CN111992546A - 电机定子铁芯内槽的自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机维修设备技术领域,涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机,包括定位组件,其在使用时,定位设置于电机定子铁芯内孔中,定位组件包括两块定位载板,每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机,单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作,单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机,回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接;定位组件上安装运动组件,所述运动组件包括中梁,中梁能够在回转支承的作用下转动,中梁的顶面平行设置导轨、齿条,导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时,一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽,清洗效率高,能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
Description
技术领域
本发明属于电机维修设备技术领域,涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机。
背景技术
电机定子采用GVPI工艺,及线圈表面绝缘(即云母带)包扎后,嵌入铁心槽内,嵌线完成后,整个定子放入树脂内浸没,在压力作用下,树脂会进入到线圈绝缘、铁芯与线圈间隙内,同时树脂也会附着在铁芯表面;之后定子在烘房内加热使树脂固化。定子整体浸渍后线圈绝缘固化且与铁芯粘连,线圈拔出后,线圈与铁芯之间粘连的绝缘材料和树脂,绝缘材料为丝絮状物质,它与铁芯之间通过树脂粘连。此残留污垢坚硬、附着力强且附着在定子的线槽内。目前传统的清槽办法主要以人工使用打磨机清理为主,定子内工作区间狭小,粉尘危害健康,工作效率低,劳动强度大,质量亦不稳定。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机,该清洗机在使用时,一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽,清洗效率高,能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
按照本发明的技术方案:一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:包括定位组件,其在使用时,定位设置于电机定子铁芯内孔中,定位组件包括两块定位载板,每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机,单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作,单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机,回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接,回转支承能够在涡轮丝杆升降机的驱动下进行升降运动,回转支承的轴线与涡轮丝杆升降机的升降方向垂直;
定位组件上安装运动组件,所述运动组件包括中梁,中梁能够在回转支承的作用下转动,中梁的顶面平行设置导轨、齿条,导轨上滑动配合连接滑块,滑块上安装主面板,主面板上安装减速电机,减速电机输出轴端安装的齿轮与齿条相啮合,主面板上还安装直线模组;
直线模组上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。
作为本发明的进一步改进,所述清洗组件包括激光器主梁和反射镜,反射镜的两端分别固定反射镜载板,反射镜载板的上端与侧板可升降调节连接,侧板上端通过安装板与激光器主梁相连接,反射镜能够相对于反射镜载板进行转动调节。
作为本发明的进一步改进,所述反射镜载板的外端面安装舵机,舵机的输出轴与反射镜相连接;
所述反射镜载板的内侧表面设置光源。
作为本发明的进一步改进,所述中梁的一端安装第一主梁安装板,另一端安装第二主梁安装板,所述第一主梁安装板、第二主梁安装板分别与相应的回转支承连接;第一主梁安装板、第二主梁安装板之间还架设拖链托槽。
作为本发明的进一步改进,各个涡轮丝杆升降机位于同一竖直高度。
作为本发明的进一步改进,所述主面板上安装激光发生器。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构合理巧妙,能有效解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题,大大提高工作效率和清理质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为定位组件的结构示意图。
图3为运动组件的结构示意图。
图4为清洗组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中,包括定位载板1、涡轮丝杆升降机2、安装板3、回转支承4、单进双出减速机5、第一主梁安装板6、中梁7、齿条8、导轨9、拖链托槽10、滑块11、激光发生器12、主面板13、减速电机14、第二主梁安装板15、直线模组16、安装板17、激光器主梁18、侧板19、光源20、舵机21、反射镜22、反射镜载板23等。
如图1~4所示,本发明是一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机,包括定位组件,其在使用时,定位设置于电机定子铁芯内孔中,定位组件包括两块定位载板1,每块所述定位载板1上分别安装单进双出减速机5,单进双出减速机5驱动涡轮丝杆升降机2动作,单进双出减速机5的两侧对称安装涡轮丝杆升降机2,回转支承4通过安装板3与两组涡轮丝杆升降机2相连接,回转支承4能够在涡轮丝杆升降机2的驱动下进行升降运动,回转支承4的轴线与涡轮丝杆升降机2的升降方向垂直。为了确保回转支承4能够进行安全平稳的升降运动,各个涡轮丝杆升降机2位于同一竖直高度。
