CN111989464B - 可变气门致动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可变气门致动机构,该可变气门致动机构包括凸轮、气门,该气门适于在由所述凸轮引起的关闭位置与打开状态之间移位,并且该可变气门致动机构还包括主摇臂,该主摇臂适于绕支点摆动,从而使主摇臂借助于导向轮廓与所述气门机械相互作用,并且其中,所述凸轮与所述主摇臂相互作用,从而使所述气门由于所述主摇臂的摆动而移位。目的是为了防止由于导向轮廓引起的气门制动并实现更高的系统刚度。无储存器的设计在该系统中是可行的。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年3月19日提交的意大利专利申请No.102018000003742的优先权,其公开内容通过参引并入。
技术领域
本发明涉及可变气门致动装置,特别是在重型工业车辆领域内的可变气门致动装置。
背景技术
空程VVA系统是本领域技术人员众所周知的。
空程VVA系统通常通过调整位于主活塞与从动活塞之间的液压连杆来控制,该主活塞例如由凸轮机械地(以物理接触的方式)驱动,该从动活塞由主活塞借助于液压连杆(液压地)驱动。可以通过在活塞之间排放流体、通常是发动机油来改变气门升程曲线,从而调整液压连杆,但这会导致发动机气门不受控制地关闭,因为它不再遵循带有斜面的完整凸轮轮廓。
所有这些液压选项都需要气门制动系统(气门锁),以实现能够接受的座速度。
然而,该解决方案不是最优的,因为总是存在制动效果,从而导致限定VVA的部件经受相关力并增加了发动机噪音。另一个缺点在于,由于液压连杆承受了在气门上产生的力而导致气门机构刚度降低。
发明内容
因此,本发明的主要目的是提供一种可变气门致动机构(VVA),其能够至少以替代方式解决上述问题/缺点,特别地,在气门致动的变化期间也能够在没有实施任何气门制动系统的情况下引导气门座。
本发明的主要原理是引入绕支点摆动的主摇臂,该主摇臂借助于滑动导向轮廓直接与气门杆以滑动的方式相互作用或者通过副滚子摇臂间接与气门杆以滑动的方式相互作用,并且其中,适于绕其自身的轴线旋转的凸轮与所述主摇臂机械地或液压地相互作用、即直接或间接地相互作用。主摇臂的引入还致使产生了改进的气门机构刚度。
主摇臂由主弹簧加载,该主弹簧将主摇臂推向“原位”位置。
液压相互作用可以借助于包括主活塞和从动活塞的液压回路来实现。
油储存器可以连接至液压回路。
根据本说明书,“机械相互作用”是指刚性部件之间的物理接触,以定义刚性部件之间用以将气门致动从凸轮轴传递至气门杆的直接相互作用,而“液压相互作用”是表示两个刚性部件、比如工作在液体、通常是发动机油上的主活塞和从动活塞之间的间接相互作用。
根据本发明的第一优选实施方式,所述支点是固定的,并且凸轮轴与主摇臂之间的所述相互作用是液压的,即借助于液压致动。
根据本发明的第二优选实施方式,由于液压装置,所述支点是能够移动的,并且凸轮轴与主摇臂之间的所述相互作用是机械的。
对于所述第一实施方式和第二实施方式中的每个实施方式,在下面的详细描述中公开了带有和不带有油储存器的两个子实施方式。
无论如何,根据本发明,主摇臂轮廓将凸轮轮廓转换成气门升程,并且当由于从液压连杆或液压组件的临时油排放而失去与凸轮轴的运动学互连时,主弹簧操作主摇臂,以使由主摇臂的轮廓控制的导向运动施加到气门上。
由于所述轮廓,免除了气门制动器,因为即使当主摇臂的支点移位或液压致动器排放时,气门仍必须遵循主摇臂轮廓。
来自发动机气门的力主要由主摇臂的支点支承,因此,即使在长时间的重型作业中,该系统仍表现出更高的刚度和耐用性。
更高的系统刚度对于发动机制动尤为重要,因为减压期间的气门力非常高。
