CN111989586A - 授权辅助接入(laa)中优化的观测到达时间差(otdoa)定位 - Google Patents
授权辅助接入(laa)中优化的观测到达时间差(otdoa)定位 Download PDFInfo
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Abstract
公开了用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备(UE)的位置的技术。在一个方面中,UE测量来自第一辅小区(Scell)的第一演进NodeB(eNB)的定位参考信号(PRS),和来自第二Scell的第二eNB的第二PRS。UE向位置服务器报告第一和第二PRS测量以及第一和第二PRS测量时间。在一个方面中,第一和第二PRS是根据公共PRS配置进行配置的。位置服务器还从第一eNB和第二eNB接收PRS信号的发送时间。使用测量和发送时间,位置服务器可以将第一PRS测量与第一eNB相关联,并且将第二PRS测量与第二eNB相关联,从而辅助位置服务器获得UE的位置。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年4月23日提交的题为“OPTINIIZED OBSERVED TINIEDIFFERENCE OF ARRIVAL(OTDOA)IN LICENSED-ASSISTED ACCESS(LAA)”的第15/960539号的美国申请的权益,其全部公开内容通过引用明确并入本文中。
背景技术
本公开的方面一般涉及电信,并且更具体地涉及确定在非授权频谱中通过共享通信介质进行通信的用户设备(UE)的位置。
无线通信系统广泛应用于提供各种类型的通信内容,诸如语音、数据、多媒体等。典型的无线通信系统是能够通过共享可用系统资源(例如带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。这种多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统等。这些系统通常遵照诸如由第三代合作伙伴项目(3GPP)提供的长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)、由第三代合作伙伴项目2(3GPP2)提供的超移动宽带(UMB)和演进数据优化(EV-DO)、由电气和电子工程师协会(IEEE)提供的WiFi(也称为Wi-Fi)802.11等规范进行部署。
第五代移动标准(称为5G新无线电(NR))将实现更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖等改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile NetworksAlliance)的说法,5G标准旨在为数以万计的用户中的每一个用户提供每秒几万兆的数据速率,为办公楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署,应该支持数十万个同时连接。因此,与目前的LTE标准相比,5G移动通信的频谱效率应该得到显著增强。此外,与目前的标准相比,信令效率应得到增强,延迟应大幅降低。
在蜂窝网络中,“宏小区”接入点(AP)为特定地理区域内的大量用户提供连接和覆盖。宏网络部署是经过精心规划、设计和实施的,以提供对地理区域的良好覆盖。为了提供更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖,例如,最近开始部署附加的“小小区”(通常是低功耗的)接入点,以补充传统的宏网络。小小区接入点还可以提供增量容量增长、更丰富的用户体验等。LTE网络的小小区操作,例如,已经扩展到非授权频谱中,诸如由无线局域网(WLAN)技术使用的非授权国家信息基础设施(Unlicensed National InfonnationInfrastmcture,U-NII)频带。小小区LTE操作的这种扩展旨在提高频谱效率,从而提高LTE系统的容量。
3GPP标准化的授权辅助接入(LAA)为运营商和消费者提供了一种附加的机制,以利用非授权频谱改善用户体验,同时在5GHz非授权频段与WLAN和其他技术共存。LAA是其中LTE授权频带被用作通过使用载波聚合(CA)来组合授权频带和非授权频带的锚(anchor)的技术。在LAA中,UE首先经由例如宏小区eNode B(eNB)来在授权频带中接入网络;宏小区eNB随后可以通过指示UE经由载波聚合组合授权频带和非授权频带,来将授权频带上的通信量卸载到非授权频带(例如,到充当“辅”小区的一个或多个小小区上)。
对于支持某些应用(诸如,紧急呼叫、个人导航、测向、人员查找、资产跟踪等),用对采用非授权频谱的无线网络(例如LTE或未来5G网络)的接入对UE进行定位可能是有益的,甚至是关键的。因为利用LAA的小小区接入点的覆盖小,与使用具有较大覆盖的小区的信号的测量进行定位相比,依赖UE对来自小小区的接入点的信号的测量的定位方法(诸如观测到达时间差(OTDOA))的准确度可以提高。因此,当LAA可用时,可以提供定位UE的改进方法。此外,LAA可能对5G技术尤其有利,因为其允许数量指数级增长的5G用户的高数据速率要求。然而,使用LAA的小小区的接入点可能发送用于位置测量的信号(例如,定位参考信号(PRS)),和为宏小区发送的信号(例如,PRS)相比,这些信号的协调和同步较不精确,这可能会妨碍使用小小区进行准确可靠的定位。因此,可能期望使用由使用LAA的小小区发送的信号来改进或优化定位的方式。
发明内容
以下是关于本文公开的一个或多个方面的简化概要。因此,不应将以下概要视为与所有预期方面相关的广泛概述,也不应将以下概要视为标识与所有预期方面相关的关键或关键元素,或描述与任何特定方面相关联的范围。因此,以下概要的唯一目的是在下文详细描述之前,以简化形式呈现与本文所公开的机制相关的一个或多个方面的某些概念。
在一个方面中,一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的方法包括:由UE在第一定位时机期间的第一PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB的第一PRS,其中第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且其中第一PRS是根据PRS配置而配置的;由UE在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且其中第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及由UE向位置服务器报告第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间。
在一个方面中,一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置的方法包括:在位置服务器处从多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB接收第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间,其中第一eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第一PRS;在位置服务器处从多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中第二eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第二PRS;在位置服务器处从UE接收第一PRS的第一测量、第二PRS的第二测量、进行第一测量的第一PRS测量时间和进行第二测量的第二PRS测量时间;由位置服务器基于第一PRS测量时间、第二PRS测量时间、第一PRS发送时间和第二PRS发送时间,确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS;以及由位置服务器至少部分地基于第一测量、第二测量、第一eNB的位置和第二eNB的位置,确定UE的位置。
在一个方面中,一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的方法包括:由辅小区的eNB在定位时机根据PRS配置,在共享通信介质上发送PRS;以及由eNB向位置服务器发送eNB发送PRS的PRS发送时间。
在一个方面中,一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的装置包括UE的至少一个处理器,被配置为:在第一定位时机期间的第一PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB的第一PRS,其中第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且其中第一PRS是根据PRS配置而配置的;在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且其中第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及使UE的收发器向位置服务器报告第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间。
在一个方面中,一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置的装置包括位置服务器的通信设备和位置服务器的至少一个处理器,所述位置服务器的通信设备被配置为:从多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB接收第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间,其中第一eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第一PRS;从多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中第二eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第二PRS;以及从UE接收第一PRS的第一测量、第二PRS的第二测量、进行第一测量的第一PRS测量时间和进行第二测量的第二PRS测量时间,并且所述位置服务器的至少一个处理器被配置为:基于从UE接收的第一PRS测量时间和第二PRS测量时间以及从第一eNB和第二eNB接收的第一PRS发送时间和第二PRS发送时间,确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS;以及至少部分地基于第一测量、第二测量、第一eNB的位置和第二eNB的位置,确定UE的位置。
在一个方面中,一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的装置包括辅小区的eNB的收发器,被配置为:在定位时机,根据PRS配置,在共享通信介质上发送PRS;以及向位置服务器发送eNB发送PRS的PRS发送时间。
在一个方面中,一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的UE装置包括:用于在第一定位时机期间的第一PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB的第一PRS的部件,其中第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且其中第一PRS是根据PRS配置而配置的;用于在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS的部件,其中第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且其中第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及用于向位置服务器报告第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间的部件。
在一个方面中,一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置的位置服务器装置包括:用于从多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB接收第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间的部件,其中第一eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第一PRS;用于从多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间的部件,其中第二eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第二PRS;用于从UE接收第一PRS的第一测量、第二PRS的第二测量、进行第一测量的第一PRS测量时间和进行第二测量的第二PRS测量时间的部件;用于基于第一PRS发送时间、第二PRS发送时间、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间,确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS的部件;以及用于至少部分地基于第一测量、第二测量、第一eNB的位置和第二eNB的位置,确定UE的位置的部件。
在一个方面中,用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的辅小区的eNB装置包括:用于在定位时机,根据PRS配置,在共享通信介质上发送PRS的部件;以及用于向位置服务器发送eNB发送PRS的PRS发送时间的部件。
在一个方面中,一种存储用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令包括:至少一条指令指示UE在第一定位时机期间的第一PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB的第一PRS,其中第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且其中第一PRS是根据PRS配置而配置的;至少一条指令指示UE在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且其中第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及至少一条指令指示UE向位置服务器报告第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间。
在一个方面中,一种存储用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令包括:至少一条指令指示位置服务器从多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB接收第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间,其中第一eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第一PRS;至少一条指令指示位置服务器从多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中第二eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第二PRS;至少一条指令指示位置服务器从UE接收第一PRS的第一测量、第二PRS的第二测量、进行第一测量的第一PRS测量时间和进行第二测量的第二PRS测量时间;至少一条指令指示位置服务器基于第一PRS发送时间、第二PRS发送时间、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间,确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS;以及至少一条指令指示位置服务器至少部分地基于第一测量、第二测量、第一eNB的位置和第二eNB的位置,确定UE的位置。
