CN111992546A - 电机定子铁芯内槽的自动清洗机 - Google Patents

电机定子铁芯内槽的自动清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN111992546A
CN111992546A CN202010889073.6A CN202010889073A CN111992546A CN 111992546 A CN111992546 A CN 111992546A CN 202010889073 A CN202010889073 A CN 202010889073A CN 111992546 A CN111992546 A CN 111992546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator core
reflector
mounting plate
cleaning machine
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010889073.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111992546B (zh
Inventor
严思杰
刘星
叶松涛
胡克咸
周波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi CRRC Times Intelligent Equipment Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuxi CRRC Times Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi CRRC Times Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuxi CRRC Times Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202010889073.6A priority Critical patent/CN111992546B/zh
Publication of CN111992546A publication Critical patent/CN111992546A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111992546B publication Critical patent/CN111992546B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/026—Wound cores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接；定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块。该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。

Description

电机定子铁芯内槽的自动清洗机
技术领域
本发明属于电机维修设备技术领域，涉及一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机。
背景技术
电机定子采用GVPI工艺，及线圈表面绝缘（即云母带）包扎后，嵌入铁心槽内，嵌线完成后，整个定子放入树脂内浸没，在压力作用下，树脂会进入到线圈绝缘、铁芯与线圈间隙内，同时树脂也会附着在铁芯表面；之后定子在烘房内加热使树脂固化。定子整体浸渍后线圈绝缘固化且与铁芯粘连，线圈拔出后，线圈与铁芯之间粘连的绝缘材料和树脂，绝缘材料为丝絮状物质，它与铁芯之间通过树脂粘连。此残留污垢坚硬、附着力强且附着在定子的线槽内。目前传统的清槽办法主要以人工使用打磨机清理为主，定子内工作区间狭小，粉尘危害健康，工作效率低，劳动强度大，质量亦不稳定。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，该清洗机在使用时，一次安装即可清洗多条定子铁芯内槽，清洗效率高，能有效解决人工手动作业存在的各种问题。
按照本发明的技术方案：一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板，每块所述定位载板上分别安装单进双出减速机，单进双出减速机驱动涡轮丝杆升降机动作，单进双出减速机的两侧对称安装涡轮丝杆升降机，回转支承通过安装板与两组涡轮丝杆升降机相连接，回转支承能够在涡轮丝杆升降机的驱动下进行升降运动，回转支承的轴线与涡轮丝杆升降机的升降方向垂直；
定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁，中梁能够在回转支承的作用下转动，中梁的顶面平行设置导轨、齿条，导轨上滑动配合连接滑块，滑块上安装主面板，主面板上安装减速电机，减速电机输出轴端安装的齿轮与齿条相啮合，主面板上还安装直线模组；
直线模组上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。
