CN115929336A - 一种隧道tbm机械化施工装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道TBM机械化施工装置及其方法，属于隧道施工技术领域，包括盾构机主体、支撑管、刀盘、推进支撑架、斜置输送管、破碎机构以及固液分离机构，其中：支撑管设置于盾构机主体的一侧；刀盘转动设置于盾构机主体的另一侧；推进支撑架可移动设置于支撑管内；斜置输送管的一端固定连接于盾构机主体的内壁，其另一端延伸至支撑管内，其下侧固定连接有土石排出口，其内部设置有第一输送机构；实现土石与泥水固液分离，结合土石破碎功能，能够减少泥水残留的在隧道内部，减轻工作人员的后续清理工作，避免泥水堆积影响工程进度。

Description

一种隧道TBM机械化施工装置及其方法

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道TBM机械化施工装置及其方法。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道掘进机是隧道挖掘过程中的主要设备，又称为盾构机，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增。

现有技术中公开了部分有TBM施工的专利文件，申请号为CN201710385851.6的中国专利，公开了一种地下矿井TBM组装施工方法，包括如下步骤：1)组装硐室施工，以地下矿井现有巷道和组装硐室扩挖段作为TBM组装硐室；组装硐室扩挖段是在现有巷道的一端扩挖形成的；2)TBM部件运输施工，用单轨吊车将TBM部件放置在平板拖车上，由与平板拖车相连的绞车拉至预安装位置；3)TBM部件组装施工，采用起吊滑轮或单轨吊车将TBM部件进行安装，最终完成TBM的安装。本发明提供的技术方案利用现有巷道作为组装硐室，无需在组装地点重新开凿竖井，提高了施工的可行性；利用单轨吊车、起吊滑轮和绞车等小型安装机具，无需在井下安装龙门吊等大型设备，扩挖和改造工程量小，缩短了组装工期，同时节约了工程造价。

在隧道施工过程中，需要盾构机前部的刀盘不断转动，刀盘破碎并挤压土石，部分土石在压过程中加固隧道的内壁，其余土石被运出隧道，由于地下环境复杂，在掘进过程中土石经常混杂泥水，泥水过多混影响隧道内壁的坚固性，需要排出处理，现有的土石和泥水一般是统一处理，由输送机输送出去，泥水会残留在隧道内部，增加了后续清理工作，耽误工程进度，为此我们提出一种隧道TBM机械化施工装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道TBM机械化施工装置及其方法，旨在解决现有技术中的现有的土石和泥水一般是统一处理，由输送机输送出去，泥水会残留在隧道内部，增加了后续清理工作，耽误工程进度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道TBM机械化施工装置，包括：

盾构机主体；

支撑管，其设置于盾构机主体的一侧；

刀盘，其转动设置于盾构机主体的另一侧；

推进支撑架，其可移动设置于支撑管内；

斜置输送管，其一端固定连接于盾构机主体的内壁，其另一端延伸至支撑管内，其下侧固定连接有土石排出口，其内部设置有第一输送机构；

破碎机构，其设置于土石排出口的下侧，其用于破碎土石中的大石块，以方便进行输送；以及

固液分离机构，其设置于推进支撑架的上侧，其用于过滤土石中的分布泥水，以对土石和泥水分离输送。

作为本发明一种优选的方案，所述第一输送机构包括第一螺旋输送器和第一电机，所述第一螺旋输送器转动连接于斜置输送管内，所述第一电机固定连接于斜置输送管远离支撑管的一端，所述第一电机的输出端固定连接于第一螺旋输送器。

作为本发明一种优选的方案，所述破碎机构包括破碎仓、多个破碎轮和多个第一齿轮和第一伞齿轮，所述破碎仓位于土石排出口的下侧，多个所述破碎轮均转动连接于破碎仓的内壁，多个所述破碎轮的一端均贯穿破碎仓并向外延伸，多个所述破碎轮的另一端均固定连接有第一齿轮，相邻的两个所述第一齿轮相互啮合，其中一个所述破碎轮的一端贯穿破碎仓的另一侧，所述第一伞齿轮固定连接于其中一个破碎轮的另一端。