在一个方面中,一种存储用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令,所述计算机可执行指令包括:至少一条指令指示辅小区的eNB在定位时机,根据PRS配置,在共享通信介质上发送PRS;以及至少一条指令指示eNB向位置服务器发送eNB发送PRS的PRS发送时间。
基于附图和具体实施方式,与本文所公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
提供附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅用于说明这些方面,而不是其限制。
图1示出了根据本公开的至少一个方面的示例混合部署无线通信系统,包括宏小区eNode B和辅小区eNode B。
图2示出了根据本公开的至少一个方面的基于演进分组系统(EPS)或LTE网络的无线电接入网络(RAN)和核心网络的一部分的示例配置。
图3示出了根据本公开的至少一个方面的示例无线通信系统,包括与UE进行通信的宏小区eNode B和辅小区eNode B。
图4示出了根据本公开的各种方面的示例性位置服务器。
图5示出了说明根据本公开的至少一个方面的利用LAA的OTDOA定位会话的示例性信令流。
图6示出了说明根据本公开的至少一个方面的利用LAA的OTDOA定位会话的示例性信令流。
图7-图11示出了用于确定或辅助确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置的示例性方法。
图12是具有PRS定位时机的示例LTE子帧序列的结构图。
图13是示出由无线节点支持的小区的PRS发送的进一步方面的图。
不同的图中具有相同编号或相同标签的元素应视为相互对应。具有公共数字标签和不同字母后缀的元素可能对应于公共类型元素的不同示例。因此,例如,图1中的eNB110A、110B、110C和110D都是eNB的特定示例,当所有示例110A-110D都适用时,可以将其称为eNB 110。
具体实施方式
本公开的各个方面在针对用于说明目的的各种示例的以下描述和相关附图中提供。可以在不脱离本公开的范围的情况下设计可替代方面。另外,本公开的公知方面可以不详细描述或者可以省略,以便不模糊更相关的细节。
本领域技术人员将理解,可以使用各种不同的科技和技术中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如,贯穿以下描述中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以部分地取决于特定应用、部分取决于期望设计、部分取决于相对应的技术等,由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
此外,例如,根据要由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应当认识到,本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外,对于本文描述的各个方面,任何此类方面的对应形式可以实施为例如“逻辑上被配置为”执行所描述的动作。
图1示出了示例混合部署无线通信系统100,其中小小区演进节点B(eNB)110B–110D与宏小区eNB 110A一起部署并用于补充宏小区eNB 110A的覆盖。如本文所使用的,小小区通常指的是一类低功率基站,其可以包括或以其他方式被称为毫微微小区、微微小区、微小区、家庭基站、家庭eNB(HeNB)等。如上文背景所述,它们可以被部署以提供改进的信令、增量容量增长、更丰富的用户体验等。
所示出的无线通信系统100是多址系统,其被划分为多个小区102,并且被配置为支持多个用户的通信。小区102中的每个小区中的通信覆盖由相应的eNB 110提供,其经由下行链路(DL)(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向通信量信道等)和/或上行链路(UL)(例如,反向通信量信道、反向控制信道、接入信道等)与一个或多个UE 120交互。一般地,DL对应于从eNB 110到UE 120的通信,而UL对应于从UE 120到eNB 110的通信。
UE 120可以被称为用户设备(UE)、移动设备、移动站、无线终端、无线设备、SUPL使能终端(SET)或其它一些名称。UE 120可以对应于移动电话、智能手机、笔记本电脑、导航设备、跟踪设备、平板电脑、可穿戴、车内系统或其他一些移动或潜在移动无线能力实体。
不同的eNB 110可以向UE 120提供LTE(或LTE-A)无线接入,并且包括示例宏小区eNB 110A和三个示例小小区eNB 110B-110D。宏小区eNB 110A被配置为在宏小区覆盖区域102A内提供通信覆盖,宏小区覆盖区域102A可以覆盖街区内的几个楼群或乡村环境中的几平方英里。同时,小小区eNB 110B-110D被配置为在各自的小小区覆盖区域102B-102D内提供通信覆盖,不同覆盖区域之间存在不同程度的重叠。注意,尽管图1中示出的eNB 110被称为eNB并且可以提供LTE无线接入,但是本公开并不限于此,并且eNB 110可以被(或者可以假设为对应于)任何类型的接入点代替。例如,它们可以对应于支持5G NR无线接入的NRNodeB(gNB)。在这种情况下,在下面的描述中,对用于LTE的OTDOA的引用可以替换为用于NR的OTDOA。
在一个方面中,从UE 120的角度来看,宏小区eNB 110A可以是“主小区”,小小区eNB 110B–110D可以是“辅小区”。如本领域所知,“主”和“辅”小区是与载波聚合相关的概念。在载波聚合中,主小区是在由UE 120使用的主频率上操作的小区,并且是UE 120执行初始资源无线电控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重新建立过程的小区。在图1的示例中,因为无线通信系统100利用LAA,所以宏小区eNB 110A是主小区。
辅小区是在辅频率上操作的小区,一旦在UE和主小区之间建立了RRC连接,就可以对其进行配置,并且其可以用于提供附加的无线电资源。如本领域已知,eNB可以具有一个或多个(例如,三个)天线或天线阵列,每个对应于扇区或小区。因此,术语“小区”、“辅小区”、“辅小区eNB”或“SCell eNB”是指eNB的小区或扇区。为了简单起见,本公开假设eNB具有单个小区,并且可以互换地指代eNB和对应的小区。然而,如将理解的,本公开并不限于此。此外,如将理解的,因为小小区eNB 110B–110D可以是辅小区,所以它们在本文中也可以被称为“辅小区”eNB 110B–110D,或SCell eNB 110B–110D。
转到更详细地所示的连接,UE 120可以经由与宏小区eNB 110A连接的无线链路来发送和接收消息,该消息包括与各种类型的通信相关的信息(例如,语音、数据、多媒体服务、相关联的控制信令等)。UE 120可以不时地类似地经由一个或多个其它无线链路与小小区eNB 110B–110D中的一个或多个进行通信。
如图1中进一步示出的,宏小区eNB 110A可以经由有线链路或无线链路与诸如家庭公用陆地移动网络(HPLMN)或受访公用陆地移动网络(VPLMN)的服务网络130进行通信,而小小区eNB 110B–110D也可以类似地经由它们自己的有线或无线链路(未示出)与服务网络130进行通信。例如,小小区eNB 110B–110D可以诸如经由数字用户线(DSL,例如,包括非对称DSL(ADSL)、高数据速率DSL(HDSL)、超高速DSL(VDSL)等)、携带因特网协议(IP)通信量的分组电缆、电力线宽带(BPL)连接、光纤(OF)电缆、卫星链路或其他链路,通过因特网协议(IP)连接与服务网络130进行通信。
应当理解,宏小区eNB 110A和/或小小区eNB 110B–110D可以使用多个设备或方法中的任何一个连接到服务网络130。这些连接可以被称为网络的“主干(backbone)”或“回程”,并且在一些实施方式中,可以用于管理和协调宏小区eNB 110A和/或小小区eNB 110B–110D之间的通信。这样,当UE 120通过这种提供宏小区和小小区覆盖两者的混合通信网络环境时,在某些位置UE 120可以由宏小区eNB服务,在其他位置由小小区eNB服务,并且在某些情况下,由宏小区eNB和小小区eNB两者服务。如参考图2所述,各种eNB 110可以被称为“RAN”,并且到服务网络130的回程连接可以被称为服务网络130的“核心网络”。
对于它们的无线空口,每个eNB 110可以根据若干无线电接入技术(RAT)中的一种来操作,这取决于其被部署在其中的网络。这些网络可以包括例如5G毫米波(mmWave)、多输入多输出(MIMO)、CDMA网络、TDMA网络、FDMA网络、OFDMA网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等。术语“网络”和“系统”经常互换使用。CDMA网络可以实施诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等的RAT。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和低芯片率(LCR)。cdma2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实施诸如全球移动通信系统(GSM)的RAT。OFDMA网络可以实施诸如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE 802.11、IEEE 802.16、IEEE 802.20、等的RAT。UTRA、E-UTRA和GSM是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。LTE是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE在来自3GPP的文档中描述。cdma2000在来自3GPP2的文档中描述。这些文件是公开的。
第五代(5G)移动标准,在本文中称为“5G”、“5G新无线电”或“5G NR”,预计将支持更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖等改进。5G NR无线电接入可以被配置为利用现有的LTE基础设施进行移动性管理,或者使用新的多址5G核心网络(5GC)以独立或非独立模式操作。5G是一个统一的网络概念,其提供跨不同频段和无线电接入类型的连接。5G将频谱使用扩大到1GHz以下的低频带、1GHz至6GHz的中间频频带以及通常高于24GHz的高频带(例如5G毫米波)。5G还允许接入授权频谱、共享频谱和非授权频谱。因此,上面参考图1的讨论,包括使用授权频谱、共享频谱和非授权频谱的系统同样适用于4G LTE和5G NR两者。
图2根据本公开的一个方面,示出了基于EPS或LTE网络的RAN 210和通信系统200的核心网络240的一部分的示例配置。通信系统200可以是通信系统100的特定示例。参考图2,EPS/LTE网络中的RAN 210(也称为VPLMN E-UTRAN 210)包括例如支持LTE和/或其他无线接入(例如NR)的eNB 110A–110D。在图2中,核心网络240(也称为VPLMN演进分组核心(EPC)240)包括多个移动性管理实体(MME)215和220、家庭用户服务器(HSS)225、服务网关(SGW)230和分组数据网络(PDN)网关(P-GW)235。图2示出了这些组件、RAN 210和因特网175之间的网络接口,并且如下在(下面)表1中定义:
表1-EPS/LTE接口定义
现在将提供图2中所示的组件的高层描述。然而,这些组件在本领域中从各种3GPP技术规范(TS)(诸如TS 23.401)中众所周知,并且本文所包含的描述并不旨在是对这些组件执行的所有功能的详尽描述。
参考图2,eNB 110A–110D被配置为向UE 120提供LTE和/或5G NR无线电接入,并且在任何UE 120和核心网络240中的元素(诸如MME 215和SGW 230)之间提供信令和语音/数据连接。eNB 110A–110D还可以被配置为向附近的UE 120广播PRS信号,以使任意UE 120进行eNB 110对之间的PRS定时差(timing difference)的测量,从而使UE 120的位置估计能够由UE 120本身或由使用OTDOA定位向其发送定时差测量的位置服务器(例如,位置服务器170)获得。
本文使用术语“位置估计”指代对UE 120的位置的估计,其可以是地理的(例如,可以包括纬度、经度和可能的海拔)或者城市的(例如,可以包括街道地址、建筑物名称或者建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域,诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或诸如城市广场的地标)。位置估计还可以被称为“位置”、“定位”、“固定”、“定位固定”、“位置固定”、“定位估计”、“固定估计”或其他术语。获取位置估计的方法一般称为“定位”或“定位固定”。用于获得位置估计的特定方法可以称为“位置解决方案”。作为位置解决方案的一部分的用于获得位置估计的特定方法可以称为“定位方法”。
参考图2,MME 215和220被配置为支持UE 120的网络连接、UE 120的移动性和对UE120的承载分配。MME功能包括:到UE的非接入层(NAS)信令、NAS信令安全性、UE技术间和技术内切换的移动性管理、P-GW和SGW选择、以及MME改变时对于UE切换的MME选择。
参考图2,SGW 230是终止朝向RAN 210的用户平面接口的网关。对于附接到用于基于EPS的系统的核心网络240的每个UE 120,在给定的时间点,可以存在单个SGW 230。SGW230的功能包括:移动性锚点、分组路由和转发以及上行链路和下行链路中的传输级分组标记(例如,基于相关联的EPS承载的服务质量(QoS)类标识符(QCI)来设置差分服务代码点(DSCP))。
参考图2,P-GW 235是终止朝向PDN(例如,因特网175)的SGi用户平面接口的网关。如果UE 120正在接入多个PDN,则对于该UE 120可能有多于一个的P-GW。P-GW 235功能包括:分组过滤(例如,使用深度分组检测)、UE IP地址分配、上行链路和下行链路中的传输级分组标记(例如,基于相关联的EPS承载的QCI设置DSCP)、计账运营商间计费、UL和DL承载绑定、UL和DL速率强制(enforcement)和服务级速率强制以及UL承载绑定。P-GW 235可以使用E-UTRAN、GERAN或UTRAN中的任何一个向仅GSM/EDGE无线电接入网络(GERAN)/通用地面无线电接入网络(UTRAN)的UE和支持增强的UTRAN(E-UTRAN)的UE两者提供PDN连接。P-GW 235可以仅在S5/S8接口上使用E-UTRAN向支持E-UTRAN的UE提供PDN连接。
通信系统200可以包括卫星车辆(SV)290,其可以是全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、GLONASS或北斗)的一部分。由SV 290发送的导航信号的测量可以使UE 120的位置能够由UE 120或由位置服务器170(如果UE 120将SV 290测量发送到位置服务器170)获得。
