CN111992687A - 一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法 - Google Patents

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韩报明
刘锦强
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Abstract

本发明公开了一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法，属于连铸机技术领域，包括支撑架、钢水包、回转塔、中间罐和结晶塔，钢水包、回转塔、中间罐和结晶塔安装在支撑架上，结晶塔下方的支撑架一旁安装有导向架，并在导向架内固定纠偏机构，结晶塔冷却的钢板通过导向架引导至水平位置，上辊和下辊的间距过窄，电机启动通过皮带带动主轴旋转，上钢绳和下钢绳从主轴上脱离，上辊由于弹簧的拉力拉动上升，上辊由于自身的重力下降，上辊和下辊的间距过长，电机启动主轴顺时针旋转，上钢绳和下钢绳慢慢的缠绕在主轴上，上辊拉长弹簧，上辊上升，直至两者间距恢复停止，完成纠偏避免方向长时间使用导致钢板偏离。

Description

一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法
技术领域
本发明涉及连铸机技术领域，特别涉及一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法。
背景技术
鄂钢转炉炼钢厂5#连铸机生产铸坯有150×150mm、200×200mm、200×245mm多种断面，弧线段托辊辊面尺寸宽260mm。
在实际工作中存在以下缺陷：
1.由于辊面磨损不均匀和配水差异，在生产小断面铸坯时容易发生铸坯跑偏现象。
2.连铸机在生产不同规格的铸坯时，由于托辊安装在轴承座上，空间狭小，轴承座不易更换，使得在生产不同规格铸坯时，托辊的直径不变，当生产尺寸规格较小的铸坯时，托辊之间的间距较大，铸坯跑偏的发生率更高，尤其以150×150mm方坯最为严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法，通过纠偏避免方向长时间使用导致钢板偏离，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连铸机导向组件纠偏装置，包括支撑架、钢水包、回转塔、中间罐和结晶塔，钢水包、回转塔、中间罐和结晶塔安装在支撑架上，结晶塔下方的支撑架一旁安装有导向架，并在导向架内固定纠偏机构，结晶塔冷却的钢板通过导向架引导至水平位置，并且纠偏机构用于纠偏导向架内的导向机构。
进一步地，导向架包括左板和右板，左板和右板分别位于钢板的两侧，并且左板和右板沿高度方向加工条形槽。
进一步地，导向机构包括上辊、下辊、左套座、右套座和外框，外框分别固定在左板和右板的外侧，围住条形槽，并在外框沿高度方向的内壁上加工带有滚珠的滑槽；
所述左套座和右套座沿径向的外侧焊接有与插入滑槽的导向块，一组左套座和右套座分别被上辊和下辊插入。
进一步地，纠偏机构包括中心环、轴承座、电机、主轴和外壳，外壳覆盖在外框的外部，并固定在左板和右板的外壁上，轴承座通过螺栓安装在外壳的内壁上，中心环焊接在外框的中部，中心环的内部固定托环，主轴的一端插入托环的轴承内，另一端插入轴承座内，主轴上套有的皮带与外壳固定的上的电机连接。
进一步地，纠偏机构还包括上钢绳、下钢绳和限位筒，两个所述限位筒贯穿中心环的上下两端，上钢绳一端穿过上方的限位筒缠绕在主轴上，另一端与系在上方的左套座和右套座，下钢绳一端穿过下方的限位筒缠绕在主轴上，另一端与系在下方的左套座和右套座，且上钢绳和下钢绳均处于紧绷的状态。
进一步地，位于上方的左套座和右套座上连接有与外框连接弹簧，电机驱动主轴旋转同步的拉动上辊和下辊相向或者相反滑动，纠偏导向机构。