有利地,可以通过主摇臂上的轮廓以及通过改变臂的第一距离与第二距离之间的比率来调节最终摇摆比,其中:
-第一距离位于支点与平均导向轮廓之间,并且
-第二距离位于支点与和凸轮轴的直接或间接相互作用点之间。
气门间隙可以调节,尤其是在使用副滚子摇臂时。实际上,在这种情况下,主摇臂的作用传递到副摇臂的滚子上,该滚子具有与气门杆接触的第一端部和由间隙调节器引导的相反端部,该间隙调节器不仅可以是机械调节器,也可以是自动的间隙液压调节器(HLA)。
换句话说,主摇臂用作适合于摆动、而不是像通常的凸轮一样旋转的副凸轮。
这些目的和其他目的是通过所附权利要求实现的,该权利要求描述了本发明的优选实施方式,从而构成了本说明书的组成部分。
附图说明
本发明将通过以下仅以示例性而非限制性的示例给出的详细描述而变得完全清楚,该详细描述将参照附图进行阅读,在附图中:
图1和图2示意性地示出了本发明的第一示例性实施方式和第二示例性实施方式,其中,主摇臂具有固定的支点;
图3和图4示意性地示出了本发明的第三示例性实施方式和第四示例性实施方式,其中,主摇臂具有可移动的支点。
图中相同的附图标记和字母表示相同或功能上等同的部件。
根据本发明,术语“第二元件”并不意味着存在“第一元件”,第一、第二等仅用于提高描述的清晰度,并且不应以限制性的方式对它们进行解释。
具体实施方式
该系统包括具有两个或更多个突起部1、2、3的凸轮CS,该凸轮CS控制至少一个气门V的运动。
根据所有附图,凸轮轴CS由于其轮廓而确定了主摇臂MA的运动。
根据图1的主摇臂MA具有锚的形状:长形臂具有与支点F以固定的方式相关联的第一端部以及与第一端部相反的、与圆弧部相关联的第二端部,该圆弧部限定了导向轮廓WV。
凸轮轴与主摇臂的长形臂相互作用在支点与导向轮廓WV之间的中间点R2中。
导向轮廓WV例如通过为气门杆VS提供副滚子RS而直接与气门杆相互作用,或者导向轮廓WV可以借助于被称为指形从动件的辅助摇臂SA而间接地与气门杆VS相互作用。
指形从动件具有两个相反的端部SA1和SA2。第一端部与气门杆的自由端部接触,而第二端部SA2由HLA、即间隙调节器支承,该HLA又由发动机汽缸盖的固定部分支承。在中间位置中,滚子RS与辅助摇臂相关联,以与主摇臂的导向部机械地(物理地)相互作用。
根据这里所描述的所有实施方式,支点F、凸轮CS的旋转轴线、滚子RS的旋转轴线彼此平行并且垂直于纸面。
副摇臂本身可以是已知的。副摇臂是具有两个相反端部SA1和SA2的长形元件。
第一端部SA1与气门杆VS机械接触,而第二端部SA2与间隙调节器操作接触。间隙调节器可以是机械HLA或液压HLA。最后一种类型优选地填充有发动机油并自动调节气门间隙。
在副臂的中间位置中,布置有副滚子RS。
副滚子RS与导向轮廓WV直接接触,因此,当主摇臂在凸轮轴的控制下摆动时,副滚子遵循主摇臂的导向轮廓WV。
应当理解的是,副滚子RS不是必需的,因此,导向轮廓WV与气门V或指形从动件SA之间的相互作用可以是滑动的,或在滚子RS存在的情况下为滚动的。
根据本发明,导向轮廓定形状成使得主摇臂的摆动在打开轮廓方面限定了斜面。
凸轮CS的轮廓限定了主摇臂的旋转角度和速度。主摇臂的角度位置通过斜面轮廓转换为滚子RS在指形从动件SA处的运动。最终,副摇臂的比例限定了气门升程。
气门升程取决于:凸轮轮廓、以臂L1/L2表示的锚的比例、锚的导向轮廓WV、指形从动件几何形状。
锚的比例是距离L1与L2之间的比率,其中:
L1:从支点F到导向轮廓的第一长形元件的整个长度;
L2:支点F到液压连杆起作用的中间点R2。
根据图1、图3和图4的示例,其中,主摇臂具有锚的形状,这种导向轮廓借助于一种从限定锚的形状的圆弧部的一侧突出的靴刺部SPUR获得。
