CN111989712A - 区域检测装置 - Google Patents

Abstract

区域检测装置(1)具备：获得部(10)，获得包括指甲的指尖的指尖图像；变换部(30)，将指尖图像变换为，以指尖图像中的指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像；以及检测部(40)，利用极坐标图像，对指甲的区域进行检测。

Description

区域检测装置

技术领域

本发明涉及区域检测装置。

背景技术

以往周知的区域检测装置为，在成为检测对象的区域，预先标注便于与其他的区域区別的颜色，通过该颜色进行检测，从而对成为检测对象的区域进行检测。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1日本特开2012-146182号公报

专利文献2国際公开第2012/124686号

专利文献3日本特开2018-55364号公报

专利文献4日本特开2015-13002号公报

然而，在不能对指甲做标记的情况、以及兼作标记的底油为透明的情况下，则通过颜色对指甲的区域进行检测是困难的。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种能够对指甲的区域进行检测的区域检测装置。

为了达成上述目的，本发明的一个形态所涉及的区域检测装置具备：获得部，获得包括指甲的指尖的指尖图像；变换部，将所述指尖图像，变换为以所述指尖图像中的所述指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像；以及检测部，利用所述极坐标图像，对所述指甲的区域进行检测。

指甲的轮廓为闭结构。因此，在将指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像中，指甲的轮廓呈现为向角度的方向延伸的线段。因此，通过利用将指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像，从而能够比较简单且比较准确地检测指甲的区域。

这样，通过上述构成的区域检测装置，能够对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部，从所述极坐标图像的像素中，提取成为位于所述指甲的轮廓中的像素的候选的多个轮廓候选像素，提取一个以上的轮廓候选线段，所述轮廓候选线段由轮廓候选像素群构成，所述轮廓候选像素群由所述多个轮廓候选像素中的，在所述极坐标图像的距离方向以外的方向上相邻排列的轮廓候选像素构成，根据提取的所述一个以上的轮廓候选线段，对所述指甲的区域进行检测。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的提取中，提取了多个轮廓候选线段的情况下，从提取的所述多个轮廓候选线段中，选择在所述极坐标图像的距离方向上互不重叠的一个以上的轮廓候选线段，根据选择的所述一个以上的轮廓候选线段，对所述指甲的区域进行检测。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，在成为只选择一个的对象的轮廓候选线段存在多个的情况下，针对成为所述只选择一个的对象的多个轮廓候选线段的每一个，以越长的轮廓候选线段就越赋予大的权重的方式进行加权，据此进行所述只选择一个的选择。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，在成为只选择一个的对象的轮廓候选线段存在多个的情况下，针对成为所述只选择一个的选择的对象的多个轮廓候选线段的每一个，以相距所述极点的距离越短的轮廓候选线段就越赋予大的权重的方式进行加权，据此进行所述只选择一个的选择。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，选择了多个轮廓候选线段的情况下，对选择的所述多个轮廓候选线段进行结合，并算出结合轮廓线段，根据算出的结合轮廓线段，对所述指甲的区域进行检测。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部针对所述结合轮廓线段进行所述变换的逆变换，根据逆变换后的所述结合轮廓线段，提取所述指甲的区域。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，所述检测部在逆变换后的所述结合轮廓线段中存在凹部的情况下，针对该结合轮廓线段进行凸包处理，算出所述指甲的轮廓，根据算出的所述指甲的轮廓，提取所述指甲的区域。

