CN111988983A - 用于收割机的筛带单元、相应的活门单元 - Google Patents

Abstract

一种用于收割机或收割物运输设备、尤其是用于根茎类作物收割器或根茎类作物输送带的筛带单元，并且该筛带单元用于从收割物和附加物形成的混合物中筛分出附加物，所述筛带单元包括具有至少两个优选构造为载体皮带或载体链的连续载体(3)的筛带(2)，在所述连续载体之间沿横向于输送方向的方向布置有筛杆，所述筛杆构造成多个尤其是分别包括至少两个筛杆(4、6)的筛杆单元(11)，其中所述筛杆的至少一部分相对于所述连续载体(3)可运动地固定，其中，所述筛带单元(1)具有至少部分地沿着所述筛带(2)纵向布置并且作用到所述可运动的筛杆(6)上的定位器件(13)，在所述筛分区S中沿筛分方向观察，通过所述定位器件限定在输送方向F上后续跟随的筛杆的距离A，并且特别是能够可变地调节所述距离。此外，本发明包括活门单元、筛带以及收割机或收割物运输设备。

Description

用于收割机的筛带单元、相应的活门单元

技术领域

本发明涉及一种用于收割机、特别是用于根茎类作物收割器的筛带单元，该筛带单元用于从包括收割物和特别是形式为土壤、团块和石头的附加物的混合物中筛分出附加物，其中所述筛带单元包括筛带，所述筛带具有至少两个优选构造为载体皮带或载体链的连续载体，在所述连续载体之间沿横向于输送方向的方向布置有筛杆，所述筛杆构造有多个特别是分别包括至少两个筛杆的筛杆单元，其中筛杆的至少一部分相对于连续载体可运动地得到固定。

背景技术

在通过所属类型的筛带收割根茎类作物、尤其是马铃薯时，一方面为了保护所述收割物而有针对性地一起携带不期望的以土壤形式的附加物，并且另一方面然而同样有针对性地从收割物、附加物形成的混合物中去除附加物。同时应当防止的是，根据待筛分的或待运输的收割物的尺寸，收割物的太小的部分通过所述筛带落下或在运输时被挤压。

为此，在文献DE 27 15 108中建议，改变筛带节距，使得事后要安装在现有筛带上的附加横杆被安装，该附加横杆导致筛带节距的变化。附加横杆必须单个地安装，这与相应的耗费有关。

此外，从现有技术中已知的是作为附加构件一起集成在筛带中的下落活门。下落活门在上回行段中的筛分区中闭合并且在下回行段中由重力引起地打开。由此在下回行段中产生较大的凹部，该凹部由于从上回行段向下落下的附加物而改善筛带的自清洁。该下落活门在负载回行段中闭合并且在空载回行段中才由重力引起地打开。为了改变筛带节距，也就是说筛带的筛杆的有效距离，必须拆卸和更换该筛带。在收割运行期间在通常相对窄的时间窗中的与此有关的时间耗费是不利的。

发明内容

本发明的任务是，使对于改变筛带节距必要的耗费最小化。

该任务通过根据权利要求1的主题以及通过根据权利要求23、27和28的主题来解决。本发明的有利的设计方案可以从引用这些权利要求的从属权利要求以及下面的说明中获知。

根据本发明规定，筛带单元具有至少部分地沿着筛带纵向布置的且作用到可运动的筛杆上的定位器件，通过该定位器件在筛分区中沿筛分方向观察限定了沿输送方向后续跟随的筛杆的距离且尤其能够可变地调节该距离。定位器件直接或间接地作用到可运动的筛杆或横杆上。这导致可运动的筛杆相对于连续载体的相对位置，使得在筛分方向上观察，筛杆的距离通过定位器件的改变的位置来变化。在此，筛杆的距离可以通过在垂直方向以及沿输送方向缩短彼此相继的筛杆的距离来改变。重要的是，相对于连续载体可运动地布置的筛杆的由定位器件引起的运动改变了其与相邻的固定的筛杆的距离。这可以通过可运动的筛杆的枢转或旋转来实现，所述筛杆尤其是可旋转地或通过易弯曲的铰接件连接在连续载体或与连续载体牢固连接的筛杆上。

通过布置不作为筛带的一部分的定位器件及定位器件的对可运动的筛杆的作用，彼此后续跟随的筛杆的距离也可以在同一个分拣区的走向中变化。例如，为此定位元件在筛分方向上观察可以在分拣区的走向上变化的、尤其是增大和/或减小的距离中保持或引导可运动的筛杆。在筛分区的走向中，因此随着增加的输送路段有针对性地进行附加物从收割物的分离。沿输送方向后续跟随的筛杆的距离的改变优选地与垂直于输送方向的距离的改变同时发生，这导致有利地构造筛带的袋。

通过根据本发明的具有优选分别具有一个或多个可运动地固定的筛杆的筛杆单元的筛带单元的构造，可以放弃为了改变筛带节距的目的更换筛带。同样取消了由现有技术公开的附加的筛杆或横杆的安装。根据本发明的装置的筛杆或横杆包括在两个连续载体之间垂直延伸的杆，以及可以略微倾斜地成角度的杆，以及特别地还包括弯曲的筛杆。

此外不言而喻，连续载体能够以传统的方式用于维护目的和维修目的也或者更换目的由于其磨损而通过已知的连接器件打开。为此，连续载体可以具有锁或其他的打开连续载体的连接区域。

通过筛杆或其纵向中轴线的在侧视图中或在纵剖面中至少部分阶梯式的布置的可能性，利用待输送的根茎类作物可克服更大的斜度。通过构造比连续载体具有相对于水平面的更小斜度的局部输送面，利用根茎类作物可以克服每输送路段的较大的高度，而根茎类作物不会逆着输送方向向下滚动筛带单元。这又导致筛带单元的较小的结构空间需求和缩短筛带单元或其筛带的可能性。