根据图2的示例,导向轮廓借助于一种从圆周突出的突起部获得。然而,该概念没有改变。下面将给出更多细节。
回到图1的示例,借助于包括主活塞MPT和从动活塞SPT的液压互连装置,将运动从凸轮轴CS传递至主摇臂的中间点R2。液压互连装置HI可以具有带有两个活塞的缸体的形状:与缸体的相反端部以滑动的方式相关联的主MPT和从动SPT。
主活塞借助于滚子R1与凸轮轴CS操作性接触。从动活塞与主活塞以液压的方式相关联,并且从动活塞与主摇臂的中间点R2物理接触。
因此,凸轮轴的轮廓通过液压连杆HI间接地传递至主摇臂MA。
液压互连装置HI的膨胀通过改变组件对凸轮指令的响应来改变主摇臂的角度位置。
因此,液压互连装置HI的较大的膨胀引起较大的气门升程。反之亦然,较小的膨胀会导致较小的气门升程。
主摇臂MA借助于弹簧SP加载,该弹簧SP可操作地从动在主摇臂的支点上,参见图1或图2,或者该弹簧SP可以插置在相应内燃机盖的固定点与主摇臂的一部分之间,以便将主摇臂推向从动活塞SPT,参见图3或图4。
油储存器ACC与液压互连装置/连杆HI借助于支管BC液压连接在主活塞MPT与从动活塞SPT之间。
快速电磁阀SV布置在支管上,插置在储存器与上述液压互连装置/连杆之间。
这种快速电磁阀SV布置成控制滞留在主活塞与从动活塞之间的高压油的排出,并因此使得可变的气门运动成为可能。高压油被排放到储存器中,这允许快速重新填充液压互连装置/连杆HI。
由于主活塞MPT与从动活塞SPT之间的液压互连装置始终会漏油,因此止回阀V1和V2相应地将液压互连装置HI和储存器与对应内燃机的油回路的主通道连接,以在空载的时间窗口期间重新填充回路的所述液压部分。
优选地,另一止回阀V3与阀SV并行布置以对该阀SV进行旁通,从而即使当电磁阀SV关闭时,也允许从储存器重新填充液压互连装置HI。止回阀与电磁阀并行的实施方式是本领域技术人员众所周知的惯例。
有利的是,气门通过由主摇臂限定的导向轮廓而被强制遵循预定轨迹,而与液压连接装置HI的状态无关。因此,气门始终由斜面轮廓驱动。
图2中公开的解决方案类似于图1的解决方案。
主摇臂和从动活塞结合在一个单独的部件中。
主摇臂限定了圆形的可旋转致动器,该可旋转致动器插入互补的壳体HO中。
该可旋转致动器设置有可移动隔板SPT,该可移动隔板SPT将两个相反的腔室CH1'和CH2'分开,所述腔室CH1'和CH2'通过在互补的壳体HO中实现的尽可能多的入口IN1和IN2供油。固定壁FXW限定了能够绕支点F旋转的双动活塞,从而引起主摇臂MA的旋转,其中,隔板和主摇臂成一体。此类入口又通过双动活塞MPT的两个相反的腔室CH1和CH2供油,该双动活塞MPT能够在相对的缸体中移位,使得活塞的每个面在此类相反的腔室CH1和CH2中的一者中突出。
因此,在一侧上的腔室CH1和CH1'与在相反侧上的腔室CH2和CH2'限定了以上关于图1的实施方式所描述的液压互连装置HI。
在此可以识别出两个相反的液压互连装置HI和HI'。
当油通过IN1泵入腔室CH1'中时,允许腔室CH1'膨胀的唯一方法是沿逆时针方向旋转靴刺部。同时,根据图2的视图,当将油泵入相反的腔室CH2时,允许腔室CH2'膨胀的唯一方法是沿顺时针方向旋转靴刺部。
应当理解的是,隔板公开为覆盖约270℃的实心且厚的壁。然而,隔板可以是薄壁,因此腔室CH1'和CH2'将更大,从而与能够旋转的主摇臂MA内的隔板互补。
即使在图2的实施方式中,也可以识别臂L1和L2。L1可以相对于图1的实施方式来识别,而L2对应于固定壁FXW的中点。
(主)活塞MPT通过相对轴、通过与所述轴SH借助于滚子R1以可操作的方式相关联的凸轮轴CS来控制。
