CN111992609B - 一种板状胚料加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热成型技术领域，尤其是指一种板状胚料加工系统，包括上料机构、打标机构、移送机构、加热炉以及压机，上料机构用于把胚料上料至打标机构；打标机构用于对胚料进行打标；移送机构用于把胚料移送至加热炉内，并把加热后的胚料自加热炉内取出后放入压机内；加热炉用于对胚料进行加热；压机用于对胚料进行冲压；加热炉包括炉体、开合装置以及多扇炉门，炉体并列设置有多个加热腔，多扇炉门与多个加热腔一一对应设置，炉门的两侧分别设置有插孔，开合装置用于自内而外地穿过插孔。本发明采用由开合装置自内而外插入插孔，使得开合装置对于炉门的夹紧更稳，使得开合装置能够更可靠地开合炉门，保证了取放胚料的动作能够有序进行。

Description

一种板状胚料加工系统

技术领域

本发明涉及热成型技术领域，尤其是指一种板状胚料加工系统。

背景技术

热成型是通过把胚料加热至高温状态后，再通过冲压的方式实现对于胚料的初步成型的一种工艺。以前由于技术的原因，使得国内的热成型生产线大多都是进口线，价格高昂，无疑使得生产成本升高。

而随着我国技术的发展，目前国内已经可以自主研发和生产热成型生产线，例如申请号为“CN201911268624.0”的发明专利，为本申请人所设计的一种热成型生产线，相较于现常用的生产线具有占地空间小、成本低的优点，有利于提升竞争力。

然而，经实际使用发现，这个专利号的技术方案依然存在不足：由于炉门需要隔热而比较重，因此在打开炉门时对于炉门的夹持不够稳定，使得炉门打开合无法精准而可靠，从而影响了胚料的放入和取出。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种板状胚料加工系统，能够稳定的夹紧炉门并进行驱动。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种板状胚料加工系统，包括上料机构、打标机构、移送机构、加热炉以及压机，

所述上料机构用于把胚料上料至所述打标机构；

所述打标机构用于对胚料进行打标；

所述移送机构用于把经打标后的胚料移送至所述加热炉内，并把加热后的胚料自加热炉内取出后放入所述压机内；

所述加热炉用于对打标后的胚料进行加热；

所述压机用于对加热后的胚料进行冲压；

所述加热炉包括炉体、开合装置以及多扇炉门，所述炉体并列设置有多个加热腔，多扇炉门与多个加热腔一一对应设置，炉门的两侧分别设置有插孔，所述开合装置用于自内而外地穿过插孔并打开炉门。

进一步的，所述开合装置包括架体、升降机构以及用于开合炉门的开合机构，所述炉体位于所述架体内，所述开合机构活动设置于所述架体，所述升降机构用于驱动所述开合机构升降，所述开合机构包括两个开合组件，开合组件包括基座、第一平移机构、第二平移机构以及插柱，基座活动设置于所述升降机构，第二平移机构设置于第一平移机构，第一平移机构设置于基座并用于驱动第二平移机构前后移动，插柱装设于第二平移机构的输出端，两个开合组件的第二平移机构彼此正对设置，第二平移机构用于驱动插柱自内而外地插入炉门的插孔。

进一步的，炉门包括门体、前板、隔热层以及背板，门体的两侧分别设置有插孔，前板位于门体的背端，隔热层设置于前板与背板之间，背板与门体连接，前板间隔设置有多条补偿槽；背板包括背主体以及两个连接组件，两个连接组件分别设置于背主体的顶部和底部，连接组件包括多块并排设置的炉门连接板，炉门连接板均与门体连接，每相邻的两块炉门连接板之间设置有补偿间隙；

前板、隔热层以及背板用于遮盖外界加热炉的开口。

进一步的，每个加热腔内分别设置有加热机构，加热机构包括石棉支撑件、多根支撑杆和至少两根用于引导胚料的导向杆，石棉支撑件设置于加热腔的底部，多根支撑杆均装设于石棉支撑件，导向杆安装于支撑杆的顶部，导向杆内装设有发热丝；

支撑杆和导向杆均由耐热材料制成。

进一步的，所述上料机构包括上料机器人以及设置于所述上料机器人末端的拆剁治具，所述拆剁治具包括治具主体以及两个并排设置于所述治具主体底部的吸取机构，吸取机构包括吸取转轴、吸取固定件、吸取转动座、吸取主体、两个吸取缓冲件以及两个分别设置于吸取主体底部两端的吸取件，吸取转动座装设于吸取主体的顶部，吸取转轴的一端固定于所述治具主体，吸取转轴的另一端可转动地设置于吸取转动座内；吸取固定件装设于所述治具本体，两个吸取缓冲件均连接于吸取固定件，两个吸取缓冲件均连接于吸取主体并位于吸取转动座的两侧。

更进一步的，吸取缓冲件包括缓冲弹簧以及弹簧定位件，弹簧定位件安装于吸取本体，缓冲弹簧的两端分别连接于弹簧定位件以及吸取固定件；

吸取件包括吸取连接件、吸具以及吸取弹簧，吸具活动设置于吸取连接件，吸取连接件设置于吸取本体的底部；吸取弹簧套设于吸具，吸取弹簧的两端分别抵接吸取连接件以及吸具。

进一步的，所述移送机构包括移送机器人以及设置于所述移送机器人末端的料叉机构，所述料叉机构包括叉体、冷却机构以及多个承托组件，多个承托组件配合用于承托工件所述叉体并排设置有多个安装位，承托组件与安装位一一对应安装，所述冷却机构包括气阀以及多根第一通风管，多根第一通风管均与所述气阀连通，所述气阀用于外接气源，多根第一通风管与多个承托组件一会对应安装，第一通风管用于往承托组件内通风以进行冷却。