在图2中,位置服务器170被示为连接到因特网175、P-GW 235、MME 220和MME 215中的一个或多个。当位置服务器170是或包含支持3GPP TS 23.271和3GPP TS 36.305中定义的用于LTE接入的3GPP控制平面定位解决方案的E-SMLC时,到MME 215和MME 220的连接适用。当位置服务器170是或包含支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面定位解决方案的安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)(诸如家庭SLP(H-SLP)、紧急SLP(E-SLP)或发现SLP(D-SLP))时,到因特网175和/或到P-GW 235的连接适用。利用控制平面定位解决方案,UE 120和位置服务器170可以通过使用为无线网络的常规操作而定义的现有信令接口和信令协议交换消息来交互。利用用户平面定位解决方案,UE 120和位置服务器170可以通过交换从无线网络的角度来看作为数据传输的消息来交互-例如,使用IP和TCP(传输控制协议)。位置服务器170可以用于(i)获得UE 120的位置(例如,从UE 120获得和传输的信号测量)和/或(ii)向UE 120提供辅助数据以使UE 120能够获取和测量信号(例如,来自eNB110A–110D中的一个或多个的信号和/或来自一个或多个SV 290的信号),并且,在一些情况下,从这些信号测量计算位置。辅助数据的示例可以是当使用辅助GPS(A-GPS)或辅助GNSS(A-GNSS)定位时SV 290的轨道和定时数据,或者当使用OTDOA用于定位时关于从附近的eNB(例如,eNB 110A-110D中的任何一个)到UE 120的下行链路传输的信息。当UE 120(例如,经由代替eNB 110的gNB)接入5G网络时,在5G网络使用控制平面定位解决方案的情况下,位置服务器170可以对应于位置管理功能(LMF)。
图3示出了示例无线通信系统,包括与两个eNB通信的双模式UE。在图3的示例中,UE 120与宏小区eNB 110A和小小区eNB 110B进行通信。UE 120和eNB 110通常每个包括无线通信设备(由通信设备312、352和362表示),用于经由至少一个指定的RAT与其他网络元素进行通信。通信设备312、352和362可以被不同地配置为根据指定的RAT发送和编码信号(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,接收和解码信号(例如,消息、指示、信息、导频等)。在一些方面中,通信设备312、352和362可以实施为收发器(发送器和接收器电路的组合),或者实施为单独的发送器和接收器电路。
UE 120和eNB 110通常每个还可以包括用于控制(例如,指导、修改、启用、禁用等)其各自的通信设备312、352和362的操作的通信控制器(由通信控制器314、354和364表示)。通信控制器314、354和364可以在各自的主机系统功能(示为处理系统316、356和366以及存储器组件318、358和368)的指示下操作或结合各自的主机系统功能操作。在一些方面,处理系统316、356和366可以实施为一个或多个处理器、一个或多个处理器核心、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。在一些设计中,通信控制器314、354和364可以部分地或全部地包括在各自的主机系统功能中。
如本文将更详细地描述的,通信控制器314包括定位模块324,其可以执行或引起如本文所述的用于确定UE 120的位置的UE操作的执行。在一个方面中,定位模块324可以是存储当由处理系统316执行时使UE 120执行本文所述的UE操作的指令的软件模块。在另一方面中,定位模块324可以是作为执行本文所述的UE操作的处理系统316的一部分或耦合到该处理系统316的电路。在又一方面中,定位模块324可以是硬件和软件的组合,诸如UE 120的固件组件或UE 120的调制解调器。
此外,尽管在图3中没有示出,但是每个eNB 110可以包括定位模块,该模块可以执行或引起如本文所述的用于确定UE 120的位置的eNB操作的执行。在一个方面中,这样的定位模块可以是存储当由处理系统356/366执行时使eNB 110执行本文所述的eNB操作的指令的软件模块。在另一方面中,这样的定位模块可以是作为执行本文所述的eNB操作的处理系统356/366的一部分或耦合到该处理系统356/366的电路。在又一方面中,这样的定位模块可以是硬件和软件的组合,诸如eNB 110的固件组件。
转到更详细地示出的通信,UE 120可以经由授权频谱中的“主”无线链路342来与宏小区eNB 110A发送和/或接收消息。UE 120还可以经由非授权频谱中的“辅”无线链路344来与小小区eNB 110B发送和/或接收消息。因此,小小区eNB 110B也可以称为辅小区eNB。消息可以包括与各种类型的通信(例如,语音、数据、多媒体服务、相关联的控制信令等)相关的信息。一般地,宏小区eNB 110A可以根据授权RAT(例如LTE)经由主无线链路342操作。小小区eNB 110B可以根据非授权RAT(例如LTE-UnlicensedTM、MulteFireTM、WiFiTM等)经由辅无线链路344操作。辅无线链路344可以在感兴趣的公共无线通信介质上操作,所述公共无线通信介质在图3中示例示出为无线通信介质340,其可以与其它通信系统和信令方案共享。这种类型的介质可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的通信相关联的一个或多个频率、时间和/或空间通信资源(例如,包括跨一个或多个载波的一个或多个信道)组成。
作为具体示例,无线通信介质340可以对应于在各种RAT之间共享的非授权频带的至少一部分。尽管为某些通信系统(例如,由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)保留了不同的授权频带,但这些系统,尤其是采用小小区接入点的系统,最近已将操作扩展到非授权频带,诸如由WLAN技术(尤其是IEEE 802.11x WLAN技术通常称为“WiFi”或“Wi-Fi”)使用的U-NII频带。这类系统的示例包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、OFDMA系统、SC-FDMA系统等的不同变体。
在图3的示例中,UE 120的通信设备312包括被配置为根据宏小区eNB 110A的授权RAT操作的授权RAT收发器320和被配置为根据小小区eNB 110B的非授权RAT操作的同位(co-located)非授权RAT收发器322。作为示例,授权RAT收发器320可以根据LTE技术操作,而非授权RAT收发器322可以根据LTE非授权(LTE-U)或WiFi技术操作。在一些实施方式中,授权RAT收发器320和非授权RAT收发器322可以包括相同的收发器。如本文所使用的,“收发器”可以包括发送器电路、接收器电路或其组合,但不需要在所有设计中提供发送和接收功能两者。例如,当不需要提供完整通信时,可以在一些设计中采用低功能接收器电路(例如,接收器芯片或仅提供低电平嗅探的类似电路)以降低成本。此外,如本文所使用的,术语“同位”(例如,无线电设备、接入点、收发器等)可以指各种布置中的一种。例如,位于同一外壳中的组件;由同一处理器托管的组件;彼此之间在定义距离内的组件;和/或经由接口(例如,以太网交换机)连接的组件,其中接口满足任何所需的组件间通信(例如,消息传送)的延迟要求。
如上所简述的,LAA是其中LTE授权频带(例如,主无线链路342)被用作锚来通过使用载波聚合来组合授权频带和非授权频带(例如,辅无线链路344)的一种技术。因此,在UE120和eNB 110被配置为利用LAA的一个方面中,主无线链路342(例如,授权LTE频带)可以用作锚并使用载波聚合与辅无线链路344(例如,LTE非授权频带)组合。因此,当UE 120先使用主无线链路342(授权频带)接入网络时,宏小区eNB 110A可以通过使用载波聚合来逻辑地组合主无线链路342和辅无线链路344来将主无线链路342上的通信量卸载到UE 120和小小区eNB 110B之间的辅无线链路344。
图4示出了示例性位置服务器170,使用该位置服务器可以实施本公开的各个方面。在图4中,位置服务器170包括耦合到易失性存储器402和诸如磁盘驱动器的大容量非易失性存储器403的处理系统401。位置服务器170还可以包括耦合到处理系统401的软盘驱动器、光盘(CD)或数字视频光盘(DVD)驱动器406。位置服务器170还可以包括通信设备404,诸如一个或多个网络接入端口,其耦合到处理系统401,用于与网络407建立数据连接,诸如耦合到其他广播系统计算机和服务器的局域网、因特网175或核心网络240。
在一个方面中,易失性存储器402或非易失性存储器403可以包括定位模块424,其可以执行或引起如本文所述的用于确定UE 120的位置的位置服务器操作的执行。在一个方面中,定位模块424可以是存储当由处理系统401执行时引起位置服务器170执行本文所述的位置服务器操作的指令的软件模块。在另一方面中,定位模块424可以是作为执行本文所述的位置服务器操作的处理系统401的一部分或耦合到该处理系统401的电路。在又一方面中,定位模块424可以是硬件和软件的组合,诸如位置服务器170的固件组件。
UE,例如UE 120,通常可以支持对在非授权频带上操作的小区的测量。因此,基于UE的自动相邻关系(ANR)表,UE可以知道在非授权频带上操作的邻近相邻小区。该相邻信息也被存储在位置服务器170处,例如,经由使用操作和维护(O&M)的预配置或者经由邻近相邻小区的eNB将相邻信息发送到位置服务器170(例如,当位置服务器170请求时)。位置服务器170可以使用该信息来配置UE 120以测量相邻辅小区eNB(例如,辅小区eNB 110B–110D)的PRS。例如,位置服务器170可以向UE 120发送辅助数据(例如,使用3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)),包括一个或多个相邻辅小区eNB(例如,辅小区eNB 110B–110D)的标识和由每个相邻辅小区eNB发送的PRS(或多个PRS)的配置信息,诸如包含PRS的LTE子帧的出现(例如周期)、在PRS定位时机中包含PRS的连续子帧的数量、PRS带宽、PRS码序列、PRS载波频率和频率偏移–例如,如3GPP TS 36.355和3GPP TS 36.211中对OTDOA的定义。稍后结合图12和图13提供PRS信号、PRS定位时机、PRS配置信息和由UE 120对PRS信号(例如,由eNB 110发送的PRS信号)的测量的进一步描述。
由于LAA中的发送可以基于先听后说(LBT),所以在非授权频带上操作的辅小区eNB可能需要在PRS发送之前执行LBT。由于LAA辅小区的覆盖较小,因此与具有较大覆盖区域的小区相比,可以提高UE 120对LAA小区的OTDOA测量的准确度。
在给定时间,由于在非授权频谱中操作的其他辅小区,因此不能保证辅小区(例如,eNB 110B-110D中的任何一个)将接入非授权频谱(例如,5GHz)中的共享介质(例如,无线通信介质340)来发送PRS。为了解决这个问题,可以使用两个解决方案中的任何一个,在本文称为“第一解决方案”和“第二解决方案”,以辅助使用LAA小区的OTDOA的使用。
在第一解决方案中,具有相同覆盖区域或具有重叠覆盖区域的一些或所有辅小区eNB(例如,辅小区eNB 110B–110D)被配置相同的PRS配置(例如,由位置服务器170或由O&M进行配置),然后基于每个辅小区何时能够赢得对共享介质(例如,无线通信介质340)的接入,在不同的时间发送具有该配置的PRS。需要注意的是,具有重叠覆盖区域的辅小区eNB可以包括其中每个辅小区eNB的覆盖区域至少部分地与每个其他辅小区eNB的覆盖区域重叠的实施例,以及其中每个辅小区eNB的覆盖区域至少部分地与至少一个其他辅小区eNB的覆盖区域重叠的实施例。UE 120通过一次获得一个定位时机的测量(例如,RSTD测量)来测量和报告在同一PRS配置的多个定位时机期间发送的PRS。在每个定位时机中,不同的辅小区可以发送PRS,这取决于哪个辅小区eNB赢得对共享介质的接入。因此,在一个示例中,UE120可以针对相同PRS配置的三个连续定位时机P1、P2和P3中的每一个测量RSTD。作为示例,对于同一PRS配置的三个连续定位时机P1、P2和P3可以对应于后面针对图13描述的PRS定位时机(也称为PRS时机或定位时机)1318a、1318b和1318c。在定位时机P1,eNB 110B而不是eNB 110C和110D可以进行发送,而在定位时机P2和P3中,eNB 110C和110D(而不是其他eNB)可以分别进行发送。因此由UE 120获得的三个RSTD测量随后将对应于eNB 110B、110C和110D中的每一个的RSTD测量。当然,在实践中,共享介质中PRS发送的许多其他排列(permutation)也将是可能的,因此上面的示例仅表示一个具体排列。UE 120还记录其测量每个PRS定位时机的时间。例如,UE 120可以将OTDOA参考小区(例如,宏小区eNB 110A)的LTE定时(例如,LTE系统帧号(SFN))用作每个测量时间的定时参考,或者可以使用绝对时间作为参考时间,诸如GPS时间。因此,UE 120可以测量并(向位置服务器170)报告具有相同PRS配置的多个单独的PRS定位时机(例如,对于若干不同的辅小区中的每一个),并且可以指示每个PRS测量的时间(例如,参考小区的SFN)。
在该第一解决方案中,每个辅小区记录其发送PRS的时间,并将该信息提供给位置服务器170,使得位置服务器170知道UE 120测量了哪个(那些)辅小区。对于UE 120,每个辅小区(例如,eNB 110B、110C或110D)可以使用宏小区(例如,eNB 110A)的LTE定时作为参考时间,或者可以使用绝对参考时间(例如,GPS时间)。在辅小区和UE 120使用参考小区或宏小区的定时来报告测量时间(由UE 120报告)或PRS发送时间(由辅小区报告),但是UE 120使用的参考小区和辅小区使用的宏小区不同的情况下,位置服务器170可以使用由eNB(例如,eNB 110A-110D)提供的关于其自身的LTE定时的信息,来使位置服务器170能够确定每个eNB的LTE定时之间的对应关系(例如,差异),从而协调不同的时间参考。在一些情况下,如果来自网络中的宏小区的PRS发送是同步的,则可能不需要位置服务器170对不同小区的传输定时进行这种关联,因为每个宏小区的LTE定时可能与每个其他宏小区的LTE定时相同。在基于PRS测量、从UE 120接收的这些测量的时间以及从辅小区接收的辅小区发送PRS的时间确定UE 120测量了哪些辅小区时,位置服务器170可以确定UE 120的位置。
图5示出了示例性信令流500,其示出了根据本文所述的第一解决方案的利用LAA的OTDOA定位方法。如图5所示,经由UE 120和位置服务器170(例如E-SMLC或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))之间的LPP消息的交换来支持UE 120的定位。LPP消息可以经由一个或多个中间网络,诸如RAN 210(例如,经由eNB 110A–110D)和核心网络240(例如,当位置服务器170包括E-SMLC时经由具有控制平面定位解决方案的MME 215或当位置服务器包括SLP时经由具有用户平面定位解决方案的P-GW 235和SGW 230)在UE 120和位置服务器170之间交换LPP消息。当宏eNB 110A为UE 120提供主服务小区时,在位置服务器170是E-SMLC的情况下,通常将经由eNB 110A和MME 215在UE 120和位置服务器170之间传输LPP消息(例如,如这里针对图5和后面针对图6所描述的那样)。然而,当位置服务器170对应于SUPL SLP时,可以经由辅小区eNB(例如,eNB 110B-110D中的任何一个)在下行链路方向和可能的上行链路方向上传输LPP消息,因为LPP消息随后(从RAN 210的角度来看)将作为数据在SUPL消息中传输。图5中所示的过程可以用于定位UE 120以支持各种与位置相关的服务,诸如UE 120(或UE 120的用户)的导航,或用于路由(routing),或用于为与从UE 120到PSAP的紧急呼叫相关联的公共安全应答点(PSAP)提供准确的位置,或者一些其他原因。