据此，能够更精确地对指甲的区域进行检测。

例如也可以是，进一步具备确定部，从所述指尖图像中，对所述一个点进行确定。

据此，能够确定出一个点。

例如也可以是，所述确定部，从所述指尖图像，提取所述指尖的轮廓，算出与提取的所述指尖的轮廓外接的长方形，将所述长方形的中心作为所述一个点来确定。

据此，能够更精确地确定出一个点。

例如也可以是，进一步具备对图像进行拍摄的摄像部，所述获得部将由所述摄像部拍摄的图像，作为所述指尖图像来获得。

据此，能够以自身装置来拍摄指尖图像。

通过本发明，提供一种能够对指甲的区域进行检测的区域检测装置。

附图说明

图1是是示出实施方式1所涉及的区域检测装置的构成的方框图。

图2示出了实施方式1所涉及的指尖图像的一个例子。

图3示出了实施方式1所涉及的第1轮廓强调图像的一个例子。

图4示出了实施方式1所涉及的掩膜图像的一个例子。

图5示出了实施方式1所涉及的第2轮廓强调图像的一个例子。

图6是示出实施方式1所涉及的变换部进行坐标变换处理的样子的一个例子的模式图。

图7示出了实施方式1所涉及的极坐标图像的一个例子。

图8是示出实施方式1所涉及的检测部提取多个轮廓候选像素的样子的一个例子的模式图。

图9示出了实施方式1所涉及的被提取的一个以上的轮廓候选线段的一个例子。

图10示出了实施方式1所涉及的被选择的一个以上的轮廓候选线段的一个例子。

图11示出了实施方式1所涉及的结合轮廓线的一个例子。

图12示出了实施方式1所涉及的逆变换线的一个例子。

图13是示出存在凹部的由逆变换线包围的区域的一个例子的模式图。

图14是示出凸包处理后的由逆变换线包围的区域的一个例子的模式图。

图15示出了实施方式1所涉及的指甲的轮廓的一个例子。

图16是示出实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理的流程图。

图17是示出实施方式2所涉及的区域检测装置的构成的方框图。

图18是实施方式2所涉及的摄像部的斜视图。

图19是实施方式2所涉及的第2指甲区域检测处理的流程图。

图20是示出实施方式3所涉及的区域检测装置的构成的方框图。

图21是实施方式3所涉及的第3指甲区域检测处理的流程图。

图22是示出实施方式4所涉及的区域检测装置的构成的方框图。

图23是实施方式3所涉及的第4指甲区域检测处理的流程图。

具体实施方式

以下利用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，以下将要说明的实施方式均为概括性的或具体的例子。以下的实施方式中的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式等均为一个例子，其主旨并非是对本发明进行限定。对于以下的实施方式的构成要素之中没有记载在独立技术方案的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

(实施方式1)

以下对实施方式1所涉及的区域检测装置进行说明。该区域检测装置是根据包括指甲的指尖的指尖图像，来检测指甲的区域的装置。在此，指尖图像是，从有指甲的面的正面上方，朝下拍摄了指尖的图像。

[构成]

图1是示出实施方式1所涉及的区域检测装置1的构成的方框图。

如图1所示，区域检测装置1的构成中包括：获得部10、确定部20、变换部30、以及检测部40。

区域检测装置1例如可以由构成中包括处理器和存储器的计算机来实现。在这种情况下，区域检测装置1的各构成要素通过处理器执行被存储在存储器的程序来实现。并且，区域检测装置1例如可以由逻辑电路来实现，并且，例如可以由逻辑电路与计算机的组合来实现。

获得部10获得包括指甲的指尖的指尖图像。获得部10例如具备与外部的摄像装置之间通过有线或无线能够进行通信的通信接口，可以从以能够通信的方式来连接的摄像装置获得指尖图像。并且，获得部10例如具备USB(Universal Serial Bus)端口，也可以从被安装在USB端口的USB存储器来获得指尖图像。

图2示出了由获得部10获得的指尖图像的一个例子。

确定部20从由获得部10获得的指尖图像，确定指甲的内侧的一个点。该一个点只要是指甲的内侧的点，其位置并非受限制，不过优选为指甲的中央附近的位置。确定部20例如可以从指尖图像提取指尖的轮廓，算出与提取的指尖的轮廓外接的长方形，将算出的长方形的中心作为一个点来确定。

变换部30将由获得部10获得的指尖图像，变换为将由确定部20确定的一个点作为极点的极坐标图像。在此，极坐标图像是指，以构成指尖图像的各像素的位置成为，将相距以极点作为中心的极坐标系定义的极点的距离(矢径)、和以极点作为中心的角度(偏角)分别作为纵轴和横轴的平面上的位置的方式，通过对指尖图像进行变换(以下将进行该变换的处理也称为“坐标变换处理”。)而得到的图像。

