CN111992767A - 一种钣金件的全自动钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，以及旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料，本发明实现了快速生产的目的，提高了加工效率，解了放劳动力，一人即可看管几台设备。

Description

一种钣金件的全自动钻孔设备
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种钣金件的全自动钻孔设备。
背景技术
如图1、图2所示，这两种钣金件上分别需要钻A、B两个小孔，现有的钻孔技术都是靠人工，事先点位，然后利用手动钻床进行手动打孔，一来每次钻床打孔时工人都要找定位点，找起来比较麻烦，而来工人连续钻孔后，其残渣都会残留在钻台上，总体来说造成打孔效率低、打孔环境差等一系列差影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种钣金件的全自动钻孔设备，实现快速生产的目的，提高了加工效率，解了放劳动力，一人即可看管几台设备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，还包括旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；
所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料。
具体的，其钣金件分为钣金大臂和钣金小臂，所述钣金大臂上留有上定位孔和下定位孔，所述钣金小臂上留有顶定位孔。
当工装夹具上分别固定两个钣金件时，其工装夹具包括夹具底座、上夹具头和下夹具体，所述夹具底座为中间具有至少120°的折弯件，所述上夹具头可拆卸的固定在夹具底座的上半部上，所述下夹具体可拆卸的固定在夹具底座的下半部上；所述上夹具头上设有镶嵌钣金小臂的第一凹槽，并且在第一凹槽内设有匹配顶定位孔的第一定位桩，所述下夹具体上设有镶嵌钣金大臂的第二凹槽，所述第二凹槽内设有匹配上定位孔的第二定位桩。
进一步，所述第一凹槽和第二凹槽的槽型相对，当钣金大臂放置在第二凹槽内时，其钣金大臂的顶部处于第一凹槽内；当钣金小臂放置在第一凹槽内时，其钣金小臂的尾部处于第二凹槽内。
为了钻削主轴向下钻孔时，其钣金件的待钻孔位处于水平状态，方便钻孔无误差，所述夹具底座固定在料仓转盘时，其上夹具头相对于钻孔平台为基础处于水平状，即，第一凹槽保持水平状，当钣金大臂和钣金小臂分别固定在下夹具体和上夹具头上时，其钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于第一凹槽内。
为了在组装工装夹具时，能够灵活的调整装配关系，所述上夹具头和下夹具体上均设有置于第一凹槽和第二凹槽两边侧的条形孔，在夹具底座上设有条形孔相对位置的安装孔，上夹具头和下夹具体通过螺栓穿过条形孔安装在夹具底座上。
本发明出于同一构思的另一实施方式是：当工装夹具上同时固定两个钣金件时，其工装夹具为一体式结构的工装夹具本体，所述工装夹具本体的侧面呈锐角梯形状，在其长倾斜面上设有第四定位桩和第五定位桩，所述第三定位桩匹配顶定位孔，第四定位桩匹配上定位孔，第五定位桩匹配下定位孔。
为了在工装夹具上能同时固定两个钣金件，方便一次装夹同时钻两个零件的孔位，所述第三定位桩与第四定位桩、第五定位桩在竖直平面上相互错开，当钣金小臂和钣金大臂均固定在工装夹具体上时，钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于工装夹具本体的上平面上。
进一步的，为了实现旋转式自动钻孔，所述工装夹具环绕着料仓转盘等距离布置一圈，并且，钣金小臂和钣金大臂的待钻孔位处于同一直径圆周上。
进一步的，为了钻孔时其钣金件不随便移动，保证钻孔的精确度，该设备还包括钻孔顶紧气缸，所述钻孔顶紧气缸利用支撑座倾斜的固定在钻孔平台上，当钻孔顶紧气缸伸出时，其缸轴前端头顶紧钻削主轴正下方的工装夹具上的待钻孔钣金件。