本发明提出的另一种技术，一种连铸机导向组件纠偏装置的方法，包括以下步骤：
S1：在启动钢水包、回转塔、中间罐和结晶塔之间检测导向机构中上辊和下辊的间距，检测的结果满足调节则无需纠偏，若不满足条件则启动纠偏机构；
S2：若上辊和下辊的间距过窄，则需要调整上辊和下辊，将两者相反移动，拉大两者的间距，电机启动通过皮带带动主轴旋转，主轴逆时针旋转，上钢绳和下钢绳从主轴上脱离，上辊由于弹簧的拉力拉动上升，上辊由于自身的重力下降，下降至两者间距恢复停止；
S3：若上辊和下辊的间距过长，则需要调整上辊和下辊，将两者相向移动，缩小两者的间距，电机启动主轴顺时针旋转，上钢绳和下钢绳慢慢的缠绕在主轴上，上辊拉长弹簧，上辊上升，直至两者间距恢复停止。
进一步地，针对S2中，上辊和下辊的调节固定不超过5cm，并且拉动的距离在弹簧的弹性极限范围内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的一种连铸机导向组件纠偏装置及其方法，连铸机导向组件纠偏装置及其方法，受重力影响形成竖直向下的条状的钢板，并在导向架内固定纠偏机构，结晶塔冷却的钢板通过导向机构引导至水平位置，左套座和右套座通过两侧的导向块提供滑动导向，并且导向块会被滚珠抵住，避免左套座和右套座自身旋转，只能上下滑动的目的，上辊和下辊的间距过窄，电机启动通过皮带带动主轴旋转，主轴逆时针旋转，上钢绳和下钢绳从主轴上脱离，上辊由于弹簧的拉力拉动上升，上辊和下辊的调节固定不超过5cm，并且拉动的距离在弹簧的弹性极限范围内，上辊由于自身的重力下降，下降至两者间距恢复停止；上辊和下辊的间距过长，则需要调整上辊和下辊，将两者相向移动，缩小两者的间距，电机启动主轴顺时针旋转，上钢绳和下钢绳慢慢的缠绕在主轴上，上辊拉长弹簧，上辊上升，直至两者间距恢复停止，完成纠偏避免方向长时间使用导致钢板偏离。
附图说明
图1为本发明的整体立体图；
图2为本发明的纠偏机构和导向机构连接图；
图3为本发明的导向机构和纠偏机构局部分解图；
图4为本发明的导向机构和纠偏机构局部连接图；
图5为本发明的纠偏机构正视图；
图6为本发明的纠偏机构侧视图。
图中：1、支撑架；2、钢水包；3、回转塔；4、中间罐；5、结晶塔；6、导向架；61、左板；62、右板；7、纠偏机构；71、中心环；711、托环；72、轴承座；73、电机；74、主轴；75、外壳；76、皮带；77、上钢绳；78、下钢绳；79、限位筒；8、导向机构；81、上辊；82、下辊；83、左套座；84、右套座；85、外框；851、滑槽；86、导向块；9、条形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种连铸机导向组件纠偏装置，包括支撑架1、钢水包2、回转塔3、中间罐4和结晶塔5，钢水包2、回转塔3、中间罐4和结晶塔5安装在支撑架1上，钢水包2内的钢水通过回转塔3旋转至排管位于中间罐4的上方，将钢水排至中间罐4内，在流入结晶塔5冷却，受重力影响形成竖直向下的条状的钢板，结晶塔5下方的支撑架1一旁安装有导向架6，设置多个导向架6慢慢改变钢板的方向，使其水平，并在导向架6内固定纠偏机构7，结晶塔5冷却的钢板通过导向机构8引导至水平位置，并且纠偏机构7用于纠偏导向架6内的导向机构8。
请参阅图2，导向架6包括左板61和右板62，左板61和右板62分别位于钢板的两侧，并且左板61和右板62沿高度方向加工条形槽9，条形槽9供上辊81、下辊82的转轴贯穿，上辊81、下辊82沿着条形槽9上下滑动。
请参阅图3-4，导向机构8包括上辊81、下辊82、左套座83、右套座84和外框85，外框85分别固定在左板61和右板62的外侧，围住条形槽9，并在外框85沿高度方向的内壁上加工带有滚珠的滑槽851，滚珠减少其滑动的摩擦力；
左套座83和右套座84沿径向的外侧焊接有与插入滑槽851的导向块86，一组左套座83和右套座84分别被上辊81和下辊82插入，左套座83和右套座84通过两侧的导向块86提供滑动导向，并且导向块86会被滚珠抵住，避免左套座83和右套座84自身旋转，只能上下滑动的目的。