更进一步的，承托组件包括第一定位杆、承托杆、第二定位杆以及喉箍，第一定位杆、承托杆、第二定位杆依次叠设，承托杆为中空结构，第一定位杆、承托杆和第二定位杆均安装于安装位，第一通风管的一端与所述气阀连通，第一通风管的另一端插入承托杆内；喉箍包括第一箍体和两个第二箍体，第一箍体为弧状结构，第一箍体用于套设在第二定位杆外，两个第二箍体分别转动连接于第一箍体的两端，第二箍体设置有箍孔，箍孔用于安装定位销；两个第二箍体配合用于套在承托杆的外侧。

进一步的，所述压机包括机体、设置于所述机体的下模、活动设置于所述机体的冲压组件、设置于所述冲压组件的上模以及油路单元，所述油路单元包括输液机构、第一控制机构以及多个液压机构，多个液压机构均与所述输液机构连通，液压机构用于施加冲击力，所述第一控制机构设置于所述输液机构并用于控制油压的阈值，液压机构包括油缸、第一控制阀、第二控制阀以及第二控制机构，第一控制阀用于连通油缸的无杆腔以及输液机构，第二控制阀用于连通油缸的有杆腔以及输液机构，第二控制机构设置于第一控制阀与油缸之间并用于调节第一控制阀输入油缸的油压；第一控制阀与第二控制均用于外接控制器；

各液压机构的油缸分别经由外界的控制控制器控制以用于执行不同的动作。

更进一步的，所述冲压组件包括用于导轨、滑动设置于所述导轨的滑块以及用于保护导轨、滑块的防尘机构，所述导轨与所述滑块配合用于对上模的升降进行导向，所述防尘机构包括防尘底架、防尘罩、防尘固定件以及防尘轴，所述防尘轴的底端安装于所述防尘底架，所述防尘轴的顶端安装于所述防尘固定件，所述防尘罩内设置有限位卡扣，所述限位卡扣活动装设于所述防尘轴；

所述防尘罩内用于装配导轨以及限位块，且该限位块滑动设置于导轨并与防尘罩固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过采用由开合装置自内而外插入插孔的方式，使得开合装置对于炉门的夹紧更稳，使得开合装置能够更可靠地开合炉门，保证了取放胚料的动作能够有序进行。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的加热炉的示意图。

图3为本发明的开合组件的示意图。

图4为本发明的第二平移机构的示意图。

图5为本发明的炉门的示意图。

图6本发明的加热腔内部的示意图。

图7为图6的C方向下支撑杆、导向杆与石棉支撑件的示意图。

图8为本发明的拆剁治具的示意图。

图9为本发明的吸取转轴的示意图。

图10为本发明的料叉机构的示意图。

图11为本发明的承托组件的示意图。

图12为本发明的喉箍的示意图。

图13为本发明的压机的示意图。

图14为本发明的压机的油路图。

图15为本发明的第一控制机构的示意图。

图16为本发明的液压机构的示意图。

图17为本发明的防尘机构的示意图。

图18为本发明的防尘机构的内部示意图。

图19为本发明的防尘机构隐去防尘罩后的示意图。

附图标记：

1—上料机构，6—上料机器人，7—拆剁治具，11—治具主体，12—吸取机构，13—吸取转轴，14—吸取固定件，15—吸取转动座，16—吸取主体，17—吸取缓冲件，18—吸取件，171—缓冲弹簧，172—弹簧定位件，181—吸取连接件，182—吸具，183—吸取弹簧；

2—打标机构；

3—移送机构，8—移送机器人，9—料叉机构，31—叉体，32—冷却机构，33—承托组件，35—喉箍，311—安装位，312—冷却道，321—气阀，322—第一通风管，323—第二通风管，331—第一定位杆，332—承托杆，333—第二定位杆，351—第一箍体，352—第二箍体，353—箍孔；

4—加热炉，41—炉体，42—开合装置，43—炉门，44—架体，45—升降机构，46—开合组件，411—加热腔，412—加热机构，413—石棉支撑件，414—支撑杆，415—导向杆，416—发热丝，417—热电偶，431—门体，432—前板，433—隔热层，434—背板，461—基座，462—第一平移机构，463—第二平移机构，464—插柱，4312—导向板，4313—延伸板，4314—插孔，4321—补偿槽，4331—补偿孔，4341—连接组件，4342—炉门连接板，4343—补偿间隙，4621—平移电机，4622—平移传动机构，4623—第一平移滑轨，4624—第一平移座，4625—传动齿轮，4626—传动齿条，4627—减速机，4628—抵触件，4629—感应装置，4631—平移气缸，4632—第二平移座，4633—缓冲件，4634—滑轮；

5—压机，51—机体，52—下模，53—冲压组件，54—油路单元，55—导轨，56—滑块，57—防尘机构，541—输液机构，542—第一控制机构，543—液压机构，544—通气阀，545—油压检测表，5411—外接管，5412—输油管，5413—主泵，5414—第一单向阀，5415—保护组件，5416—过滤器，5417—降温器，5418—动力泵，5421—第一节流阀，5422—第一溢流阀，5423—安全溢流阀，5431—油缸，5432—第一控制阀，5433—第二控制阀，5434—第二控制机构，5435—第二节流阀，5436—第二溢流阀，5437—安全控制阀，5438—截止阀，5439—缓冲阀，571—防尘底架，572—防尘罩， 573—防尘固定件，574—防尘轴，576—中间固定架，5711—倾斜板，5712—防尘固定部，5713—第一防尘固定孔，5714—第二防尘固定孔，5721—限位卡扣，5761—防尘让位孔，5762—防尘固定板，5763—固定螺孔；