以下利用图3至图7对变换部30进行的向极坐标图像的变换的一个具体例子进行说明。

变换部30首先对指尖图像进行强调轮廓的轮廓强调处理，将指尖图像加工为第1轮廓强调图像。

图3示出了由变换部30加工后的第1轮廓强调图像的一个例子。

接着，变换部30从指尖图像中提取指尖的轮廓，根据提取的指尖的轮廓，生成用于对指尖以外的区域进行屏蔽的掩膜图像。

图4示出了由变换部30生成的掩膜图像的一个例子。

接着，变换部30利用掩膜图像，对指尖以外的区域进行掩膜处理，将第1轮廓强调图像加工成指尖以外的区域被屏蔽的第2轮廓强调图像。

图5示出了由变换部30加工的第2轮廓强调图像的一个例子。

接着，变换部30对第2轮廓强调图像进行坐标变换处理，将第2轮廓强调图像变换为极坐标图像。

图6是示出变换部30对第2轮廓强调图像进行坐标变换处理的样子的一个例子的模式图。

如图6所示，变换部30针对第2轮廓强调图像，将一个点80作为极点，将极点作为中心，以12点的方向为始点按顺时针方向，对各像素相距极点的距离(矢径)、以及将极点作为中心的角度(偏角)进行扫描。(扫描的方向也可以是逆时针。)于是，变换部30利用通过扫描而得到的各像素相距极点的距离以及将极点作为中心的角度，来进行坐标变换处理，从而，将第2轮廓强调图像变换为极坐标图像。

图7示出了由变换部30进行变换后的极坐标图像的一个例子。图7所示的极坐标图像是像素以如下方式排列的图像，即从左侧至右侧，从偏角“0°”侧的像素向偏角“360°”侧的像素来排列，从上侧至下侧，从矢径“0”侧的像素向矢径大的一侧的像素来排列。

再次返回到图1，继续对区域检测装置1进行说明。

检测部40利用由变换部30变换的极坐标图像，来检测指甲的区域。

以下利用图8至图15对检测部40进行的指甲的区域的检测的一个具体例子进行说明。

检测部40首先从极坐标图像的像素中，提取成为位于指甲的轮廓的像素的候选的多个轮廓候选像素。

图8是示出检测部40提取多个轮廓候选像素的样子的一个例子的模式图。图8中的黒点分别示出多个轮廓候选像素的每一个。

如图8所示，作为一个例子，检测部40将极坐标图像的像素之中的、位于在轮廓强调处理中被强调的轮廓的部分的各个像素，作为轮廓候选像素的每一个来提取。

接着，检测部40提取由轮廓候选像素群构成的一个以上的轮廓候选线段，该轮廓候选像素群由提取的多个轮廓候选像素之中、在极坐标图像中的距离方向(在图8所示的轮廓候选图像中为上下方向)以外的方向上相邻排列成列状的轮廓候选像素构成。在此，从轮廓候选线段的提取对象中，将极坐标图像中的距离方向上排列成列状的轮廓候选像素群除外的理由是，因极点位于指甲的轮廓的内侧，因此在极坐标图像中，指甲的轮廓在距离方向上，不会作为列状的线段来出现的缘故。

图9示出了由检测部40提取的一个以上的轮廓候选线段的一个例子。

在一个以上的轮廓候选线段的提取中，在检测部40提取了多个轮廓候选线段的情况下，选择不与极坐标图像中的距离方向重叠的一个以上的轮廓候选线段。

图10示出了由检测部40选择的一个以上的轮廓候选线段的一个例子。在图10中，被强调的线段的每一个示出被选择的一个以上的轮廓候选线段的每一个。

检测部40在进行一个以上的轮廓候选线段的选择时，当成为只选择一个的对象的轮廓候选线段存在多个的情况下，对成为只选择一个的对象的多个轮廓候选线段的每一个进行加权，从而进行上述的只选择一个的选择。该加权优选为，作为与指甲的轮廓相对应的线段，以对估计为最佳的轮廓候选线段赋予大的权重的方式来进行加权。

检测部40例如可以使更长的轮廓候选线段赋予更大的权重，以这种方式来进行加权。并且，检测部40例如可以使相距极点的距离更短的轮廓候选线段赋予更大的权重，以这种方式来进行加权。

检测部40在进行一个以上的轮廓候选线段的选择中，当选择了多个轮廓候选线段的情况下，对选择的多个轮廓候选线段进行结合，并算出结合轮廓线。在此，在检测部40对第1轮廓候选线段与第2轮廓候选线段进行结合时，通过对第1轮廓候选线段的两个线段端之中离第2轮廓候选线段近的一侧的线段端、与第2轮廓候选线段的两个线段端之中离第1轮廓候选线段近的一侧的线段端之间以直线进行插值，从而对第1轮廓候选线段与第2轮廓候选线段进行结合。

图11示出了由检测部40结合的结合轮廓线的一个例子。在图11中，从图中的左侧向右侧连续的一条被强调的线表示结合轮廓线。

检测部40在进行一个以上的轮廓候选线段的选择中，当选择了一个轮廓候选线段的情况下，将选择的一个轮廓候选线段作为结合轮廓线来算出。

接着，检测部40对算出的结合轮廓线，进行坐标变换处理中的变换的逆变换，并算出逆变换线。

图12示出了由检测部40算出的逆变换线的一个例子。在图12中，逆变换线以被重叠在坐标变换处理被执行前的第2轮廓强调图像(参照图5)的状态来示出。在图12中，由点的集合构成的闭曲线表示逆变换线。

检测部40对逆变换线进行凸包处理，并算出指甲的轮廓。对逆变换线进行凸包处理的理由是，一般而言，指甲不是凹状而是凸形状，逆变换线的凹部不是指甲的轮廓，例如可以推断是因光照到指甲而产生反射，因该反射而导致指甲变得光亮等的缘故。

图13是示出存在凹部的由逆变换线包围的区域的一个例子的模式图。

图14是示出凸包处理后的由逆变换线包围的区域的一个例子的模式图。

图15示出了由检测部40算出的指甲的轮廓的一个例子。在图15中示出了，指甲的轮廓被重叠到由获得部10获得的指尖图像(参照图2)的状态。

检测部40在算出指甲的轮廓时，将由指甲的轮廓所包围的区域检测为指甲的区域。于是，检测部40输出对检测的指甲的区域进行确定的信号。

[工作]

以下利用附图对上述的构成的区域检测装置1所进行的工作进行说明。

区域检测装置1获得包括指甲的指尖的指尖图像，进行从获得的指尖图像检测指甲的区域的第1指甲区域检测处理。

图16是第1指甲区域检测处理的流程图。

第1指甲区域检测处理例如针对区域检测装置1，通过第1指甲区域检测处理的开始操作而开始进行处理。

当第1指甲区域检测处理开始时，获得部10获得包括指甲的指尖的指尖图像(步骤S10)。

当获得了指尖图像时，确定部20对指甲的内侧的一个点进行确定(步骤S15)。此时，确定部20从指尖图像中提取指尖的轮廓，算出与提取的指尖的轮廓外接的长方形，将算出的长方形的中心作为一个点来确定。另外，变换部30针对指尖图像进行轮廓强调处理和掩膜处理，将指尖图像加工为第2轮廓强调图像(步骤S20)。

接着，变换部30针对第2轮廓强调图像进行将被确定的一个点作为极点的坐标变换处理，将第2轮廓强调图像变换为极坐标图像(步骤S25)。

当变换为极坐标图像后，检测部40从极坐标图像中提取多个轮廓候选像素(步骤S30)。于是，检测部40从提取的多个轮廓候选像素之中，提取由极坐标图像中的距离方向以外的方向上以列状邻接的轮廓候选像素群构成的一个以上的轮廓候选线段(步骤S35)。

当提取了一个以上的轮廓候选线段时，检测部40对各轮廓候选线段进行加权(步骤S40)，选择与极坐标图像中的距离方向不重叠的一个以上的轮廓候选线段(步骤S45)，对选择的各轮廓候选线段进行结合，算出结合轮廓线(步骤S50)。

当算出了结合轮廓线时，检测部40针对算出的结合轮廓线，进行坐标变换处理中的变换的逆变换，算出逆变换线(步骤S55)。

当逆变换线被算出时，检测部40针对逆变换线进行凸包处理(步骤S65)，并算出指甲的轮廓(步骤S70)。

当指甲的轮廓被算出时，检测部40将指甲的轮廓所包围的区域检测为指甲的区域(步骤S75)。

当步骤S75的处理结束时，区域检测装置1使该第1指甲区域检测处理结束。

[考察]

通过以上说明，上述构成的区域检测装置1通过进行上述的第1指甲区域检测处理，从而将指尖图像变换为将指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像，利用变换后的极坐标图像来检测指甲的区域。一般而言，指甲的轮廓由于是闭结构，因此在以指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像中，指甲的轮廓作为向角度的方向延伸的线段而出现。因此，区域检测装置1能够比较容易且比较准确地检测指甲的区域。

(实施方式2)

以下对将实施方式1所涉及的区域检测装置1的构成的一部分进行变更后的实施方式2所涉及的区域检测装置进行说明。

[构成]

图17是示出实施方式2所涉及的区域检测装置1A的构成的方框图。对于区域检测装置1A与区域检测装置1相同的构成要素，由于已经进行了说明，因此赋予相同的编号，并省略详细说明，以下以与区域检测装置1不同之处为中心进行说明。

如图17所示，区域检测装置1A相对于实施方式1所涉及的区域检测装置1的不同之处是，获得部10被变更为获得部10A，确定部20被变更为确定部20A，并且添加了摄像部50。

摄像部50对图像进行拍摄。更具体而言，对包括指甲的指尖的图像进行拍摄。

图18是摄像部50的斜视图。

如图18所示，摄像部50以包括摄像装置51和指尖载置台52的方式而被构成。

指尖载置台52是用于载置成为拍摄对象的指尖的载放台，在载置指尖的状态下，以该指尖能够位于摄像装置51的视角内的规定的位置的方式来保持指尖。指尖载置台52只要能够使成为拍摄对象的指尖位于摄像装置51的视角内的规定的位置内来保持指尖，例如也可以是图18所示的结构，即具有包围被载置的指尖的尖端以及左右的侧壁的结构，并且也可以是其他的结构。

摄像装置51包括图像传感器、光学系统等，对被载置于指尖载置台52的指尖的图像进行拍摄。摄像装置51以被载置于指尖载置台52的指尖能够收容在视角内的规定的位置内的方式，而被固定在指尖载置台52。更具体而言，摄像装置51以将要拍摄的图像的中心点能够位于成为拍摄对象的指尖的指甲的内侧的方式，而被固定在指尖载置台52。据此，由摄像装置51拍摄的指尖图像成为，其中心点位于成为拍摄对象的指尖的指甲的内侧。

获得部10A将由摄像部50拍摄的图像作为包括指甲的指尖的指尖图像来获得。

确定部20A从获得部10A所获得的指尖图像中，对指甲的内侧的一个点进行确定。更具体而言，确定部20A将该指尖图像的中心点作为一个点来确定。

[工作]

以下利用附图对上述构成的区域检测装置1A的工作进行说明。

区域检测装置1A进行第2指甲区域检测处理，该第2指甲区域检测处理对实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理中的一部分处理进行了变更。

图19是第2指甲区域检测处理的流程图。

在第2指甲区域检测处理中，步骤S120的处理至步骤S175的处理分别与实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理中的步骤S20的处理至步骤S75的处理相同。步骤S120的处理至步骤S175的处理由于已经进行了说明，因此省略详细说明，以下以步骤S105的处理至步骤S115的处理为中心进行说明。

第2指甲区域检测处理例如在指尖被载置于指尖载置台52的状态下，通过针对区域检测装置1A进行开始第2指甲区域检测处理的操作，从而开始处理。

当第2指甲区域检测处理开始后，摄像部50将被载置于指尖载置台52的指尖作为拍摄对象，对包括指甲的指尖的图像进行拍摄(步骤S105)。

当包括指甲的指尖的图像被拍摄时，获得部10A从摄像部50将该图像作为指尖图像来获得(步骤S110)。

在指尖图像被获得时，确定部20A对指甲的内侧的一个点进行确定(步骤S115)。此时，确定部20A将指尖图像的中心点作为一个点来确定。

当步骤S115的处理结束时，区域检测装置1A进入步骤S120的处理。并且，在步骤S175的处理结束时，区域检测装置1A结束该第2指甲区域检测处理。

[考察]

通过以上说明，上述构成的区域检测装置1A与实施方式1所涉及的区域检测装置1相同，能够比较简单地且比较准确地对指甲的区域进行检测。

(实施方式3)

以下对实施方式3所涉及的区域检测装置进行说明，该实施方式3所涉及的区域检测装置对从实施方式1所涉及的区域检测装置1中的一部分的构成进行了变更。

[构成]

图20是示出实施方式3所涉及的区域检测装置1B的构成的方框图。关于区域检测装置1B，对于与区域检测装置1同样的构成要素由于已经进行了说明，赋予相同的编号并省略详细说明，以下以与区域检测装置1不同之处为中心进行说明。

如图20所示，区域检测装置1B相对于实施方式1所涉及的区域检测装置1的不同之处是，检测部40被变更为检测部40B。

检测部40B的构成为，基于实施方式1所涉及的检测部40，对进行只选择一个轮廓候选线段的选择方法时的选择方法进行了变更。指尖图像中的指甲的轮廓一般是以指甲的纵方向的中心线为对称轴，成为大致线对称，检测部40B利用这种大致线对称，来进行轮廓候选线段的只选择一个的选择。更具体而言，检测部40B在轮廓候选线段的只选择一个的选择中，从成为选择对象的多个轮廓候选线段中，选择与在指尖图像中以指甲的纵方向的中心线为对象軸的线对称的位置上的轮廓候选线段最类似的轮廓候选线段。

[工作]

以下利用附图对上述构成的区域检测装置1B的工作进行说明。

区域检测装置1B进行第3指甲区域检测处理，该第3指甲区域检测处理对实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理的一部分进行了变更。

图21是第3指甲区域检测处理的流程图。

在第3指甲区域检测处理中，步骤S210的处理至步骤S235的处理、以及步骤S245的处理至步骤S275的处理，分别与实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理中的步骤S10的处理至步骤S35的处理、以及步骤S45的处理至步骤S75的处理相同。因此，对于步骤S210的处理至步骤S235的处理、以及步骤S245的处理至步骤S275的处理由于已经进行了说明，因此省略详细说明，以下以步骤S245的处理为中心进行。

在步骤S235的处理中，当一个以上的轮廓候选线段被提取时，检测部40从成为选择对象的轮廓候选线段中，选择与位于指尖图像中的以指甲的纵方向的中心线为对象軸的线对称位置上的轮廓候选线段最类似的轮廓候选线段，以这种方式来选择不与极坐标图像中的距离方向重叠的一个以上的轮廓候选线段(步骤S245)。

当步骤S245的处理结束时，区域检测装置1B进入步骤S250的处理。并且，当步骤S275的处理结束时，区域检测装置1B结束该第3指甲区域检测处理。

[考察]

通过以上说明，上述构成的区域检测装置1B与实施方式1所涉及的区域检测装置1同样，能够比较简单且比较准确地对指甲的区域进行检测。

(实施方式4)

以下对实施方式4所涉及的区域检测装置进行说明，该实施方式4所涉及的区域检测装置对实施方式1所涉及的区域检测装置1的一部分构成进行了变更。

[构成]

图22是示出实施方式4所涉及的区域检测装置1C的构成的方框图。关于区域检测装置1C，由于与区域检测装置1同样的构成要素已经进行了说明，因此赋予相同的编号并省略详细说明，以下以与区域检测装置1不同之处为中心进行说明。

如图22所示，区域检测装置1C与实施方式1所涉及的区域检测装置1的不同之处是，变换部30被变更为变换部30C。

变换部30C被构成为，基于实施方式1所涉及的变换部30，算出极坐标图像的算出工序被变更。更具体而言，变换部30C针对指尖图像，先进行坐标变换处理，算出极坐标变换后的指尖图像，针对算出的极坐标变换后的指尖图像进行轮廓强调处理，加工成极坐标图像。

变换部30C通过上述构成，能够将轮廓强调处理中的轮廓的强调，限定在被极坐标变换的指尖图像中的角度的方向上。

[工作]

以下利用附图对上述构成的区域检测装置1C的工作进行说明。

区域检测装置1C进行第4指甲区域检测处理，该第4指甲区域检测处理对实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理的一部分进行了变更。

图23是第4指甲区域检测处理的流程图。

在第4指甲区域检测处理中，步骤S310的处理至步骤S315的处理、以及步骤S330的处理至步骤S375的处理，分别与实施方式1所涉及的第1指甲区域检测处理中的步骤S10的处理至步骤S15的处理、以及步骤S30的处理至步骤S75的处理相同。因此，由于步骤S310的处理至步骤S315的处理、以及步骤S330的处理至步骤S375的处理已经进行了说明，从而省略详细说明，以下以步骤S320的处理至步骤S325的处理为中心进行说明。

在步骤S315的处理中，当指甲的内侧的一个点被确定时，变换部30C针对指尖图像，进行以确定的一个点作为极点的极坐标变换处理，算出极坐标变换后的指尖图像(步骤S320)。

当极坐标变换后的指尖图像被算出时，变换部30C针对极坐标变换后的指尖图像进行轮廓强调处理，加工成极坐标图像(步骤S330)。

当步骤S325的处理结束时，区域检测装置1C进入步骤S330的处理。并且，在步骤S375的处理结束时，区域检测装置1C结束该第4指甲区域检测处理。

[考察]

通过以上说明，上述构成的区域检测装置1C与实施方式1所涉及的区域检测装置1同样，能够比较简单且比较准确地对指甲的区域进行检测。

(补充)

以上基于实施方式1至实施方式4对本发明所涉及的输入装置进行了说明，本发明并非受这些实施方式以及变形例所限。在不脱离本发明的主旨的范围内，对实施方式执行本领域技术人员所能够想到的各种变形而得到的形态、以及对不同的实施方式中的构成要素进行组合而构成的形态均包括在本发明的范围内。

本发明能够广泛应用于对区域进行检测的装置。

附图标记说明

1、1A、1B、1C 区域检测装置

10、10A 获得部

20、20A 确定部

30、30C 变换部

40、40B 检测部

50 摄像部

51 摄像装置

52 指尖载置台

Claims (11)

1.一种区域检测装置，具备：

获得部，获得包括指甲的指尖的指尖图像；

变换部，将所述指尖图像，变换为以所述指尖图像中的所述指甲的内侧的一个点作为极点的极坐标图像；以及

检测部，利用所述极坐标图像，对所述指甲的区域进行检测。

2.如权利要求1所述的区域检测装置，

所述检测部，

从所述极坐标图像的像素中，提取成为位于所述指甲的轮廓中的像素的候选的多个轮廓候选像素，

提取一个以上的轮廓候选线段，所述轮廓候选线段由轮廓候选像素群构成，所述轮廓候选像素群由所述多个轮廓候选像素中的，在所述极坐标图像的距离方向以外的方向上相邻排列的轮廓候选像素构成，

根据提取的所述一个以上的轮廓候选线段，对所述指甲的区域进行检测。

3.如权利要求2所述的区域检测装置，

所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的提取中，提取了多个轮廓候选线段的情况下，

从提取的所述多个轮廓候选线段中，选择在所述极坐标图像的距离方向上互不重叠的一个以上的轮廓候选线段，

根据选择的所述一个以上的轮廓候选线段，对所述指甲的区域进行检测。

4.如权利要求3所述的区域检测装置，

所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，在成为只选择一个的对象的轮廓候选线段存在多个的情况下，针对成为所述只选择一个的对象的多个轮廓候选线段的每一个，以越长的轮廓候选线段就越赋予大的权重的方式进行加权，据此进行所述只选择一个的选择。

5.如权利要求3所述的区域检测装置，

所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，在成为只选择一个的对象的轮廓候选线段存在多个的情况下，针对成为所述只选择一个的选择的对象的多个轮廓候选线段的每一个，以相距所述极点的距离越短的轮廓候选线段就越赋予大的权重的方式进行加权，据此进行所述只选择一个的选择。

6.如权利要求3至5的任一项所述的区域检测装置，

所述检测部，在所述一个以上的轮廓候选线段的选择中，选择了多个轮廓候选线段的情况下，

对选择的所述多个轮廓候选线段进行结合，并算出结合轮廓线段，

根据算出的结合轮廓线段，对所述指甲的区域进行检测。

7.如权利要求6所述的区域检测装置，

所述检测部，

针对所述结合轮廓线段，进行所述变换的逆变换，

根据逆变换后的所述结合轮廓线段，提取所述指甲的区域。

8.如权利要求7所述的区域检测装置，

所述检测部，

在逆变换后的所述结合轮廓线段中存在凹部的情况下，针对该结合轮廓线段进行凸包处理，算出所述指甲的轮廓，

根据算出的所述指甲的轮廓，提取所述指甲的区域。

9.如权利要求1至8的任一项所述的区域检测装置，

所述区域检测装置进一步具备，从所述指尖图像中，对所述一个点进行确定的确定部。

10.如权利要求9所述的区域检测装置，

所述确定部，

从所述指尖图像，提取所述指尖的轮廓，

算出与提取的所述指尖的轮廓外接的长方形，

将所述长方形的中心作为所述一个点来确定。

11.如权利要求1至10的任一项所述的区域检测装置，

所述区域检测装置进一步具备对图像进行拍摄的摄像部，

所述获得部将由所述摄像部拍摄的图像，作为所述指尖图像来获得。

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