作为本发明的进一步改进，所述清洗组件包括激光器主梁和反射镜，反射镜的两端分别固定反射镜载板，反射镜载板的上端与侧板可升降调节连接，侧板上端通过安装板与激光器主梁相连接，反射镜能够相对于反射镜载板进行转动调节。
作为本发明的进一步改进，所述反射镜载板的外端面安装舵机，舵机的输出轴与反射镜相连接；
所述反射镜载板的内侧表面设置光源。
作为本发明的进一步改进，所述中梁的一端安装第一主梁安装板，另一端安装第二主梁安装板，所述第一主梁安装板、第二主梁安装板分别与相应的回转支承连接；第一主梁安装板、第二主梁安装板之间还架设拖链托槽。
作为本发明的进一步改进，各个涡轮丝杆升降机位于同一竖直高度。
作为本发明的进一步改进，所述主面板上安装激光发生器。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，能有效解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为定位组件的结构示意图。
图3为运动组件的结构示意图。
图4为清洗组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括定位载板1、涡轮丝杆升降机2、安装板3、回转支承4、单进双出减速机5、第一主梁安装板6、中梁7、齿条8、导轨9、拖链托槽10、滑块11、激光发生器12、主面板13、减速电机14、第二主梁安装板15、直线模组16、安装板17、激光器主梁18、侧板19、光源20、舵机21、反射镜22、反射镜载板23等。
如图1~4所示，本发明是一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板1，每块所述定位载板1上分别安装单进双出减速机5，单进双出减速机5驱动涡轮丝杆升降机2动作，单进双出减速机5的两侧对称安装涡轮丝杆升降机2，回转支承4通过安装板3与两组涡轮丝杆升降机2相连接，回转支承4能够在涡轮丝杆升降机2的驱动下进行升降运动，回转支承4的轴线与涡轮丝杆升降机2的升降方向垂直。为了确保回转支承4能够进行安全平稳的升降运动，各个涡轮丝杆升降机2位于同一竖直高度。
定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁7，中梁7能够在回转支承4的作用下转动，中梁7的顶面平行设置导轨9、齿条8，导轨9上滑动配合连接滑块11，滑块11上安装主面板13，主面板13上安装减速电机14，减速电机14输出轴端安装的齿轮与齿条8相啮合，主面板13上还安装直线模组16；直线模组16上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。主面板13上还安装激光发生器12。
清洗组件包括激光器主梁18和反射镜22，反射镜22的两端分别固定反射镜载板23，反射镜载板23的上端与侧板19可升降调节连接，侧板19上端通过安装板17与激光器主梁18相连接，反射镜22能够相对于反射镜载板23进行转动调节。激光器主梁18的作用是偏折光路，配合反射镜22实现定子铁芯目标槽侧壁的区域化清洗，直线模组16径向运动，激光器主梁18轴向扫射，形成持续化清洗。运动过程中，根据侧板上的距离传感器动态调整反射镜位置，使得激光的焦平面与待清洗表面不偏离，固定件上的摄像头实时监控清洗单元的清洗效果，以供后续的二次清洗。回转支承4用于将清洗组件的反射镜22对准需要清洗的槽。在工作时，侧板19搭载着反射镜22伸入电机定子铁芯的内槽，由舵机21进行转动操控，使得激光可分别射向定子内槽的两个槽壁，在具体使用时，侧板19还安装距离传感器，安装板17上安装有感光器，以回传数据用于定位组件的定位及清洗效果的判定。
反射镜载板23的外端面安装舵机21，舵机21的输出轴与反射镜22相连接；所述反射镜载板23的内侧表面设置光源20。
中梁7的一端安装第一主梁安装板6，另一端安装第二主梁安装板15，所述第一主梁安装板6、第二主梁安装板15分别与相应的回转支承4连接；第一主梁安装板6、第二主梁安装板15之间还架设拖链托槽10。为了对除尘后的吸附处理，在具体应用时，本发明还设置有除尘组件，除尘组件由移动式工业吸尘器与定子吸尘口组成。
如图1~4所示，本发明产品的工作过程如下：一、安装定位组件：针对不同的定子铁芯，选择相应的定位载板1，用销钉和螺栓定位固定在轴承座安装面上，再将支柱安装在定位载板1上，调平四个涡轮丝杆升降机2，确保四个涡轮丝杆升降机2的高度一致。
二、装配运动组件与辅助组件：将中梁7与拖链托槽10安装在回转支承4上，将主面板13安装在中梁7上，将直线模组16安装在主面板13上，安装减速电机14并使得齿轮与齿条8正确啮合，将拖链安装在拖链托槽10内。将以上整体吊装在定位组件上，调整回转支承4的位置以适应不同型号的定子铁芯。
三、安装清洗组件：将清洗组件通过螺栓安装到直线模组16末端的连接板上，调整定位组件使得反射镜22伸入待清洗的定子内槽中。在具体应用时，直线模组16上还安装有除尘组件。
四、通过对运动组件的控制，使得清洗组件能在定子槽内径向移动及轴向移动。
五、通过对清洗组件中舵机21与定位组件中回转支承4的控制，使得清洗组件能够在定子槽两个侧面之间切换。

Claims (6)