10—下料机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明提供的一种板状胚料加工系统，包括上料机构1、打标机构2、移送机构3、加热炉4以及压机5，所述上料机构1用于把胚料上料至所述打标机构2；所述打标机构2用于对胚料进行打标；所述移送机构3用于把经打标后的胚料移送至所述加热炉4内，并把加热后的胚料自加热炉4内取出后放入所述压机5内；所述加热炉4用于对打标后的胚料进行加热；所述压机5用于对加热后的胚料进行冲压；所述加热炉4包括炉体41、开合装置42以及多扇炉门43，所述炉体41并列设置有多个加热腔411，多扇炉门43与多个加热腔411一一对应设置，炉门43的两侧分别设置有插孔4314，所述开合装置42用于自内而外地穿过插孔4314并打开炉门43。具体的，本发明还设置有常规的下料机构10，该下料机构10的结构可以是常规部分组成，也可以是与移送机构3的结构相类似。

工作时，上料机构1拾起胚料并放入打标机构2处进行打标，然后由移送机构3把打标后的胚料送入加热炉4内空置的加热腔411中进行加热，并在某个加热腔411内的胚料被加热至足够温度时把该胚料取出并放入压机5内，由压力对该胚料进行冲压成型，再由下料机构10把成型后的胚料取出并进行下料。在打开炉门43的过程中，由于开合装置42是通过自内而外（内的意思是两侧的插孔4314之间的空间）地插入插孔4314内来实现对于炉门43的夹持的，无需担心因炉门43太重而无法可靠夹持，因此能够可靠地打开或者闭合炉门43，保证了动作能够顺利进行。

在本实施例中，所述开合装置42包括架体44、升降机构45以及用于开合炉门43的开合机构，所述炉体41位于所述架体44内，所述开合机构活动设置于所述架体44，所述升降机构45用于驱动所述开合机构升降，所述开合机构包括两个开合组件46，开合组件46包括基座461、第一平移机构462、第二平移机构463以及插柱464，基座461活动设置于所述升降机构45，第二平移机构463设置于第一平移机构462，第一平移机构462设置于基座461并用于驱动第二平移机构463前后移动，插柱464装设于第二平移机构463的输出端，两个开合组件46的第二平移机构463彼此正对设置，第二平移机构463用于驱动插柱464自内而外地插入炉门43的插孔4314。

在本实施例中，炉门43包括门体431、前板432、隔热层433以及背板434，门体431的两侧分别设置有插孔4314，前板432位于门体431的背端，隔热层433设置于前板432与背板434之间，背板434与门体431连接。

即在使用时，炉门43用于遮盖加热腔411，使得加热腔411内部的温度尽可能少地传递至外界，从而减少了对于能量的损耗以及避免了周围环境温度过高。而在需要打开炉门43时，由升降机构45驱动开合机构移动至该层炉门43处，两个第二平移机构463先驱动两个插柱464往彼此靠近的方向移动，直至插柱464自靠近自己的延伸板4313的外侧移动至该延伸板4313的另一侧；然后第一平移机构462带动第二平移机构463和插柱464后退至插柱464位于两侧插孔4314之间，然后第二平移机构463带动插柱464移动，以使得插柱464插入该侧的插孔4314内，最后第一平移机构462带动第二驱动机构以及插柱464向外移动，从而拉动炉门43打开。由于本发明是通过自内而外地“反向”夹持炉门43并进行打开。同时，本发明采用了一个开合装置42来实现对于多扇炉门43的管理，即当某扇炉门43需要打开时，由该开合装置42移动至该炉门43处进行打开，而不是每一炉门43配置一个开合装置42，从而简化了机构。

在本实施例中，第一平移机构462包括平移电机4621、平移传动机构4622、第一平移滑轨4623以及第一平移座4624，平移电机4621与第一平移滑轨4623均设置于所述升降机构45，第一平移座4624滑动设置于第一平移滑轨4623，平移电机4621经平移传动机构4622传动连接第一平移座4624，第二平移机构463设置于第一平移座4624。即平移电机4621经平移传动机构4622驱动第一平移座4624沿着第一平移滑轨4623进行滑动，从而带动设置于第一平移座4624上的第二平移机构463前后移动，达到了驱动效果。

具体的，平移传动机构4622包括传动齿轮4625、传动齿条4626和减速机4627，平移电机4621经减速机4627与传动齿轮4625传动连接，传动齿条4626设置于第一平移座4624，传动齿条4626与传动齿轮4625啮合，传动齿条4626与第一平移滑轨4623平行设置，，从而增加了对于第二平移机构463以及插柱464的驱动的精度，确保插柱464能够稳定插入插孔4314内以后再进行打开。

在本实施例中，第二平移机构463包括平移气缸4631以及第二平移座4632，平移气缸4631装设于第一平移机构462，第二平移座4632装设于平移气缸4631的活塞杆，插柱464设置于第二平移座4632；即本发明通过平移气缸4631拉动第二平移座4632移动来实现对于安装在第二平移座4632上的插柱464进行移动，以达到插入插孔4314的效果。

具体的，第二平移机构463还包括至少两个缓冲件4633，至少两个缓冲件4633均设置于第二平移座4632且位于平移气缸4631的外围；第一平移机构462设置有至少两个抵触件4628，缓冲件4633与抵触件4628一一对应设置；