作为本发明一种优选的方案，所述固液分离机构包括水平输送管、第二螺旋输送器、下接管、第二伞齿轮和滤网，所述水平输送管固定连接于破碎仓的下端，所述水平输送管的下侧固定连接有下排口，所述第二螺旋输送器转动连接于水平输送管内，所述下接管固定连接于水平输送管的下侧，所述滤网固定连接于下接管与水平输送管连接处，所述第二螺旋输送器的一端贯穿水平输送管并向外延伸，所述第二伞齿轮固定连接于第二螺旋输送器的贯穿端。

作为本发明一种优选的方案，所述推进支撑架的上端固定连接有排污泵，所述排污泵的输入端固定连接有变径管，所述变径管的另一端于下接管固定连接，所述排污泵的输出端固定连接有排污管。

作为本发明一种优选的方案，所述推进支撑架的上端固定连接有安装架，所述安装架的上下内壁之间转动连接有安装轴，所述安装轴的圆周表面固定连接有第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与第一伞齿轮相啮合，所述第四伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述安装架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装轴转动。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮和链条，所述第二电机固定连接于安装架的下端，所述第一链轮转动连接于安装架的下内壁，所述第二电机的输出端固定连接于第一链轮，所述第二链轮固定连接于安装轴的圆周表面，所述链条传动连接于第一链轮和第二链轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述推进支撑架的上端固定连接有泥土输送机，所述泥土输送机的上侧固定连接有防溅斗，所述防溅斗位于下排口的下侧。

作为本发明一种优选的方案，所述盾构机主体靠近刀盘的一侧设置有凹槽，所述凹槽内开设有缺口，所述斜置输送管的一端固定连接于缺口内。

一种隧道TBM机械化施工方法，包括如下步骤：

S1.通过盾构机主体驱动刀盘转动，刀盘在转动时会破碎土石，部分土石掉落至凹槽内，并在凹槽内堆积；

S2.通过第一电机的输出端带动第一螺旋输送器转动，在凹槽内堆积的土石在第一螺旋输送器的驱动下进入斜置输送管内，并沿着土石排出口落到破碎仓内；

S3.启动第二电机，通过第二电机的输出端带动第一链轮转动，第一链轮带动链条移动，链条带动第二链轮同步转动，进而带动安装轴转动，安装轴带动第三伞齿轮和第四伞齿轮同步转动，在啮合的作用下，第三伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动其中一个破碎轮转动，由于相邻的两个第一齿轮相互啮合，使多个破碎轮同时转动，土石在落到时破碎仓内后，在破碎轮的破碎下进入水平输送管内；

S4.在啮合的作用下，第四伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第二螺旋输送器转动，在第二螺旋输送器的输送下，经过破碎的土石在水平输送管内移动，并从下排口排出，同时土石中的泥水在滤网的过滤下进入下接管内，泥水在由变径管进入排污泵内，在排污泵加压下进入排污管内，排出泥水；

S5.土石由下排口排出至防溅斗内，最后落到泥土输送机内，排出土石。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中结合通过第二电机的输出端带动第一链轮转动，最后带动破碎轮和第二螺旋输送器同步转动，破碎轮对土石破碎处理，在破碎轮的破碎下，土石中的大体积石块被破碎，避免土石在输送过程中损坏其他设备，也可以避免堵塞的情况发生，土石在水平输送管内时第二螺旋输送器会推进土石移动，土石中的泥水在滤网的过滤下流动至下接管内，然后进入变径管内由排污泵排出，有效实现土石与泥水固液分离，结合土石破碎功能，能够减少泥水残留的在隧道内部，减轻工作人员的后续清理工作，避免泥水堆积影响工程进度。

2、本方案中下接管与水平输送管的接触面较大，泥水具备足够的过滤面积，下接管具备足够的泥水储存空间，不会出现外漏的情况，并且第二螺旋输送器在转动时会不断刮除滤网的表面，以避免滤网发生堵塞，保障滤网的过滤效果。

3、本方案土石由泥土输送机输送至隧道外部，泥水由排污管输送至隧道外部，分离输送式处理，在隧道外的工作人员能够更快处理土石和泥水，对比现有土石泥水混合输送，分离式输送更加合理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的第一剖视结构图；