双动(主)活塞MPT的移位通过相应地迫使主摇臂MA旋转来确定油从腔室CH1(或CH2)向腔室CH1'(或CH2')的流动,因此,这限定了双动从动活塞和其相反的腔室CH1'和CH2'。
在主摇臂的支点F上从动的第一弹簧SP对主摇臂进行预加载,以迫使凸轮进入原位位置。特别地,弹簧使MA沿逆时针方向旋转,使得腔室CH1'被压缩,而主活塞PT中对应的CH1腔室膨胀。这种情况导致滚子R1接触凸轮CS。
第二弹簧STS对双动(主)活塞PT进行预加载,以使双动(主)活塞PT的轴SH始终与凸轮轴保持接触。
应当注意的是,尽管在图1中,与锚形件的半圆周部相结合的靴刺部限定了上述导向,但是在此根据该第二示例,导向轮廓由从主摇臂的大致圆周部上突出的凸轮形的突起部SPUR限定。
该导向轮廓WV与图1相似,导致相同的气门移位。
在任何情况下,对于第一实施方式和第二实施方式,绕支点从动或插置在相应内燃机盖的固定点与主摇臂的一部分之间的弹簧SP被布置成用以达到“原位位置”,即将导向轮廓相对于滚子RS正确定位。
与根据图1的第一实施方式相比,在图2中公开的该第二实施方式除了主摇臂实施了双动从动活塞的具体实施方式之外,该第二实施方式还是无储存器的。
这里,电磁阀SV被实施为使双动活塞MPT的上述相反的腔室CH1和CH2短路。快速电磁阀SV的作用允许将油从一个腔室快速移动至另一腔室,并且允许油从所述另一腔室快速移动至所述一个腔室。
相对于先前的实施方式,止回阀V1和V2被实施为从相应内燃机的油回路的主通道选择性地重新填充腔室CH1和CH2。
图3和图4代表了将液压连杆所赋予的“灵活性”实施为枢转点而非图1和图2中所公开的驱动器的装置。因此,主摇臂的与限定导向轮廓WV的端部相反的第一端部以能够旋转的方式连接至与第一腔室CH1相关联的从动活塞SPT,其中,弹簧STS被布置成将活塞SPS推向其最大伸长度。
这里,液压支承件SPT的膨胀/收缩改变了主摇臂与凸轮SC之间的往复位置。这会通过改变组件对凸轮指令的响应而引起主摇臂的角度位置的变化。
这些实施方式是更有效的,因为凸轮与主摇臂之间的相互作用是直接的,而没有中间的液压连杆,因此,油仅在触发事件时流动,从而导致支点平移,以便实现升程曲线的切割。
与之前的实施方式相比,凸轮轴直接地、即以物理的方式与主摇臂MA的中间点R1相互作用,优选地,该主摇臂MA定形状成为如根据图1公开的锚形件。
图3公开了一种包括油储存器ACC的解决方案,其中,活塞PTR由弹簧STSR加载,以将油向主摇臂的支点F的液压支承件压缩。液压支承件包括限定腔室CH1的缸体和从缸体中伸出的活塞SPT。主摇臂MA铰接在活塞的伸出部分上。
弹簧STS容纳在腔室CH1中以预加载活塞。像图1中一样,快速电磁阀SV布置在支管BC上,从而连接储存器和液压连杆的腔室CH1,即使此处液压连杆支承主摇臂MA的支点。因此,电磁阀的打开允许作用在活塞SPT上的力增加,从而将活塞SPT推到缸体外。
液压支承件CH1、SPT布置在主摇臂的一个第一侧部上,而凸轮CS布置在主摇臂的与所述第一侧部相反的第二侧部上。因此,液压支承件的较大膨胀会导致较大的气门升程。反之亦然,较小的膨胀会导致较小的气门升程。
如果液压支承件CH1、SPT和凸轮CS布置在同一侧,则液压支承件的较小膨胀会导致较大的气门升程,并且较大的膨胀会导致较小的气门升程。
再次,将止回阀V1和V2布置为再填充阀,以相应地再填充储存器和支点的液压支承件的腔室CH1,并且再次,V3是与电磁阀SV并行布置的旁通阀,从而使得即使关闭了电磁阀SV,也可以从储存器重新填充。另外,旁通阀V3允许腔室CH1超压排放到储存器中。
图4公开了本发明的第四实施方式,其混合了图3的实施方式中支点F能够移动的特征,以及图2的液压致动器的在未实施储存器的情况下在此实现使主摇臂的支点运动的特征。