有利地，通过定位器件将筛杆单元的至少一部分构造成相对于连续载体位置可变。在此，所述筛杆单元尤其具有相对于连续载体可运动地固定的筛杆。相应地，筛杆单元的一部分于是构造成相对于连续载体位置可变。优选地，相对于连续载体位置可变地可定位的筛杆单元的一部分是还将在后面所述的活门件，该活门件可以绕着筛杆单元的至少一个相对于连续载体或者在该连续载体上位置固定地布置的部分枢转或旋转。特别是筛杆单元的可枢转的或可旋转的部分以及由此其可运动部分在行进方向上相对于筛杆单元的不可枢转部分后置地支承在定位元件上，这对于牵拉运动是有利的，因为可以发生与定位器件接触的可枢转部分的较少的堵塞。为了实现筛带的仍然可选的可能的且特别是短期的反转运行以解决可能的堵塞，可枢转的或可旋转的部分于是也可以提前被支承。

根据本发明的另一种实施方式，所述筛杆单元可以具有在横截面中偏心支承的筛杆。在此，可以是椭圆形的杆或是圆形的然而设有偏心地支承在其外表面内的旋转轴线的杆。在使用这些圆形的杆时，为了改变彼此后续跟随的杆的距离，不是每个杆而是例如仅每个第二杆被调节。然而，优选地，它是可以围绕枢转轴线旋转或枢转地支承的筛杆，该筛杆通过铰链以及可能从属的间隔器件与旋转轴线或枢转轴线间隔开。因此，根据本发明可以使用已知的筛杆。

特别地，所述筛杆单元设有至少一个活门单元，该活门单元具有两个筛杆中的至少一个筛杆，其中所述活门单元通过至少一个与所述连续载体间接或直接地连接的铰链能够枢转或能够旋转，并且所述定位器件构造用于影响所述活门单元的角位置。因此，活门单元具有待枢转的筛杆。角位置通过输送方向与活门单元的在径向方向上从旋转轴线或枢转轴线出发的纵向延伸部之间的角度得出。例如，在具有紧固在连续载体上的筛杆和对此可枢转运动地或可旋转运动地布置的筛杆的筛杆单元中，该纵向延伸部通过穿过筛杆的两个纵向中轴线并且垂直于相同筛杆延伸的直线路段限定，该直线段相对于输送方向F成角度。

所述铰链尤其可以设有易弯曲的、例如基于塑料如聚氨酯构造的铰接件。通过这种铰接件并且在其足够的刚度的情况下，可运动地并且铰接地连接的筛杆可以不受定位器件影响地定位在预定义的位置中，例如以相对于连续载体的最小或预先给定的距离定位。尤其是，可运动的筛杆可以通过两个端侧的薄膜铰链直接或间接地，例如通过固定连接在连续载体上的筛杆，连接在连续载体上。

通过定位器件和铰接连接，能够相对于连续载体运动的筛杆能够用于改变筛杆距离。定位器件可以相对于筛杆单元的框架、机器框架可运动地布置也或者固定地布置在这些上。相应的筛杆的运动优选地由连续载体相对于定位器件的运动产生。尤其是在设有两个或更多个连续载体的筛带单元的两侧布置定位器件，该定位器件在运行中同时作用到相对于连续载体可运动的筛杆上。

根据本发明的活门单元可以在筛带的输送方向上彼此跟随地或彼此相继地布置，从而使至少部分地沿着筛带纵向且特别是在筛分区中布置的定位器件同时对多个活门单元在其角支承件方面产生影响。通过基于定位器件的不同位置的不同的角位置，沿筛分方向观察得到一方面在筛杆单元的固定间隔的筛杆之间并且另一方面在前置的第一筛杆单元的筛杆和后置的筛杆单元的筛杆之间的分别不同的距离。

在此，筛分方向是重力的方向，重力这样作用到在附加物上，使得在合适的尺寸的前提下，该附加物能够在由筛杆构造的间隙之间穿过落下。

按照根据本发明的改进方案，定位器件构造成，使得定位器件限制活门单元的尤其由重力引起的枢转或旋转。因此，定位器件位于筛杆单元元或活门单元的可运动部分的下方并且为这些部分构造支承部或支承面。因此，通过筛杆单元的可运动部分的放置可以限定角位置，角位置与确定的筛带节距有关。在定位元件与筛杆单元间距足够大，使得筛杆单元不再与定位器件接触时，筛杆单元由重力引起地定向。在该位置中，沿输送方向后续跟随的、也就是说相继的筛杆的距离最大是至少在筛分区水平于地基延伸的情况下(并且在不考虑在活门单元的重量分布中的可能的不对称性的情况下)的节距。在定位器件的沿着连续载体最大密度地延伸的布置的情况下，筛单元仅可以略微枢转或者根本不枢转并且具有水平的或者几乎水平的并且平行于输送方向F延伸的定向。因此，筛杆距离被最小化。

有利地，定位器件在筛分区中具有至少一个用于贴靠活门单元的引导面。这种与定位器件的布置相应地沿着筛带延伸的引导面提供了同时影响多个筛杆单元的结构上相对简单的可能性。通过这种引导面与筛带的靠近和远离以及由此定位器件与筛带的靠近和远离，为可枢转或可旋转的活门单元预先给定运动间隙，该运动间隙导致确定活门单元的设置角以及由此确定筛带节距。有利地，引导面垂直于输送方向观察布置在连续载体旁边并且尤其至少部分地布置在连续载体之间。于是可以在不改变用于筛带的结构空间宽度的情况下使用传统的筛带，其中仅在筛带框架的经常存在的空间中的内侧，定位器件沿筛分区布置并且优选可变地能够定位地固定在机器框架侧或筛带框架侧。因此，以这种方式可以对已经存在的收割机装备根据本发明的筛带单元。

优选地，引导面为了产生点式变化的距离、也就是说点式变化的筛带节距可以设有轮廓，轮廓能够区段式地存在以用于支持清洁目的或者在定位元件的整个引导面上存在。通过轮廓可以在运行中影响筛杆的距离或活门单元的角位置，这又导致所运输的混合物的短时的、脉冲式的升高或降低。通过这种诱导的摇动运动能够以简单的方式支持清洁效果。