图3为本发明的第二剖视结构图；

图4为本发明的支撑管内部结构图；

图5为本发明的第三剖视结构图；

图6为本发明的固液分离机构剖视图；

图7为本发明的破碎机构示意图；

图8为本发明的滤网结构图；

图9为本发明的盾构机主体结构图。

图中标号说明：1、盾构机主体；2、支撑管；3、刀盘；4、斜置输送管；5、土石排出口；6、第一螺旋输送器；7、第一电机；8、推进支撑架；9、破碎仓；10、破碎轮；11、第一齿轮；12、水平输送管；1201、下排口；13、第二螺旋输送器；14、下接管；15、变径管；16、排污泵；17、排污管；18、泥土输送机；19、防溅斗；20、安装架；21、安装轴；22、第一伞齿轮；23、第二伞齿轮；24、第三伞齿轮；25、第四伞齿轮；26、第二电机；27、第一链轮；28、第二链轮；29、链条；31、凹槽；32、缺口；33、滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图9，本实施例提供的技术方案如下：

一种隧道TBM机械化施工装置，包括盾构机主体1、支撑管2、刀盘3、推进支撑架8、斜置输送管4、破碎机构以及固液分离机构，其中：支撑管2设置于盾构机主体1的一侧；刀盘3转动设置于盾构机主体1的另一侧；推进支撑架8可移动设置于支撑管2内；斜置输送管4的一端固定连接于盾构机主体1的内壁，其另一端延伸至支撑管2内，其下侧固定连接有土石排出口5，其内部设置有第一输送机构；破碎机构设置于土石排出口5的下侧，其用于破碎土石中的大石块，以方便进行输送；固液分离机构设置于推进支撑架8的上侧，其用于过滤土石中的分布泥水，以对土石和泥水分离输送。

在本发明的具体实施例中，盾构机主体1和支撑管2均为现有机械设备，支撑管2是盾构机主体1在掘进过程中构件的隧道管体，推进支撑架8为支撑管2可移动的支撑结构，盾构机主体1、刀盘3和推进支撑架8均为现有技术，且图中为简化结构，在盾构机主体1的掘进过程中，盾构机主体1能够驱动刀盘3转动，刀盘3不断破碎地下土石，部分土石会压实，加固隧道的内壁，部分土石进入凹槽31内，在斜置输送管4的输送下金进入破碎仓9内，此时启动第二电机26，通过第二电机26的输出端带动第一链轮27转动，第一链轮27带动链条29移动，链条29带动第二链轮28同步转动，进而带动安装轴21转动，安装轴21带动第三伞齿轮24和第四伞齿轮25同步转动，在啮合的作用下，第三伞齿轮24带动第一伞齿轮22转动，第一伞齿轮22带动其中一个破碎轮10转动，由于相邻的两个第一齿轮11相互啮合，使多个破碎轮10同时转动，土石在落到时破碎仓9内后，在破碎轮10的破碎下进入水平输送管12内，在啮合的作用下，第四伞齿轮25带动第二伞齿轮23转动，第二伞齿轮23带动第二螺旋输送器13转动，在第二螺旋输送器13的输送下，经过破碎的土石在水平输送管12内移动，并从下排口1201排出，同时土石中的泥水在滤网33的过滤下进入下接管14内，泥水在由变径管15进入排污泵16内，在排污泵16加压下进入排污管17内，排出泥水，土石由下排口1201排出至防溅斗19内，最后落到泥土输送机18内，排出土石，本方案土石在水平输送管12内时第二螺旋输送器13会推进土石移动，土石中的泥水在滤网33的过滤下流动至下接管14内，然后进入变径管15内，由排污泵16排出，有效实现土石与泥水固液分离，减少泥水残留的在隧道内部，减轻后续的清理工作，避免泥水堆积影响工程进度。

具体的，第一输送机构包括第一螺旋输送器6和第一电机7，第一螺旋输送器6转动连接于斜置输送管4内，第一电机7固定连接于斜置输送管4远离支撑管2的一端，第一电机7的输出端固定连接于第一螺旋输送器6，优选的，盾构机主体1靠近刀盘3的一侧设置有凹槽31，凹槽31内开设有缺口32，斜置输送管4的一端固定连接于缺口32内。