当平移气缸4631驱动插柱464插入炉门43的插孔4314时，缓冲件4633随第二平移座4632移动，安装于第二平移座4632的缓冲件4633也随之移动；当移动至插柱464刚好完全插入插孔4314时，缓冲件4633与抵触件4628抵触以防止插柱464插入炉门43的插孔4314过深，从而保证了炉门43以及插柱464的安全。优选的，该缓冲件4633为气弹簧，即具有一定的行程进行缓冲，使得插柱464缓慢地插入插孔4314内，避免了插柱464与插孔4314的内壁发生冲撞。

进一步的，第二平移机构463还包括滑轮4634，门体431的两侧分别设置有用于与开合机构配合的开合门组件，开合门组件包括导向板4312以及延伸板4313，导向板4312的两端分别连接门体431和延伸板4313，延伸板4313与导向板4312呈角度设置，插孔4314设置于延伸板4313，滑轮4634用于与设置于炉门43两侧的导向板4312抵触并于导向板4312上滑动。该导向板4312优选为与门体431呈角度设置，而延伸板4313则是与门体431垂直设置，使得滑轮4634能够沿着导向板4312滑动而带动插柱464插孔4314内，保证了插孔4314定位的精度。此外，该插柱464优选为锥形，即插柱464较细的一端先插入插孔4314，然后随着滑动的滑动，插柱464逐渐插入插孔4314内，避免了插柱464与插孔4314的内壁发生磨损。

在本实施例中，开合组件46还包括感应装置4629，感应装置4629设置于第一平移机构462，感应装置4629用于检测待开门的炉门43以便于驱动升降机构45带动开合组件46升降至该炉门43的位置。

在本实施例中，前板432间隔设置有多条补偿槽4321；背板434包括背主体（图中未示出）以及两个连接组件4341，两个连接组件4341分别设置于背主体的顶部和底部，连接组件4341包括多块并排设置的炉门连接板4342，炉门连接板4342均与门体431连接，每相邻的两块炉门连接板4342之间设置有补偿间隙4343；前板432、隔热层433以及背板434用于遮盖外界加热炉4的开口。使用时，由于背板434直接正对加热腔411内，因此其受热是最多的，当背板434受热膨胀时，由于应力作用而发生稍微弯曲，使得炉门连接板4342发生变形，此时由于补偿间隙4343存在，因此炉门连接板4342不会发生内部挤压而断裂或者变形，而只会挤压补偿间隙4343，达到了补偿效果；同时，虽然有隔热层433的存在，但是前板432在使用时间久了以后依然会升温，此时由于补偿槽4321的存在，能够对前板432的体积变化进行补偿，避免了前板432因膨胀自己挤压而导致弯曲或者断裂，保护了前板432。具体的，隔热层433由石棉制成，成本低且隔热效果好；隔热层433设置有多个补偿孔4331，用于补偿隔热层433升温时的体积变化。

在本实施例中，每个加热腔411内分别设置有加热机构412，加热机构412包括石棉支撑件413、多根支撑杆414和至少两根用于引导胚料的导向杆415，石棉支撑件413设置于加热腔411的底部，多根支撑杆414均装设于石棉支撑件413，导向杆415安装于支撑杆414的顶部，导向杆415内装设有发热丝416；支撑杆414和导向杆415均由耐热材料制成。

在胚料放入加热腔411内时，胚料先于导向杆415接触，然后由料叉带动胚料前移，使得胚料沿着导向杆415滑入加热腔411内，并由导向杆415支撑胚料，然后料叉退出加热腔411且炉门43关闭，胚料在导向杆415的发热丝416作用下进行升温至足够的温度（930℃）以上，然后再由开合装置42打开炉门43并让料叉取出胚料进行移送。在本实施例中，支撑杆414和导向杆415均由耐热材料制成，优选为采用陶瓷制成，且炉体41采用耐热钢制成，使得本发明内的热量以非常低地效率传递至外界，减少了功耗并保证了加热效果。

具体的，每个加热腔411内分别设置有用于检测以及反馈温度的热电偶417，所述炉体41的底部设置有保护孔（图中未示出），保护孔分别与多个加热腔411连通，保护孔用于与外界的保护气喷射装置连通。热电偶417用于与外界的计算机进行信号连接，从而反馈每个加热腔411内的温度；当某个加热腔411内部温度过高而超过警戒值时，由保护气喷射装置往加热腔411内喷射保护气（一般为氮气），达到快速降温以及阻燃的效果，保护了安全。

如图8和图9所示，在本实施例中，所述上料机构1包括上料机器人6以及设置于所述上料机器人6末端的拆剁治具7，该上料机器人6可驱动拆剁治具7升降以及在水平面内四象限移动，所述拆剁治具7包括治具主体11以及两个并排设置于所述治具主体11底部的吸取机构12，吸取机构12包括吸取转轴13、吸取固定件14、吸取转动座15、吸取主体16、两个吸取缓冲件17以及两个分别设置于吸取主体16底部两端的吸取件18，吸取转动座15装设于吸取主体16的顶部，吸取转轴13的一端固定于所述治具主体11，吸取转轴13的另一端可转动地设置于吸取转动座15内；吸取固定件14装设于所述治具本体，两个吸取缓冲件17均连接于吸取固定件14，两个吸取缓冲件17均连接于吸取主体16并位于吸取转动座15的两侧。

