CN111983706A - 一种智能安检系统和安检方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能安检系统和安检方法，属于安全检查技术领域，解决了现有安检系统设备整体占地面积大，对场地要求严格，且设备用途单一的问题。本发明的智能安检系统包括智能机器人和物品安检系统；物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。本发明采用智能机器人来进行行李运输，机器人的数量和安检场地大小可迅速调节，有效利用设备和场地。

Description

一种智能安检系统和安检方法

技术领域

本发明涉及安全检查领域，尤其涉及一种智能安检系统和安检方法。

背景技术

现有的一体化安全检查系统，包括行李投入部、传输部、检查部、分拣部、领取部、人工检查部、行李筐返回部和行李筐返回路等。被安检人员在行李投入部取出空的行李筐，将随身行李放入行李筐，推入传输部。行李筐带着待安检行李经传输部到达检查部，进行安全检查，识别是否有可疑物品，给出行李危险或安全的判定。可疑行李被分拣到人工检查部，经人工检查后，再由传输带输送到安检部之前，进行再次安检；安全行李由传输带输送到行李领取部，被安检人员在领取部领走随身行李，空行李筐经由行李筐返回部下降到行李筐返回路，通过返回路行李筐返回到行李投入部的下面。

这种一体化安全检查系统，行李的传输和行李筐的返回均通过传送辊或者传输带传输，设备整体占地面积大，对场地要求严格。在安检工作处于低谷期时，部分检查系统被闲置，但被占用的场地不能被有效利用，同时安检设备用途单一，成本高，只能被用于安检，设备不能有效利用。

发明内容

鉴于上述分析，本发明旨在提供一种智能安检系统和安检方法，采用智能机器人来进行行李运输，机器人的数量和安检场地大小可迅速调节，有效利用设备和场地。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种智能安检系统，包括智能机器人和物品安检系统；

物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。

进一步地，所述智能安检系统还包括机器人行李领取区和人员等待区；

机器人行李领取区用于领取被检行李，人员等待区用于被安检人员领取安检完毕的行李。

进一步地，所述智能机器人在机器人行李领取区领取被安检人员的行李后，搬运到安检区，通过所述物品安检系统对行李安检，安检完成后由智能机器人将行李运送到人员等待区，被安检人员领取行李，安检结束。

进一步地，机器人行李领取区入口设有信息验证设备，用于采集被安检人员的信息并与系统核对，并将信息存储。

进一步地，机器人行李领取区和人员等待区之间设有人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。

进一步地，人员等待区还包括特殊情况处理区。

进一步地，所述智能机器人带有射频标签，且设有行李放置托盘和人员信息采集系统，行李放置到机器人托盘后，机器人将人员信息、行李信息和机器人的射频标签关联存储。

进一步地，所述物品安检系统设有安检设备和人工检查台，人工检查台能够对有疑似危险品的行李进行人工安检。

进一步地，所述安检设备设有机器人射频阅读器。

一种智能安检系统的安检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：被安检人员携带行李进入机器人行李领取区；

步骤2：机器人领取待检行李；

步骤3：人体安检及行李安检；

步骤4：安检结束，被安检人员离开。

进一步地，步骤2中，被安检人员进入行李领取区，行李领取区的信号发送装置通知智能机器人到达机器人行李领取区领取待检行李。

本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明采用智能机器人来进行行李运输，可快速调整搬运机器人数量，快速调整机器人行李领取区和人员等待区域大小，使场地被占用的面积小，提高场地使用率。

(2)本发明的安检系统在安检工作量小的时候，通过机器人资源调配，闲置机器人承担其他工作，可最大限度提高设备的使用率。

(3)本发明的安检系统采用智能机器人搬运行李，安检设备占地面积小，易运输和搬运，避免因为传统安检系统传送带故障造成的安检设备整机不能使用的情况。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例的智能安检系统的平面布置图；