在本发明的具体实施例中，凹槽31凹陷式设计，可以堆积土石，避免土石过多影响掘进工作，斜置输送管4的一端位于缺口32内，第一电机7工作时带动第一螺旋输送器6转动，在第一螺旋输送器6的输送作用下，凹槽31内的土石进入斜置输送管4内，并由土石排出口5排出。

具体的，破碎机构包括破碎仓9、多个破碎轮10和多个第一齿轮11和第一伞齿轮22，破碎仓9位于土石排出口5的下侧，多个破碎轮10均转动连接于破碎仓9的内壁，多个破碎轮10的一端均贯穿破碎仓9并向外延伸，多个破碎轮10的另一端均固定连接有第一齿轮11，相邻的两个第一齿轮11相互啮合，其中一个破碎轮10的一端贯穿破碎仓9的另一侧，第一伞齿轮22固定连接于其中一个破碎轮10的另一端。

在本发明的具体实施例中，相邻的两个第一齿轮11相互啮合，当其中一个第一齿轮11转动时，能够带动其余第一齿轮11同时转动，进而带动多个破碎轮10同时转动，在土石落到破碎仓9内时，在破碎轮10的破碎下，土石中的大体积石块被破碎，避免土石在输送过程中损坏其他设备，也可以避免堵塞的情况发生。

具体的，固液分离机构包括水平输送管12、第二螺旋输送器13、下接管14、第二伞齿轮23和滤网33，水平输送管12固定连接于破碎仓9的下端，水平输送管12的下侧固定连接有下排口1201，第二螺旋输送器13转动连接于水平输送管12内，下接管14固定连接于水平输送管12的下侧，滤网33固定连接于下接管14与水平输送管12连接处，第二螺旋输送器13的一端贯穿水平输送管12并向外延伸，第二伞齿轮23固定连接于第二螺旋输送器13的贯穿端。

在本发明的具体实施例中，在第二螺旋输送器13的输送下，经过破碎的土石在水平输送管12内移动，并从下排口1201排出，同时土石中的泥水在滤网33的过滤下进入下接管14内，泥水在由变径管15进入排污泵16内，在排污泵16加压下进入排污管17内，排出泥水，并且第二螺旋输送器13在转动时会不断刮除滤网33的表面，以避免滤网33发生堵塞，保障滤网33的过滤效果。

具体的，推进支撑架8的上端固定连接有排污泵16，排污泵16的输入端固定连接有变径管15，变径管15的另一端于下接管14固定连接，排污泵16的输出端固定连接有排污管17。

在本发明的具体实施例中，土石中的泥水在滤网33的过滤下进入下接管14内，泥水在由变径管15进入排污泵16内，在排污泵16加压下进入排污管17内，排出泥水。

具体的，推进支撑架8的上端固定连接有安装架20，安装架20的上下内壁之间转动连接有安装轴21，安装轴21的圆周表面固定连接有第三伞齿轮24和第四伞齿轮25，第三伞齿轮24与第一伞齿轮22相啮合，第四伞齿轮25与第二伞齿轮23相啮合，安装架20上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动安装轴21转动，驱动机构包括第二电机26、第一链轮27、第二链轮28和链条29，第二电机26固定连接于安装架20的下端，第一链轮27转动连接于安装架20的下内壁，第二电机26的输出端固定连接于第一链轮27，第二链轮28固定连接于安装轴21的圆周表面，链条29传动连接于第一链轮27和第二链轮28之间。

在本发明的具体实施例中，第二电机26用于驱动破碎轮10和第二螺旋输送器13同步工作，第二电机26通电工作时，通过第二电机26的输出端带动第一链轮27转动，第一链轮27带动链条29移动，链条29带动第二链轮28同步转动，进而带动安装轴21转动，安装轴21带动第三伞齿轮24和第四伞齿轮25同步转动，在啮合的作用下，第三伞齿轮24带动第一伞齿轮22转动，第一伞齿轮22带动其中一个破碎轮10转动，由于相邻的两个第一齿轮11相互啮合，使多个破碎轮10同时转动，对土石进行破碎，同时在啮合的作用下，第四伞齿轮25带动第二伞齿轮23转动，第二伞齿轮23带动第二螺旋输送器13转动，在第二螺旋输送器13的输送下，经过破碎的土石在水平输送管12内移动，并从下排口1201排出。

具体的，推进支撑架8的上端固定连接有泥土输送机18，泥土输送机18的上侧固定连接有防溅斗19，防溅斗19位于下排口1201的下侧。

在本发明的具体实施例中，泥土输送机18用于远距离输送土石，土石由下排口1201直接落到泥土输送机18的上侧，防溅斗19的设置，可避免土石发生飞溅，起到保护的作用。

一种隧道TBM机械化施工方法，包括如下步骤：

S1.通过盾构机主体1驱动刀盘3转动，刀盘3在转动时会破碎土石，部分土石掉落至凹槽31内，并在凹槽31内堆积；

S2.通过第一电机7的输出端带动第一螺旋输送器6转动，在凹槽31内堆积的土石在第一螺旋输送器6的驱动下进入斜置输送管4内，并沿着土石排出口5落到破碎仓9内；

S3.启动第二电机26，通过第二电机26的输出端带动第一链轮27转动，第一链轮27带动链条29移动，链条29带动第二链轮28同步转动，进而带动安装轴21转动，安装轴21带动第三伞齿轮24和第四伞齿轮25同步转动，在啮合的作用下，第三伞齿轮24带动第一伞齿轮22转动，第一伞齿轮22带动其中一个破碎轮10转动，由于相邻的两个第一齿轮11相互啮合，使多个破碎轮10同时转动，土石在落到时破碎仓9内后，在破碎轮10的破碎下进入水平输送管12内；

S4.在啮合的作用下，第四伞齿轮25带动第二伞齿轮23转动，第二伞齿轮23带动第二螺旋输送器13转动，在第二螺旋输送器13的输送下，经过破碎的土石在水平输送管12内移动，并从下排口1201排出，同时土石中的泥水在滤网33的过滤下进入下接管14内，泥水在由变径管15进入排污泵16内，在排污泵16加压下进入排污管17内，排出泥水；

S5.土石由下排口1201排出至防溅斗19内，最后落到泥土输送机18内，排出土石。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道TBM机械化施工装置，包括：

盾构机主体(1)；

支撑管(2)，其设置于盾构机主体(1)的一侧；

刀盘(3)，其转动设置于盾构机主体(1)的另一侧；

推进支撑架(8)，其可移动设置于支撑管(2)内；

其特征在于，还包括：

斜置输送管(4)，其一端固定连接于盾构机主体(1)的内壁，其另一端延伸至支撑管(2)内，其下侧固定连接有土石排出口(5)，其内部设置有第一输送机构；

破碎机构，其设置于土石排出口(5)的下侧，其用于破碎土石中的大石块，以方便进行输送；以及

固液分离机构，其设置于推进支撑架(8)的上侧，其用于过滤土石中的分布泥水，以对土石和泥水分离输送。

2.根据权利要求1所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一螺旋输送器(6)和第一电机(7)，所述第一螺旋输送器(6)转动连接于斜置输送管(4)内，所述第一电机(7)固定连接于斜置输送管(4)远离支撑管(2)的一端，所述第一电机(7)的输出端固定连接于第一螺旋输送器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述破碎机构包括破碎仓(9)、多个破碎轮(10)和多个第一齿轮(11)和第一伞齿轮(22)，所述破碎仓(9)位于土石排出口(5)的下侧，多个所述破碎轮(10)均转动连接于破碎仓(9)的内壁，多个所述破碎轮(10)的一端均贯穿破碎仓(9)并向外延伸，多个所述破碎轮(10)的另一端均固定连接有第一齿轮(11)，相邻的两个所述第一齿轮(11)相互啮合，其中一个所述破碎轮(10)的一端贯穿破碎仓(9)的另一侧，所述第一伞齿轮(22)固定连接于其中一个破碎轮(10)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述固液分离机构包括水平输送管(12)、第二螺旋输送器(13)、下接管(14)、第二伞齿轮(23)和滤网(33)，所述水平输送管(12)固定连接于破碎仓(9)的下端，所述水平输送管(12)的下侧固定连接有下排口(1201)，所述第二螺旋输送器(13)转动连接于水平输送管(12)内，所述下接管(14)固定连接于水平输送管(12)的下侧，所述滤网(33)固定连接于下接管(14)与水平输送管(12)连接处，所述第二螺旋输送器(13)的一端贯穿水平输送管(12)并向外延伸，所述第二伞齿轮(23)固定连接于第二螺旋输送器(13)的贯穿端。

5.根据权利要求4所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述推进支撑架(8)的上端固定连接有排污泵(16)，所述排污泵(16)的输入端固定连接有变径管(15)，所述变径管(15)的另一端于下接管(14)固定连接，所述排污泵(16)的输出端固定连接有排污管(17)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述推进支撑架(8)的上端固定连接有安装架(20)，所述安装架(20)的上下内壁之间转动连接有安装轴(21)，所述安装轴(21)的圆周表面固定连接有第三伞齿轮(24)和第四伞齿轮(25)，所述第三伞齿轮(24)与第一伞齿轮(22)相啮合，所述第四伞齿轮(25)与第二伞齿轮(23)相啮合，所述安装架(20)上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装轴(21)转动。

7.根据权利要求6所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(26)、第一链轮(27)、第二链轮(28)和链条(29)，所述第二电机(26)固定连接于安装架(20)的下端，所述第一链轮(27)转动连接于安装架(20)的下内壁，所述第二电机(26)的输出端固定连接于第一链轮(27)，所述第二链轮(28)固定连接于安装轴(21)的圆周表面，所述链条(29)传动连接于第一链轮(27)和第二链轮(28)之间。

8.根据权利要求7所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述推进支撑架(8)的上端固定连接有泥土输送机(18)，所述泥土输送机(18)的上侧固定连接有防溅斗(19)，所述防溅斗(19)位于下排口(1201)的下侧。

9.根据权利要求8所述的一种隧道TBM机械化施工装置，其特征在于，所述盾构机主体(1)靠近刀盘(3)的一侧设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)内开设有缺口(32)，所述斜置输送管(4)的一端固定连接于缺口(32)内。

10.一种隧道TBM机械化施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.通过盾构机主体(1)驱动刀盘(3)转动，刀盘(3)在转动时会破碎土石，部分土石掉落至凹槽(31)内，并在凹槽(31)内堆积；

S2.通过第一电机(7)的输出端带动第一螺旋输送器(6)转动，在凹槽(31)内堆积的土石在第一螺旋输送器(6)的驱动下进入斜置输送管(4)内，并沿着土石排出口(5)落到破碎仓(9)内；

S3.启动第二电机(26)，通过第二电机(26)的输出端带动第一链轮(27)转动，第一链轮(27)带动链条(29)移动，链条(29)带动第二链轮(28)同步转动，进而带动安装轴(21)转动，安装轴(21)带动第三伞齿轮(24)和第四伞齿轮(25)同步转动，在啮合的作用下，第三伞齿轮(24)带动第一伞齿轮(22)转动，第一伞齿轮(22)带动其中一个破碎轮(10)转动，由于相邻的两个第一齿轮(11)相互啮合，使多个破碎轮(10)同时转动，土石在落到时破碎仓(9)内后，在破碎轮(10)的破碎下进入水平输送管(12)内；

S4.在啮合的作用下，第四伞齿轮(25)带动第二伞齿轮(23)转动，第二伞齿轮(23)带动第二螺旋输送器(13)转动，在第二螺旋输送器(13)的输送下，经过破碎的土石在水平输送管(12)内移动，并从下排口(1201)排出，同时土石中的泥水在滤网(33)的过滤下进入下接管(14)内，泥水在由变径管(15)进入排污泵(16)内，在排污泵(16)加压下进入排污管(17)内，排出泥水；

S5.土石由下排口(1201)排出至防溅斗(19)内，最后落到泥土输送机(18)内，排出土石。

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