特别地,主摇臂MA铰接在与双动活塞PT成一体的轴SH上,该双动活塞PT面对两个相反的腔室CH1和CH2。如已经公开的,快速电磁阀布置成使所述腔室CH1和CH2短路,并且阀V3与快速电磁阀并行布置以在超过预定油压阈值时允许油在腔室之间流动,而与快速电磁阀的状态无关。
阀V1和V2布置成从发动机主通道重新填充腔室CH1和CH2。
支点和凸轮CS的液压支承件布置在主摇臂的相反的侧部上。
弹簧SP布置在主摇臂与发动机盖的固定点之间,以将主摇臂推入预定的“原位位置”中。
从上述实施方式1至4的描述中可以清楚地看到,液压致动器被实施为改变主摇臂的摆动操作,或者作为主摇臂与凸轮CS之间的中间元件,或者使主摇臂的支点移动。
通过将第一实施方式和第二实施方式与第三实施方式和第四实施方式进行比较,可以清楚地看到,根据前两个实施方式,滚子RS被迫遵循由导向轮廓WV限定的轨迹,从而对凸轮轴的指令进行了某种放大。相反,根据后两个实施方式,由导向轮廓限定的斜面根据支点的运动具有可变的倾斜度。
液压连接装置或液压支承件引起主摇臂与凸轮CS的相对运动,这使得能够激活/停用附加的突起部2、3。例如,如果在排气门上实施本发明,此类突起部可以允许内部EGR和/或再加载突起部(2)以及发动机制动曲线(3)。
当本发明应用于进气门时,附加的突起部实现内部EGR。
通常,储存器的存在对于系统的快速重新填充很有用(图1和图3)。V1和V2补偿泄漏。V3是触发阀的旁通阀,使油仅能够流向基部系统位置的方向。
因此,将图4与图3进行比较,图3示出了无储存器系统的良好示例。如果油从活塞PT的一侧移动到另一侧,则不需要储存器来储存油。为了快速重新填充和减少损失,需要储存来获得较短的距离。储存器位于低压侧,因此除了重新填充外,对性能没有直接影响。
根据本描述,结合凸轮CS与主摇臂MA之间的相互作用或结合主摇臂支点的位置描述了可变气门致动机构。尽管如此,两种解决方案可以同时实施以提高系统响应能力。
在考虑了公开了如所附权利要求中所述的本发明的优选实施方式的说明书和附图后,本发明的许多改变、修改、变化以及其他用途和应用对于本领域技术人员将变得明显。
现有技术背景中公开的特征仅是为了更好地理解本发明而引入,而不是关于已知的现有技术的存在的声明。另外,所述特征限定了本发明的上下文,因此,这些特征应与详细描述共同考虑。
由于本领域技术人员能够从以上描述的教导开始实施本发明,因此将不描述进一步的实施细节。
Claims (14)
1.一种可变气门致动机构(VVA),所述可变气门致动机构(VVA)包括:
-凸轮(CS),
-气门(V),所述气门(V)适于在由所述凸轮的旋转引起的关闭位置与打开状态之间移位,
并且所述可变气门致动机构(VVA)还包括主摇臂(MA),所述主摇臂(MA)适于绕支点(F)摆动,从而使所述主摇臂(MA)借助于导向轮廓(WV)与所述气门(V)机械相互作用,并且其中,所述凸轮与所述主摇臂以滚动的方式相互作用,从而使所述气门由于所述主摇臂的摆动而移位,
其中,所述可变气门致动机构借助于以下装置获得:
-调节装置(SPT、PT),所述调节装置(SPT、PT)布置成使所述支点相对于所述凸轮相对运动,和/或
-调节装置(HI),所述调节装置(HI)插置在所述凸轮(CS)与所述主摇臂之间并且布置成改变所述机械相互作用;
其中,所述凸轮(CS)直接与所述主摇臂相互作用,并且所述支点能够移动,
其中,所述支点由液压回路的支承活塞(SPT、PT)支承;
所述支承活塞(SPT)借助于布置在由所述支承活塞确定的腔室(CH1)中的弹簧(STS)向完全膨胀预加载,并且其中,所述液压回路还包括油储存器(ACC),所述油储存器(ACC)借助于支管(BC)与所述腔室(CH1)连接,其中,在所述支管(BC)上布置有电磁阀(SV),以便控制油从所述腔室(CH1)流向所述油储存器或从所述油储存器流向所述腔室(CH1)。