定位组件上安装运动组件,所述运动组件包括中梁7,中梁7能够在回转支承4的作用下转动,中梁7的顶面平行设置导轨9、齿条8,导轨9上滑动配合连接滑块11,滑块11上安装主面板13,主面板13上安装减速电机14,减速电机14输出轴端安装的齿轮与齿条8相啮合,主面板13上还安装直线模组16;直线模组16上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。主面板13上还安装激光发生器12。
清洗组件包括激光器主梁18和反射镜22,反射镜22的两端分别固定反射镜载板23,反射镜载板23的上端与侧板19可升降调节连接,侧板19上端通过安装板17与激光器主梁18相连接,反射镜22能够相对于反射镜载板23进行转动调节。激光器主梁18的作用是偏折光路,配合反射镜22实现定子铁芯目标槽侧壁的区域化清洗,直线模组16径向运动,激光器主梁18轴向扫射,形成持续化清洗。运动过程中,根据侧板上的距离传感器动态调整反射镜位置,使得激光的焦平面与待清洗表面不偏离,固定件上的摄像头实时监控清洗单元的清洗效果,以供后续的二次清洗。回转支承4用于将清洗组件的反射镜22对准需要清洗的槽。在工作时,侧板19搭载着反射镜22伸入电机定子铁芯的内槽,由舵机21进行转动操控,使得激光可分别射向定子内槽的两个槽壁,在具体使用时,侧板19还安装距离传感器,安装板17上安装有感光器,以回传数据用于定位组件的定位及清洗效果的判定。
反射镜载板23的外端面安装舵机21,舵机21的输出轴与反射镜22相连接;所述反射镜载板23的内侧表面设置光源20。
中梁7的一端安装第一主梁安装板6,另一端安装第二主梁安装板15,所述第一主梁安装板6、第二主梁安装板15分别与相应的回转支承4连接;第一主梁安装板6、第二主梁安装板15之间还架设拖链托槽10。为了对除尘后的吸附处理,在具体应用时,本发明还设置有除尘组件,除尘组件由移动式工业吸尘器与定子吸尘口组成。
如图1~4所示,本发明产品的工作过程如下:一、安装定位组件:针对不同的定子铁芯,选择相应的定位载板1,用销钉和螺栓定位固定在轴承座安装面上,再将支柱安装在定位载板1上,调平四个涡轮丝杆升降机2,确保四个涡轮丝杆升降机2的高度一致。
二、装配运动组件与辅助组件:将中梁7与拖链托槽10安装在回转支承4上,将主面板13安装在中梁7上,将直线模组16安装在主面板13上,安装减速电机14并使得齿轮与齿条8正确啮合,将拖链安装在拖链托槽10内。将以上整体吊装在定位组件上,调整回转支承4的位置以适应不同型号的定子铁芯。
三、安装清洗组件:将清洗组件通过螺栓安装到直线模组16末端的连接板上,调整定位组件使得反射镜22伸入待清洗的定子内槽中。在具体应用时,直线模组16上还安装有除尘组件。
四、通过对运动组件的控制,使得清洗组件能在定子槽内径向移动及轴向移动。
五、通过对清洗组件中舵机21与定位组件中回转支承4的控制,使得清洗组件能够在定子槽两个侧面之间切换。
Claims (6)
1.一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:包括定位组件,其在使用时,定位设置于电机定子铁芯内孔中,定位组件包括两块定位载板(1),每块所述定位载板(1)上分别安装单进双出减速机(5),单进双出减速机(5)驱动涡轮丝杆升降机(2)动作,单进双出减速机(5)的两侧对称安装涡轮丝杆升降机(2),回转支承(4)通过安装板(3)与两组涡轮丝杆升降机(2)相连接,回转支承(4)能够在涡轮丝杆升降机(2)的驱动下进行升降运动,回转支承(4)的轴线与涡轮丝杆升降机(2)的升降方向垂直;
定位组件上安装运动组件,所述运动组件包括中梁(7),中梁(7)能够在回转支承(4)的作用下转动,中梁(7)的顶面平行设置导轨(9)、齿条(8),导轨(9)上滑动配合连接滑块(11),滑块(11)上安装主面板(13),主面板(13)上安装减速电机(14),减速电机(14)输出轴端安装的齿轮与齿条(8)相啮合,主面板(13)上还安装直线模组(16);
直线模组(16)上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。
2.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:所述清洗组件包括激光器主梁(18)和反射镜(22),反射镜(22)的两端分别固定反射镜载板(23),反射镜载板(23)的上端与侧板(19)可升降调节连接,侧板(19)上端通过安装板(17)与激光器主梁(18)相连接,反射镜(22)能够相对于反射镜载板(23)进行转动调节。
3.如权利要求2所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:所述反射镜载板(23)的外端面安装舵机(21),舵机(21)的输出轴与反射镜(22)相连接;
所述反射镜载板(23)的内侧表面设置光源(20)。
4.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:所述中梁(7)的一端安装第一主梁安装板(6),另一端安装第二主梁安装板(15),所述第一主梁安装板(6)、第二主梁安装板(15)分别与相应的回转支承(4)连接;第一主梁安装板(6)、第二主梁安装板(15)之间还架设拖链托槽(10)。
5.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:各个涡轮丝杆升降机(2)位于同一竖直高度。
6.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机,其特征在于:所述主面板(13)上安装激光发生器(12)。
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