优选地，引导面的至少一个区段构造成，使得其与输送面的距离沿输送方向F尤其连续地增大或减小。在此，输送面通过相对于连续载体不可运动地布置的筛杆的纵向中轴线构造。由此，筛带单元可以通过最简单的器件如滑轨作为定位器件在输送路段上适配于沿输送路段的根茎类作物和混合物的通过筛出而改变的混合比。特别优选地，该距离可以根据输送面的倾斜角改变。由此可以实现，在筛带单元的输送回行段的较陡峭的区段中，在彼此接续的不可运动的筛杆或者彼此相继的可运动的筛杆之间通过如下方式构造较大的阶梯或者袋，即，可运动的筛杆至少分别与相邻的不可运动的筛杆相距较远。由此，能够有效地避免在较陡峭的区段中根茎类作物逆着输送方向向下滚动。通过引导面的距离根据倾斜角自动变化，阶梯或袋可以朝向筛带单元的更平地延伸的区段逐渐消失，并且因此制造对于筛分最佳的筛杆配置。

可以理解的是，为了保护收割物，特别是(但不仅仅是)筛杆可以设有具有缓冲特性的塑料涂层。活门单元或筛杆单元的多个筛杆也可以设有同一个包套，从而将筛杆单元的筛杆的距离减小到零。

通常将任意横截面的、在连续载体之间张紧的杆理解为筛杆。横截面可以构造成圆形的、非圆形的并且尤其也可以构造成更平坦的。

为了在连续运行期间或在短的改装阶段期间也可变地调节或实现可调节性，根据另一个根据本发明的设计方案，为定位器件分配至少一个调节机构，通过该调节机构可以调节定位器件的引导活门单元的至少一个部分相对于连续载体的距离。尤其由此至少改变引导面与连续载体的距离。通过该距离，于是得出与连续载体连接的活门单元的角位置。优选地，用于特别是手动或通过步进马达控制的调节的螺杆适合作为调节机构。备选地或补充地，可以使用液压地或气动地或一般电机动地运行的调节机构。这些尤其可以通过从属于机器控制部的并且尤其集成在机器控制部中的评估装置或控制装置来操纵。

优选地，沿输送方向观察，不仅在相应的筛杆单元的左端上而且在其右端部上布置有定位器件，从而实现了对可运动的筛杆的均匀引导。不管定位器件与相应连续载体的引导部的必要时在框架侧存在的部分一体的连接，定位器件的引起筛杆单元的引导部的部分与连续载体间隔地布置。

定位器件可以沿着筛分区有利地多件式地构造，从而在尤其是引导面与连续载体的间距方面存在尽可能高的可变性。然后，引导面同样可以多件式地构造并且遵照筛带的斜度中的改变。

例如，通过调节活门单元的确定的角位置，在筛带的上升区域中还可以使用设有活门单元的、根据本发明的筛带单元，以在筛带中构造输送袋，而在水平延伸的输送区段中可以将重心放在筛功能上。为此，可以在具有前景中的筛功能的筛带区域中能够调节引导面相对于连续载体的其他的并且尤其也变化的距离，并且调节与此有关的活门单元的不同的角位置和筛杆距离。因此，根据本发明的筛带单元可以在其位于上回行段中的筛分区的走向中具有不同的重心功能。

就这点而言，根据本发明的筛带单元于是在多件式的定位器件中也特别具有多个调节器件。根据本发明的筛杆单元例如可以具有通过长孔引起的、筛杆彼此间的距离的略微改变，而为了避免不期望的位置和为了限定精确的距离，有利的是，筛杆单元的筛杆彼此间具有除了可能存在的支承间隙之外固定的距离。

优选地，筛带单元的至少一个可运动的筛杆在中间位置与前置的或后置的不可运动的筛杆具有不同大小的距离。备选地，可运动的筛杆的纵向中轴线与前置或后置的不可运动的筛杆的纵向中轴线具有不同的距离。在该设计方式中，沿输送方向在可运动的筛杆和前置或后置的不可运动的筛杆之间尤其不存在另一筛杆。在中间位置，可运动的筛杆的纵向中轴线尤其是在笔直的带走向的情况下至少基本上与恰好那些不可运动的筛杆的纵向中轴线布置在一平面中，尤其也就是说，可运动的筛杆恰好位于不可运动的筛杆之间。通过在中间位置与相邻的筛杆的不同距离实现的是，可运动的筛杆在另外的位置与不可运动的筛杆具有相同距离。尤其当可运动的筛杆在运行中主要位于中间位置外时，筛带单元的该构造是有利的。因此，在运行的主要部分中，筛杆彼此具有大致对于筛功能最佳的、统一的距离。此外，通过可调节性可以实现本发明的另外的上述和下述优点，在这里尤其是在充分筛分之后在各个筛杆之间的间隙闭合。

根据本发明的另一种有利的设计方案，相应的筛杆单元的筛杆固定在连续载体上并且构造用于连接活门单元的两个铰链的一部分。通过固定筛杆，可以通过简单的方式构造枢转铰链或旋转铰链，该枢转铰链或旋转铰链通过可枢转或可旋转的铰接件实现了平行于固定的筛杆布置的可运动的筛杆。有利的是，筛杆单元朝向两个外侧的连续载体具有旋转铰链或枢转铰链。固定在连续载体上的筛杆于是构造活门单元的旋转轴线。备选地，例如两个可枢转地构造活门单元的筛杆可以相互贴靠地并且通过弯曲的且不构造筛杆的连接部支承在相应的连续载体的枢转支承件或旋转支承件中。

定位器件尤其至少部分地条形地构造，使得引导面可以例如是导轨的一部分，该导轨作为结构上相对简单的构件在将根据本发明的筛带单元装入收割机中的过程中可以装配到筛带的框架上或机器框架上并且尤其可以事后安装。这种导轨例如可以是角型材的一部分。

为了使可枢转的筛杆单元部分与引导面之间的磨损最小化，定位器件也可以构造成至少部分地一起运行。在这种结构上更为复杂的情况下，定位器件的环绕速度(定位器件例如也可以构造成带状)与筛带的环绕速度相适应。定位器件于是同样又通过相应的定位器件在相对于筛带的距离上可变地构造。

备选地或补充地，在一个或多个多件式的定位器件中，定位器件可以包括滚轮，该滚轮同样尤其装配在筛带或筛带单元的框架上或机器框架上。这种滚轮尤其具有旋转轴线，该旋转轴线平行于筛杆的主要纵向延伸定向。滚轮可以布置成使得其分别在可运动筛杆的端部区域中作用在这些可运动筛杆上。例如，滚轮在连接到筛带单元的框架上时可以直接定位在连续载体的内侧并且要么直接在筛杆上要么在可运动地且固定地布置在连续载体上的将筛杆连接起来的部分上运动。同样可以想到的是，例如在两个连续载体之间的中部布置一个滚轮作为定位器件。这种滚轮或这种定位器件在使用牢固地布置在连续载体上的筛杆时会导致整个筛带在驶过滚轮时被提升。如果所有的筛杆例如通过薄膜铰链可运动地布置在连续载体上，则例如皮带不会抬起，而通过滚轮引起筛杆的波状运动。相应地，通过在上回行段中的多个滚轮能够产生摇动运动，该摇动运动伴随着筛杆距离的变化。

优选地，在上回行段中的滚轮被构造用于至少将相对于连续载体可运动地固定的筛杆向上推。在此，相对于连续载体可运动地固定的筛杆可以在上回行段中放置在连续载体上并且然后通过相应位于高处的滚轮被向上推。因此，如果不存在定位器件，则在这种实施例中，筛杆可以相应地具有与固定的筛杆的最小距离。这种定位例如可以通过使用相应刚性的、但仍然弹性的铰接件来确保，从而相应地仅在力作用下可枢转的筛杆相对固定地定位。

然后，铰链的刚度应设计成使得在筛带单元正常运行时在运行中出现的振动仅导致可运动地布置在连续载体上的筛杆的相对位置的最小变化或完全不变化。

使用沿着筛带单元的上回行段的一排滚轮使得可以改装现有的机器，就像简单地新配备新单元那样。

优选地，筛杆的至少25％构造成相对于连续载体位置可变，从而使筛带在其总长度的大部分上具有可变的筛节距。更优选地，根据本发明的筛带单元还设有筛带，该筛带至少50％设有构造成相对于连续载体位置可变的筛杆。因此，例如每个第二筛杆可以构造成固定的，而在每个固定的筛杆上布置有活门单元，该活门单元具有以固定距离、然而可枢转地围绕固定的筛杆可运动的筛杆。筛带单元的根据本发明的构造可以优选地被设计成筛杆的高达4分之3、也就是说75％位置可变，从而可以使用具有两个围绕固定的筛杆可枢转的筛杆或具有三个可枢转的筛杆的活门单元的有利的设计方案。

本发明的优选实施方式设有活门单元，所述活门单元至少在一定的框架内围绕相对于连续载体位置固定的旋转轴线或者在使用易弯曲的铰接件时的紧固部且尤其是固定的筛杆自由地能够枢转或能够旋转。为了避免在固定的筛杆之间自由地通过可枢转的活门单元在偏转区域中不期望地翻转，可以恰好在这些区域中设置一个或多个引导单元，该引导单元除了定位器件之外并且尤其是在横向方向上观察，布置在由连续载体限定的区域之外。在此优选涉及已经已知的卷心菜进料辊，卷心菜进料辊在相关的沿行进方向位于前方的区域中防止可能的由离心力引起地枢转的活门单元不期望地翻转。

优选地，定位器件的引导面和活门单元的设置用于贴靠在该定位器件上的外表面平行地构造，以便对在运行中通过附加物污染的定位器件的区域引起良好的引导和清洁效果。

开头所提的任务同样通过活门单元得以解决，该活门单元包括筛杆和至少一个构造用于可松开地固定在前面所述或后面所述的筛带单元的另一筛杆上的铰接件，其中该活门单元的该铰接件或该筛杆具有构造用于贴靠在定位器件上的外表面。

铰接件可以是薄膜铰链或旋转铰链的一部分。定位器件优选具有设有塑料涂层的外表面和引导面，而活门单元为此可以有利地具有在不同的贴靠位置中与之平行地构造的表面，该表面确保尽可能好的引导。此外，引导面的宽度有利地与活门单元的贴靠面的宽度相协调，使得它们在宽度中仅相差几厘米(<10厘米)。因此，在定位器件的引导面上仅少量附加物沉积并且引导面通过在运行中在上回行段中活门单元的环绕地贴靠的外表面同时被清洁。

有利地，铰接件至少两件式地构造并且构造成用于容纳筛带单元的另一筛杆，从而能够容易地更换各个受损或磨损的活门单元。尤其是铰接件是旋转铰链的一部分。

用于支承在筛杆上的存在的铰接件优选构造为铰链壳，并且可以要么一体式地设有位置可变的可定位的横向杆或者筛杆，要么具有用于传统的筛杆的相应的容纳区域。

优选地，活门单元具有凸肩元件，该凸肩元件具有构造用于贴靠在定位器件上的外表面。凸肩元件可基于这样的平面来限定，在该平面中布置有活门单元的可运动的筛杆的纵向中轴线和活门单元的容纳部的纵向中轴线，容纳部构造成用于固定在相对于连续载体不可运动的另一筛杆上。因此，在活门单元的安装状态下，容纳部的纵向中轴线与另外的不可运动的筛杆的纵向中轴线重合。凸肩元件具有横向于该平面的延伸部，该延伸部为纵向中轴线彼此间的距离的至少25％、优选50％、特别优选100％。凸肩元件尤其与铰接件或其一部分是单件式的。外表面尤其至少部分地布置在两个与上述平面正交的正交平面之间，所述正交平面分别包含上述纵向中轴线中的一个纵向中轴线。

通过凸肩元件，可运动的筛杆能够以简单的方式提升到一个位置中，在该位置中，筛杆至少部分地布置在不可运动的筛杆或输送面的上方。由于凸肩元件尤其是从输送面向下突出，则对于该调节不需要作用到两个不可运动的筛杆之间的空间中的定位器件。更确切地说，如果定位器件(例如滑轨)仍与不可运动的筛杆明显间隔开并且不存在损坏的风险，则可以通过可运动的筛杆和凸肩元件构造上述袋。同时，凸肩元件允许在由不可运动的筛杆构造的输送面下方调节可运动的筛杆。因此，凸肩元件允许在确保简单且可靠的结构的情况下进一步实现活门单元或筛带单元的可调节性。

优选地，可运动的筛杆具有由铰接件弯曲的走向。在此，可运动的筛杆具有中间的直线延伸的中间区段，该中间区段的中间区段纵向中轴线在侧视图中与铰接件具有距离C。距离C尤其是中间区段纵向中轴线与容纳部的或不可运动的筛杆的纵向中轴线的距离D的至少10％、优选至少25％、特别优选至少50％。在该构造中，可运动的筛杆尤其从至少一个铰接件向上伸出。成角度延伸的侧向区段建立了中间区段与铰接件的连接。作为上述具有凸肩元件的变型方案的替代或补充，该构造提供了至少将可运动的筛杆的中间区段定位在输送面上方，而定位器件不必作用到周围的不可运动的筛杆之间的空间中。为此，尤其是至少一个铰接件可以放置在定位器件上。用于贴靠在定位器件上的铰接件的外表面尤其位于铰接件的、从容纳部或不可运动的筛杆伸出超过可运动的筛杆的附接点的部分上。由此，可枢转运动的活门单元的调节的转换通过定位器件实现并且由此优化筛带单元的功能。

此外，开头所提出的任务也通过一种筛带来解决，该筛带具有至少两个优选构造为载体皮带或载体链的连续载体，在这些连续载体之间在横向于输送方向的方向上布置有筛杆，其中存在多个前面所述或后面所述的活门单元。特别地，这种同样具有前面所述或后面所述的相应优点的筛带完全由包括相应的活门单元的筛杆单元构造。

优选地，筛带或筛带单元、尤其是其铰接件构造成，使得可运动的筛杆可以从前述的中间位置至少部分地正交于输送面向上和/或向下运动。可运动的筛杆或其纵向中轴线可以从输送面运动离开至少10mm，优选至少20mm，特别优选至少30mm。对此备选地或附加地，可运动的筛杆或者活门单元或筛杆单元能够以相对于输送面至少主要地、向上和/或向下至少30°、优选至少60°、特别优选至少90°的角度枢转。定位器件尤其构造用于使可运动的筛杆优选地从中间位置进行这种运动。优选地，可运动的筛杆或活门单元能够以>360°尤其是围绕不可运动的筛杆的纵向中轴线旋转地支承。通过这种程度的可运动性，可以在特别广泛的范围内实现本发明的上述功能。尤其是由此利用根茎类作物能够克服特别大的斜度并且在特别宽的范围内调节筛分性能。

在本发明的一种优选的设计方案中，铰接件构造成，使得支撑轴线在中间位置中相对于输送方向枢转。尤其，支撑轴线在中间位置中相对于输送方向以至少45°、优选以至少70°、特别优选以至少80°的角度枢转地布置。支撑轴线与可运动的筛杆的纵向中轴线正交地布置。此外，支撑轴线与可运动的筛杆的纵向中轴线和铰接件的外表面的中间位置接触区域相交。通过中间位置接触区域，铰接件在中间位置中位于定位器件上。在此，支撑轴线是假想的几何轴线。通过中间位置接触区域或外表面相对于可运动的筛杆的纵向中轴线的这种布置，定位器件与筛杆单元或活门单元的接触点与可运动的筛杆间隔特别小。由此，可直接开始可运动的筛杆的运动并且将尤其铰接件的负荷降低到最小程度、尤其是将压力降低到最小程度并且实现活门单元或筛杆单元的紧凑的结构形式。

最后，该任务同样还通过一种包括前面所述或后面所述的筛带单元的收割机来解决。该机器具有筛带单元的前面所述或后面所述的优点。可以理解的是，该收割机具有对于运行根据本发明的筛带单元必要的器件，例如引导辊或引导盘、驱动器件、承载框架或其他的部件。定位器件尤其固定在框架侧，并且可以通过至少一个相应支撑的调节机构作用到可运动的筛杆上。

优选地，收割机具有配属于筛带单元的或由筛带单元包含的倾斜传感器。此外，收割机尤其具有评估装置或控制装置，评估装置或控制装置与倾斜传感器连接。倾斜传感器和/或评估装置或控制装置这样与至少一个调节机构耦联，使得随着收割机的增大的斜度可以开始定位器件的自动调节。通过倾斜传感器尤其测量收割机或筛带单元围绕延伸穿过车辆轴线的枢转轴线的斜度。通过自动调节，可以对筛带单元的前述阶梯或袋的构造进行适配以避免根茎类作物逆着输送方向倒溜，只要朝向阶梯或袋的斜度增大了筛带单元的局部斜度并且由此尤其增大了活门单元或筛杆单元相对于中间位置的枢转即可。在相反的斜度的情况下，通过自动调节可以相应地使得阶梯或袋逐渐消失，并且由此优化筛带单元的筛功能。

地面斜度可以补充地或备选地通过一个或多个其他传感器确定，例如借助GPS或类似的位置传感器结合本地存储在评估装置或控制装置中或外部存储在服务器上的地面地图。控制和评估装置包括常见的EDV器件，EDV器件被用于收割机中。EDV器件优选地集成到机器控制部中。

收割机尤其包括筛带，所述筛带具有沿着其输送回行段、尤其沿着输送面变化的斜度。尤其是，沿输送方向的斜度连续地或阶梯式地减小。输送回行段或者说输送面的斜度优选在0°和60°之间的范围内变化，特别优选在15°和45°之间的范围内变化。优选地，输送面具有多个、尤其至少三个、优选四个平坦的输送面区段。沿输送方向最后的且尤其最深的输送面区段尤其具有基本上42°的斜度，根茎类作物在运行中被送到该输送面区段上。沿输送方向最前的输送面区段尤其具有基本上18°的斜度。通过筛带或收割机的这种构造，筛带单元或筛带的前述优点可以特别广泛地被利用。

附图说明

本发明的其他优点和细节可从以下对附图的描述中获知。在附图示出：

图1是根据本发明的主题的透视图；

图2以侧视图示出了另一根据本发明的主题的部分视图；

图3是根据图2的主题在另一运行位置中的视图；

图4是根据图2的主题在另一运行位置中的视图；

图5是根据图3的主题的在截取区段的视图；

图6是根据本发明的装置的细节视图；

图7是根据本发明的装置的另一细节视图；

图8是另一根据本发明的主题的断开的略微透视的视图；

图9是另一根据本发明的主题的细节视图；

图10是根据图9的主题在另一运行位置中的视图；

图11是根据图9的主题在另一运行位置中的视图；

图12以侧视图示出了另一根据本发明的主题的部分视图；

图13是根据图12的主题的部分视图；

图14是根据图12的主题的部分俯视图；

图15是另一根据本发明的主题的视图；

图16是另一根据本发明的主题的纵剖面视图；

图17是根据图16的主题的细节视图；

图18是根据图16的主题的透视图；

图19是根据图16的主题的另一细节视图；

图20是另一根据本发明的主题的纵剖面视图；

图21是根据图20的主题的细节视图；

图22是根据图20的主题的透视图；

图23是根据图20的主题的另一细节视图。

后面所描述的实施例的各个技术特征也能够以与前面所描述的实施例以及独立权利要求和可能的其他权利要求的特征组合成根据本发明的主题。只要有意义，在功能上至少在部分中起相同作用的元件就具有相同的附图标记。