最初,并且作为信令流500的可选操作,在给定地理区域(例如,服务于感兴趣的UE120的宏小区eNB(例如宏小区eNB 110A)的覆盖区域)中的每个辅小区eNB 110可以在阶段502和504向位置服务器170提供其PRS配置。可以通过从eNB 110B和eNB 110C中的每一个向位置服务器170发送LTE定位协议A(LPPa)消息来支持阶段502和504的PRS配置的提供,LPPa如3GPP TS 36.455所定义。在阶段502和504提供的PRS配置信息可以包括PRS定位时机的周期、每个PRS定位时机中的连续LTE子帧的数量、PRS带宽、PRS载波频率、PRS码序列和如3GPPTS 36.355中定义的其它参数,并且如下面针对图12和13所述。在图5的示例中,为了简单起见,仅示出了两个辅小区eNB,即辅小区eNB 110B和辅小区eNB 110C。然而,如将理解的,辅小区eNB 110D可以执行与辅小区eNB 110B和辅小区eNB 110C执行的操作类似的操作。此外,如将理解的,在宏小区eNB 110A的覆盖区域内,可以存在多于或少于图1所示的三个辅小区eNB 110B–110D。
在阶段506,UE 120可以选择性地从位置服务器170接收对其定位能力的请求(例如,LPP请求能力消息)。在阶段508,UE 120通过向位置服务器170发送LPP提供能力消息来向位置服务器170提供其有关于LPP协议的定位能力,该LPP提供能力消息指示UE 120使用LPP支持的定位方法和这些定位方法的特征。LPP提供能力消息中指示的能力可以在某些方面指示UE 120支持OTDOA定位并且可以指示UE 120支持OTDOA的能力。UE 120可以在LPP提供能力消息中包括描述OTDOA支持的PRS配置的PRS能力参数。UE 120还可以指示支持本文所述的第一解决方案的能力(例如,可以指示针对相同PRS配置测量不同定位时机的能力;并且可以如本文先前针对第一解决方案所述,报告测量以及每次测量的时间)。
在阶段510,位置服务器170可选地至少部分地基于在阶段508接收的PRS能力参数来确定OTDOA参考小区和相邻小区以及这些小区的PRS配置。位置服务器170还可以基于从UE接收的PRS能力参数和从辅小区接收的PRS配置,确定由UE 120针对参考小区和每个相邻小区测量的PRS配置。然后,位置服务器170在阶段512向UE 120发送LPP提供辅助数据消息。在一些实施方式中,响应于由UE 120发送到位置服务器170的LPP请求辅助数据消息(图5中未示出),位置服务器170可以在阶段512将LPP提供辅助数据消息发送到UE 120。
LPP提供辅助数据消息可以包括OTDOA辅助数据形式的定位辅助数据,以使或帮助使UE 120能够获得和返回OTDOA参考信号时间差(RSTD)测量,并且可以包括在阶段510标识的参考小区(例如,对应于宏小区eNB 110A)的信息。参考小区的信息可以包括参考小区的全局标识(ID)、参考小区的物理小区ID、PRS ID、载波频率信息以及在阶段510为参考小区确定的PRS配置的PRS配置参数(例如,PRS带宽、PRS载波频率,每PRS定位时机的子帧数量、PRS码序列、PRS定位时机的开始点和周期、和/或静音(muting)序列)。
LPP提供辅助数据消息还可以包括在阶段510标识的相邻小区(例如,对应于eNB110B–110D中的一个或多个)的OTDOA辅助数据。在LPP提供辅助数据消息中为每个相邻小区提供的信息可以类似于为参考小区提供的信息(例如,可以包括小区ID、PRS ID、载波频率和在阶段510确定的PRS配置的PRS配置参数),并且还可以包括,例如,相邻小区和参考小区之间的时隙号和/或子帧偏移,和/或期望的近似RSTD值和RSTD不确定度。然而,由于在该示例中,假设辅小区eNB 110B-110D使用相同的PRS配置,因此位置服务器170可以在相同的PRS配置的LPP提供辅助数据消息中包括信息(例如,PRS配置参数)仅一次,而不针对每个单独的辅小区eNB包括该相同PRS配置的PRS配置参数。此外,用于相同PRS配置的配置参数可以包括物理小区ID或PRS ID,该物理小区ID或PRS ID经由不同的PRS码序列标识PRS并且由使用相同PRS配置的辅小区eNB 110B-110D中的每个使用。位置服务器170可以为相同的PRS配置附加地提供期望的RSTD值和RSTD不确定度,包括UE 120期望为辅小区eNB 110B-110D中的每个测量的期望的RSTD值的范围。例如,期望的RSTD可以是期望的平均RSTD值,并且RSTD不确定度可以允许UE 120针对不同的辅小区eNB 110B-110D测量的不同RSTD。位置服务器170还可以在LPP提供辅助数据消息中指示UE 120预期只测量相同PRS配置的单个PRS定位时机,并提供每次测量的时间,并且还可以指示UE 120应尝试测量的相同PRS配置的优选、最大和/或最小数量的单独的PRS定位时机。例如,单独的PRS定位时机的优选数量可以等于使用相同PRS配置的辅小区eNB 110的数量(例如,在本示例中为两个)。
在阶段514,位置服务器170向UE 120发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。注意,在一些实施方式中,在阶段512发送的LPP提供辅助数据消息可以在514的LPP请求位置信息消息之后发送-例如,在步骤514接收到对位置信息的请求之后,如果UE 120向位置服务器170发送对辅助数据的请求(例如,在LPP请求辅助数据消息中,在图5中未示出)。在阶段514发送的对位置信息的请求可以请求UE 120获得OTDOA的RSTD测量-例如,与在阶段512发送给UE 120的PRS配置参数、参考小区和相邻小区的信息相关联的RSTD测量。
在阶段516,UE 120利用在阶段512接收的OTDOA定位辅助信息和在阶段514接收的任何附加数据(例如,期望的定位准确度或最大响应时间)来获得OTDOA定位方法的RSTD测量。RSTD测量可以在阶段512指示的参考小区或由UE 120从在阶段512指示的相邻小区确定的参考小区和在阶段512指示的(其他)相邻小区中的一个或多个之间进行。UE 120利用在阶段512提供的参考和相邻小区的PRS配置参数并且根据由UE 120支持的PRS配置,来获取和测量这些小区的信号,以获得RSTD测量。
在阶段516期间,UE 120在阶段518的第一PRS时机中(例如,当辅小区eNB 110B可以接入共享介质时)测量来自辅小区eNB 110B的PRS。在阶段518接收的PRS具有给定的配置,在阶段512接收的辅助数据中指示。同样在阶段516期间,但是在第二PRS时机中(例如,当辅小区eNB 110C可以接入共享介质时),UE 120在阶段522测量来自辅小区eNB 110C的PRS。在阶段522接收的PRS与在阶段518接收的PRS配置相同,也在阶段512接收的辅助数据中指示。UE 120记录其在阶段518和522测量PRS的时间。尽管图5仅示出了UE 120在两个PRS时机期间测量PRS,但是如将理解的,UE 120可以在两个以上的PRS时机期间测量PRS,只要每个PRS时机期间的PRS具有相同的PRS配置。
在阶段518和522发送PRS之后,辅小区eNB 110B和110C分别在阶段520和524(例如,使用LPPa消息)向位置服务器170发送它们发送各自的PRS的时间。为了改进信令效率,eNB 110B和110C可以以至少几秒或更长的间隔记录和发送其PRS发送时间,或者仅在接收到来自位置服务器170的请求(图5中未示出)之后,在阶段520和524将其PRS发送时间发送到位置服务器170,例如,可以使用LPPa进行发送。
在阶段526,UE 120可以向位置服务器170发送LPP提供位置信息消息,该消息传达在阶段516并且在任何最大响应时间(例如,在阶段514由位置服务器170提供的最大响应时间)到期之前或当任何最大响应时间到期时获得的RSTD测量。在阶段526的LPP提供位置信息消息还包括获得每个RSTD测量的时间。
在阶段528,位置服务器170使用至少部分地基于在阶段526在LPP提供位置信息消息中接收的信息(例如,RSTD测量和每个RSTD测量的时间)的OTDOA定位技术来计算UE 120的估计位置。在可替代方面(图5中未示出),阶段528的位置计算可以由UE 120在阶段516之后执行。例如,在阶段512在消息中传输的定位辅助数据可以包括参考小区和相邻小区的基站历书(almanac)(BSA)数据(例如,小区天线位置坐标和定时或时间同步信息)。在这种情况下,UE 120可以在阶段526的消息中将任何计算出的位置估计返回给位置服务器170,并且可以不执行阶段528。
图5示出了(并且其他附图参考)通过UE(例如,UE 120)并且在某些情况下使用LTE定位协议(LPP),对具有LTE无线电接入的OTDOA定位的示例性支持。然而,存在其它示例,其中UE 120和位置服务器170对PRS能力参数和PRS配置参数的支持可以类似于或相同于对这些附图的描述,但是其中定位协议、定位方法和/或RAT可以不同。例如,在可替代方面中,定位协议可以是由OMA定义的LPP扩展(LPPe)协议、LPP与LPPe的组合(称为LPP/LPPe)、在3GPPTS 36.331中定义的资源无线电控制(RRC)协议、在3GPP2 TS C.S0022中定义的IS-801协议、或用于NR或5G RAT接入的LPP的演进(例如,可以称为NR定位协议(NPPa或NRPPa))。类似地,定位方法可以是用于UMTS接入的OTDOA、用于GSM的增强观测时间差(E-OTD)、用于NR或5G无线电接入的高级前向链路三边测量(AFLT)或OTDOA。此外,RAT可以是UMTS(例如,当定位方法是用于UMTS的OTDOA时)或者可以是NR或5G(例如,当定位方法是用于NR或5G的OTDOA时)。另外,由UE(例如,UE 120)测量并由基站广播的下行链路信号(例如,在PRS的情况下,eNB 110A–110D中的任何一个)可以不是PRS信号,而是一些其他下行链路参考信号或导频信号(例如,LTE的小区特定参考信号(CRS)或NR或5G的跟踪参考信号(TRS))并且下行链路信号的测量可以不是RSTD,而是(或另外)一些其他特性,诸如到达时间(TOA)、到达角(AOA)、接收信号强度指示符(RSSI)、表示往返信号传播时间的往返时间(RTT)、信噪比等。虽然定位协议、定位方法、RAT和/或测量的特性可能不同,但是在信令流500的阶段508通过UE提供PRS(或其他参考信号)能力参数,在阶段512通过位置服务器170提供PRS(或其他参考信号)配置参数、以及通过辅小区eNB(或其它辅小区基站)发送具有相同配置参数的信号(例如,PRS、TRS、CRS或一些其他信号)可以与先前描述的相同或类似。
在前面提到的第二解决方案中,具有相同覆盖区域或具有重叠覆盖区域的一些或所有辅小区(例如,通信系统100和200中的辅小区eNB 110B–110D)被提供(例如,由位置服务器170或由O&M服务器提高)相同的PRS定位时机集(例如,公共PRS周期、每PRS时机的公共子帧数量、公共开始LTE子帧和/或可能地公共PRS带宽和/或公共跳频序列),但是其他PRS配置参数不同(例如,不同的物理小区ID、不同的PRS ID、不同的PRS码序列、不同的PRS频移和/或不同的静音模式)。与第一解决方案一样,因为在发送PRS之前,辅小区必须获得对共享介质的接入,所以在每个PRS时机中只有一个辅小区进行发送。位置服务器170(例如,E-SMLC)向UE 120发送辅助数据,该辅助数据包括利用其配置了附近的辅小区的各种PRS配置。因此,每个辅小区的PRS配置可以指示相同的PRS时机集,但是可以包括其它不同的PRS配置参数(例如,对于每个辅小区不同的或唯一的)。随后,当测量任何辅小区的任何PRS时机时,UE 120尝试测量(针对共享相同PRS时机的那些辅小区)已经提供的所有可能的PRS配置的PRS。这样,UE 120有可能在PRS时机期间测量来自正在发送的任何辅小区。尝试同时测量不同配置的PRS发送可能需要同时进行多个信号相关,这通常仅在某些UE中才可能。例如,支持第二解决方案的UE 120可能需要支持多个DL信号相关器(例如,在硬件中实施或使用软件或固件来实施),其中,每个信号相关器使UE 120能够根据针对该辅小区eNB 110的不同或唯一的PRS配置,将输入信号与一个辅小区eNB 110的期望PRS进行相关。
为了确定在任何定位时机中哪个辅小区正在发送PRS,UE 120可以确定每个辅小区eNB 110的PRS测量的准确度(例如,TOA或RSTD的测量的准确度),并且仅当PRS的测量的准确度高于某个阈值(例如,诸如准确到50-200纳秒内)时,才可以确定特定的辅小区正在发送PRS。另外,由于UE 120可以定期向服务主小区或辅小区报告相邻辅小区,因此UE 120可以意识到在邻近中操作的辅小区。
图6示出了示例性信令流600,其示出了根据本文所述的第二解决方案的利用LPP的OTDOA定位会话。如图6所示,经由UE 120和位置服务器170(例如E-SMLC或SLP)之间的LPP消息的交换来支持UE 120的定位。LPP消息可以经由诸如RAN 210(例如,经由eNB 110A)的一个或多个中间网络和核心网络240(例如,当位置服务器170包括E-SMLC时,经由具有控制平面定位解决方案的MME 215,或者当位置服务器170包括SLP时,经由具有用户平面定位解决方案的P-GW 235和SGW 230)在UE 120和位置服务器170之间进行交换。图6中所示的过程可以用于定位UE 120以支持各种与位置相关的服务,诸如用于UE 120(或用于UE 120的用户)的导航,或用于路由,或用于与从UE 120到PSAP的紧急呼叫相关联的PSAP提供准确的位置,或用于某些其他原因。
最初,作为信令流600的可选操作,给定地理区域中的每个辅小区eNB 110(例如,服务于感兴趣的UE 120的宏小区eNB(例如,宏小区eNB 110A)的覆盖区域,)可以在阶段602和604向位置服务器170提供其PRS配置(例如,在LPPa消息中)。在图6的示例中,为了简单起见,仅示出了两个辅小区eNB,即辅小区eNB 110B和辅小区eNB 110C。然而,如将理解的,辅小区eNB 110D可以执行与辅小区eNB 110B和辅小区eNB 110C执行的操作类似的操作。此外,如将理解的,在宏小区eNB 110A的覆盖区域内,可以存在多于或少于图1所示的三个辅小区eNB 110B–110D。
在阶段606,UE 120可以可选地从位置服务器170接收对其定位能力的请求(例如,LPP请求能力消息)。在阶段608,UE 120通过向位置服务器170发送指示由UE 120使用LPP支持的定位方法和这些定位方法的特征的LPP提供能力消息来向位置服务器170提供其关于LPP协议的定位能力。LPP提供能力消息中指示的能力可以在某些方面指示UE 120支持OTDOA定位并且可以指示UE 120支持OTDOA的能力。UE 120可以在LPP提供能力消息中包括描述OTDOA支持的PRS配置的PRS能力参数。UE 120还可以在LPP提供能力消息中指示UE 105支持本文所述的第二解决方案(例如,可以指示在相同PRS时机中同时测量多个辅小区的RSTD的能力)。
在阶段610,位置服务器170至少部分地基于在阶段608接收的PRS能力参数来确定OTDOA参考小区和相邻小区以及用于这些小区的PRS配置。位置服务器170还可以基于从UE接收的PRS能力参数和从辅小区接收的PRS配置,确定要由UE 120针对参考小区和每个相邻小区测量的PRS配置。然后,在阶段612,位置服务器170向UE 120发送LPP提供辅助数据消息。在一些实施方式中,响应于由UE 120发送到位置服务器170的LPP请求辅助数据消息(图6中未示出),位置服务器170可以在阶段612将LPP提供辅助数据消息发送到UE 120。
LPP提供辅助数据消息可以包括OTDOA辅助数据形式的定位辅助数据,以使或帮助使UE 120能够获得和返回OTDOA RSTD测量,并且可以包括在阶段610标识的参考小区(例如,对应于eNB 110A)的信息。参考小区的信息可以包括参考小区的全局ID、参考小区的物理小区ID、PRS ID、载波频率信息以及在阶段610为参考小区确定的PRS配置的PRS配置参数(例如,PRS带宽、PRS载波频率,每PRS定位时机的子帧数量、PRS码序列、PRS定位时机的开始点和周期、和/或静音序列)。