实际使用时，治具主体11安装在机器人上，有机器人带动进行移动，从而实现对于本发明所吸取的胚料的移动。而在本发明与胚料接触时，若胚料的平面度超过一定数值（例如60°），由于同一个吸取机构12的两个吸取件18所接触的胚料位置高度不同，因此较高一端的吸取件18（下称A件）会被胚料顶住，此时本发明会继续下降直至另一个吸取件18也与胚料接触，在这个过程中A件会被胚料迫使上升，从而使得A件所对应的吸取缓冲件17发生变化而给A件进行让位，并带动整个吸取主体16发生转动来适应这个变化，也能够辅助另一个吸取件18与胚料可靠接触并吸住；当把胚料拾起并移动至对应的位置放下以后，A件的吸取缓冲件17进行复位，从而让整个吸取机构12恢复原来的状态。本发明结构简单，实现了对于平面度大的胚料也能够可靠抓取的效果，保证了自动化能够正常进行。

具体的，吸取缓冲件17包括缓冲弹簧171以及弹簧定位件172，弹簧定位件172安装于吸取本体，缓冲弹簧171的两端分别连接于弹簧定位件172以及吸取固定件14。即在A件被胚料迫使时，A件会迫使缓冲弹簧171发生形变，并把该力传递至吸取主体16以使得吸取主体16发生转动，来带动另一吸取件18发生转动以便于更快与胚料进行接触，达到了稳定抓取的效果。

具体的，吸取件18包括吸取连接件181、吸具182以及吸取弹簧183，吸具182活动设置于吸取连接件181，吸取连接件181设置于吸取本体的底部；吸取弹簧183套设于吸具182，吸取弹簧183的两端分别抵接吸取连接件181以及吸具182。吸取连接件181用于固定吸具182，吸具182则是用于外接气源并接触胚料，利用负压吸住胚料而防止胚料在抓取过程中变形。而该吸取弹簧183的设置，则是用于在胚料平面度小于60°时，让吸具182通过压缩吸取弹簧183的方式来实现自适应调节，仅当胚料平面度大于60°而导致超过吸取弹簧183的调节范围时，才会触发吸取缓冲件17配合吸取弹簧183来实现调节，达到了调节范围更广的效果。

如图10至图12所示，在本实施例中，所述移送机构3包括移送机器人8以及设置于所述移送机器人8末端的料叉机构9，该移送机器人8能驱动料叉机构9升降，伸出或者退回以及沿着一条路径平移，所述料叉机构9包括叉体31、冷却机构32以及多个承托组件33，多个承托组件33配合用于承托工件所述叉体31并排设置有多个安装位311，承托组件33与安装位311一一对应安装，所述冷却机构32包括气阀321以及多根第一通风管322，多根第一通风管322均与所述气阀321连通，所述气阀321用于外接气源，多根第一通风管322与多个承托组件33一会对应安装，第一通风管322用于往承托组件33内通风以进行冷却。

该料叉机构9用于承托原料并把把原料（一般为铁皮胚料）送入加热炉4内进行加热，以及在加热完成以后把原料取出并放入冲压机5构进行冲压。而由于加热所用时间比冲压时间长，因此在热冲压工艺中，本发明存在不需要承托原料的时间，此时冷却机构32往承托组件33内吹风，通过风流动来带走承托组件33上的热量，以使得本发明不会因温度过高而发生变形，提升了使用寿命。具体的，本发明在传输原料的过程中，气阀321是处于关闭状态的，即在传输过程中不会进行冷却，避免吹风进入加热炉4内而把加热炉4内部的杂质带出加热炉4；同时，气阀321可安装在叉体31上，也可以安装在驱动机构上。

具体的，承托组件33包括第一定位杆331、承托杆332、第二定位杆333以及喉箍35，第一定位杆331、承托杆332、第二定位杆333依次叠设，承托杆332为中空结构，第一定位杆331、承托杆332和第二定位杆333均安装于安装位311，第一通风管322的一端与所述气阀321连通，第一通风管322的另一端插入承托杆332内；喉箍35包括第一箍体51和两个第二箍体352，第一箍体51为弧状结构，第一箍体51用于套设在第二定位杆333外，两个第二箍体352分别转动连接于第一箍体51的两端，第二箍体352设置有箍孔353，箍孔353用于安装定位销；两个第二箍体352配合用于套在承托杆332的外侧。即本发明通过往承托杆332内吹风，使得风自承托杆332的一端进入承托杆332后，从承托杆332的另一端喷出，达到了充分吸热的效果。而在实际使用时，第一定位杆331与第二定位杆333均为中空结构，有利于散热。此外，在需要固定承托杆332与第二定位杆333时，让第一箍体51包住第二定位杆333的底部以及两侧以后，转动第二箍体352以使得第二箍体352翻转至包住承托杆332的两侧，此时两个箍孔353位于承托杆332的上方，然后用螺丝来插入两个箍孔353后与螺母螺接，来实现对于两个第二箍体352的固锁，起到了快速拆装的效果。而该喉箍35还用于对胚料进行定位，即通过喉箍35的第二箍体352插入胚料内的定位位置进行定位，保证了胚料随着料叉机构9一起移动。

在本实施例中，所述叉体31设置有若干个冷却道312，所述气阀321连通有若干个第二通风管323，第二通风管323装设于冷却道312内并用于往所述叉体31内输入气体，使得保证叉体31的温度不会过高。

具体的，第一定位杆331的外表面、承托杆332的外表面和第二定位杆333的外表面均涂设有耐热涂层，增加承托组件33的耐热和隔热性能，以保证承托组件33每次被原料传递的热量不会过多而导致无法及时被冷却机构32带走。

如图13至19所示，在本实施例中，所述压机5包括机体51、设置于所述机体51的下模52、活动设置于所述机体51的冲压组件52、设置于所述冲压组件52的上模以及油路单元54，所述油路单元54包括输液机构541、第一控制机构542以及多个液压机构543，多个液压机构543均与所述输液机构541连通，液压机构543用于施加冲击力，所述第一控制机构542设置于所述输液机构541并用于控制油压的阈值，液压机构543包括油缸5431、第一控制阀5432、第二控制阀5433以及第二控制机构5434，第一控制阀5432用于连通油缸5431的无杆腔以及输液机构541，第二控制阀5433用于连通油缸5431的有杆腔以及输液机构541，第二控制机构5434设置于第一控制阀5432与油缸5431之间并用于调节第一控制阀5432输入油缸5431的油压；第一控制阀5432与第二控制均用于外接控制器；各液压机构543的油缸5431分别经由外界的控制控制器控制以用于执行不同的动作。

使用时，该液压机构543的数量为多个，如本实施例中为八个。在输油时，第一控制机构542设定好输液机构541内的油压阈值，例如本实施例中各液压机构543的油压值不超过8MPa，则在第一控制机构542处进行设置；在每个液压机构543处分别设置有第二控制机构5434，来单独对该液压机构543进行油压值的调节，配合控制器（例如PLC等）即可实现各液压机构543的动作的独立运行，例如需要推出活塞杆时，控制器控制第一控制阀5432打开而接通油路，同时控制第二控制阀5433与不输入油，使得输液机构541把油输入至油缸5431的无杆腔内而实现了把活塞杆推出的动作，此时由于在第二控制机构5434处设置了该油缸5431的工作油压值，因此由第二控制机构5434控制进入无杆腔的油保持在其工作的油压值，从而使得动作能够顺利而安全地进行。本发明通过简化的油路即可实现对于多个液压机构543的不同油压值控制，避免了油路复杂而容易出现故障。

在本实施例中，所述输液机构541包括外接管5411、输油管5412、主泵5413以及第一单向阀5414，所述外接管5411用于外接储油装置，多个液压机构543均与所述输油管5412连通，所述主泵5413设置于所述外接管5411与所述输油管5412之间，所述第一单向阀5414设置于所述主泵5413以及所述输油管5412之间，所述第一控制机构542的输入端与所述输油管5412连通，所述第一控制机构542的输出端与所述外接管5411连通。

即外接管5411用于外接诸如油罐等储油装置，然后通过主泵5413把外接管5411内的油泵入输油管5412内并传输至各液压机构543处来实现对于各液压机构543的输油控制，保证了输油的可靠进行。需要注意的是，使用时该输油管5412的一端与主泵5413连通，另一端则是与外界的储油装置连通，从而实现了油路的循环。

具体的，所述外接管5411设置有保护组件5415，所述保护组件5415包括过滤器5416、降温器54117以及动力泵5418，所述过滤器5416、所述降温器54117以及所述动力泵5418串接后安装于所述外接管5411。该过滤器5416与降温器54117用于对外接管5411内的油进行降温以及过滤杂质后，再由主泵5413传输至输油管5412进行输油，从而保证了油的纯度以及温度均达标，不会因含有杂质或者温度过高而导致安全事故的发生或者导致动力不足。

具体的，所述第一控制机构542包括第一节流阀5421和第一溢流阀5422，所述第一节流阀5421的进油端与所述输油管5412连通，所述第一节流阀5421的出油端与所述主泵5413的输入端连通，所述第一节流阀5421的节流端连通所述第一溢流阀5422，所述第一溢流阀5422与所述主泵5413的输入端连通；所述第一节流阀5421与所述第一溢流阀5422均用于外接控制器。

即本发明采用PLC或者其他装置作为控制器，用来实现对于第一控制机构542的控制，即控制器根据所设定的油压上阈值来控制第一节流阀5421打开的幅度，使得输油管5412的部分油被第一节流阀5421分流而重新进入外接管5411内或者进入主泵5413的输入口处；而当油压值大于8MPa时，油会冲开第一溢流阀5422而使得第一溢流阀5422打开，由第一溢流阀5422与第一节流阀5421同时把油引导至外接管5411内或者主泵5413的输入端处，从而实现了稳压的效果，保证了输液管内部的油压不会过高。

优选的，所述第一控制机构542还包括安全溢流阀5423，所述安全溢流阀5423与所述第一溢流阀5422并联。该安全溢流阀5423的上阈值为16MPa，即若出现意外而导致输液管内部的油压过高时，会出发安全溢流阀5423打开而让安全溢流阀5423配合第一节流阀5421以及第一溢流阀5422来实现油的输出，实现了快速降压的效果。

具体的，所述输液机构5411还包括均连通所述输油管5412的通气阀544以及油压检测表545，所述通气阀544用于外接大气，所述油压检测表545用于检测所述输油管5412内的油压值。该通气阀544用于及时把管道里多余的气体进行排放，避免了气体堆积而引起输液管破裂；而油压检测表545则是用于让工作人员时刻能够获知输液管内部的油压值，以便于及时调整。

在本实施例中，第二控制机构5434包括第二节流阀5435以及第二溢流阀5436，第二节流阀5435的进油端连通第一控制阀5432与油缸5431之间，第二节流阀5435的出油端连通第二溢流阀5436，第二节流阀5435的节流端以及第二溢流阀5436均连通所述输液机构541；第二节流阀5435与第二溢流阀5436均用于外接控制器。

例如，当该油缸5431的工作油压值为6MPa时，由控制器控制第二节流阀5435打开一定程度而使得经第一控制阀5432进入的油部分被分流并被重新输入至输液机构5411处；若进入第一控制阀5432的油的油压值大于8MPa时，进入第二节流阀5435的油会出发第二溢流阀5436打开，通过第二节流阀5435与第二溢流阀5436配合实现了输出油的效果，即让对进入第一控制阀5432的油进行分流降压，保证了油缸5431内的油压处于所设定的值。具体的，第二控制机构5434还包括安全控制阀5437，第二节流阀5435的节流端、第二溢流阀5436的分流端均经安全控制阀5437连通所述输液机构541。该安全控制阀5437用于让第二节流阀5435以及第二溢流阀5436进行连通，使得两者把油输入至安全控制阀5437以后再进行输出，减少了管路的设置，从而提升了本发明的稳定性。

在本实施例中，液压机构543还包括截止阀5438，截止阀5438设置于第一控制阀5432与油缸5431之间。该截止阀5438用于在某一个液压机构543出现故障时进行打开，从而实现了油路的断开，避免了输液管内的油进入油缸5431内，以实现在不需要停止输油的前提下对输液机构541进行维修或者部件更换。

在本实施例中，液压机构543还包括缓冲阀5439，缓冲阀5439设置于第二控制阀5433与油缸5431之间，缓冲阀5439用于稳定油压，使得油缸5431的活塞杆后退时是以较为恒定的速率进行的，保证了本发明的安全。

具体的，所述冲压组件52包括用于导轨55、滑动设置于所述导轨55的滑块56以及用于保护导轨55、滑块56的防尘机构57，所述导轨55与所述滑块56配合用于对上模的升降进行导向，所述防尘机构57包括防尘底架571、防尘罩572、防尘固定件573以及防尘轴574，所述防尘轴574的底端安装于所述防尘底架571，所述防尘轴574的顶端安装于所述防尘固定件573，所述防尘罩572内设置有限位卡扣5721，所述限位卡扣5721活动装设于所述防尘轴574；所述防尘罩572内用于装配导轨55以及限位块，且该限位块滑动设置于导轨55并与防尘罩572固定连接。

实际使用时，该防尘罩572具体为风琴罩，本发明安装在压机5上，且压机5的导轨55以及限位块均位于防尘罩572内，该限位块滑动设置于导轨55并与防尘罩572固定连接。一般来说，冲压机5构是设置有让位空间的，而随着冲压机5构下降，导轨55会进入让位空间中的，因此在导轨55与滑块56均位于防尘罩572内，并且把防尘罩572（优选为防尘罩572的顶端）固定在滑块568上，使得防尘罩572能够沿着防尘轴574上下滑动而时刻围住导轨55裸露在冲压机5构外的部分，达到了保护的效果。

具体的，图17中为了能够看清内部结构，因此采用了简化的方式来表述防尘罩572。

在本实施例中，所述防尘轴574的数量为两根，所述防尘固定件573的数量为两个，两个防尘固定件573与两根防尘轴574一一对应设置，两根防尘轴574分别位于所述防尘罩572的两侧。两根防尘轴574能够对防尘罩572起到稳定地导向作用，使得防尘罩572能够更平衡地沿着防尘轴574进行伸张或者收缩。

在本实施例中，所述防尘底架5711设置有倾斜板5711，所述倾斜版的底端设置有用于固定在外界压机5上的防尘固定部5712，通过倾斜版与防尘底架571配合，实现了防尘底架571的稳定安装，即使得防尘底架571安装在压机5上时不会发生偏移。

在本实施例中，所述防尘底架571设置有第一防尘固定孔5713和第二防尘固定孔5714，所述第一防尘固定孔5713位于所述第二防尘固定孔5714的正上方，所述防尘轴574的底部穿过所述第一防尘固定孔5713后固定于所述第二防尘固定孔5714内。第二防尘固定孔5714用于对防尘轴574进行固定，第一防尘固定孔5713则是用于对防尘轴574进行限位，避免防尘轴574向周围发生偏移振动，保证了导向效果。

在本实施例中，本发明还包括用于安装在外界的压机5上的中间固定架576，所述中间固定架576位于所述防尘底架571与所述防尘固定件573之间，所述中间固定架576设置有用于让所述防尘轴574穿过的防尘让位孔5761。该中间固定架576用于增加防尘轴574的稳定性，从而让防尘罩572的伸缩更稳定。具体的，所述中间固定架576设置有多个防尘固定板5762，防尘固定板5762均与所述中间固定架576垂直设置，防尘固定板5762设置有多个固定螺孔5763，使得中间固定架576的安装更稳定。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种板状胚料加工系统，其特征在于：包括上料机构、打标机构、移送机构、加热炉以及压机，

所述上料机构用于把胚料上料至所述打标机构；

所述打标机构用于对胚料进行打标；

所述移送机构用于把经打标后的胚料移送至所述加热炉内，并把加热后的胚料自加热炉内取出后放入所述压机内；

所述加热炉用于对打标后的胚料进行加热；

所述压机用于对加热后的胚料进行冲压；

所述加热炉包括炉体、开合装置以及多扇炉门，所述炉体并列设置有多个加热腔，多扇炉门与多个加热腔一一对应设置，炉门的两侧分别设置有插孔，所述开合装置用于自内而外地穿过插孔并打开炉门；