本发明采用的技术具有以下突出的技术效果：一直旋转的旋转底座和料仓转盘配合立着不动的钻削主轴，完成工装夹具上固定的钣金件的钻孔工序，在设计有钻孔顶紧气缸作为辅助装置，那么在上料工位就只需要一人负责给工装夹具上固定钣金件即可，实现自动化、高效率的钻孔效果，整个设备稳定可靠地连续生产，造型大方美观，操作调整方便。最后，在下料时取件机械手负责连续不断的取下钻孔完成的钣金件，基本上一个工人可操作3-6台该设备，1个工人主要用于料仓上料及监控运行，解放了劳动力，适用于组件高效率、少人工的高科技车间。
附图说明
图1为本发明钣金大臂的主视结构示意图；
图2为本发明钣金小臂的主视结构示意图；
图3为本发明实施例一的全自动钻孔设备的立体结构示意图；
图4为本发明实施例一的旋转底座、料仓转盘和工装夹具的立体结构示意图；
图5为本发明实施例一的工装夹具的立体结构示意图；
图6为本发明实施例一的工装夹具带钣金大臂的立体结构示意图；
图7为本发明实施例二的全自动钻孔设备的立体结构示意图；
图8为本发明实施例二的旋转底座、料仓转盘和工装夹具的立体结构示意图；
图9为本发明实施例二的工装夹具的立体结构示意图；
图10为本发明实施例二的工装夹具带钣金大臂的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴3、取件机械手4和钻孔平台5，其中钻削主轴3可采用WRV3型风电式钻削动力头或者WRV4型风电式钻削动力头，还包括旋转底座6、料仓转盘7和工装夹具8，所述旋转底座6安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台5下方，旋转底座6延伸出钻孔平台5，所述料仓转盘7安装在旋转底座6上，多个工装夹具8以圆周式排列在料仓转盘7上，同一个工装夹具8上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；旋转底座6由驱动电机带动着旋转，料仓转盘7刚性套在旋转底座6上，并随着旋转底座6一起旋转，工装夹具8带着钣金件，依次旋转着经过钻削主轴3，完成钻孔。
所述钻削主轴3固定在料仓转盘7外围的钻孔平台5上，钻削主轴3的钻头对着正下方的工装夹具8上的待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)，所述取件机械手4用于夹取钣金件上下料，并且紧邻着取件机械手4的旁侧，在钻孔平台5上设有下漏通道，当取件机械手4取下工装夹具8上的钣金件后，从下漏通道处放下钣金件，进行集中化、自动化的卸料。需要说明的是，取件机械手4为现有技术，可采用机械臂或者夹持气缸来完成卸料的工作，在本发明中不作具体介绍。
具体的，其钣金件分为钣金大臂1和钣金小臂2，所述钣金大臂1上留有上定位孔11和下定位孔12，所述钣金小臂2上留有顶定位孔21。
当工装夹具8上分别固定两个钣金件时，即钣金大臂1和钣金小臂2无法同时固定在工装夹具上，需要分别单独固定，取下一个钣金大臂1，再重新放置钣金小臂2。在此情况下，其工装夹具8包括夹具底座80、上夹具头81和下夹具体82，所述夹具底座80为中间具有至少120°的折弯件，所述上夹具头81可拆卸的固定在夹具底座80的上半部上，所述下夹具体82可拆卸的固定在夹具底座80的下半部上；所述上夹具头81上设有镶嵌钣金小臂2的第一凹槽810，并且在第一凹槽810内设有匹配顶定位孔21的第一定位桩811，所述下夹具体82上设有镶嵌钣金大臂1的第二凹槽820，所述第二凹槽820内设有匹配上定位孔的第二定位桩821。
优选的，所述第一凹槽810和第二凹槽820的槽型相对，当钣金大臂1放置在第二凹槽820内时，其钣金大臂1的顶部处于第一凹槽810内；当钣金小臂2放置在第一凹槽810内时，其钣金小臂2的尾部处于第二凹槽820内。此设计是为了利用最小的材料制作出能同时容纳钣金大臂1和钣金小臂2的夹具。
为了钻削主轴3向下钻孔时，其钣金件的待钻孔位处于水平状态，方便钻孔无误差，所述夹具底座80固定在料仓转盘7时，其上夹具头81相对于钻孔平台为基础处于水平状，即，第一凹槽810保持水平状，当钣金大臂1和钣金小臂2分别固定在下夹具体82和上夹具头81上时，其钣金小臂1和钣金大臂2上的待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)均处于第一凹槽810内。