请参阅图5-图6，纠偏机构7包括中心环71、轴承座72、电机73、主轴74和外壳75，外壳75覆盖在外框85的外部，并固定在左板61和右板62的外壁上，轴承座72通过螺栓安装在外壳75的内壁上，中心环71焊接在外框85的中部，中心环71的位置被固定，中心环71的内部固定托环711，主轴74的一端插入托环711的轴承内，另一端插入轴承座72内，通过托环711和轴承座72将主轴74的两端固定，主轴74上套有的皮带76与外壳75固定的上的电机73连接，利用电机73带动皮带76旋转，电机73通过减速机降低其旋转的速度，从而带动主轴74慢慢旋转。
纠偏机构7还包括上钢绳77、下钢绳78和限位筒79，两个限位筒79贯穿中心环71的上下两端，上钢绳77一端穿过上方的限位筒79缠绕在主轴74上，另一端与系在上方的左套座83和右套座84，下钢绳78一端穿过下方的限位筒79缠绕在主轴74上，另一端与系在下方的左套座83和右套座84，且上钢绳77和下钢绳78均处于紧绷的状态。
位于上方的左套座83和右套座84上连接有与外框85连接弹簧，电机73驱动主轴74旋转同步的拉动上辊81和下辊82相向或者相反滑动，纠偏导向机构8。
为了更好的展示纠偏导向组件的流程，本实施例提出连铸机导向组件纠偏装置的方法，包括以下步骤：
步骤一：在启动钢水包2、回转塔3、中间罐4和结晶塔5之间检测导向机构8中上辊81和下辊82的间距，检测的结果满足调节则无需纠偏，若不满足条件则启动纠偏机构7；
步骤二：若上辊81和下辊82的间距过窄，则需要调整上辊81和下辊82，将两者相反移动，拉大两者的间距，电机73启动通过皮带76带动主轴74旋转，主轴74逆时针旋转，上钢绳77和下钢绳78从主轴74上脱离，上辊81由于弹簧的拉力拉动上升，上辊81和下辊82的调节固定不超过5cm，并且拉动的距离在弹簧的弹性极限范围内，上辊81由于自身的重力下降，下降至两者间距恢复停止；
步骤三：若上辊81和下辊82的间距过长，则需要调整上辊81和下辊82，将两者相向移动，缩小两者的间距，电机73启动主轴74顺时针旋转，上钢绳77和下钢绳78慢慢的缠绕在主轴74上，上辊81拉长弹簧，上辊81上升，直至两者间距恢复停止。
实施例二：
纠偏机构7为具有伸缩的功能的气缸，其余部件与实施例一相同，利用气缸带动上辊81和下辊82，将两者相反移动，拉大两者的间距，或者带动上辊81和下辊82相向移动，缩小两者的间距，从而完成纠偏。
综上所述：本连铸机导向组件纠偏装置及其方法，受重力影响形成竖直向下的条状的钢板，并在导向架6内固定纠偏机构7，结晶塔5冷却的钢板通过导向机构8引导至水平位置，左套座83和右套座84通过两侧的导向块86提供滑动导向，并且导向块86会被滚珠抵住，避免左套座83和右套座84自身旋转，只能上下滑动的目的，上辊81和下辊82的间距过窄，电机73启动通过皮带76带动主轴74旋转，主轴74逆时针旋转，上钢绳77和下钢绳78从主轴74上脱离，上辊81由于弹簧的拉力拉动上升，上辊81和下辊82的调节固定不超过5cm，并且拉动的距离在弹簧的弹性极限范围内，上辊81由于自身的重力下降，下降至两者间距恢复停止；上辊81和下辊82的间距过长，则需要调整上辊81和下辊82，将两者相向移动，缩小两者的间距，电机73启动主轴74顺时针旋转，上钢绳77和下钢绳78慢慢的缠绕在主轴74上，上辊81拉长弹簧，上辊81上升，直至两者间距恢复停止，完成纠偏避免方向长时间使用导致钢板偏离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，包括支撑架(1)、钢水包(2)、回转塔(3)、中间罐(4)和结晶塔(5)，钢水包(2)、回转塔(3)、中间罐(4)和结晶塔(5)安装在支撑架(1)上，其特征在于，结晶塔(5)下方的支撑架(1)一旁安装有导向架(6)，并在导向架(6)内固定纠偏机构(7)，结晶塔(5)冷却的钢板通过导向架(6)引导至水平位置，并且纠偏机构(7)用于纠偏导向架(6)内的导向机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，导向架(6)包括左板(61)和右板(62)，左板(61)和右板(62)分别位于钢板的两侧，并且左板(61)和右板(62)沿高度方向加工条形槽(9)。
3.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，导向机构(8)包括上辊(81)、下辊(82)、左套座(83)、右套座(84)和外框(85)，外框(85)分别固定在左板(61)和右板(62)的外侧，围住条形槽(9)，并在外框(85)沿高度方向的内壁上加工带有滚珠的滑槽(851)；
所述左套座(83)和右套座(84)沿径向的外侧焊接有与插入滑槽(851)的导向块(86)，一组左套座(83)和右套座(84)分别被上辊(81)和下辊(82)插入。
4.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，纠偏机构(7)包括中心环(71)、轴承座(72)、电机(73)、主轴(74)和外壳(75)，外壳(75)覆盖在外框(85)的外部，并固定在左板(61)和右板(62)的外壁上，轴承座(72)通过螺栓安装在外壳(75)的内壁上，中心环(71)焊接在外框(85)的中部，中心环(71)的内部固定托环(711)，主轴(74)的一端插入托环(711)的轴承内，另一端插入轴承座(72)内，主轴(74)上套有的皮带(76)与外壳(75)固定的上的电机(73)连接。
5.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，纠偏机构(7)还包括上钢绳(77)、下钢绳(78)和限位筒(79)，两个所述限位筒(79)贯穿中心环(71)的上下两端，上钢绳(77)一端穿过上方的限位筒(79)缠绕在主轴(74)上，另一端与系在上方的左套座(83)和右套座(84)，下钢绳(78)一端穿过下方的限位筒(79)缠绕在主轴(74)上，另一端与系在下方的左套座(83)和右套座(84)，且上钢绳(77)和下钢绳(78)均处于紧绷的状态。
6.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置，其特征在于，位于上方的左套座(83)和右套座(84)上连接有与外框(85)连接弹簧，电机(73)驱动主轴(74)旋转同步的拉动上辊(81)和下辊(82)相向或者相反滑动，纠偏导向机构(8)。
7.如权利要求1所述的一种连铸机导向组件纠偏装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在启动钢水包(2)、回转塔(3)、中间罐(4)和结晶塔(5)之间检测导向机构(8)中上辊(81)和下辊(82)的间距，检测的结果满足调节则无需纠偏，若不满足条件则启动纠偏机构(7)；
S2：若上辊(81)和下辊(82)的间距过窄，则需要调整上辊(81)和下辊(82)，将两者相反移动，拉大两者的间距，电机(73)启动通过皮带(76)带动主轴(74)旋转，主轴(74)逆时针旋转，上钢绳(77)和下钢绳(78)从主轴(74)上脱离，上辊(81)由于弹簧的拉力拉动上升，上辊(81)由于自身的重力下降，下降至两者间距恢复停止；
S3：若上辊(81)和下辊(82)的间距过长，则需要调整上辊(81)和下辊(82)，将两者相向移动，缩小两者的间距，电机(73)启动主轴(74)顺时针旋转，上钢绳(77)和下钢绳(78)慢慢的缠绕在主轴(74)上，上辊(81)拉长弹簧，上辊(81)上升，直至两者间距恢复停止。
8.如权利要求7所述的一种连铸机导向组件纠偏装置的方法，其特征在于，针对S2中，上辊(81)和下辊(82)的调节固定不超过5cm，并且拉动的距离在弹簧的弹性极限范围内。
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