具体实施方式

按照图1所示，根据本发明的筛带单元1包括筛带2，该筛带用于将附加物从收割物和附加物形成的混合物中筛分出来。筛带2具有两个构造为载体皮带的连续载体3，筛杆4和6在横向于输送方向的方向上布置在这两个连续载体之间。输送方向F相对于未绘出的水平线在由筛带2的上回行段形成的筛分区S的走向上具有不同的斜度。这些斜度由于转向辊或转向盘7的定位而形成，所述转向辊或转向盘能够部分地构造为驱动盘。张紧辊8使得筛带2抵靠驱动盘9张紧，从而根据各个筛带区域中的筛带的所调节的斜度，存在与驱动辊9的充分接触。

下面还将详细阐释的各个筛杆4和6构成筛杆单元11(参见图6)，该筛杆单元具有固定在筛带2上的筛杆4以及铰接地固定在上述筛杆上的筛杆6，该筛杆包括从属的铰接件12。

筛杆6相对于连续载体3经由构造在筛杆4之间并穿过这些筛杆的旋转铰链或枢转铰链相对于连续载体3可运动地固定。沿着筛带2纵向，多个定位器件13不仅布置在沿输送方向的左侧而且布置在沿输送方向的右侧，定位器件这样作用到可运动的筛杆6上，使得在筛分区中限定沿筛分方向R观察的距离A(参见图9至11)，并且能通过调节机构可变地调节该距离。尤其是，距离A可以作为沿输送方向后续跟随的筛杆的距离在筛分区长度上沿输送方向F变化。

定位器件13构造为导轨并且多件式地构造，从而类似于筛带2的各个倾斜区段地得到导轨13的各个区段。利用多个配属的调节机构14(图2)能够将定位元件13的各个区段或者说部分置于相对于连续载体3的所期望的相对位置中。为了在筛带的不同斜度的情况下在筛分区S的走向中能够进行必要的适配，多件式的定位元件13设有一系列借助长孔可运动的推动连接部。定位元件的各个部分被引导到彼此中，并且因此能够朝向彼此或远离彼此移动，以便能够使得定位元件13在上回行段或相应的分拣区S中的总长度可变。在图2至图4中还可以看到根据本发明的收割机的常见部分。

筛带2与上侧的输送回行段一起构成输送面40，该输送面具有四个沿输送方向彼此邻接的输送面区段52、54、56、58(参见图4)。沿输送方向的第一输送面区段52相对于水平线尤其具有42°的斜度，沿输送方向最后的输送面区段58相对于水平线尤其具有18°的斜度。

在图2、3和4以及图9、10和11中示出了基于定位元件13或定位元件13的部分相对于连续载体3的不同的相对位置而产生的不同的筛带节距和距离A。通过在俯视图中至少部分地布置在连续载体3之间的定位元件13与连续载体3的间距，使筛杆单元的各个活门单元能够占据相对于连续载体3的纵向延伸或者相对于相应的输送方向的不同的角位置。由此，不同的筛杆单元的彼此后续跟随的筛杆4、6的距离A改变。

在连续载体3内侧的左侧和右侧沿着筛带纵向2布置的定位器件13这样长地限制筛杆单元11或活门单元的可运动部分的由重力引起的枢转或旋转，直到开口如前所述在筛带2的水平走向的情况下由于缺乏在支承部上的贴靠而最大(图11)。为了限制活门单元的由重力引起的枢转或旋转，定位器件13在筛分区中设有引导面16，在图5的图示中包括筛杆6和铰接件12的活门单元的铰接件12的不可详细看出的下侧放置在该引导面上。表面16设有塑料涂层，用于减小与活门单元的下侧的摩擦。在根据本发明的筛带单元的运行期间，通过活门单元沿着引导面的拉动或滑动，从上回行段上落下的附加物被清洁。

根据图8，根据本发明的活门单元可以在两个端部上具有铰接件12，所述铰接件通过断开示出的筛杆6连接。筛杆6沿着其纵向中轴线46延伸。铰接件12具有用于另一筛杆4的容纳部48，该另一筛杆相对于筛带的连续载体3不可运动地布置。容纳部具有纵向中轴线44，该纵向中轴线平行于纵向中轴线46延伸并且在活门单元的安装状态下与由活门单元和恰好所述另一筛杆4构成的筛杆单元11的所述另一筛杆4的纵向中轴线44对应。在此，纵向中轴线44尤其与筛杆单元11的枢转轴线重合。

相应筛杆单元11的筛杆4固定在连续载体上，使得通过在筛杆4与筛杆6之间构造的、筛杆6的铰链相对于连续载体3位置可变地固定(参见图5和图6)。为了保养目的，铰接件12优选地构造有两个半壳18(图7)，半壳通过紧固器件15互相连接。能够相应快速地更换有缺陷的或者损坏的或者说磨损的活门单元。

活门单元或筛杆单元的角位置如图9、10和11所示在筛分区S内受到定位器件13以及尤其是其引导面16与筛带载体3的距离的限制。在根据图9的相对密封的位置中，在平行于输送方向F进而平行于连续载体3构造的直线19和通过活门单元的纵向延伸构成的直线20之间的角度W几乎为0(图9)。在角度W为0时，可运动的筛杆位于中间位置。通过定位器件13与连续载体或固定的筛杆4的旋转轴线的间距，活门单元可以由重力引起以及必要时由待筛分的混合物加载地以更大的角度W翻开，并且此外还贴靠在引导面16上(图10)。在筛带2的在图11中所示的水平定向中，定位器件13与相应活门单元的相应固定的筛杆的旋转轴线的更强的间距导致，铰接件12不再放置在引导面16上并且活门件最大地向上枢转。根据活门单元的对称性，为此所占据的角度W几乎为90°，然而至少优选地在80°与100°之间。定位器件13的距离尤其取决于输送面40(直线19位于输送面中)的局部斜度41。为了在连续载体3或筛带2的偏转的区域中避免活门单元的由重力引起的滚翻，在偏转区域中可以存在传统地使用构造为卷心菜进料辊的引导单元21的滚轮，该滚轮优选构造为比连续载体更宽(图2)。角度W可以特别地采用至少60°的角度，无论是正符号还是负符号。此外，可运动的筛杆6或其纵向中轴线46可以从输送面40向上和向下离开尤其至少10mm，优选至少20mm，特别优选至少30mm。

图12示出了筛带单元的根据本发明的另一种变型方案，其中可能的导轨13虽然存在，但被固定地定位。补充地，存在滚轮25，滚轮的旋转轴线平行于筛杆延伸。确定滚轮所具有的外直径的尺寸，使得在本实施例中最多两个彼此相邻的筛杆单元被接触。由于滚轮在筛带单元的框架上或在机器框架上的定位和布置，用作用于筛杆的引导面和贴靠面的外表面关于垂直于输送方向的方向位于用于连续载体的环绕的引导部上方。由此使与外表面接触的筛杆单元部分地也随着紧固在其上的连续载体提升。由此产生摇动运动，摇动运动导致更大的筛分性能。这些滚轮可以在其直径和一侧的固定方面进行更换，从而也仅提升单个的筛杆单元或者也仅提升一个筛杆单元的可运动的筛杆。

根据图13，滚轮25在旋转轴线或筛分位置的纵向方向上定位成，使得滚轮的表示引导面的外表面26与筛杆贴靠并且由此该筛杆侧向地在固定地与连续载体3连接的筛杆4和可运动的筛杆6之间的连接部27旁边。筛杆6实施成比根据图1的实施例的筛杆更宽。在没有定位器件的影响的情况下，杆6一方面由重力引起但另一方面也由于由聚氨酯制成的铰接件28的刚度而放置在连续载体3上。只有通过定位器件，筛杆6才会相对于铰接件28偏移。

沿输送方向观察，筛杆6的两个端部位于连续载体上。同样优选地，具有滚轮的定位器件至少以贴靠面布置在铰链的内侧(参见图14)。尤其，滚轮可以通过未示出的调节器件在垂直于图14的绘图平面的方向上调节，从而伴随着筛杆6的相对运动的筛带距离的改变可以变化。

在本发明的通过图20至图23所示的实施方式中，筛杆单元11或活门单元具有凸肩元件43，该凸肩元件具有构造用于贴靠在定位器件13上的外表面。凸肩元件具有横向于平面42的延伸E，该延伸在侧视图或纵剖面中与直线20(尤其参见图9)重合(并且仅在中间位置与输送面40重合)。可运动的筛杆6的纵向中轴线46和纵向中轴线44布置在一平面42中。纵向中轴线44在活门元件中是容纳部48的纵向中轴线(也参见图9)。在筛杆单元11中，纵向中轴线44是不可运动的筛杆4的纵向中轴线。凸肩元件43的延伸E在所示实施方式中为所述纵向中轴线44、46彼此间的距离D的至少50％。在此，凸肩元件43与铰接件12单件式地构造。

在本发明的由图16至图19示出的备选的实施方式中，活门单元或筛杆单元11的可运动的筛杆6具有由铰接件弯曲的走向。为此，该筛杆在中间区域中具有直线的、平行于固定的筛杆6延伸的中间区段和侧向连接在该中间区段上的、至少部分地垂直于该中间区段延伸的并且连接在铰接件12上的区域。中间区段纵向中轴线47(中间的笔直的区域围绕该中间区段纵向中轴线延伸)在根据图16/17的侧视图中从铰接件12起具有距离C，所述距离相当于距离D的至少25％。距离D描述中间区段纵向中轴线47与容纳部48或筛杆4的纵向中轴线44的距离。

在图21中示出的支撑轴线52在中间位置与输送方向或输送面或与位置无关地与平面42夹成至少70°的角度，所述支撑轴线与可运动的筛杆6的纵向中轴线46和中间位置接触区域50相交并且与纵向中轴线46正交地布置。中间位置接触区域50是铰接件12的外表面的在中间位置中位于定位器件13上的一部分。

根据本发明的收割机(图15)，在此用于收割马铃薯，具有通过前述的筛带单元30一同形成的输送路段，该输送路段具有首先基本上与行进方向相反地延伸的输送方向F。收割机具有配属于筛带单元30的、未示出的倾斜传感器，该倾斜传感器与调节机构14(尤其参见图2)耦联。收割机构造成，使得利用收割机的增大的、所测量的斜度可以开始定位器件13的自动调节。

Claims (31)

1.一种用于收割机或收割物运输设备、尤其是用于根茎类作物收割器或根茎类作物输送带的筛带单元，并且该筛带单元用于从收割物和附加物形成的混合物中筛分出附加物，所述筛带单元包括具有至少两个优选构造为载体皮带或载体链的连续载体(3)的筛带(2)，在所述连续载体之间沿横向于输送方向F的方向布置有筛杆，所述筛杆构造成多个尤其是分别包括至少两个筛杆(4、6)的筛杆单元(11)，其中所述筛杆的至少一部分相对于所述连续载体(3)可运动地固定，其特征在于，所述筛带单元(1)具有至少部分地沿着所述筛带(2)纵向布置并且作用到所述可运动的筛杆(6)上的定位器件(13)，在所述筛分区S中沿筛分方向观察通过所述定位器件限定在输送方向F上后续跟随的筛杆的距离A，并且特别是能够可变地调节所述距离。

2.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述筛杆单元(11)的至少一部分构造成能通过所述定位器件(13)相对于所述连续载体(3)改变位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述筛杆单元(11)具有在横截面中偏心地支承的筛杆。

4.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，每个筛杆单元(11)具有至少一个活门单元，所述活门单元具有所述两个筛杆(4、6)中的至少一个筛杆，所述活门单元通过至少一个与所述连续载体(3)连接的、尤其设有易弯曲的铰接件的铰链能够枢转或能够旋转，并且所述定位器件(13)构造用于影响所述活门单元的角位置。

5.根据权利要求4所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件(13)构造成用于限制所述活门单元的尤其由重力引起的枢转或旋转。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件(13)在所述筛分区S中具有用于支承所述活门单元的至少一个引导面(16)。

7.根据权利要求6所述的筛带单元，其特征在于，所述引导面(16)垂直于所述输送方向F观察布置在所述连续载体(3)旁边并且尤其布置在所述连续载体之间。

8.根据权利要求6或7所述的筛带单元，其特征在于，所述引导面(16)为了产生点式可变的距离A而设有轮廓。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述引导面(16)的至少一个区段构造成，使得所述引导面与穿过纵向中轴线(44)由相对于所述连续载体(3)不可运动的筛杆(4)撑开的输送面(40)的距离沿输送方向F尤其连续地和/或取决于所述输送面(40)的倾斜角B地增大或减小。

10.根据前述权利要求4至9中任一项所述的筛带单元，其特征在于，至少一个调节机构(14)配属于所述定位器件(13)，通过所述调节机构能够调节所述定位器件(13)的至少一个引导所述活门单元的部分与所述连续载体(3)的距离。

11.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件(13)在所述筛分区中多件式地构造。

12.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，筛杆单元(11)的所述筛杆(4、6)彼此间具有至少基本上固定的距离。

13.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述可运动的筛杆(6)中的至少一个筛杆在中间位置中与前置或后置的不可运动的筛杆(4)具有不同大小的距离，在所述中间位置中，所述可运动的筛杆(6)的纵向中轴线(46)与在输送方向F上前置或后置的并且相对于所述连续载体(3)不可运动的筛杆(4)的纵向中轴线(44)布置在一平面(42)中。

14.根据前述权利要求中任一项并且包括权利要求4所述的筛带单元，其特征在于，相应的筛杆单元(11)的筛杆(4)固定在所述连续载体(3)上并且构造成用于连接所述活门单元的两个铰链的一部分。

15.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件(13)构造成一起运行。

16.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述筛杆(6)的至少25％、优选50％并且尤其高达75％构造成相对于所述连续载体(3)能够改变位置。

17.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，构造有限制尤其由离心力引起的位置变化的引导单元(21)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件(13)至少部分地构造为条形。

19.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，所述定位器件包括滚轮。

20.根据权利要求19所述的筛带单元，其特征在于，所述滚轮在上回行段中构造用于至少将相对于所述连续载体(3)可运动地固定的筛杆向上推。

21.根据权利要求20所述的筛带单元，其特征在于，相对于所述连续载体(3)可运动地固定的筛杆在所述上回行段中放置在所述连续载体上。

22.根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元，其特征在于，构造有多个定位器件。

23.一种活门单元，其包括筛杆(6)和至少一个为了可松开地固定在根据前述权利要求中任一项所述的筛带单元(1)的另一筛杆(4)上而构造的铰接件(12)，其中所述活门单元的所述铰接件(12)或所述筛杆(6)具有构造用于贴靠在定位器件(13)上的外表面。

24.根据权利要求23所述的活门单元，其特征在于，所述铰接件(12)至少两件式地构造并且构造用于容纳所述筛带单元的另一筛杆(4)。

25.根据权利要求23或24所述的活门单元，其特征在于，构造有凸肩元件(43)，所述凸肩元件具有构造用于贴靠在所述定位器件(13)上的外表面并且具有横向于平面(42)的延伸部E，其中一筛杆(6)的纵向中轴线(46、47)和用于固定在另一筛杆(4)上的容纳部(48)的纵向中轴线(44)布置在所述平面中，其中所述延伸部E对应于所述纵向中轴线(44、46)彼此间的所述距离D的至少25％、优选50％、特别优选100％。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的活门单元，其特征在于，其中一筛杆(6)具有相对于所述铰接件(12)弯曲的走向，其中一筛杆(6)的直线延伸的区段的中间区段纵向中轴线(47)与所述铰接件(12)在侧视图中具有距离C，该距离尤其是所述中间区段纵向中轴线(47)与用于固定在另一筛杆(4)上的容纳部(48)的纵向中轴线(44)的距离D的至少10％、优选至少25％、特别优选至少50％。

27.一种筛带，其具有至少两个优选构造为载体皮带或载体链的连续载体(3)，筛杆(4、6)在横向于输送方向F的方向上布置在所述连续载体之间，其特征在于，构造有多个根据权利要求23至26中任一项所述的活门单元。

28.根据权利要求27所述的筛带，其特征在于，所述铰接件(12)构造成，使得所述筛杆(6)能够从中间位置至少部分地与输送面(40)正交地向上和/或向下运动至少10mm、优选至少20mm、特别优选至少30mm和/或向上和/或向下枢转至少10°、优选至少30°、特别优选至少60°的角度(W)，在所述中间位置中，所述筛杆(6)的纵向中轴线(46)与沿输送方向F前置或后置的并且相对于所述连续载体(3)不可运动的所述筛杆(4)的纵向中轴线(44)布置在一平面(42)中。

29.根据权利要求27或28所述的筛带，其特征在于，所述铰接件(12)构造成，使得与所述筛杆(6)的纵向中轴线(46)和所述铰接件(12)的外表面的中间位置接触区域(50)相交的并且与所述纵向中轴线(46)正交地布置的支撑轴线(52)在所述中间位置中相对于所述输送方向F尤其以至少45°、优选至少70°、特别优选至少80°的角度枢转地布置，所述铰接件(12)利用所述中间位置接触区域在所述中间位置中放置在所述定位器件(13)上，在所述中间位置中，所述筛杆(6)的纵向中轴线(46)与沿输送方向F前置或后置的并且相对于所述连续载体(3)不可运动的筛杆(4)的纵向中轴线(44)布置在一平面(42)中。

30.一种收割机或收割物运输设备，其特征在于，构造有根据权利要求1至22中任一项所述的筛带单元和/或根据权利要求27至29中任一项所述的筛带。

31.根据权利要求30所述的收割机，其特征在于，构造有配属于所述筛带单元的或由所述筛带单元包括的倾斜传感器，所述倾斜传感器尤其是与调节机构(14)耦联，使得随着所述收割机的斜度增加能够开始所述定位器件(13)的自动调节。

Images