1.一种电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：包括定位组件，其在使用时，定位设置于电机定子铁芯内孔中，定位组件包括两块定位载板（1），每块所述定位载板（1）上分别安装单进双出减速机（5），单进双出减速机（5）驱动涡轮丝杆升降机（2）动作，单进双出减速机（5）的两侧对称安装涡轮丝杆升降机（2），回转支承（4）通过安装板（3）与两组涡轮丝杆升降机（2）相连接，回转支承（4）能够在涡轮丝杆升降机（2）的驱动下进行升降运动，回转支承（4）的轴线与涡轮丝杆升降机（2）的升降方向垂直；
定位组件上安装运动组件，所述运动组件包括中梁（7），中梁（7）能够在回转支承（4）的作用下转动，中梁（7）的顶面平行设置导轨（9）、齿条（8），导轨（9）上滑动配合连接滑块（11），滑块（11）上安装主面板（13），主面板（13）上安装减速电机（14），减速电机（14）输出轴端安装的齿轮与齿条（8）相啮合，主面板（13）上还安装直线模组（16）；
直线模组（16）上安装清洗组件以对电机定子铁芯内槽进行清洗。
2.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述清洗组件包括激光器主梁（18）和反射镜（22），反射镜（22）的两端分别固定反射镜载板（23），反射镜载板（23）的上端与侧板（19）可升降调节连接，侧板（19）上端通过安装板（17）与激光器主梁（18）相连接，反射镜（22）能够相对于反射镜载板（23）进行转动调节。
3.如权利要求2所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述反射镜载板（23）的外端面安装舵机（21），舵机（21）的输出轴与反射镜（22）相连接；
所述反射镜载板（23）的内侧表面设置光源（20）。
4.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述中梁（7）的一端安装第一主梁安装板（6），另一端安装第二主梁安装板（15），所述第一主梁安装板（6）、第二主梁安装板（15）分别与相应的回转支承（4）连接；第一主梁安装板（6）、第二主梁安装板（15）之间还架设拖链托槽（10）。
5.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：各个涡轮丝杆升降机（2）位于同一竖直高度。
6.如权利要求1所述的电机定子铁芯内槽的自动清洗机，其特征在于：所述主面板（13）上安装激光发生器（12）。
CN202010889073.6A 2020-08-28 2020-08-28 电机定子铁芯内槽的自动清洗机 Active CN111992546B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010889073.6A CN111992546B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 电机定子铁芯内槽的自动清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010889073.6A CN111992546B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 电机定子铁芯内槽的自动清洗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111992546A true CN111992546A (zh) 2020-11-27
CN111992546B CN111992546B (zh) 2021-12-03