为了在组装工装夹具8时，能够灵活的调整装配关系，所述上夹具头81和下夹具体82上均设有置于第一凹槽810和第二凹槽820两边侧的条形孔83，在夹具底座80上设有条形孔相对位置的安装孔，上夹具头81和下夹具体82通过螺栓穿过条形孔83安装在夹具底座80上。
进一步的，为了实现旋转式自动钻孔，所述工装夹具8环绕着料仓转盘7等距离布置一圈，并且，钣金小臂1和钣金大臂2的待钻孔位9处于同一直径圆周上，这样在驱动电机驱动料仓转盘7做间歇旋转运动时，每移动一个工位，就能同时钻同一个工装夹具8上的两个待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)了。
进一步的，为了钻孔时其钣金件不随便移动，保证钻孔的精确度，该设备还包括钻孔顶紧气缸10(亚德客的SNS气缸)，所述钻孔顶紧气缸10利用支撑座倾斜的固定在钻孔平台5上，当钻孔顶紧气缸10伸出时，其缸轴前端头顶紧钻削主轴3正下方的工装夹具8上的待钻孔钣金件。
实施例二：
如图1、图2、图7、图8、图9、图10所示的一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴3、取件机械手4和钻孔平台5，其中钻削主轴3可采用WRV3型风电式钻削动力头或者WRV4型风电式钻削动力头，还包括旋转底座6、料仓转盘7和工装夹具8，所述旋转底座6安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台5下方，旋转底座6延伸出钻孔平台5，所述料仓转盘7安装在旋转底座6上，多个工装夹具8以圆周式排列在料仓转盘7上，同一个工装夹具8上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；旋转底座6由驱动电机带动着旋转，料仓转盘7刚性套在旋转底座6上，并随着旋转底座6一起旋转，工装夹具8带着钣金件，依次旋转着经过钻削主轴3，完成钻孔。
所述钻削主轴3固定在料仓转盘7外围的钻孔平台5上，钻削主轴3的钻头对着正下方的工装夹具8上的待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)，所述取件机械手4用于夹取钣金件上下料，并且紧邻着取件机械手4的旁侧，在钻孔平台5上设有下漏通道，当取件机械手4取下工装夹具8上的钣金件后，从下漏通道处放下钣金件，进行集中化、自动化的卸料。需要说明的是，取件机械手4为现有技术，可采用机械臂或者夹持气缸来完成卸料的工作，在本发明中不作具体介绍。
具体的，其钣金件分为钣金大臂1和钣金小臂2，所述钣金大臂1上留有上定位孔11和下定位孔12，所述钣金小臂2上留有顶定位孔21。
本发明出于同一构思的另一实施方式是：当工装夹具8上同时固定两个钣金件时，即同时可以固定钣金大臂1和钣金小臂2，其工装夹具8为一体式结构的工装夹具本体，所述工装夹具本体的侧面呈锐角梯形状，在其上平面上设有第三定位桩84，在其长倾斜面上设有第四定位桩85和第五定位桩86，所述第三定位桩84匹配顶定位孔21，第四定位桩85匹配上定位孔11，第五定位桩86匹配下定位孔12。
为了在工装夹具8上能同时固定钣金大臂1和钣金小臂2，方便一次装夹同时钻两个零件的A、B两个孔位，所述第三定位桩84与第四定位桩85、第五定位桩86在竖直平面上相互错开，当钣金小臂2和钣金大臂1均固定在工装夹具体8上时，钣金小臂2和钣金大臂1上的待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)均处于工装夹具本体的上平面上。
进一步的，为了实现旋转式自动钻孔，所述工装夹具8环绕着料仓转盘7等距离布置一圈，并且，钣金小臂1和钣金大臂2的待钻孔位9处于同一直径圆周上，这样在驱动电机驱动料仓转盘7做间歇旋转运动时，每移动一个工位，就能同时钻同一个工装夹具8上的两个待钻孔位(图1的A孔位、图2的B孔位)了。