图2为本发明实施例的安检方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例公开了智能安检系统如图1所示，包括智能机器人、物品安检系统、人员信息验证系统和人体安检系统。

智能机器人包括自动行走系统、搬运系统、人员信息采集系统、信号接收装置、信号发射装置和互动装置，用于搬运被检行李，通过物品安检系统进行安检。

物品安检系统包括安检设备和人工检查台，安检设备包括射线源、探测器、检测结果显示装置和物品安检通道，安检设备可适配使用现有的多种行李安检仪，例如双视角X射线检查设备、单视角X射线检查设备、安检CT、背散射安检设备等。被检物品通过安检通道，射线穿透被检物品，探测器接收穿透物品后的射线，经过数据处理，将检查结果显示在显示装置上。

人员信息验证系统包括信息验证设备，用于检查被安检人员的身份信息及其他信息，如航班信息等，与系统内的信息进行匹配和验证。

人体安检系统包括人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。

智能安检系统分为四个区域，机器人行李领取区、智能机器人等待区、人员等待区和安检区。

被安检人员携带行李进入机器人行李领取区，在此区域将行李交给智能机器人，然后被安检人员通过人体安检设备进入人员等待区，在此区域等待智能机器人将安检完成的行李送达，然后领取安检完的行李后，从人员等待区的出口(E口)离开安检区域。

机器人行李领取区的入口设有信息验证设备，信息验证设备采集被安检人员的信息并与系统核对，信息核对无误后闸机打开，被安检人员通过闸机，到达机器人行李领取区。机器人行李领取区设有信号发送装置，示例性地，信号发生装置为按钮，如果被安检人员带有需要安检的行李，按下机器人行李领取区的按钮，系统会发送指令通知智能机器人。或者，信号发送装置为红外传感器，当被安检人员进入行李领取单元后，红外感应器感应到人员进入，系统则发送指令通知智能机器人。智能机器人可通过机器人行李领取区和智能机器人等待区之间的通道进入机器人行李领取区。每个机器人都带有射频标签和行李放置托盘，智能机器人从智能机器人等待区到达机器人行李领取区，被安检人员将需要安检的行李放置在智能机器人的托盘上，行李放置到机器人托盘上后，机器人对行李进行称重并采集行李的照片，机器人的人员信息采集系统采集被安检人员的人员信息。机器人将人员信息、行李的信息(照片和重量等信息)及机器人的射频标签关联存储，随后智能机器人将行李运输到安检区。

被安检人员将行李交给机器人后，进入人员等待区。机器人行李领取区和人员等待区之间设有人体安检设备。人体安检设备为毫米波或太赫兹金属安检门。被安检人员通过人体安检设备时，人体安检设备采集被安检人员人脸信息，同时将人脸信息和人体被安检信息关联存储。经过人体安检后，被安检人员到达人员等待区。

人员等待区设有座椅，座椅包括座椅编号和人员信息采集设备，座椅的人员信息采集设备与智能机器人的人员信息采集系统相对应。示例性地，机器人的人员信息采集系统为人脸识别系统，机器人采集被安检人员的人脸信息后与行李信息及机器人的射频标签关联存储。座椅设有人脸识别设备，人员在座椅坐下后，人脸识别设备采集人脸信息与座椅编号关联并上传，系统与机器人采集的人脸信息匹配后，将人脸信息对应的座椅编号传给机器人，安检完成后机器人可根据座椅编号找到相应的被安检人员。机器人的人员信息采集系统还可以是指纹采集系统，被安检人员在放置行李前，需要先在机器人的指纹采集系统采集指纹，机器人将人员的指纹信息、行李信息和机器人的射频标签关联存储。相应地，座椅的人员信息采集设备是指纹采集设备，指纹采集设备采集被安检人员的指纹信息与座椅编号关联并上传，系统与机器人采集的指纹信息匹配后，将指纹信息对应的座椅编号传给机器人，安检完成后机器人可根据座椅编号找到相应的被安检人员。

行李安检完成后，智能机器人将安检完成的行李从安检区送到人员等待区。机器人通过座椅编号找到行李对应的被安检人员，被安检人员领取机器人送来的行李后，从E口出安检区域，安检完成，机器人回到智能机器人等待区，等到接收下一指令。

人员等待区还包括特殊情况处理区，对于有特殊情况，需要当面与被安检人员沟通时，由人工安检员对机器人发出指令，机器人将行李搬运到特殊情况处理区，然后机器人找到行李对应的被安检人员并通知被安检人员到达特殊情况处理区，处理完成后，被安检人员携带行李离开，安检完成。

智能机器人位于智能机器人等待区，机器人接收到指令后，进入机器人行李领取区。智能机器人领取行李后，通过智能机器人由等待区进入安检区，在安检区由安检设备和/或人工对行李进行安检。安检完成后，智能机器人携带行李进入人员等待区，将行李交给被安检人员，智能机器人返回到智能机器人等待区，等待接收下一次指令。

智能机器人不工作时位于智能机器人等待区，等待接收指令。智能机器人等待区与机器人行李领取区之间设有通道，位于智能机器人等待区的机器人可通过通道进入机器人行李领取区，机器人领取行李后，再通过通道回到智能机器人等待区，然后通过智能机器人等待区和安检区之间的通道进入安检区，对行李进行安检。

安检区设有安检设备和人工检查台。智能机器人搬运行李到达安检区后，带着行李按照一定的队列通过安检设备。安检设备设置有机器人射频阅读器，安检设备能够识别机器人的射频标签，对被检行李进行安全检查，形成射线图像，通过智能判定或者安检人员判定，给出行李安全或可疑的结论。系统将机器人射频标签、行李的射线图像及判定结论信息关联存储。

如果行李被判定为安全，机器人将安检完成的行李搬运到人员等待区，通过存储的座椅编号信息，将行李送到被安检人员附近，等待行李被取走。待行李被领取后，如无新的工作指令，机器人则返回到智能机器人等待区，如有新的工作指令，则直接进行下一工作。

如果行李被判定为可疑，机器人将行李搬运到人工检查台，由安检人员手动打开行李，进行进一步的危险品检查，机器人在旁等候。安检人员检查完毕后将行李放置在机器人托盘上，由机器人带着行李再次通过安检设备，进行第二次安检，若安检判定不安全，则返回人工检查台重新安检，若安检判定安全后由机器人带着行李进入人员等待区，将行李送到被安检人员附近，等待被领走。被安检人员领取到自己的行李后从E口出安检区域，整个安检过程结束。

如行李有特殊情况，需要当面与被安检人员沟通，由人工检查员给予机器人指令，机器人将行李搬运到特殊情况处理区，然后通知被安检人员到达特殊情况处理区，处理完成后，被安检人员带着行李离开安检区域，安检结束。

如果被安检人员有行李搬运需求，可在智能机器人将行李送至身边时，被安检人员在机器人的互动显示屏上输入指令，机器人可帮被安检人员将行李搬运到指定区域。

本发明的智能安检系统通过智能机器人来进行行李运输，当处于安检高峰时，可加大投入智能机器人的数量，调整被安检人员所处区域的面积，来加快人员安检速度；当处于安检工作低估期间，可减少智能机器人的数量，闲置的智能机器人可用于机场的顾客服务以及非安检区域的行李搬运等工作，同时可快速调整被安检人员所处区域的面积，提高机场空间的利用率。

实施例2

如图2所示，采用实施例1的智能安检系统，本实施例的安检方法包括以下步骤：

步骤1：被安检人员携带行李进入机器人行李领取区：

被安检人员携带行李到达机器人行李领取区的信息验证设备，信息验证设备采集被安检人员的信息并核对，信息无误则闸机打开，被安检人员通过闸机，到达机器人行李领取区。

步骤2：机器人领取待检行李：

被安检人员进入行李领取区，行李领取区的信号发送装置通知智能机器人。智能机器人从智能机器人等待区到达机器人行李领取区，被安检人员将行李放置在智能机器人的托盘上，机器人采集放置行李的人员的人员信息，并对行李进行称重，采集行李的照片，此时机器人将人员信息、行李的信息(照片和重量等信息)及机器人的射频标签关联存储，然后将行李运输到安检区。

步骤3：人体安检及行李安检：

被安检人员将行李交给机器人后，经过人体安检设备安检后进入人员等待区。同时，机器人带着行李到达安检区。在安检区，机器人首先带着行李通过安检设备，对被检行李进行安全检查。如果安检设备判定被检行李安全，安检完成，机器人带着行李到达人员等待区，将行李交给行李对应的被安检人员。如果安检设备判定行李可疑，则机器人将行李搬运到人工检查台，由安检人员对行李进行手动检查，若安检人员对行李进行手动检查时发现异常情况，由安检人员向智能机器人发出指令，机器人将行李运送至特殊情况处理区，然后通知行李对应的被安检人员到达特殊情况处理区，由人工协助处理行李，处理完成后，被安检人员带着行李离开，安检完成。手动检查若没有发现异常，则由机器人再次带着行李通过安检设备，安检完成后，机器人带着行李到达人员等待区，将行李交给对应的被安检人员。

步骤4：安检结束，被安检人员离开：

安检完成后，被安检人员从智能机器人处或特殊情况处理区领取行李后从人员等待区的E门离开，安检结束。如果被安检人员有搬运行李的需求，被安检人员在智能机器人的互动显示屏上输入指令，由机器人将行李运送至指定区域，被安检人员自行从E门离开，安检结束。

综上所述，本发明实施例提供的一种智能安检系统和安检方法，智能安检系统采用智能机器人进行行李运输，智能机器人的数量和被安检人员所处区域的面积可迅速调节，在安检高峰时可加快安检速度，在安检工作低估期间，可减少智能机器人的数量，同时可快速调整被安检人员所处区域的面积，有效提高场地和设备的利用率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种智能安检系统，其特征在于，包括智能机器人和物品安检系统；

物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。

2.根据权利要求1所述的智能安检系统，其特征在于，所述智能安检系统还包括机器人行李领取区和人员等待区；

机器人行李领取区用于领取被检行李，人员等待区用于被安检人员领取安检完毕的行李。

3.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，所述智能机器人在机器人行李领取区领取被安检人员的行李后，搬运到安检区，通过所述物品安检系统对行李安检，安检完成后由智能机器人将行李运送到人员等待区，被安检人员领取行李，安检结束。

4.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，机器人行李领取区入口设有信息验证设备，用于采集被安检人员的信息，与系统核对，并将信息存储。

5.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，机器人行李领取区和人员等待区之间设有人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。

6.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，人员等待区还包括特殊情况处理区。

7.根据权利要求1所述的智能安检系统，其特征在于，所述智能机器人带有射频标签，且设有行李放置托盘和人员信息采集系统，行李放置到机器人托盘后，机器人将人员信息、行李信息和机器人的射频标签关联存储。

8.根据权利要求1所述的智能安检系统，其特征在于，所述物品安检系统设有安检设备和人工检查台，人工检查台能够对有疑似危险品的行李进行人工安检。

9.根据权利要求8所述的智能安检系统，其特征在于，所述安检设备设有机器人射频阅读器。

10.一种根据权利要求1-9任一所述的智能安检系统的安检方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：被安检人员携带行李进入机器人行李领取区；

步骤2：机器人领取待检行李；

步骤3：人体安检及行李安检；

步骤4：安检结束，被安检人员离开。

11.根据权利要求10所述的安检方法，其特征在于，步骤2中，被安检人员进入行李领取区，行李领取区的信号发送装置通知智能机器人到达机器人行李领取区领取待检行李。

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