LPP提供辅助数据消息还可以包括在阶段610标识的相邻小区(例如,对应于eNB110B–110D中的一个或多个)的OTDOA辅助数据。在LPP提供辅助数据消息中为每个相邻小区提供的信息可以类似于为参考小区提供的信息(例如,可以包括在阶段610确定的PRS配置的PRS配置参数、小区ID、PRS ID和载波频率),并且还可以包括,例如,相邻小区和参考小区之间的时隙号和/或子帧偏移,和/或期望的近似RSTD值和RSTD不确定度。由于在该示例中,假设辅小区eNB 110B-110D使用相同的PRS时机,但是使用不同的某些其它PRS配置参数,因此位置服务器170可以在LPP提供辅助数据消息中包含公共PRS时机的信息(例如,PRS配置参数)仅一次(例如,周期、每PRS时机的子帧数量、开始子帧数量以及可能的PRS带宽和载波频率),但是可以针对每个辅小区eNB单独包括其它PRS配置参数(例如,PRS ID、PRS码序列、PRS频移、PRS静音模式)。在一个实施例中,位置服务器170可以针对每个辅小区eNB单独包括完整的PRS配置(例如,与不使用解决方案2相同)。位置服务器170可附加地为每个辅小区eNB提供单独的期望的RSTD值和单独的RSTD不确定度。位置服务器170还可以在LPP提供辅助数据消息中指示期望UE 120关于具有相同或重叠覆盖的所指示的辅小区eNB集(例如,图6中的示例中的eNB 110B和110C)支持第二解决方案,并且因此尝试在每个公共PRS时机中同时测量这些辅小区eNB中的每一个的RSTD。位置服务器170还可以指示UE 120应尝试测量的辅小区eNB的优选、最大和/或最小数量的单独PRS定位时机。例如,单独PRS定位时机的优选数量可以等于辅小区eNB 110的数量(例如,在本示例中为两个)。
在阶段614,位置服务器170向UE 120发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。注意,在一些实施方式中,在阶段612发送的LPP提供辅助数据消息可以在614的LPP请求位置信息消息之后发送-例如,如果UE 120在阶段614接收到对位置信息的请求之后向位置服务器170发送对辅助数据的请求(例如,在LPP请求辅助数据消息中,在图6中未示出)。在阶段614发送的对位置信息的请求可以请求UE 120获得OTDOA的RSTD测量-例如,与在阶段612发送给UE 120的PRS配置参数、参考小区和相邻小区的信息相关联的RSTD测量。
在阶段616,UE 120利用在阶段612接收的OTDOA定位辅助信息和在阶段614接收的任何附加数据(例如,期望的位置准确度或最大响应时间)来执行OTDOA定位方法的RSTD测量。RSTD测量可以在阶段612指示的参考小区或UE 120从阶段612指示的相邻小区确定的参考小区和在阶段612指示的一个或多个(其他)相邻小区之间进行。UE 120利用在阶段612提供的参考小区和相邻小区的PRS配置参数并且根据由UE 120支持的PRS配置,来获取和测量这些小区的PRS信号,以获得RSTD测量。
在阶段616期间,UE 120尝试同时并且针对先前针对第二解决方案描述的相同PRS时机来测量来自辅小区eNB 110B和辅小区eNB 110C两者(以及可能图6中未示出的其他辅小区eNB,诸如辅小区eNB 110D)的PRS。然而,由于通常只有一个辅小区eNB将赢得对每个PRS时机的接入,因此在每个PRS时机期间,UE 120通常将仅测量一个辅小区eNB的RSTD,尽管UE 120在获得测量之前可能不知道将测量哪个辅小区eNB。UE 120可以基于在测量期间检测到对于特定辅eNB 110(或特定PRS配置)不同或唯一的一个或多个PRS配置参数(诸如PRS码序列或PRS频移)来确定针对每个PRS时机测量哪个辅小区eNB 110(或哪个PRS配置)。另外或可替代地,UE 120可以确定可以由辅小区eNB 110发送的每一个PRS配置的测量的准确度(例如,TOA或RSTD测量的准确度),并且可以假设仅当测量的准确度超过某个阈值(例如,诸如等于50-200纳秒的阈值)时才发送特定PRS配置并且与辅小区eNB 110相关联的PRS。
在图6所示的示例中,辅小区eNB 110B在阶段618在第一PRS时机(例如,当辅小区eNB 110B可以接入共享介质时)发送PRS。在阶段618接收的PRS具有在第612阶段接收的辅助数据所指示的给定的PRS配置。在阶段618之后并且仍然在阶段616期间,在第二PRS时机中(例如,当辅小区eNB 110C可以接入共享介质时),UE 120在阶段620测量来自辅小区eNB110C的PRS。在阶段620接收的PRS与在阶段618接收的PRS具有不同的PRS配置,在阶段612接收的辅助数据中也指示了这一点。尽管图6仅示出了UE 120在两个PRS时机中测量PRS,但是如将理解的,UE 120可以在两个以上PRS时机中测量PRS,并且每个PRS可以具有不同的PRS配置。
在阶段622,UE 120可以向位置服务器170发送LPP提供位置信息消息,该消息传送在任何最大响应时间(例如,在阶段614由位置服务器170提供的最大响应时间)到期之前或当任何最大响应时间到期时在阶段616获得的RSTD测量。由于UE 120可以标识在阶段616期间测量的不同PRS配置,因此UE 620可以指示在阶段622传送的针对每个RSTD测量测量了其PRS发送的辅小区eNB和/或PRS配置(例如,使用物理小区ID和/或PRS ID)。
在阶段624,位置服务器170使用至少部分地基于在阶段622在LPP提供位置信息消息中接收的信息(例如,RSTD测量和辅小区eNB和/或PRS配置标识)的OTDOA定位技术来计算UE 120的估计位置。在可替代方面(图6中未示出),阶段624的位置计算可以由UE 120在阶段616之后执行。例如,在阶段612的消息中传输的定位辅助数据可以包括(多个)参考小区和相邻小区的BSA数据(例如,小区天线位置坐标和定时或时间同步信息)。在这种情况下,UE 120可以在阶段622的消息中将任何计算出的位置估计返回到位置服务器170,并且可以不执行阶段624。
图7示出了用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质(例如,无线通信介质340)进行通信的UE的位置确定的示例性方法700。方法700可以由与位置服务器(例如,位置服务器170)进行通信(例如,支持与位置服务器的位置会话)的UE(例如,UE 120)执行。
在702,UE(例如,通信设备312和/或与定位模块324结合的处理系统316)从位置服务器接收定位辅助数据,如图5中的阶段512,其中定位辅助数据包括PRS配置。例如,PRS配置可以是具有相同覆盖区域或具有重叠覆盖区域的两个或更多个辅小区eNB(例如,eNB110B-110D)的公共PRS配置。在一个方面中,定位辅助数据可以指示第一eNB和第二eNB使用不同的定位时机发送PRS(例如,根据PRS配置)。用于执行框702的功能的部件可以,但不一定包括,例如,通信设备312(诸如授权RAT收发器320或非授权RAT收发器322中的一个或两者)、通信控制器314、定位模块324、处理系统316和/或存储器组件318。
在704,UE(例如,通信设备312和/或与定位模块324结合的处理系统316)在第一定位时机期间的第一PRS测量时间,测量来自多个辅小区(例如,辅小区eNB 110B-110D)中的第一辅小区(例如,辅小区eNB 110B)的第一eNB的第一PRS,如在阶段516。如在阶段518,第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且第一PRS是根据PRS配置而配置的。在一个方面中,第一eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第一PRS。第一eNB可以向位置服务器报告第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间,如在阶段520。
在706,UE(例如,通信设备312和/或与定位模块324结合的处理系统316)在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第二辅小区(例如,辅小区eNB110C)的第二eNB的第二PRS,如在阶段516。如在阶段522,第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且第二PRS是根据PRS配置而配置的。在一个方面中,第二eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第二PRS。第二eNB可以向位置服务器报告第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,如在阶段524。用于执行框704和706的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备312(诸如非授权RAT收发器322)、通信控制器314、定位模块324、处理系统316和/或存储器组件318。
在708,UE(例如,通信设备312和/或结合定位模块324的处理系统316)向位置服务器报告第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS测量时间和第二PRS测量时间,如在阶段526。在第一个方面中,第一PRS的测量和第二PRS的测量是用于LTE无线接入的OTDOA的RSTD的测量。用于执行框708的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备312(例如,授权RAT收发器320或非授权RAT收发器322中的一个或两者)、通信控制器314、定位模块324、处理系统316和/或存储器组件318。
尽管在图7中未示出,但是可选地,UE(例如,通信设备312和/或与定位模块324结合的处理系统316)还可以在第三定位时机期间的第三PRS测量时间测量,来自多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB的第三PRS。与上述第一eNB和第二eNB类似,第三eNB在共享通信介质上发送第三PRS,并且第三PRS是根据PRS配置而配置的。在一个方面中,第三eNB在获得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第三PRS。第三eNB可以向位置服务器报告第三eNB发送第三PRS的第三PRS发送时间。
在一个方面中,位置服务器基于由UE报告的第一PRS测量时间和第二PRS测量时间以及由第一eNB和第二eNB报告的第一PRS发送时间和第二PRS发送时间,确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS。然后,位置服务器可以至少部分地基于第一PRS的测量和第二PRS的测量以及第一eNB的位置和第二eNB的位置来确定UE的位置。
在一个方面中,第一eNB和第二eNB可以是相同的eNB,第一辅小区和第二辅小区可以是相同的eNB的不同小区或扇区。可替代地,它们可以是不同的eNB。
图8示出了用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质(例如,无线通信介质340)进行通信的UE(例如UE 120)的位置的示例性方法800。方法800可以由位置服务器(LS)(例如,位置服务器170)执行。
在作为可选框的802,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)接收来自多个辅小区(例如,辅小区eNB 110B–110D)中的第一辅小区(例如,辅小区eNB 110B)的第一eNB的PRS配置,如在阶段504。如在阶段518,第一eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第一PRS。在一个方面中,第一eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第一PRS。
在作为可选框的804,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)接收来自多个辅小区中的第二辅小区(例如,辅小区eNB 110C)的第二eNB的PRS配置,如在阶段502。如在阶段522,第二eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第二PRS。在一个方面中,第二eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第二PRS。在一个方面中,框802和804不发生,而是位置服务器接收PRS配置的信息,并且(如针对块802和804所述的)第一eNB和第二eNB来自诸如O&M服务器的另一个源。
在806,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)从第一eNB接收第一eNB发送第一PRS的第一PRS发送时间,如在阶段520。
在808,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)从第二eNB接收第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,如在阶段524。用于执行框802–808的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备404、定位模块424、处理系统401、易失性存储器402和/或非易失性存储器403。
在810,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)从UE接收第一PRS的第一测量、第二PRS的第二测量、进行第一测量的第一PRS测量时间以及进行第二次测量的第二PRS测量时间,如在阶段526。在一个方面中,第一PRS的测量和第二PRS的测量是用于LTE无线接入的OTDOA定位的RSTD的测量。用于执行框810的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备404、定位模块424、处理系统401、易失性存储器402和/或非易失性存储器403。
在812,位置服务器(例如,与定位模块424结合的处理系统401)基于第一PRS测量时间、第二PRS测量时间、第一PRS发送时间和第二PRS发送时间来确定UE测量了来自第一eNB的第一PRS和来自第二eNB的第二PRS。
在814,位置服务器(例如,与定位模块424结合的处理系统401)至少部分地基于第一测量、第二测量、第一eNB的位置和第二eNB的位置来确定UE的位置,如在阶段528。用于执行框812和814的功能的部件可以但不一定包括,例如,定位模块424、处理系统401、易失性存储器402和/或非易失性存储器403。
尽管在图8中没有示出,但是方法800还可以包括由位置服务器向UE发送定位辅助数据,如在阶段512,其中定位辅助数据包括PRS配置。在这种情况下,定位辅助数据可以指示第一eNB和第二eNB使用不同的定位时机发送PRS。
尽管在图8中没有示出,但是方法800还可以包括在位置服务器处从多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB接收第三eNB发送第三PRS的第三PRS发送时间,并且在位置服务器从UE接收,第三PRS的第三测量以及进行第三测量的第三PRS测量时间。这里,第三eNB根据PRS配置在共享通信介质上发送第三PRS,并且在某些方面,位置服务器可以从第三eNB接收PRS配置。方法800还可以包括由位置服务器基于第三PRS发送时间和第三PRS测量时间,确定UE测量了来自第三eNB的第三PRS,并且由位置服务器至少部分地基于第三测量和第三eNB的位置来确定UE的位置。
在一个方面中,第一eNB、第二eNB和第三eNB或其某些组合可以是相同的eNB,第一辅小区、第二辅小区和第三辅小区或其某些组合可以是相同的eNB的不同小区或扇区。可替代地,它们可以是不同的eNB。
图9示出用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质(例如,无线通信介质340)进行通信的UE(例如,UE 120)的位置确定的示例性方法900。方法900可以由使用共享通信介质的辅小区的eNB(例如,eNB 110B-110D中的任何一个)执行。