2.根据权利要求1所述的可变气门致动机构,其中,所述导向件定形状为圆弧部,所述圆弧部设置有靴刺部(SPUR),从而根据所述摆动来限定斜面气门移位。
3.根据权利要求2所述的可变气门致动机构,其中,所述主摇臂由原位弹簧(SP)预加载,以便将所述主摇臂压向所述凸轮(CS)或压靠在所述凸轮(CS)上。
4.根据权利要求3所述的可变气门致动机构,其中,所述原位弹簧是在所述支点(F)上从动的螺旋弹簧或插置在所述主摇臂与包括所述可变气门致动机构(F-IV 4.14)的发动机盖的固定点之间的弹簧。
5.根据权利要求1所述的可变气门致动机构,其中,所述主摇臂与所述气门直接相互作用或者借助于副摇臂(SA)间接地相互作用,所述副摇臂(SA)限定了所谓的指形从动件的构型。
6.根据权利要求1所述的可变气门致动机构,其中,所述支承活塞(PT)是限定了两个相反的腔室(CH1、CH2)的双动活塞,所述支承活塞(PT)借助于在所述相反的腔室中的一个腔室(CH1)中布置的弹簧(STS)向完全膨胀预加载,其中,电磁阀(SV)布置成使所述相反的腔室(CH1、CH2)短路。
7.根据权利要求1所述的可变气门致动机构,其中,所述支承活塞(SPT、PT)与所述凸轮(SC)相对于所述主摇臂布置在相反的位置中。
8.根据权利要求4所述的可变气门致动机构,其中,所述原位弹簧(SP)在插置于所述主摇臂与所述固定点之间时布置在所述支承活塞(SPT、PT)相对于所述主摇臂的同一侧上。
9.根据权利要求1所述的可变气门致动机构,其中,所述凸轮(SC)与所述主摇臂间接相互作用,并且所述支点是固定的。
10.根据权利要求9所述的可变气门致动机构,其中,所述间接相互作用包括液压连接装置(HI),所述液压连接装置(HI)包括:
-主活塞(MPT),所述主活塞(MPT)具有突出部分,所述突出部分支承与所述凸轮(SC)机械相互作用的滚子(R1),
-从动活塞(SPT),所述从动活塞(SPT)与所述主摇臂(MA)直接相互作用,
其中,所述主活塞和所述从动活塞共用共同的液压回路。
11.根据权利要求10所述的可变气门致动机构,其中,所述间接相互作用还包括油储存器(ACC)和电磁阀(SV),所述油储存器(ACC)与所述液压回路借助于支管(BC)而液压连接,所述电磁阀(SV)布置在所述支管(BC)上以便控制油从所述液压连接装置流向所述油储存器或从所述油储存器流向所述液压连接装置。
12.根据权利要求10所述的可变气门致动机构,其中,所述主摇臂总体上定形状为锚,并且其中,所述从动活塞与所述锚的杆的中间部分相互作用。
13.根据权利要求9所述的可变气门致动机构,其中,所述主摇臂布置成限定从动双动活塞(SPT),所述从动双动活塞(SPT)限定了两个相反的第一腔室(CH1'、CH2'),每个腔室连接至各自的液压回路(HI、HI'),其中,所述液压回路(HI、HI')中的每个液压回路与包括相反的第二腔室(CH1、CH2)的主双动活塞的腔室连接,其中,所述主双动活塞与轴(SH)固定,所述轴(SH)承载了与所述凸轮(CS)机械连接的滚子(R1),使得所述滚子(R1)与所述凸轮(CS)的相互作用引起所述主双动活塞滑动,从而一次将油泵入所述液压回路中的一个液压回路中,从而引起所述主摇臂摆动。
14.根据权利要求13所述的可变气门致动机构,还包括电磁阀(SV),所述电磁阀(SV)布置成使所述相反的第二腔室(CH1、CH2)短路。
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