Family

ID=73464677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010889073.6A Active CN111992546B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 电机定子铁芯内槽的自动清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111992546B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116748688A (zh) * 2023-08-22 2023-09-15 中国长江电力股份有限公司 一种发电机集电环阴极自动激光清洗设备及使用方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030085203A1 (en) * 2001-10-18 2003-05-08 Nair N. Kutty Method and apparatus for cleaning generator and turbine components
WO2010069948A2 (de) * 2008-12-17 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum entfernen eines auf einem ständereisen geschichteten, elektrisch isolierenden pulvers, vorrichtung zur durchführung des verfahrens sowie elektrische maschine mit einem ständereisen
US20140190948A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Michael R. Vindler Laser cleaning system for a stator slot
CN203803893U (zh) * 2014-04-18 2014-09-03 边财浪 一种定子生产线中的吸尘装置
CN204470781U (zh) * 2015-01-19 2015-07-15 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床
CN106216283A (zh) * 2016-08-08 2016-12-14 鞍钢集团矿业有限公司 电机定子内槽的自动清槽机
CN106533080A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 潘学勇 一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备
CN110153861A (zh) * 2018-04-16 2019-08-23 苏州朝霞生物科技有限公司 一种新能源汽车用直流电机定子铁芯清腔装置
CN209465830U (zh) * 2018-12-18 2019-10-08 苏州菲镭泰克激光技术有限公司 激光器主梁可升降机架
CN110560429A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 苏州艾思兰光电有限公司 一种变电站刀闸激光清洗系统
CN210449958U (zh) * 2019-07-16 2020-05-05 上海电机集团梅山电机维修有限公司嘉兴分公司 一种电机定子清槽机
CN210469071U (zh) * 2019-11-22 2020-05-05 江阴市宏运电器有限公司 电机定子冲片整理清洗一体机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030085203A1 (en) * 2001-10-18 2003-05-08 Nair N. Kutty Method and apparatus for cleaning generator and turbine components
WO2010069948A2 (de) * 2008-12-17 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum entfernen eines auf einem ständereisen geschichteten, elektrisch isolierenden pulvers, vorrichtung zur durchführung des verfahrens sowie elektrische maschine mit einem ständereisen
US20140190948A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Michael R. Vindler Laser cleaning system for a stator slot
CN203803893U (zh) * 2014-04-18 2014-09-03 边财浪 一种定子生产线中的吸尘装置
CN204470781U (zh) * 2015-01-19 2015-07-15 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种基于反射镜导光的五轴联动激光加工机床
CN106216283A (zh) * 2016-08-08 2016-12-14 鞍钢集团矿业有限公司 电机定子内槽的自动清槽机
CN106533080A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 潘学勇 一种全自动配电站电动机定子铁芯清理设备
CN110153861A (zh) * 2018-04-16 2019-08-23 苏州朝霞生物科技有限公司 一种新能源汽车用直流电机定子铁芯清腔装置
CN209465830U (zh) * 2018-12-18 2019-10-08 苏州菲镭泰克激光技术有限公司 激光器主梁可升降机架
CN210449958U (zh) * 2019-07-16 2020-05-05 上海电机集团梅山电机维修有限公司嘉兴分公司 一种电机定子清槽机
CN110560429A (zh) * 2019-09-06 2019-12-13 苏州艾思兰光电有限公司 一种变电站刀闸激光清洗系统
CN210469071U (zh) * 2019-11-22 2020-05-05 江阴市宏运电器有限公司 电机定子冲片整理清洗一体机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116748688A (zh) * 2023-08-22 2023-09-15 中国长江电力股份有限公司 一种发电机集电环阴极自动激光清洗设备及使用方法
CN116748688B (zh) * 2023-08-22 2023-10-27 中国长江电力股份有限公司 一种发电机集电环阴极自动激光清洗设备及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111992546B (zh) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201916656U (zh) 计算机控制的数码摄像3d四轮定位仪摄像头升降装置
CN200942455Y (zh) 一种激光切割机的传动机构
CN111992546B (zh) 电机定子铁芯内槽的自动清洗机
CN206409816U (zh) 一种变径直管道自适应机器人
CN110380583B (zh) 一种电机定子与转子的合装机
CN103253600B (zh) 臂架生产线数控龙门吊
CN211855784U (zh) 一种风场模拟装置
CN109877466B (zh) 一种多轴联动光纤激光切割机
CN110026922B (zh) 动车轮销孔识别转臂机械装置
CN210507170U (zh) 一种上行式移动模架可调节监控系统
CN112058806B (zh) 电机定子内槽激光自动清洗装置
CN210518058U (zh) 一种全自动定子双工位绕线机
CN110091044B (zh) 一种汽车车身点焊装置
CN113953667A (zh) 一种多角度焊接的管道激光点焊机器人及其焊接方法
CN208361806U (zh) 一种地坑式升降装置
CN101928813A (zh) 一种连续性中高频淬火机床的机构
CN102085594A (zh) 网片四锥套自动焊机及其自动焊接方法
CN213078896U (zh) 自动喷涂伺服装置
CN216904612U (zh) 一种电动机无挠性牵引抽芯装置
CN216545788U (zh) 一种电动汽车用无线充电桩
CN220111413U (zh) 一种涂装生产线全自动喷涂装置
CN216052165U (zh) 一种雷达标定平移设备
CN109129139B (zh) 一种枕梁内腔清理机器人
CN101928814A (zh) 一种新型连续曲面中高频淬火机床
CN215548393U (zh) 一种汽车座椅滑轨弹簧注油装配装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 2 Qingyan Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: Wuxi CRRC times Intelligent Equipment Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 2 Qingyan Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee before: WUXI CRRC TIMES INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.