进一步的，为了钻孔时其钣金件不随便移动，保证钻孔的精确度，该设备还包括钻孔顶紧气缸10(亚德客的SNS气缸)，所述钻孔顶紧气缸10利用支撑座倾斜的固定在钻孔平台5上，当钻孔顶紧气缸10伸出时，其缸轴前端头顶紧钻削主轴3正下方的工装夹具8上的待钻孔钣金件。
经过实验测试，本设备的生产节拍为：2--4秒/件，20—30件/分钟，一个料仓转盘上可容纳50件工装夹具。另外，本设备采用人机界面及PLC运动控制，还具有有缺料、故障报警功能。
以上对本发明提供的一种钣金件的全自动钻孔设备进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，其特征在于：还包括旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；
所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述钣金件分为钣金大臂和钣金小臂，所述钣金大臂上留有上定位孔和下定位孔，所述钣金小臂上留有顶定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：当工装夹具上分别固定两个钣金件时，其工装夹具包括夹具底座、上夹具头和下夹具体，所述夹具底座为中间具有至少120°的折弯件，所述上夹具头可拆卸的固定在夹具底座的上半部上，所述下夹具体可拆卸的固定在夹具底座的下半部上，
所述上夹具头上设有镶嵌钣金小臂的第一凹槽，并且在第一凹槽内设有匹配顶定位孔的第一定位桩，所述下夹具体上设有镶嵌钣金大臂的第二凹槽，所述第二凹槽内设有匹配上定位孔的第二定位桩。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的槽型相对，当钣金大臂放置在第二凹槽内时，其钣金大臂的顶部处于第一凹槽内；当钣金小臂放置在第一凹槽内时，其钣金小臂的尾部处于第二凹槽内。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述夹具底座固定在料仓转盘时，其上夹具头相对于钻孔平台为基础处于水平状，即，第一凹槽保持水平状，当钣金大臂和钣金小臂分别固定在下夹具体和上夹具头上时，其钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于第一凹槽内。
6.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述上夹具头和下夹具体上均设有置于第一凹槽和第二凹槽两边侧的条形孔，在夹具底座上设有条形孔相对位置的安装孔，上夹具头和下夹具体通过螺栓穿过条形孔安装在夹具底座上。
7.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：当工装夹具上同时固定两个钣金件时，其工装夹具为一体式结构的工装夹具本体，所述工装夹具本体的侧面呈锐角梯形状，在其长倾斜面上设有第四定位桩和第五定位桩，所述第三定位桩匹配顶定位孔，第四定位桩匹配上定位孔，第五定位桩匹配下定位孔。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述第三定位桩与第四定位桩、第五定位桩在竖直平面上相互错开，当钣金小臂和钣金大臂均固定在工装夹具体上时，钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于工装夹具本体的上平面上。
9.根据权利要求5或6所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述工装夹具环绕着料仓转盘等距离布置一圈，并且，钣金小臂和钣金大臂的待钻孔位处于同一直径圆周上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：该设备还包括钻孔顶紧气缸，所述钻孔顶紧气缸利用支撑座倾斜的固定在钻孔平台上，当钻孔顶紧气缸伸出时，其缸轴前端头顶紧钻削主轴正下方的工装夹具上的待钻孔钣金件。
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