在作为可选块的902,辅小区的eNB(例如,通信设备362和/或与通信控制器364结合的处理系统366)从位置服务器(例如,位置服务器170)接收PRS配置。在也作为可选块的904,eNB将PRS配置发送到位置服务器。框902和904可以是互斥的,并且不一定总是发生。当框902不发生时,eNB可以从诸如O&M服务器的另一个源接收PRS配置。
在906,eNB(例如,通信设备362和/或与通信控制器364结合的处理系统366)根据PRS配置在定位时机在共享通信介质上发送PRS,如在阶段518或522。在一个方面中,eNB在赢得对共享通信介质的接入时在共享通信介质上发送PRS。在一个方面中,eNB在发送PRS之前执行先听后说过程,以赢得对共享通信介质的接入。
在908,eNB(例如,通信设备362和/或与通信控制器364结合的处理系统366)向位置服务器发送eNB发送PRS的PRS发送时间,如在阶段520或524。用于执行框902–908的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备362、通信控制器364、处理系统366和/或存储器组件368。
尽管在图9中没有示出,但是方法900还可以包括由eNB记录eNB发送PRS的PRS发送时间。方法900还可以包括接收来自位置服务器的对eNB发送PRS的PRS发送时间的请求,以及响应于该请求在框908向位置服务器发送PRS发送时间。
图10示出了用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质(例如,无线通信介质340)进行通信的UE的位置确定的示例性方法1000。方法1000可以由UE(例如,UE 120)执行。
在1002,UE(例如,通信设备312和/或通信控制器314和/或与定位模块324结合的处理系统316)(例如,如在阶段612,从诸如位置服务器170的位置服务器)接收定位辅助数据。在一个方面中,定位辅助数据包括用于具有重叠覆盖区域的多个辅小区(例如,eNB110B-110D的辅小区)的多个PRS配置,其中多个辅小区中的每一个具有多个PRS配置中的不同PRS配置。另外,多个PRS配置中的每一个PRS配置包括定位时机公共集,其中多个辅小区竞争定位时机公共集(例如,使得在每个定位时机中仅针对一个辅小区发送PRS)。
在1004,UE(例如,通信设备312和/或通信控制器314和/或与定位模块324结合的处理系统316)在来自定位时机公共集中的第一定位时机测量来自多个辅小区中的第一辅小区(例如,辅小区eNB 110B)的第一eNB的第一PRS,如在阶段616和618。在一个方面中,第一eNB在共享通信介质上发送第一PRS,并且第一PRS是根据多个PRS配置中的第一PRS配置而配置的。在一个方面中,第一eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第一PRS。
在1006,UE(例如,通信设备312和/或通信控制器314和/或与定位模块324结合的处理系统316)在来自定位时机公共集中的第二定位时机测量来自多个辅小区中的第二辅小区(例如,辅小区eNB 110C)的第二eNB的第二PRS,如在阶段616和620。由于定位辅助数据包括与第一和第二定位时机相关的数据,因此UE基于包括多个PRS配置(即参考上述框1002描述的接收PRS配置)的定位辅助数据来测量PRS—第一PRS、第二PRS或其他PRS。第二eNB在共享通信介质上发送第二PRS,并且第二PRS是根据多个PRS配置中的第二PRS配置而配置的。在一个方面中,在给定的定位时机中,多个辅小区的仅一个eNB发送PRS。在一个方面中,第二eNB在赢得对共享通信介质的接入时,在共享通信介质上发送第二PRS。
在1008,UE(例如,通信设备312和/或通信控制器314和/或与定位模块324结合的处理系统316)将第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS配置的标识和第二PRS配置的标识发送到位置服务器(例如,位置服务器170,如在阶段622)。在一个方面中,位置服务器至少部分地基于第一PRS的测量、第二PRS的测量、第一PRS配置的标识、第二PRS配置的标识、第一eNB的位置和第二eNB的位置来确定UE的位置(例如,如在阶段624)。在一个方面中,UE基于第一PRS的测量的准确度和第二PRS的测量的准确度高于阈值,将第一PRS的测量和第二PRS的测量发送到位置服务器(例如,如前面针对第二解决方案所述)。在一个方面中,第一PRS的测量和第二PRS的测量是用于LTE无线接入的OTDOA定位的RSTD的测量。用于执行框1002–1008的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备312、通信控制器314、定位模块324、处理系统316和/或存储器组件318。
尽管未示出,但方法1000还可以包括由UE在定位时机公共集中的第三定位时机测量来自多个辅小区中的第三小区的第三eNB的第三PRS,其中第三eNB在共享通信介质上发送第三PRS,并且其中第三PRS是根据多个PRS配置中的第三PRS配置而配置的。方法1000还可以包括由UE向位置服务器报告第三PRS的测量。
在一个方面中,第一eNB、第二eNB和第三eNB或其某些组合可以是相同的eNB,第一辅小区、第二辅小区和第三辅小区或其某些组合可以是相同的eNB的不同小区或扇区。可替代地,它们可以是不同的eNB。
图11示出了用于确定通过非授权频谱中通过共享通信介质(例如,无线通信介质340)进行通信的UE(例如UE 120)的位置的示例性方法1100。方法1100可以由诸如位置服务器170的位置服务器执行。
在1102,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)向UE发送定位辅助数据,如在阶段612。在一个方面中,定位辅助数据包括用于具有重叠覆盖区域的多个辅小区(例如,eNB 110B-110D的辅小区)的多个PRS配置,其中多个辅小区中的每一个具有多个PRS配置中的不同PRS配置。在一个方面中,多个PRS配置中的每一个PRS配置包括定位时机公共集。在一个方面中,多个辅小区竞争定位时机公共集。
在1104,位置服务器(例如,通信设备404和/或与定位模块424结合的处理系统401)从UE接收多个PRS配置中的第一PRS配置的第一PRS的第一测量、多个PRS配置中的第二PRS配置的第二PRS的第二测量、第一PRS配置的标识和第二PRS配置的标识,如在阶段622。在一个方面中,由多个辅小区中的第一辅小区的第一eNB(例如,eNB 110B)在定位时机公共集中的第一定位时机发送第一PRS,由多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB(例如,eNB110C)在定位时机公共集中的第二定位时机发送第二PRS。在一个方面中,UE基于第一PRS的测量的准确度和第二PRS的测量的准确度高于阈值将第一PRS的测量和第二PRS的测量发送到位置服务器。在一个方面中,第一PRS的测量和第二PRS的测量是用于LTE无线接入的OTDOA定位的RSTD的测量。在一个方面中,在定位时机公共集的给定定位时机期间,多个辅小区中的仅一个辅小区的eNB发送PRS。在一个方面中,第一eNB在赢得对共享通信介质的接入时在共享通信介质上发送第一PRS,第二eNB在赢得对共享通信介质的接入时在共享通信介质上发送第二PRS。
在1106,位置服务器(例如,与定位模块424结合的处理系统401)至少部分地基于第一测量、第二测量、第一PRS配置的标识、第二PRS配置的标识、第一eNB以及第二eNB的位置来确定UE的位置,如阶段624。用于执行框1102-1106的功能的部件可以但不一定包括,例如,通信设备404、定位模块424、处理系统401、易失性存储器402和/或非易失性存储器403。
方法1100可以包括一些方面的附加动作。在一个方面中,方法1100还可以包括由位置服务器从第一eNB接收多个PRS配置中的第一PRS配置(例如,如在阶段604),从第二eNB接收多个PRS配置中的第二PRS配置(例如,如在阶段602)。
在另一方面中,方法1100还可以包括在位置服务器处从UE接收多个PRS配置中的第三PRS配置的第三PRS的第三测量以及第三PRS配置的标识,其中,第三PRS是由多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB在定位时机公共集中的第三定位时间发送的。在这方面,方法1100还可以包括由位置服务器至少部分地基于第三测量、第三PRS配置的标识以及第三eNB的位置来确定UE的位置。
在一个方面中,第一eNB、第二eNB和第三eNB或其某些组合可以是相同的eNB,第一辅小区、第二辅小区和第三辅小区或其某些组合可以是相同的eNB的不同小区或扇区。可替代地,它们可以是不同的eNB。
图12示出具有PRS定位时机的示例LTE子帧序列1200的结构。子帧序列1200可以适用于在通信系统100和200中广播来自eNB 110A-110D的PRS信号。虽然图12提供了用于LTE的子帧序列的示例,但是对于诸如5G和NR的其他通信技术/协议,可以实现类似的子帧序列实施方式。在图12中,随着时间从左到右的增加而水平地(例如,在X轴上)表示时间,随着频率从下至上的增加(或减少)而垂直地(例如,在Y轴上)表示频率。如图12所示,下行链路和上行链路LTE无线电帧1210可以是每个10ms的持续时间。对于下行链路频分双工(FDD)模式,在所示出的实施例中,无线电帧1210被组织成10个子帧1212,每个子帧1212的持续时间为1ms。每个子帧1212包括两个时隙1214,每个时隙1214的持续时间例如为0.5ms。
在频域中,可用带宽可被划分为均匀间隔的正交子载波1216。例如,对于使用例如15KHz间隔的常规长度循环前缀,子载波1216可以被分组成十二(12)个子载波的组。包括12个子载波1216的每个分组被称为资源块,并且在上面的示例中,资源块中的子载波的数量可以被写为对于给定的信道带宽,每个信道1222(也称为传输带宽配置1222)上的可用资源块的数量被指示为例如,对于上述示例中的3MHz信道带宽,每个信道1222上的可用资源块的数量由给出。
在图1和2所示的通信系统100和200中,eNB 110(诸如宏小区eNB 110A或辅小区eNB 110B-110D中的任何一个)可以根据与图12和(如后所述的)图13所示的类似或相同的帧配置来发送支持PRS信号(即下行链路(DL)PRS)的帧或其他物理层信令序列,其可以被测量并用于UE(例如,UE 120)位置确定。如前所述,其他类型的无线节点和基站(例如,gNB或WiFi AP)也可以被配置为发送以类似于(或相同于)图12和13中所示的方式来配置的PRS信号。由于无线节点或基站对PRS的发送被导向到无线电范围内的所有UE,因此无线节点或基站也可以被视为发送(或广播)PRS。
在3GPP LTE版本9和更高版本中定义的PRS可以在适当配置(例如,通过操作和维护(O&M)服务器)之后由无线节点(例如,eNB 110)发送。PRS可以在分组到定位时机中的特殊定位子帧中发送。例如,在LTE中,PRS定位时机可以包括NPRS个连续定位子帧,其中数量NPRS可以在1到160之间(例如,可以包括值1、2、4和6以及其他值)。由无线节点支持的小区的PRS定位时机可以以毫秒(或子帧)间隔的数量TPRS表示的间隔周期性地发生,其中TPRS可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当值)。作为示例,图12示出了NPRS等于4 1218并且TPRS大于或等于20 1220的定位时机的周期。在一些实施例中,可以根据连续定位时机开始之间的子帧的数量来测量TPRS。
在每个定位时机内,可以以恒定功率发送PRS。也可以零功率发送(即静音)PRS。当不同小区之间的PRS信号通过同时发生或几乎同时发生而重叠时,关闭定期调度的PRS发送的静音可能是有用的。在这种情况下,来自一些小区的PRS信号可以被静音,而来自其他小区的PRS信号被发送(例如,以恒定功率)。静音可以通过UE(诸如图1-图3和图5-图6中所示的UE 120)(通过避免来自已静音的PRS信号的干扰)来帮助未静音的PRS信号的信号获取和TOA和RSTD测量。静音可以被视为特定小区在给定的定位时机不发送PRS。静音模式(也称为静音序列)可以使用比特串向UE信令通知(例如,使用LPP)。例如,在用信令通知静音模式的比特串中,如果位置j处的比特被设置为“0”,则UE可以推断PRS对于第j个定位时机被静音。
为了进一步提高PRS的可听性,定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下发送的低干扰子帧。结果,在理想的同步网络中,PRS可以接收来自具有相同PRS模式索引(即,具有相同频移)的其它小区PRS的干扰,但不接收来自数据发送的干扰。在LTE中,频移,例如,被定义为小区或其他发送点(TP)的PRS ID的函数(表示为)或如果没有分配PRSID则作为物理小区标识符(PCI)的函数(表示为),这引起有效频率重复使用系数为6。
为了还改进PRS的可听性(例如,当PRS带宽被限制时,诸如仅具有对应于1.4MHz带宽的6个资源块时),可以经由跳频以已知和可预测的方式改变用于连续PRS定位时机(或连续PRS子帧)的频带。另外,由无线节点支持的小区可以支持多于一个PRS配置,其中每一个PRS配置可以包括不同的频率偏移(vshift)、不同的载波频率、不同的带宽、不同的码序列、和/或PRS定位时机的不同序列,每定位时机具有特定数量的子帧(NPRS)和特定的周期(TPRS)。在一些实施方式中,小区中支持的一个或多个PRS配置可以用于定向PRS,然后可以具有诸如不同的发送方向、不同的水平角范围和/或不同的垂直角度范围等附加的不同特性。无线节点还可以支持PRS的进一步增强。
如本文所讨论的(例如,对于信令流500的阶段512和信令流600的阶段612),在一些实施例中,对于“参考小区”和相对于“参考小区”的一个或多个“相邻小区”或“邻近小区”,可以由位置服务器170向UE 120提供OTDOA辅助数据。例如,辅助数据可以提供每个小区的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如,NPRS、TPRS、静音序列、跳频序列、PRS ID、PRS带宽)、小区全局ID、与定向PRS相关联的PRS信号特性、和/或适用于OTDOA或其他定位方法(例如,ECID)的其他小区相关参数。
通过在OTDOA辅助数据中指示UE 120的服务小区(例如,参考小区被指示为服务小区)可以有助于通过UE 120的基于PRS的定位。
在一些实施例中,OTDOA辅助数据还可以包括“期望的RSTD”参数,这些参数向UE120提供关于期望UE 120在参考小区和每个相邻小区之间的其当前位置处测量的RSTD值的信息,以及期望的RSTD参数的不确定度。期望的RSTD以及相关联的不确定度可以定义UE120的搜索窗口,在该窗口内期望UE 120测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可以包括PRS配置信息参数,这些参数允许UE 120确定相对于参考小区的PRS定位时机何时是从各个相邻小区接收的信号的PRS定位时机,以及确定从各个小区发送的PRS序列,以便测量信号到达时间(TOA)或RSTD。
使用RSTD测量、每个小区的已知绝对或相对发送定时以及用于参考小区和相邻小区的无线节点物理发送天线的(多个)已知位置,可以(例如,由UE 120或由位置服务器170)计算UE 120的位置。更具体地,相对于参考小区“Ref”的相邻小区“k”的RSTD可以给出为(TOAk–TOARef),其中可以以一个子帧持续时间(1ms)的模来测量TOA值,以消除在不同时间测量不同子帧的影响。不同小区的TOA测量随后可以转换为RSTD测量(例如,如在题为“Physical layer;Measurements”的3GPP TS 36.214中定义的)并由UE 120发送到位置服务器170。使用(i)RSTD测量、(ii)每个小区的已知绝对或相对发送定时、(iii)参考小区和相邻小区的物理发送天线的(多个)已知位置、和/或(iv)诸如发送方向的定向PRS特性,可以确定UE 120的位置。
