CN111996705A - 一种绳状水洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种绳状水洗装置，包括水洗箱、控制系统和检测装置，水洗箱内设有第一液位检测器，检测装置包括检测桶，循环组件和配料桶，检测桶内设有过滤组件和第一电导率检测器；配料桶上设有粉箱和水箱，粉箱上设有出料管，出料管上设有第一控制阀，水箱上设有出水管，出水管上设有第二控制阀，配料桶内设有第二电导率检测器，配料桶底部设有加料管，加料管上设有单向阀。本申请循环组件将水洗箱的水洗液抽至检测桶，第一电导率检测器测出水洗液电导率，将测出的数据信号传至控制系统，控制系统启动第一控制阀和第二控制阀，洗涤粉和水进入配料桶中，控制系统对第二电导率检测器数据信号响应并开启单向阀，为水洗箱及时添加洗涤剂。

Description

一种绳状水洗装置

技术领域

本申请涉及印染设备的技术领域，尤其是涉及一种绳状水洗装置。

背景技术

针织布等一些布料在染色后需要进行水洗，以清洗布面残留的肤色浆料，以使面料进一步固色。绳状水洗机简称绳洗机，是水洗绳状织物的设备，是组成绳状连续练漂联合机的水洗单元机。

目前，公告号CN209039756U的专利公开了一种绳状水洗装置，包括水洗箱以及设置在水洗箱上的水洗架，水洗箱内设置有将水洗箱内部分成若干个水洗腔的隔板，水洗架上转动连接有主动辊，水洗架上设置有驱使主动辊转动的驱动结构，水洗架上且位于主动辊上方设置有用于将布料抵紧在主动辊上的挤水装置，挤水装置包括若干个竖向滑移连接在水洗架上的滑移杆、设置在滑移杆靠近主动辊一端上的U型架、转动连接在U型架上的挤水辊以及设置在水洗架上且用于驱使挤水辊抵触在主动辊上的抵紧结构。挤水装置能分别对位于主动辊上的多段布料进行单独挤压，使得布料中的水洗液能被较好地挤出，提高水洗效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在水洗过程中，常常需要添加适量的洗涤剂来帮助水洗，促进布料上残留的浆料掉落，但是水洗时一些洗涤剂会被布料带走，从而使得洗涤液浓度降低。目前，向水洗机中加注洗涤剂的方式是通过人工手动添加来实现，工作人员根据水洗的运行时间添加洗涤剂的量，并不能很好的控制添加的量，且易出现误操作，因此水洗箱内洗涤剂的浓度不好控制，从而容易影响水洗的效率。

发明内容

为了便于保持水洗箱内洗涤液的浓度，本申请提供一种绳状水洗装置。

本申请提供的一种绳状水洗装置，采用如下的技术方案：

一种绳状水洗装置，包括水洗箱，还包括控制系统和检测装置，所述水洗箱内设置有第一液位检测器，且所述第一液位检测器与所述控制系统电连接，所述检测装置包括：

检测桶，所述检测桶设置于所述水洗箱一侧，且所述检测桶内设置有过滤组件和第一电导率检测器，所述第一电导率检测器位于所述过滤组件下方，且所述第一电导率检测器与所述控制系统电连接；

循环组件，用于将所述水洗箱内的水抽取至检测桶中，并将检测桶中的水再抽回水洗箱内，且所述循环组件与所述控制系统电连接；以及

配料桶，所述配料桶上设置有粉箱和水箱，所述粉箱内设有洗涤粉，所述粉箱上设置有与所述配料桶相连通的出料管，且所述出料管上设置有第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制系统电连接，所述水箱上设置有与所述配料桶相连通的出水管，且所述出水管上设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制系统电连接，所述配料桶内设置有第二电导率检测器，且所述第二电导率检测器与所述控制系统电连接，所述配料桶底部设置有与所述水洗箱相连通的加料管，且所述加料管上设置有单向阀，且所述单向阀与所述控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，当第一液位检测器检测到水洗箱内的液位大于0时，控制系统会启动循环组件，将水洗箱内的水洗液抽至检测桶中，水洗液经过滤组件过滤之后进入检测桶内，此时第一电导率检测器会检测出当前水洗液的电导率，且将测量出的数据信号传输至控制系统中，当电导率不在标准值范围内时，控制系统计算出需要的洗涤粉和水的配比，之后控制系统会启动第一控制阀和第二控制阀，使得粉箱中的洗涤粉和水箱中的水能进入配料桶中混合得到待添加洗涤剂，待洗涤剂混合完毕后，第二电导率检测器会对配料桶内的洗涤剂的浓度进行测量并将测量结果传输至控制系统中，控制系统对数据信号响应并开启单向阀，使得配料桶内的洗涤剂能通至水洗箱内，从而为水洗箱及时添加洗涤剂，减少了人工繁琐的操作，减少了失误，便于保持水洗箱内洗涤液的浓度，确保水洗效果。

优选的，所述过滤组件包括：

滤框，所述滤框设置于所述检测桶内，所述滤框底部设置有嵌槽，且所述检测桶内设置有与所述嵌槽相配合的凸台，所述滤框顶部边沿设置有凸环；以及

滤网，所述滤网至少设置有三块，且三块过滤网沿竖向依次设置在所述滤框上；

所述循环组件包括抽水管、第一泵体、排水管和第二泵体，所述第一泵体和第二泵体均与所述控制系统电连接，所述第一泵体的抽水口通过管道与所述水洗箱相连通，所述抽水管一端与所述第一泵体的出水口相连，且所述抽水管另一端与所述检测桶相连，所述抽水管的管口位于所述滤框的上方，所述第二泵体的抽水口通过管道与所述水洗箱相连通，所述排水管一端与所述第二泵体的出水口相连，且所述排水管另一端与所述检测桶的底部相连通。

通过采用上述技术方案，循环组件工作时，第一泵体将水洗箱内的水洗液抽至检测桶内，由于毛絮等一些杂质会影响水洗液的电导率，为了降低毛絮等杂质对检测结果的影响，先使水洗箱内的水洗液流至滤框，在三层滤网的过滤作用后，水洗液流至检测桶内，减少了杂质对检测结果的影响，此后第二泵体会将检测桶内的水洗液再抽回水洗箱内，实现水洗液的循环利用，节约了资源。

优选的，所述检测桶底部设置有排水孔，所述排水孔上设置有过滤网，所述过滤网可拆卸设置于所述排水孔上，所述过滤网边沿设置有至少一块卡块，所述检测桶底面设置有供所述卡块伸入的腔室，所述腔室包括导向槽和定位槽，且所述定位槽与所述导向槽相连通，所述定位槽内设置有用于固定所述卡块的固定组件，所述固定组件包括：

抵紧块，所述抵紧块滑移设置在所述定位槽内；

抵紧弹簧，所述抵紧弹簧设置于所述定位槽内，且所述抵紧弹簧一端与所述定位槽抵接，另一端与所述抵紧块抵接；以及

定位柱，所述定位柱设置于所述卡块上，且所述定位槽内壁上设置有与所述定位柱相配合的卡槽。

通过采用上述技术方案，安装过滤网时，先将过滤网上的卡块沿着导向槽进入定位槽中，此时抵紧块被挤压地向下运动，抵紧弹簧呈压缩状态，之后将过滤网朝卡槽方向转动，松手之后，抵紧块在抵紧弹簧的作用下将会向上运动，从而使得定位柱能卡入卡槽内，从而实现过滤网的固定。拆卸时只要向下按压过滤网，再朝远离卡槽的方向转动过滤网，即可将过滤网解锁取下。

优选的，所述过滤网呈开口朝下设置的碗状结构，且所述过滤网周沿设置有用于收集杂质的收集环，所述收集环朝远离所述过滤网的方向向上弯曲设置。

通过采用上述技术方案，水经过过滤网时，杂质会先沿过滤网表面下滑至两侧，水流能够通过过滤网上端进行流动，从而保证水流能够较为流畅地流入水洗桶中，从而提高了进水效率，由于水中可能还会带有些许杂质，杂质会先沿过滤网表面下滑至收集环中，从而实现对杂质的收集，并且存储在收集环上，从而便于工作人员集中处理。

优选的，所述配料桶内设置有第二液位检测器，且所述第二液位检测器与所述控制系统电连接，所述配料桶顶端中心位置设置有调速电机，且所述调速电机与所述控制系统电连接，所述调速电机的输出轴上连接有搅拌轴，且所述搅拌轴上设置有搅拌叶。

通过采用上述技术方案，在洗涤粉和水加入配料桶中形成水洗液时，第二液位检测器会感应到配料桶内的液位，并将液位信息传输至控制系统中，控制系统接收信号并执行响应，控制调速电机启动，启动电机会带动搅拌轴转动，搅拌叶会对配料桶内的水洗液进行搅拌，从而使得洗涤粉能够更加均匀地溶解在水中，从而减少浓度检测的误差。

优选的，所述水洗箱内设置有用于带动布料摆动的摆动装置，且所述摆动装置包括：

转动杆，所述转动杆转动设置于所述水洗箱内；

摆动杆，所述摆动杆设置于所述转动杆上，且所述摆动杆上设置有供布料穿过的限位环；

驱动机构，用于带动所述转动杆往复运动。

通过采用上述技术方案，清洗布料时，驱动机构会带动转动杆往复转动，从而带动摆动杆上下往复抖动，绳状布料在摆动杆的抖动作用下会松开，同时在抖动的作用下，使得卷在布料内部的毛屑和杂物能被抖落，从而提高了布料的清洗效率。

优选的，所述驱动机构包括：

蜗轮，所述蜗轮设置于所述转动杆的一端；

蜗杆，所述蜗杆转动设置于所述水洗箱上，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；

从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述蜗杆上；

齿条，所述齿条滑移设置于所述水洗箱上，且所述齿条与所述从动齿轮相啮合；以及

驱动组件，用于带动所述齿条往复运动。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动齿条往复运动，由于齿条与从动齿轮相互啮合，因此能带动从动齿轮往复转动，从而带动蜗杆往复转动，又由于蜗杆和蜗轮相互啮合，因此能带动蜗轮往复转动，从而带动转动杆往复转动，从而带动摆动杆上下摆动。

优选的，所述驱动组件包括：

齿框，所述齿框滑移设置于所述水洗箱上，且所述齿框与所述齿条固定连接，所述齿框内设置有凸齿，且所述齿框内设置有与所述凸齿相啮合的驱动齿轮；

调节齿轮，所述调节齿轮与所述驱动齿轮同轴设置；

调节臂，所述调节臂转动设置于所述水洗箱上，且所述调节臂上设置有与所述调节齿轮相啮合的齿槽；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述水洗箱上，且所述驱动电机的输出轴上连接有第一曲柄，所述调节臂与所述第一曲柄的另一端相连；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述调节臂远离第一曲柄的一端相连，且所述拉伸弹簧另一端与所述水洗箱相连；以及

第二曲柄，用于对所述调节臂进行限位，使所述调节臂上的齿槽与所述调节齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，布料在水洗箱内水洗时，启动驱动电机，驱动电机带动第一曲柄转动，第一曲柄又带动调节臂运动，在拉伸弹簧和第二曲柄的共同作用下，调节臂会进行往复运动，由于调节臂上的齿槽与调节齿轮啮合，因此调节臂会能够带动调节齿轮往复运动，又由于驱动齿轮与调节齿轮同轴设置，因此驱动齿轮也会往复转动，由于驱动齿轮与齿框上的凸齿啮合，因此齿框会带动齿条往复滑移，带动从动齿轮往复转动，从而带动蜗杆往复转动，又由于蜗杆和蜗轮相互啮合，因此能带动蜗轮往复转动，从而带动转动杆往复转动，从而带动摆动杆上下摆动。

优选的，所述第二曲柄转动设置于所述水洗箱上，且所述水洗箱上设置有用于调节所述第二曲柄角度的调节组件，所述调节组件包括：

转柄，所述转柄通过转轴转动设置于所述水洗箱上，所述水洗箱上设置有用于限位所述转柄的第一限位块和第二限位块，且所述转柄上设置有与所述第一限位块卡接的第一限位槽，所述转柄上设置有与所述第二限位块卡接的第二限位槽；

连杆，用于连接所述转柄和第二曲柄，所述连杆一端与所述转柄转动连接，且所述连杆另一端与所述第二曲柄远离所述调节臂的一端转动连接；以及

棘轮，所述棘轮转动设置于所述转轴上，所述水洗箱上设置有与所述棘轮相配合的棘爪，且所述棘爪远离棘轮的一端穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述水洗箱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动转柄改变第二曲柄的角度，可以使得调节臂与调节齿轮解除啮合，从而手动暂停摆动杆的摇摆，便于工作人员进行临时检查布料清洗情况，而无需间歇启闭驱动电机，延长了驱动电机的使用寿命。工作时，首先转动转柄，连杆会带动第二曲柄转动，使第二曲柄滑移抵触在调节臂上，使得调节臂与调节齿轮啮合，同时将转柄卡在第一限位块上，然后利用锁紧螺栓将棘爪锁紧，使得棘轮和棘爪相互配合，进而对转柄进行限位和固定。

优选的，所述水洗箱上设置有门盖，所述门盖的顶部转动设置于所述水洗箱上，且所述水洗箱上设置有用于驱动所述门盖转动的气缸，所述气缸位于所述水洗箱上部，且所述气缸的缸体转动设置于所述水洗箱上，所述气缸的活塞杆与所述门盖转动连接。

通过采用上述技术方案，布料在水洗箱内进行水洗时，由于布料不断运动且受到摆动杆的摆动作用，因此水洗液容易溅射出水洗机，从而对工作环境造成污染，利用气缸带动门盖对水洗机进行遮盖，从而减少水洗液溅射，保护了工作环境，也在一定程度上节约了水资源。

综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：

1.循环组件将水洗箱的水洗液抽至检测桶，第一电导率检测器测出水洗液电导率，将测出的数据信号传至控制系统，控制系统启动第一控制阀和第二控制阀，洗涤粉和水进入配料桶中，控制系统对第二电导率检测器数据信号响应并开启单向阀，为水洗箱及时添加洗涤剂；

2.先将过滤网上的卡块沿着导向槽进入定位槽中，此时抵紧块被挤压地向下运动，抵紧弹簧呈压缩状态，之后将过滤网朝卡槽方向转动，松手之后，抵紧块在抵紧弹簧的作用下将会向上运动，从而使得定位柱能卡入卡槽内，从而实现过滤网的固定；

3.启动驱动电机，驱动电机带动第一曲柄转动，第一曲柄又带动调节臂运动，在拉伸弹簧和第二曲柄的共同作用下，调节臂会进行往复运动，由于调节臂上的齿槽与调节齿轮啮合，因此调节臂会能够带动调节齿轮往复运动，又由于驱动齿轮与调节齿轮同轴设置，因此驱动齿轮也会往复转动，由于驱动齿轮与齿框上的凸齿啮合，因此齿框会带动齿条往复滑移，带动从动齿轮往复转动，从而带动蜗杆往复转动，又由于蜗杆和蜗轮相互啮合，因此能带动蜗轮往复转动，从而带动转动杆往复转动，从而带动摆动杆上下摆动；

4.转动转柄改变第二曲柄的角度，可以使得调节臂与调节齿轮解除啮合，从而手动暂停摆动杆的摇摆，便于工作人员进行临时检查布料清洗情况，而无需间歇启闭驱动电机，延长了驱动电机的使用寿命。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图，其中门盖已隐藏；

图2是本申请的整体结构示意图，示出了水洗箱远离门盖一侧；

图3是本申请的检测桶的内部结构示意图；

图4是本申请中腔室的结构示意图；

图5是本申请的配料桶的内部结构示意图；

图6是图2中A部的放大示意图；

图7是本申请摆动杆的结构示意图。

附图标记：1、水洗箱；11、门盖；12、气缸；13、水洗槽；14、主动辊；15、从动辊；16、电机；17、第一液位检测器；21、检测桶；211、第一电导率检测器；212、滤框；2121、嵌槽；2122、凸环；213、滤网；214、凸台；221、抽水管；222、第一泵体；223、排水管；224、第二泵体；23、配料桶；231、顶盖；232、粉箱；2321、第一控制阀；233、水箱；2331、第二控制阀；234、第二电导率检测器；235、第二液位检测器；236、加料管；237、单向阀；238、调速电机；239、搅拌轴；240、搅拌叶；3、排水孔；4、过滤网；41、收集环；42、把手；43、卡块；5、腔室；51、导向槽；52、定位槽；53、抵紧块；54、抵紧弹簧；55、定位柱；56、卡槽；61、转动杆；611、蜗轮；612、蜗杆；613、从动齿轮；614、齿条；62、摆动杆；631、齿框；632、调节齿轮；633、调节臂；634、驱动电机；635、拉伸弹簧；636、第二曲柄；637、驱动齿轮；638、第一曲柄；64、连接杆；65、限位环；7、限位滑轨；71、滑槽；8、安装块；9、安装座；91、转柄；913、手柄；92、连杆；93、棘轮；94、第一限位块；95、第二限位块；96、棘爪；97、锁紧螺栓；101、第一半圆环；102、第二半圆环；103、连接块；104、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种绳状水洗装置，参照图1和图2，包括水洗箱1、控制系统和检测装置，水洗箱1宽度方向上的一侧开设有开口，且水洗箱1上设置有用于遮盖开口的门盖11。门盖11的顶部转动连接于水洗箱1上，且水洗箱1长度方向两侧设置有用于驱动门盖11转动的气缸12。气缸12位于水洗箱1的上部，且气缸12的缸体转动连接于水洗箱1上，气缸12的活塞杆与门盖11转动连接。

水洗箱1下部具有水洗槽13，水洗箱1上部转动安装有主动辊14，且主动辊14位于水洗槽13上方，主动辊14长度方向与水洗箱1长度方向一致，且主动辊14一端穿出水洗箱1。水洗箱1外侧固定有用于驱动主动辊14转动的电机16，且电机16的输出轴与主动辊14穿出水洗箱1的一端键连接。水洗箱1上部还转动安装有从动辊15，从动辊15平行于主动辊14设置，且从动辊15位于主动辊14的正上方。主动辊14与从动辊15之间具有供布料穿过的间隙，布料在主动辊14和从动辊15的作用下在水洗箱1内运动。

参照图1和图3，控制系统为PLC控制柜，且PLC控制柜与计算机连接。水洗槽13底部安装有第一液位检测器17，第一液位检测器17采用JY-P260型号液位传感器，且第一液位检测器17与PLC控制柜电连接。检测装置包括检测桶21、循环组件以及配料桶23，检测桶21连接于水洗箱1远离门盖11的一侧。检测桶21内设置有过滤组件和第一电导率检测器211，第一电导率检测器211采用CON615D型号电导率传感器，且第一电导率检测器211与PLC控制柜电连接。过滤组件包括滤框212以及滤网213。滤框212设置在检测桶21上部，滤框212底部开设有呈环形的嵌槽2121，检测桶21内固定有与嵌槽2121相卡接的凸台214，滤框212顶部周沿固定有便于人手提动的凸环2122。滤网213设置有三片，且三片滤网213沿竖向依次放置在滤框212内，并且三片滤网213的滤框212自上而下依次缩小。

参照图3和图4，检测桶21底部开设有排水孔3，排水孔3上设置有过滤网4，过滤网4呈开口朝下设置的碗状结构，且过滤网4周沿固定有用于收集杂质的收集环41，收集环41朝远离过滤网4的方向向上弯曲设置。过滤网4上表面中心位置固定有呈竖直的把手42。过滤网4周沿对称固定有两个卡块43，检测桶21内底面开设有供卡块43伸入的腔室5。腔室5包括竖直设置的导向槽51和水平设置的定位槽52，且导向槽51和定位槽52相连通。

定位槽52内设置有用于固定卡块43的固定组件，固定组件包括抵紧块53、抵紧弹簧54以及定位柱55。其中，抵紧块53竖向滑移设置于定位槽52内，且抵紧块53的长度与定位槽52的长度相同。定位柱55固定在卡块43的上表面，且定位槽52内顶壁开设有与定位柱55卡接配合的卡槽56，且卡槽56位于抵紧块53的上方。抵紧弹簧54设置在定位槽52内，抵紧弹簧54一端与抵紧块53的底面相抵接，抵紧弹簧54另一端与定位槽52的底面相抵接。

安装过滤网4时，先将过滤网4上的卡块43沿着导向槽51进入定位槽52中，此时抵紧块53被挤压地向下运动，抵紧弹簧54呈压缩状态，之后将过滤网4朝卡槽56方向转动，松手之后，抵紧块53在抵紧弹簧54的作用下将会向上运动，从而使得定位柱55能卡入卡槽56内，从而实现过滤网4的固定。拆卸时只要向下按压过滤网4，再朝远离卡槽56的方向转动过滤网4，即可将过滤网4解锁取下。

参照图2，循环组件包括抽水管221、第一泵体222、排水管223和第二泵体224，第一泵体222位于水洗箱1远离门盖11的一侧，且第一泵体222的抽水口通过管道与水洗槽13相连通。抽水管221一端与第一泵体222的出水口相连，且抽水管221另一端与检测桶21相连通，抽水管221的管口位于滤框212的上方。第二泵体224位于第一泵体222的下方，且第二泵体224的抽水口通过管道与水洗槽13相连通。排水管223一端与第二泵体224的出水口相连，且排水管223另一端与排水孔3相连。第一泵体222和第二泵体224均与PLC控制柜电连接。

参照图2和图5，配料桶23连接水洗槽13远离门盖11的一侧，配料桶23顶部具有顶盖231，顶盖231上固定有粉箱232和水箱233，粉箱232和水箱233顶部均开设有箱口，且粉箱232和水箱233顶部均转动安装有盖体。粉箱232内设有洗涤粉，粉箱232底部固定有与配料桶23连通的出料管，且出料管上固定有第一控制阀2321，第一控制阀2321采用ZF-1050型号固体流量计，且第一控制阀2321与PLC控制柜电连接。水箱233底部固定有与配料桶23连通的出水管，且出水管是哪个固定有第二控制阀2331，第二控制阀2331采用KG04电磁流量阀，且第二控制阀2331与PLC控制柜电连接。配料桶23内底部固定有第二电导率检测器234，第二电导率检测器234采用CON615D型号电导率传感器，且第二电导率检测器234与PLC控制柜电连接。配料桶23底部连接有与水洗槽13相连通的加料管236，加料管236上连接有第三泵体，且加料管236上还固定有单向阀237，单向阀237采用2W-025-08型号常闭型电磁单向阀237，且单向阀237与PLC控制柜电连接。

配料桶23内底部还安装有第二液位检测器235，第二液位检测器235采用JY-P260型号液位传感器，且第二液位检测器235与PLC控制柜电连接。配料桶23顶部中心位置固定有调速电机238，且调速电机238与PLC控制柜电连接。调速电机238的输出轴上固定连接有搅拌轴239，搅拌轴239呈竖直设置，且穿入配料桶23中，搅拌轴239上固定有搅拌叶240。

参照图2和图6，水洗箱1内设置有用于带动布料摆动的摆动装置，且摆动装置包括转动杆61、摆动杆62以及驱动机构。其中，转动杆61转动安装在水洗箱1内，转动杆61平行于主动辊14，且位于主动辊14的下方。转动杆61一端穿出水洗箱1。摆动杆62长度方向的两端固定有连接杆64，摆动杆62通过连接杆64连接在转动杆61上，且摆动杆62平行于转动杆61设置。摆动杆62上固定有四个限位环65，且四个限位环65沿摆动杆62长度方向间隔设置。清洗时，布料从限位环65中穿过。

驱动机构设置于水洗箱1上，且位于转动杆61穿出水洗箱1的一侧，并且驱动机构包括蜗轮611、蜗杆612、从动齿轮613、齿条614以及驱动组件。蜗轮611固定在转动杆61穿出水洗箱1的一端上。蜗杆612转动安装在水洗箱1上，蜗杆612呈竖直设置，且与蜗轮611相啮合。从动齿轮613固定在蜗杆612底端，齿条614设置在水洗箱1上，且齿条614与从动齿轮613相啮合。

驱动组件设置于水洗箱1上，且位于转动杆61穿出水洗箱1的一侧，并且驱动组件包括齿框631、调节齿轮632、调节臂633、驱动电机634、拉伸弹簧635以及第二曲柄636。水洗箱1上固定有限位滑轨7，限位滑轨7设置有两根，限位滑轨7长度方向与水洗箱1宽度方向一致，且两根滑轨相互平行并位于从动齿轮613下方。两根限位滑轨7远离水洗箱1的一侧均开设有滑槽71，且齿框631上固定有与滑槽71滑移配合的滑块。滑槽71一端具有与外界相通的端口，并且滑槽71和滑块的横截面均呈燕尾形。

齿框631长度方向与水洗箱1宽度方向一致，且齿框631内环底面固定有凸齿。齿框631内转动安装有与凸齿相啮合的驱动齿轮637，且调节齿轮632与驱动齿轮637同轴设置。齿条614固定在齿框631顶部，使得齿框631运动能同步带动齿条614运动。驱动电机634固定在水洗箱1上，且位于齿框631一侧，驱动电机634输出轴上固定连接有第一曲柄638，调节臂633一端转动连接在第一曲柄638的另一端，且调节臂633下表面开设有与调节齿轮632相啮合的齿槽。调节臂633上表面且沿自身长度方向开设有滑移槽，第二曲柄636设置于水洗箱1上且位于调节臂633上方，并且第二曲柄636底端与滑移槽滑移连接。第二曲柄636用于对调节臂633进行限位，并使调节臂633上的齿槽能与调节齿轮632啮合。

水洗箱1上固定有安装块8，且安装块8位于齿框631上方。拉伸弹簧635设置在安装块8上，且拉伸弹簧635呈竖直设置，拉伸弹簧635一端与调节臂633远离第一曲柄638的一端相连，且拉伸弹簧635另一端与安装块8固定连接。

第二曲柄636中部位置通过一转杆转动设置在水洗箱1上，且水洗箱1上设置有用于调节第二曲柄636角度的调节组件，调节组件包括转柄91、连杆92以及棘轮93。水洗箱1上固定有安装座9，且安装座9位于调节臂633上方。转柄91转动安装在安装座9上，连杆92一端转动安装在转柄91上，且连杆92另一端转动连接在曲柄远离调节臂633的一端上。安装座9远离连杆92一侧固定有用于限位转柄91的第一限位块94和第二限位块95，且第一限位块94位于第二限位块95的上方。转柄91顶面开设有与第一限位块94卡接的第一限位槽，且转柄91底面开设有与第二限位块95卡接的第二限位槽。此外，转柄91远离安装座9的一端固定有方便人工转动的手柄913。

棘轮93转动设置在安装座9上，且棘轮93与转柄91同轴设置，安装座9上设置有与棘轮93相配合的棘爪96，且棘爪96远离棘轮93的一端穿设有锁紧螺栓97，并且锁紧螺栓97穿过棘爪96与安装座9螺纹连接。

布料在水洗箱1内水洗时，首先转动转柄91，连杆92会带动第二曲柄636转动，使第二曲柄636滑移抵触在调节臂633上，使得调节臂633与调节齿轮632啮合，同时将转柄91卡在第一限位块94上，然后利用锁紧螺栓97将棘爪96锁紧，使得棘轮93和棘爪96相互配合，进而对转柄91进行限位和固定。启动驱动电机634，驱动电机634带动第一曲柄638转动，第一曲柄638又带动调节臂633运动，在拉伸弹簧635和第二曲柄636的共同作用下，调节臂633会进行往复运动，由于调节臂633上的齿槽与调节齿轮632啮合，因此调节臂633会能够带动调节齿轮632往复运动，又由于驱动齿轮637与调节齿轮632同轴设置，因此驱动齿轮637也会往复转动，由于驱动齿轮637与齿框631上的凸齿啮合，因此齿框631会带动齿条614往复滑移，带动从动齿轮613往复转动，从而带动蜗杆612往复转动，又由于蜗杆612和蜗轮611相互啮合，因此能带动蜗轮611往复转动，从而带动转动杆61往复转动，从而带动摆动杆62上下摆动。

参照图1和图7，连接杆64与转动杆61之间设置有连接组件，连接组件包括第一半圆环101、第二半圆环102以及固定件。第一半圆环101一端固定在连接杆64靠近转动杆61的一端，第二半圆环102一端转动安装在连接杆64靠近转动杆61的一端上。第一半圆环101与第二半圆环102相对于连接杆64的轴线呈对称设置，且第一半圆环101和第二半圆环102形成供转动杆61穿过的连接孔。

第一半圆环101和第二半圆环102远离连接杆64的一端均固定有连接块103，固定件为固定螺栓104，且固定螺栓104穿过两个连接块103并通过螺母锁紧。安装摆动杆62时，先将第一半圆环101套在转动杆61上，然后再转动第二半圆环102，最后利用固定螺栓104将第一半圆环101和第二半圆环102连接起来，从而实现摆动杆62的安装。

本申请实施例的工作原理为：

当第一液位检测器17检测到水洗箱1内的液位大于0时，PLC控制柜会启动循环组件，将水洗箱1内的水洗液抽至检测桶21中，水洗液经三层滤网213过滤之后进入检测桶21内，此时第一电导率检测器211会检测出当前水洗液的电导率，且将测量出的数据信号传输至PLC控制柜中，当电导率不在标准值范围内时，计算机计算出需要的洗涤粉和水的配比，之后PLC控制柜会启动第一控制阀2321和第二控制阀2331，使得粉箱232中的洗涤粉和水箱233中的水能进入配料桶23中混合得到待添加洗涤剂，待洗涤剂混合完毕后，第二电导率检测器234会对配料桶23内的洗涤剂的浓度进行测量并将测量结果传输至PLC控制柜中，控制系统对数据信号响应并开启单向阀237，使得配料桶23内的洗涤剂能通至水洗箱1内，从而为水洗箱1及时添加洗涤剂，减少了人工繁琐的操作，减少了失误，便于保持水洗箱1内洗涤液的浓度，确保水洗效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绳状水洗装置，包括水洗箱（1），其特征在于，还包括控制系统和检测装置，所述水洗箱（1）内设置有第一液位检测器（17），且所述第一液位检测器（17）与所述控制系统电连接，所述检测装置包括：

检测桶（21），所述检测桶（21）设置于所述水洗箱（1）一侧，且所述检测桶（21）内设置有过滤组件和第一电导率检测器（211），所述第一电导率检测器（211）位于所述过滤组件下方，且所述第一电导率检测器（211）与所述控制系统电连接；

循环组件，用于将所述水洗箱（1）内的水抽取至检测桶（21）中，并将检测桶（21）中的水再抽回水洗箱（1）内，且所述循环组件与所述控制系统电连接；以及

配料桶（23），所述配料桶（23）上设置有粉箱（232）和水箱（233），所述粉箱（232）内设有洗涤粉，所述粉箱（232）上设置有与所述配料桶（23）相连通的出料管，且所述出料管上设置有第一控制阀（2321），所述第一控制阀（2321）与所述控制系统电连接，所述水箱（233）上设置有与所述配料桶（23）相连通的出水管，且所述出水管上设置有第二控制阀（2331），所述第二控制阀（2331）与所述控制系统电连接，所述配料桶（23）内设置有第二电导率检测器（234），且所述第二电导率检测器（234）与所述控制系统电连接，所述配料桶（23）底部设置有与所述水洗箱（1）相连通的加料管（236），且所述加料管（236）上设置有单向阀（237），且所述单向阀（237）与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述过滤组件包括：

滤框（212），所述滤框（212）设置于所述检测桶（21）内，所述滤框（212）底部设置有嵌槽（2121），且所述检测桶（21）内设置有与所述嵌槽（2121）相配合的凸台（214），所述滤框（212）顶部边沿设置有凸环（2122）；以及

滤网（213），所述滤网（213）至少设置有三块，且三块过滤网（4）沿竖向依次设置在所述滤框（212）上；

所述循环组件包括抽水管（221）、第一泵体（222）、排水管（223）和第二泵体（224），所述第一泵体（222）和第二泵体（224）均与所述控制系统电连接，所述第一泵体（222）的抽水口通过管道与所述水洗箱（1）相连通，所述抽水管（221）一端与所述第一泵体（222）的出水口相连，且所述抽水管（221）另一端与所述检测桶（21）相连，所述抽水管（221）的管口位于所述滤框（212）的上方，所述第二泵体（224）的抽水口通过管道与所述水洗箱（1）相连通，所述排水管（223）一端与所述第二泵体（224）的出水口相连，且所述排水管（223）另一端与所述检测桶（21）的底部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述检测桶（21）底部设置有排水孔（3），所述排水孔（3）上设置有过滤网（4），所述过滤网（4）可拆卸设置于所述排水孔（3）上，所述过滤网（4）边沿设置有至少一块卡块（43），所述检测桶（21）底面设置有供所述卡块（43）伸入的腔室（5），所述腔室（5）包括导向槽（51）和定位槽（52），且所述定位槽（52）与所述导向槽（51）相连通，所述定位槽（52）内设置有用于固定所述卡块（43）的固定组件，所述固定组件包括：

抵紧块（53），所述抵紧块（53）滑移设置在所述定位槽（52）内；

抵紧弹簧（54），所述抵紧弹簧（54）设置于所述定位槽（52）内，且所述抵紧弹簧（54）一端与所述定位槽（52）抵接，另一端与所述抵紧块（53）抵接；以及

定位柱（55），所述定位柱（55）设置于所述卡块（43）上，且所述定位槽（52）内壁上设置有与所述定位柱（55）相配合的卡槽（56）。

4.根据权利要求3所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述过滤网（4）呈开口朝下设置的碗状结构，且所述过滤网（4）周沿设置有用于收集杂质的收集环（41），所述收集环（41）朝远离所述过滤网（4）的方向向上弯曲设置。

5.根据权利要求1所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述配料桶（23）内设置有第二液位检测器（235），且所述第二液位检测器（235）与所述控制系统电连接，所述配料桶（23）顶端中心位置设置有调速电机（238），且所述调速电机（238）与所述控制系统电连接，所述调速电机（238）的输出轴上连接有搅拌轴（239），且所述搅拌轴（239）上设置有搅拌叶（240）。

6.根据权利要求1所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述水洗箱（1）内设置有用于带动布料摆动的摆动装置，且所述摆动装置包括：

转动杆（61），所述转动杆（61）转动设置于所述水洗箱（1）内；

摆动杆（62），所述摆动杆（62）设置于所述转动杆（61）上，且所述摆动杆（62）上设置有供布料穿过的限位环（65）；以及

驱动机构，用于带动所述转动杆（61）往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

蜗轮（611），所述蜗轮（611）设置于所述转动杆（61）的一端；

蜗杆（612），所述蜗杆（612）转动设置于所述水洗箱（1）上，且所述蜗杆（612）与所述蜗轮（611）相啮合；

从动齿轮（613），所述从动齿轮（613）设置于所述蜗杆（612）上；

齿条（614），所述齿条（614）滑移设置于所述水洗箱（1）上，且所述齿条（614）与所述从动齿轮（613）相啮合；以及

驱动组件，用于带动所述齿条（614）往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿框（631），所述齿框（631）滑移设置于所述水洗箱（1）上，且所述齿框（631）与所述齿条（614）固定连接，所述齿框（631）内设置有凸齿，且所述齿框（631）内设置有与所述凸齿相啮合的驱动齿轮（637）；

调节齿轮（632），所述调节齿轮（632）与所述驱动齿轮（637）同轴设置；

调节臂（633），所述调节臂（633）转动设置于所述水洗箱（1）上，且所述调节臂（633）上设置有与所述调节齿轮（632）相啮合的齿槽；

驱动电机（634），所述驱动电机（634）设置于所述水洗箱（1）上，且所述驱动电机（634）的输出轴上连接有第一曲柄（638），所述调节臂（633）与所述第一曲柄（638）的另一端相连；

拉伸弹簧（635），所述拉伸弹簧（635）一端与所述调节臂（633）远离第一曲柄（638）的一端相连，且所述拉伸弹簧（635）另一端与所述水洗箱（1）相连；以及

第二曲柄（636），用于对所述调节臂（633）进行限位，使所述调节臂（633）上的齿槽与所述调节齿轮（632）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述第二曲柄（636）转动设置于所述水洗箱（1）上，且所述水洗箱（1）上设置有用于调节所述第二曲柄（636）角度的调节组件，所述调节组件包括：

转柄（91），所述转柄（91）通过转轴转动设置于所述水洗箱（1）上，所述水洗箱（1）上设置有用于限位所述转柄（91）的第一限位块（94）和第二限位块（95），且所述转柄（91）上设置有与所述第一限位块（94）卡接的第一限位槽，所述转柄（91）上设置有与所述第二限位块（95）卡接的第二限位槽；

连杆（92），用于连接所述转柄（91）和第二曲柄（636），所述连杆（92）一端与所述转柄（91）转动连接，且所述连杆（92）另一端与所述第二曲柄（636）远离所述调节臂（633）的一端转动连接；以及

棘轮（93），所述棘轮（93）转动设置于所述转轴上，所述水洗箱（1）上设置有与所述棘轮（93）相配合的棘爪（96），且所述棘爪（96）远离棘轮（93）的一端穿设有锁紧螺栓（97），所述锁紧螺栓（97）与所述水洗箱（1）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种绳状水洗装置，其特征在于，所述水洗箱（1）上设置有门盖（11），所述门盖（11）的顶部转动设置于所述水洗箱（1）上，且所述水洗箱（1）上设置有用于驱动所述门盖（11）转动的气缸（12），所述气缸（12）位于所述水洗箱（1）上部，且所述气缸（12）的缸体转动设置于所述水洗箱（1）上，所述气缸（12）的活塞杆与所述门盖（11）转动连接。

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