炉门包括门体、前板、隔热层以及背板，门体的两侧分别设置有插孔，前板位于门体的背端，隔热层设置于前板与背板之间，背板与门体连接，前板间隔设置有多条补偿槽；背板包括背主体以及两个连接组件，两个连接组件分别设置于背主体的顶部和底部，连接组件包括多块并排设置的炉门连接板，炉门连接板均与门体连接，每相邻的两块炉门连接板之间设置有补偿间隙；

前板、隔热层以及背板用于遮盖外界加热炉的开口；

所述上料机构包括上料机器人以及设置于所述上料机器人末端的拆剁治具，所述拆剁治具包括治具主体以及两个并排设置于所述治具主体底部的吸取机构，吸取机构包括吸取转轴、吸取固定件、吸取转动座、吸取主体、两个吸取缓冲件以及两个分别设置于吸取主体底部两端的吸取件，吸取转动座装设于吸取主体的顶部，吸取转轴的一端固定于所述治具主体，吸取转轴的另一端可转动地设置于吸取转动座内；吸取固定件装设于所述治具本体，两个吸取缓冲件均连接于吸取固定件，两个吸取缓冲件均连接于吸取主体并位于吸取转动座的两侧。

2.根据权利要求1所述的板状胚料加工系统，其特征在于：所述开合装置包括架体、升降机构以及用于开合炉门的开合机构，所述炉体位于所述架体内，所述开合机构活动设置于所述架体，所述升降机构用于驱动所述开合机构升降，所述开合机构包括两个开合组件，开合组件包括基座、第一平移机构、第二平移机构以及插柱，基座活动设置于所述升降机构，第二平移机构设置于第一平移机构，第一平移机构设置于基座并用于驱动第二平移机构前后移动，插柱装设于第二平移机构的输出端，两个开合组件的第二平移机构彼此正对设置，第二平移机构用于驱动插柱自内而外地插入炉门的插孔。

3.根据权利要求1所述的板状胚料加工系统，其特征在于：每个加热腔内分别设置有加热机构，加热机构包括石棉支撑件、多根支撑杆和至少两根用于引导胚料的导向杆，石棉支撑件设置于加热腔的底部，多根支撑杆均装设于石棉支撑件，导向杆安装于支撑杆的顶部，导向杆内装设有发热丝；

支撑杆和导向杆均由耐热材料制成。

4.根据权利要求1所述的板状胚料加工系统，其特征在于：吸取缓冲件包括缓冲弹簧以及弹簧定位件，弹簧定位件安装于吸取本体，缓冲弹簧的两端分别连接于弹簧定位件以及吸取固定件；

吸取件包括吸取连接件、吸具以及吸取弹簧，吸具活动设置于吸取连接件，吸取连接件设置于吸取本体的底部；吸取弹簧套设于吸具，吸取弹簧的两端分别抵接吸取连接件以及吸具。

5.根据权利要求1所述的板状胚料加工系统，其特征在于：所述移送机构包括移送机器人以及设置于所述移送机器人末端的料叉机构，所述料叉机构包括叉体、冷却机构以及多个承托组件，多个承托组件配合用于承托工件所述叉体并排设置有多个安装位，承托组件与安装位一一对应安装，所述冷却机构包括气阀以及多根第一通风管，多根第一通风管均与所述气阀连通，所述气阀用于外接气源，多根第一通风管与多个承托组件一会对应安装，第一通风管用于往承托组件内通风以进行冷却。

6.根据权利要求5所述的板状胚料加工系统，其特征在于：承托组件包括第一定位杆、承托杆、第二定位杆以及喉箍，第一定位杆、承托杆、第二定位杆依次叠设，承托杆为中空结构，第一定位杆、承托杆和第二定位杆均安装于安装位，第一通风管的一端与所述气阀连通，第一通风管的另一端插入承托杆内；喉箍包括第一箍体和两个第二箍体，第一箍体为弧状结构，第一箍体用于套设在第二定位杆外，两个第二箍体分别转动连接于第一箍体的两端，第二箍体设置有箍孔，箍孔用于安装定位销；两个第二箍体配合用于套在承托杆的外侧。

7.根据权利要求1所述的板状胚料加工系统，其特征在于：所述压机包括机体、设置于所述机体的下模、活动设置于所述机体的冲压组件、设置于所述冲压组件的上模以及油路单元，所述油路单元包括输液机构、第一控制机构以及多个液压机构，多个液压机构均与所述输液机构连通，液压机构用于施加冲击力，所述第一控制机构设置于所述输液机构并用于控制油压的阈值，液压机构包括油缸、第一控制阀、第二控制阀以及第二控制机构，第一控制阀用于连通油缸的无杆腔以及输液机构，第二控制阀用于连通油缸的有杆腔以及输液机构，第二控制机构设置于第一控制阀与油缸之间并用于调节第一控制阀输入油缸的油压；第一控制阀与第二控制均用于外接控制器；

各液压机构的油缸分别经由外界的控制器控制以用于执行不同的动作。

8.根据权利要求7所述的板状胚料加工系统，其特征在于：所述冲压组件包括用于导轨、滑动设置于所述导轨的滑块以及用于保护导轨、滑块的防尘机构，所述导轨与所述滑块配合用于对上模的升降进行导向，所述防尘机构包括防尘底架、防尘罩、防尘固定件以及防尘轴，所述防尘轴的底端安装于所述防尘底架，所述防尘轴的顶端安装于所述防尘固定件，所述防尘罩内设置有限位卡扣，所述限位卡扣活动装设于所述防尘轴；

所述防尘罩内用于装配导轨以及限位块，且该限位块滑动设置于导轨并与防尘罩固定连接。

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