图13示出了由无线节点(诸如eNB 110)支持的小区的PRS发送的进一步方面。再次,在图13中假设LTE的PRS发送,但是与图13中所示和描述的PRS发送相同或类似的方面可以应用于5G、NR和/或其他无线技术。图13示出如何由系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS))和PRS周期(TPRS)1320来确定PRS定位时机。通常,小区特定的PRS子帧配置由包括在OTDOA辅助数据中的“PRS配置索引”IPRS定义。基于在题为“Physical channels andmodulation”的3GPP TS 36.211中的PRS配置索引IPRS定义PRS周期(TPRS)1320和小区特定子帧偏移(ΔPRS),如下表2所示。
表2
参考发送PRS的小区的系统帧号(SFN)来定义PRS配置。对于包括第一PRS定位时机的NPRS个下行链路子帧的第一子帧,PRS实例可以满足:
其中nf是SFN,其中0≤nf≤1023;ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号,其中0≤ns≤19;TPRS是PRS周期,ΔPRS是小区特定的子帧偏移。
如图13所示,可以根据从系统帧号0(时隙“0”,标记为时隙1350)开始发送到第一(随后的)PRS定位时机的开始的子帧的数量来定义小区特定子帧偏移ΔPRS 1352。在图13的示例中,在连续PRS定位时机1318a、1318b和1318c中的每个中的连续定位子帧(NPRS)的数量等于4。
在一些实施例中,当UE 120接收到特定小区的OTDOA辅助数据中的PRS配置索引IPRS时,UE 120可以使用表1来确定PRS周期TPRS和PRS子帧偏移ΔPRS。UE 120然后可以在小区中调度PRS时确定无线电帧、子帧和时隙(例如,使用等式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器170确定,并且包括用于由各种无线节点支持的参考小区和多个相邻小区的辅助数据。
通常,来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对齐,并且相对于网络中使用不同频率的其他小区,可能具有固定的已知时间偏移。在SFN同步网络中,所有无线节点(例如,eNB 110)可以在帧边界和系统帧号两者上对齐。因此,在SFN同步网络中,由各种无线节点支持的所有小区可以对PRS发送的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面,在SFN异步网络中,各种无线节点可以在帧边界上对齐,但是不在系统帧号上对齐。因此,在SFN异步网络中,每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置,使得PRS时机在时间上对齐。
如果UE 120可以获得小区中的至少一个(例如,参考小区或服务小区)的小区定时(例如,SFN或帧号),则UE 120可以确定用于OTDOA定位的参考小区和相邻小区的PRS时机(例如,在诸如通信系统200中的LTE网络中)的定时。然后,UE 120可以例如基于假设来自不同小区的PRS时机重叠来导出其他小区的定时。
如3GPP(例如,在3GPP TS 36.211中)所定义的,对于LTE系统,用于发送PRS(例如,用于OTDOA定位)的子帧序列可以由如前所述的多个参数表征和定义,包括:(i)带宽的保留块(BW)、(ii)配置索引IPRS、(iii)持续时间NPRS、(iv)可选静音模式;以及(v)静音序列周期TREP,当存在时,该静音序列周期TREP可以作为静音模式的一部分隐式地包含在(iv)中。在某些情况下,利用相当低的PRS占空比,NPRS=1,TPRS=160个子帧(相当于160ms),BW=1.4、3、5、10、15或20MHz。为了增加PRS占空比,可以将NPRS值增加到6(即NPRS=6),并且可以将带宽(BW)值增加到系统带宽(即,在LTE的情况下,BW=LTE系统带宽)。具有更大NPRS(例如,大于6)和/或更短TPRS(例如,小于160ms),最大整个占空比(即NPR=TPR)的扩展PRS也可以用于根据3GPP TS 36.355的LPP的后续版本中。定向PRS(例如,如与图1-图5相关联的描述的定向PRS)可以如刚刚根据描述的3GPP TS配置,并且可以例如使用低PRS占空比(例如,NPRS=1,TPRS=160个子帧)或高占空比。
应当理解的是,本文中使用诸如“第一”、“第二”等名称的元素的任何引用通常不限制这些元素的数量或顺序。相反,这些名称可以在这里用作区分两个或多个元素或元素实例的方便方法。因此,对第一和第二元素的提及并不意味着只有两个元素可以在那里使用,或者第一元素必须以某种方式先于第二元素。此外,除非另有说明,否则元素集可以包括一个或多个元素。此外,说明书或权利要求书中使用的“A、B或C中的至少一个”或“A、B、C中的一个或多个”或“由A、B、C组成的组的至少一个”的术语意指“A或B或C或这些元素的任何组合”。例如,该术语可以包括A、B、C、A和B、或A和C、或A和B和C、或2A、或2B、或2C,依此类推。
鉴于上述描述和说明,本领域技术人员将理解,结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,上文大体上根据其功能描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能是作为硬件还是软件实施,取决于对整个系统施加的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能,但是这种实施决定不应被解释为导致偏离本公开的范围。
因此,将认识到,例如,装置或装置的任何组件可以被配置为(或使其可操作或适于)提供本文所教导的功能。这可以例如:通过制造(例如,制造)装置或组件以使其提供功能;通过编程装置或组件以使其提供功能;或通过使用一些其他合适的实施技术来实现。作为一个示例,可以制造集成电路以提供所需的功能。作为另一示例,可以制造集成电路以支持所需的功能,然后配置(例如,经由编程)以提供所需的功能。作为又一示例,处理器电路可以执行代码以提供所需的功能。
此外,结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块中,或者以这两者的组合来实现。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)存储器、闪存、只读存储器(ROM)存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)存储器、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器,使得处理器能够从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。在可替代方案中,存储介质可以集成到处理器(例如,高速缓存)。
因此,还将认识到,例如,本公开的某些方面可以包括计算机可读介质,该计算机可读介质体现用于通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的UE的位置确定的方法。
虽然上述公开展示了各种说明性方面,但是应当注意,可以在不偏离所附权利要求所限定的范围的情况下对所示示例进行各种更改和修改。本公开不意图仅限于具体说明的示例。例如,除非另有说明,根据本文所描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外,尽管某些方面可以单数形式描述或要求,但是除非明确说明对单数的限制,否则应考虑复数形式。
Claims (58)
1.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定的方法,包括:
由所述UE在第一定位时机期间的第一定位参考信号PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB的第一PRS,其中所述第一eNB在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,其中,所述第一PRS是根据PRS配置而配置的;
由所述UE在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中所述第二eNB在所述共享通信介质上发送所述第二PRS,其中,所述第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及
由所述UE向位置服务器报告所述第一PRS的测量、所述第二PRS的测量、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一eNB向所述位置服务器报告所述第一eNB发送所述第一PRS的第一PRS发送时间,其中所述第二eNB向所述位置服务器报告所述第二eNB发送所述第二PRS的第二PRS发送时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述位置服务器基于由所述UE报告的所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间以及由所述第一eNB和所述第二eNB报告的所述第一PRS发送时间和所述第二PRS发送时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS,以及
所述位置服务器至少部分地基于所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量以及所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述UE处,从所述位置服务器接收定位辅助数据,所述定位辅助数据包括所述PRS配置。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述定位辅助数据指示所述第一eNB和所述第二eNB使用不同的定位时机发送PRS。
6.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述第一eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,以及
所述第二eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第二PRS。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量是针对长期演进LTE无线接入的用于观测到达时间OTDOA定位的参考信号时间差RSTD的测量。
8.根据权利要求1所述的方法,还包含:
由所述UE在第三定位时机期间的第三PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB的第三PRS,其中所述第三eNB在所述共享通信介质上发送所述第三PRS,其中,所述第三PRS是根据PRS配置而配置的;以及
由所述UE向所述位置服务器报告所述第三PRS的测量和所述第三PRS测量时间。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一eNB和所述第二eNB是相同的eNB,并且所述第一辅小区和所述第二辅小区是所述相同的eNB的不同小区。
10.一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置的方法,包括:
在位置服务器处,从多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB接收所述第一eNB发送第一定位参考信号PRS的第一PRS发送时间,其中所述第一eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第一PRS;
在所述位置服务器处,从所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收所述第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中所述第二eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第二PRS;
在所述位置服务器处,从所述UE接收所述第一PRS的第一测量、所述第二PRS的第二测量、进行所述第一测量的第一PRS测量时间和进行所述第二测量的第二PRS测量时间;
由所述位置服务器,基于所述第一PRS测量时间、所述第二PRS测量时间、所述第一PRS发送时间和所述第二PRS发送时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS;以及
由所述位置服务器,至少部分地基于所述第一测量、所述第二测量、所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置。
11.根据权利要求10所述的方法,还包括:
由所述位置服务器从所述第一eNB、所述第二eNB或所述第一eNB和所述第二eNB两者接收PRS配置。
12.根据权利要求10所述的方法,还包括:
由所述位置服务器向所述UE发送定位辅助数据,所述定位辅助数据包括PRS配置。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述定位辅助数据指示所述第一eNB和所述第二eNB使用不同的定位时机发送PRS。
14.根据权利要求10所述的方法,其中:
所述第一eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,以及
所述第二eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第二PRS。
15.根据权利要求10所述的方法,还包括:
在所述位置服务器处,从所述多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB接收所述第三eNB发送第三PRS的第三PRS发送时间,其中所述第三eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第三PRS;以及
在所述位置服务器处,从所述UE接收所述第三PRS的第三测量和进行所述第三测量的第三PRS测量时间。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括:
由所述位置服务器从所述第三eNB接收PRS配置。
17.根据权利要求15所述的方法,还包括:
由所述位置服务器基于所述第三PRS发送时间和所述第三PRS测量时间,确定所述UE测量了来自所述第三eNB的所述第三PRS;以及
由所述位置服务器至少部分地基于所述第三测量和所述第三eNB的位置来确定所述UE的位置。
18.根据权利要求10所述的方法,其中,所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量是针对长期演进LTE无线接入的用于观测到达时间OTDOA定位的参考信号时间差RSTD的测量。
19.根据权利要求10所述的方法,其中,所述第一eNB和所述第二eNB是相同的eNB,并且所述第一辅小区和所述第二辅小区是所述相同的eNB的不同小区。
20.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定的方法,包括:
由用于辅小区的演进节点B eNB根据PRS配置,在定位时机,在所述共享通信介质上发送定位参考信号PRS;以及
由所述eNB向位置服务器发送所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间。
21.根据权利要求20所述的方法,还包括:
在所述eNB处接收来自所述位置服务器的PRS配置。
22.根据权利要求20所述的方法,还包括:
由所述eNB将PRS配置发送到所述位置服务器。
23.根据权利要求20所述的方法,还包括:
由所述eNB记录所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间。
24.根据权利要求20所述的方法,其中:
所述eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述PRS。
25.根据权利要求24所述的方法,其中:
在发送所述PRS之前,所述eNB执行先听后说过程,以赢得对所述共享通信介质的接入。
26.根据权利要求20所述的方法,还包括:
从所述位置服务器接收对所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间的请求;以及
响应于所述请求,向所述位置服务器发送所述PRS发送时间。
27.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定的装置,包括:
UE的至少一个处理器,被配置为:
在第一定位时机期间的第一定位参考信号PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB的第一PRS,其中所述第一eNB在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,其中,所述第一PRS是根据PRS配置而配置的;
在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中所述第二eNB在所述共享通信介质上发送所述第二PRS,其中,所述第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及
使所述UE的收发器向位置服务器报告所述第一PRS的测量、所述第二PRS的测量、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间。
28.根据权利要求27所述的装置,其中,所述第一eNB向所述位置服务器报告所述第一eNB发送所述第一PRS的第一PRS发送时间,其中所述第二eNB向所述位置服务器报告所述第二eNB发送所述第二PRS的第二PRS发送时间。
29.根据权利要求28所述的装置,其中:
所述位置服务器基于由所述UE报告的所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间以及由所述第一eNB和所述第二eNB报告的所述第一PRS发送时间和所述第二PRS发送时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS,以及
所述位置服务器至少部分地基于所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量以及所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置。
30.根据权利要求27所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
从所述位置服务器接收定位辅助数据,所述定位辅助数据包括PRS配置。
31.根据权利要求30所述的装置,其中,所述定位辅助数据指示所述第一eNB和所述第二eNB使用不同的定位时机发送PRS。
32.根据权利要求27所述的装置,其中:
所述第一eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,以及
所述第二eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第二PRS。
33.根据权利要求27所述的装置,其中,所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量是针对长期演进LTE无线接入的用于观测到达时间OTDOA定位的参考信号时间差RSTD的测量。
34.根据权利要求27所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
在第三定位时机期间的第三PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB的第三PRS,其中所述第三eNB在所述共享通信介质上发送所述第三PRS,并且其中所述第三PRS是根据PRS配置而配置的;以及
向所述位置服务器报告所述第三PRS的测量和所述第三PRS测量时间。
35.根据权利要求27所述的装置,其中,所述第一eNB和所述第二eNB是相同的eNB,并且所述第一辅小区和所述第二辅小区是所述相同的eNB的不同小区。
36.一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置的装置,包括:
位置服务器的通信设备,被配置为:
从多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB接收所述第一eNB发送第一定位参考信号PRS的第一PRS发送时间,其中所述第一eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第一PRS;
从所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收所述第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中所述第二eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第二PRS;
从所述UE接收所述第一PRS的第一测量、所述第二PRS的第二测量、进行所述第一测量的第一PRS测量时间和进行所述第二测量的第二PRS测量时间;
所述位置服务器的至少一个处理器,被配置为:
基于从所述UE接收的所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间以及从所述第一eNB和所述第二eNB接收的所述第一PRS发送时间和所述第二PRS发送时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS;以及
至少部分地基于所述第一测量、所述第二测量、所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置。
37.根据权利要求36所述的装置,其中,所述通信设备还被配置为:
从所述第一eNB、所述第二eNB或所述第一eNB和所述第二eNB两者接收PRS配置。
38.根据权利要求36所述的装置,其中,所述通信设备还被配置为:
向所述UE发送定位辅助数据,所述定位辅助数据包括PRS配置。
39.根据权利要求38所述的装置,其中,所述定位辅助数据指示所述第一eNB和所述第二eNB使用不同的定位时机发送PRS。
40.根据权利要求36所述的装置,其中:
所述第一eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,以及
所述第二eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述第二PRS。
41.根据权利要求36所述的装置,其中所述通信设备还被置为:
从所述多个辅小区中的第三辅小区的第三eNB接收所述第三eNB发送第三PRS的第三PRS发送时间,其中所述第三eNB根据所述PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第三PRS;以及
从所述UE接收所述第三PRS的第三测量和进行所述第三测量的第三PRS测量时间。
42.根据权利要求41所述的装置,其中,所述通信设备还被配置为:
从所述第三eNB接收PRS配置。
43.根据权利要求41所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
基于所述第三PRS发送时间和所述第三PRS测量时间,确定所述UE测量了来自所述第三eNB的所述第三PRS;以及
至少部分地基于所述第三测量和所述第三eNB的位置来确定所述UE的位置。
44.根据权利要求36所述的装置,其中,所述第一PRS的测量和所述第二PRS的测量是针对长期演进LTE无线接入的用于观测到达时间OTDOA定位的参考信号时间差RSTD的测量。
45.根据权利要求36所述的装置,其中,所述第一eNB和所述第二eNB是相同的eNB,并且所述第一辅小区和所述第二辅小区是所述相同的eNB的不同小区。
46.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备(UE)的位置确定的装置,包括:
辅小区的演进节点B eNB的收发器,被配置为:
根据PRS配置,在定位时机,在所述共享通信介质上发送定位参考信号PRS;以及
向位置服务器发送所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间。
47.根据权利要求46所述的装置,其中,所述收发器还被配置为:
从所述位置服务器接收PRS配置。
48.根据权利要求46所述的装置,其中,所述收发器还被配置为:
将PRS配置发送到所述位置服务器。
49.根据权利要求46所述的装置,还包括:
至少一个处理器,被配置为记录所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间。
50.根据权利要求46所述的装置,其中,所述eNB在赢得对所述共享通信介质的接入时,在所述共享通信介质上发送所述PRS。
51.根据权利要求50所述的装置,其中,所述eNB在发送所述PRS之前执行先听后说过程,以赢得对所述共享通信介质的接入。
52.根据权利要求46所述的装置,其中所述收发器还被配置为:
从所述位置服务器接收对所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间的请求;以及
响应于所述请求,向所述位置服务器发送所述PRS发送时间。
53.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定的UE装置,包括:
用于在第一定位时机期间的第一定位参考信号PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB的第一PRS的部件,其中所述第一eNB在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,其中,所述第一PRS是根据PRS配置而配置的;
用于在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS的部件,其中所述第二eNB在所述共享通信介质上发送所述第二PRS,其中,所述第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及
用于向位置服务器报告所述第一PRS的测量、所述第二PRS的测量、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间的部件。
54.一种用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置的位置服务器装置,包括:
用于从多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB接收所述第一eNB发送第一定位参考信号PRS的第一PRS发送时间的部件,其中所述第一eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第一PRS;
用于从所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收所述第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间的部件,其中所述第二eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第二PRS;
用于从所述UE接收所述第一PRS的第一测量、所述第二PRS的第二测量、进行所述第一测量的第一PRS测量时间和进行所述第二测量的第二PRS测量时间的部件;
用于基于所述第一PRS发送时间、所述第二PRS发送时间、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS的部件;以及
用于至少部分地基于所述第一测量、所述第二测量、所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置的部件。
55.一种用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定的辅小区的演进节点B eNB装置,包括:
用于根据PRS配置,在定位时机,在所述共享通信介质上发送定位参考信号PRS的部件;以及
用于向位置服务器发送所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间的部件。
56.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定,所述计算机可执行指令包括:
至少一条指令,指示所述UE在第一定位时机期间的第一定位参考信号PRS测量时间,测量来自多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB的第一PRS,其中所述第一eNB在所述共享通信介质上发送所述第一PRS,并且其中,所述第一PRS是根据PRS配置而配置的;
至少一条指令,指示所述UE在第二定位时机期间的第二PRS测量时间,测量来自所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB的第二PRS,其中所述第二eNB在所述共享通信介质上发送所述第二PRS,并且其中,所述第二PRS是根据PRS配置而配置的;以及
至少一条指令,指示所述UE向位置服务器报告所述第一PRS的测量、所述第二PRS的测量、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间。
57.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令用于确定通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置,所述计算机可执行指令包括:
至少一条指令,指示位置服务器从多个辅小区中的第一辅小区的第一演进节点B eNB接收所述第一eNB发送第一定位参考信号PRS的第一PRS发送时间,其中所述第一eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第一PRS;
至少一条指令,指示所述位置服务器从所述多个辅小区中的第二辅小区的第二eNB接收所述第二eNB发送第二PRS的第二PRS发送时间,其中所述第二eNB根据PRS配置在所述共享通信介质上发送所述第二PRS;
至少一条指令,指示所述位置服务器从所述UE接收所述第一PRS的第一测量、所述第二PRS的第二测量、进行所述第一测量的第一PRS测量时间和进行所述第二测量的第二PRS测量时间;
至少一条指令,指示所述位置服务器基于所述第一PRS发送时间、所述第二PRS发送时间、所述第一PRS测量时间和所述第二PRS测量时间,确定所述UE测量了来自所述第一eNB的所述第一PRS和来自所述第二eNB的所述第二PRS;以及
至少一条指令,指示所述位置服务器至少部分地基于所述第一测量、所述第二测量、所述第一eNB的位置和所述第二eNB的位置来确定所述UE的位置。
58.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令用于辅助通过非授权频谱中的共享通信介质进行通信的用户设备UE的位置确定,所述计算机可执行指令包括:
至少一条指令,指示辅小区的演进节点B eNB根据PRS配置,在定位时机,在所述共享通信介质上发送定位参考信号PRS;以及
至少一条指令,指示所述eNB向位置服务器发送所述eNB发送所述PRS的PRS发送时间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |