CN111981025B - 磁控吸盘装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种磁控吸盘装置及其使用方法，涉及吸盘技术领域。该磁控吸盘装置，包括；硬磁软盘，用于吸附待吸附物质；磁铁件，用于为硬磁软盘提供磁场作用，所述磁铁件与待吸附物质分别位于硬磁软盘的两侧；绳，用于拉动硬磁软盘。该磁控吸盘装置可用于医疗器械领域，结构简单，设计新颖，吸附强度可控，维护保养成本低，安全环保。
Description
技术领域
本发明涉及到吸盘技术领域，具体为磁控吸盘装置及其使用方法。
背景技术
吸盘是利用内外大气压力差吸附物体或抓取物体的工具。目前，多数吸盘需通过挤压的方式吸附在基底表面，使用过程中难免会通过直接接触控制吸盘的吸附强度，不利于在医疗领域使用，且一旦吸附，无法轻松取下。
另外，部分吸盘携带气泵，通过气泵抽取吸盘内的空气产生负压，使吸盘吸附在基底表面，再通过气泵的泄气使吸盘脱附，但此种吸盘所依赖的辅助设备较庞杂，对设备的密封性要求较高。
发明内容
本发明提供一种磁控吸盘装置及其使用方法，通过磁铁件与硬磁软盘之间的位置关系，控制硬磁软盘的所受磁场强度，从而实现调控硬磁软盘的吸附力大小。
本发明提出一种磁控吸盘装置，包括：
硬磁软盘，用于吸附待吸附物质；
磁铁件，用于为硬磁软盘提供磁场作用，所述磁铁件与待吸附物质分别位于硬磁软盘的两侧；
绳，用于拉动硬磁软盘。
进一步地，所述磁铁件沿竖直方向设有孔道，所述绳的一端穿过孔道与硬磁软盘相连。
进一步地，所述磁铁件的形状为圆柱体形；所述硬磁软盘的形状为圆盘形。
进一步地，所述磁铁件为钕铁硼永磁体磁铁。
进一步地，所述硬磁软盘、磁铁、绳为共轴心设置。
进一步地，所述硬磁软盘由包括如下重量份数原料制备而得。
双组分硅胶1份；硬磁颗粒0.5～2份；
其中，所述双组分硅胶包括硅胶A组分和B组分，A组分和B组分按照1：1的质量比混合。
进一步地，硬磁颗粒为钕铁硼颗粒；
优选的，所述钕铁硼颗粒的粒径为1～10μm。
进一步地，所述硬磁软盘的制备方法包括如下步骤：
a)取双组分硅胶和硬磁颗粒，混合，得混合液；
b)将上述混合液倒入圆形培养皿中，再将圆形培养皿置于真空干燥箱中，抽真空，静置，得固化成型后的硬磁软盘；
c)将硬磁软盘充磁，沿硬磁软盘的厚度方向，施加高强度平行磁场，得充磁后的硬磁软盘。
进一步地，步骤a)中，所述混合为在搅拌机中搅拌，搅拌的转速为600～700rpm，搅拌的时间5分钟；
步骤b)中，抽真空的时间为5～20分钟，静置的时间为1～6小时；
步骤c)中，磁场的强度为1～2T，充磁的时间为5～10分钟。
本发明还提出上述任一磁控吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：
将磁铁件与硬磁软盘采用相同磁极相对的方式接近，通过调节磁铁件与硬磁软盘之间的距离，控制硬磁软盘对待吸附物质的吸附力大小，从而实现硬磁软盘对于待吸附物质的吸附；
当需要将硬磁软盘从待吸附物质上脱附时，拉动绳，实现脱附。
本发明具有以下有益效果：
本发明提出的磁控吸盘装置，通过调控磁铁件和硬磁软盘之间的位置关系，改变硬磁软盘受到的磁场强度和方向，进而实现调控硬磁软盘的吸附力大小。该装置结构简单，设计新颖，通过磁铁件控制硬磁软盘的吸附强度，操作方便，无需气泵或按压等直接接触，且磁场施加过程中，硬磁软盘和磁铁件之间可以任意添加不含磁物质，不影响硬磁软盘的吸附，极大地扩大了磁控吸盘装置的使用范围。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提出的磁控吸盘的主视图；
图2为本发明实施例提出的磁控吸盘的立体图；
图3为本发明实施例1～8中磁控吸盘(绳未示出)中磁铁件与硬磁软盘距离变化对硬磁软盘产生的形态变化的效果图；
附图标记说明：
1、硬磁软盘；2、磁铁件；3、绳；4、待吸附物质。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细描述。
本发明一实施例提出一种磁控吸盘，包括：
硬磁软盘1，用于吸附待吸附物质；
磁铁件2，用于为硬磁软盘1提供磁场作用，所述磁铁件2与待吸附物质分别位于所述硬磁软盘1的两侧；
绳3，用于拉动硬磁软盘1。
本发明实施例提出的磁控吸盘装置，可通过调控磁铁件和硬磁软盘之间的位置关系，改变硬磁软盘1受到的磁场强度和方向，进而实现调节硬磁软盘吸附力大小。
具体而言，硬磁软盘在磁铁件所产生的磁场中会同时受到磁力和磁力矩，其中磁力主要表现为斥力，可将硬磁软盘压在待吸附物质上，而磁力矩会使得硬磁软盘中间鼓起，两者同时作用就会产生四周受压，中间鼓起，使硬磁软盘与待吸附物质之间形成负压，更有利于硬磁软盘吸附在待吸附物质上。
本发明提出的磁控吸盘装置，结构简单，设计新颖，吸附强度可控，维护保养成本低，安全环保，可用于医疗器械。通过磁铁件控制硬磁软盘的吸附力大小，操作方便，无需气泵或按压等直接接触，且磁场施加过程中，硬磁软盘和磁铁件之间可以任意添加不含磁物质，不影响硬磁软盘的吸附，极大地扩大了磁控吸盘装置的使用范围。
本发明一实施例中，磁铁件2沿竖直方向设有孔道，所述绳3的一端穿过孔道与硬磁软盘1相连。
本发明一实施例中，所述磁铁件2的形状为圆柱体形。优选的，磁铁件2的圆形截面直径小于硬磁软盘1的圆形截面的直径。
本发明一实施例中，所述磁铁件2为钕铁硼永磁体磁铁。
本发明一实施例中，所述硬磁软盘1、磁铁件2、绳3为共轴心设置。也即，所述硬磁软盘1、磁铁件2、绳3的中心轴为同一中心轴。如此，可实现磁铁件2最大化对硬磁软盘1施加磁场强度，使得磁控吸盘更加均匀的变形，提升吸附的稳固性。同时，调节磁铁件和硬磁软盘之间距离逐渐缩小，硬磁软盘所受磁场强度逐渐增加，如此实现硬磁软盘的吸附力增强。
本发明一优选实施例中，所述硬磁软盘1、磁铁件2的距离可以为1～30mm。优选的，所述硬磁软盘1、磁铁件2的距离可以为8～22mm。更优选的，所述硬磁软盘1、磁铁件2的距离可以为8～12mm。
需要指出，本发明实施例中所述硬磁软盘1是包括双组分硅胶1份；硬磁颗粒0.5～2份等组成的圆盘形物质，本身具有磁性，在磁铁所产生的磁场作用下，可产生磁力和磁力矩，从而改变硬磁软盘1与待吸附物质4之间的吸附力等。
具体而言，所述硬磁软盘1由包括如下原料制备而得：
双组分硅胶1份；硬磁颗粒0.5～2份；
其中，所述双组分硅胶包括硅胶A组分和B组分，A组分和B组分按照1：1的质量比混合。本申请所用双组分硅胶为Dragon skin 30双组分硅胶，购自北京天童华艺景观科技有限公司。
本发明一实施例中，硬磁颗粒为钕铁硼颗粒。优选的，所述钕铁硼颗粒的粒径为1～10μm。更优选的，所述钕铁硼颗粒的粒径为5μm。
更具体而言，所述硬磁软盘的制备方法包括如下步骤：
a)取双组分硅胶和硬磁颗粒，混合，得混合液；
b)将上述混合液倒入圆形培养皿中，再将圆形培养皿置于真空干燥箱中，抽真空，静置，得固化成型后的硬磁软盘；
c)将硬磁软盘充磁，沿硬磁软盘的厚度方向，施加高强度平行磁场，得充磁后的硬磁软盘。
进一步地，步骤a)中，所述混合为在搅拌机中搅拌，搅拌的转速为600～700rpm，搅拌的时间5分钟；
步骤b)中，抽真空的时间为5～20分钟，静置的时间为1～6小时；
步骤c)中，磁场的强度为1～2T，充磁的时间为5～10分钟。
其中，步骤b)所得硬磁软盘可根据使用情况使用切圆刀切成特定半径的圆盘。
本发明一实施例中，所述磁控吸盘还包括电机，所述电机与绳3相连。
优选的，所述电机为旋转电机。电机主要为了拉取绳，从而使得磁控吸盘脱附。
具体而言，本发明一实施例中，可以选用所述测力计测量磁控吸盘的吸附力。
本发明实施例还提出一种磁控吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：
将磁铁件2与硬磁软盘1采用相同磁极相对的方式接近，通过调节磁铁件2与硬磁软盘1之间的距离，控制硬磁软盘1对待吸附物质4的吸附力大小，从而实现硬磁软盘1对于待吸附物质4的吸附；
当需要将硬磁软盘1从待吸附物质4上脱附时，拉动绳3，实现脱附。
本发明实施例中，硬磁软盘中的硬磁颗粒自身有磁矩，当硬磁颗粒被磁化后，其磁矩规则排布，对外显磁性，将磁化后的硬磁颗粒置于外界磁场中，磁场对磁矩的作用主要包括磁力和磁力矩，其中，磁力的表现形式主要为斥力。
当磁铁件与硬磁软盘之间的距离越近，硬磁软盘所受的磁场强度越大，磁力矩和斥力也相应增强。硬磁软盘整体所受斥力增强，硬磁软盘吸附于待吸附物质上，而由于磁力矩也同时增强，使得硬磁软盘中间鼓起，在硬磁软盘与待吸附物质之间形成负压，更有利于硬磁软盘吸附于待吸附物质上。
该方法操作简单，吸附和脱附操作均便于实施，作用过程中，硬磁软盘1和磁铁件2可以添加任何不含磁物质，大大扩展了该装置的应用范围，为磁控吸盘的使用提供了新思路。
下面将结合实施例详细阐述本发明。
实施例1一种利用磁控吸盘吸附的方法
所述磁控吸盘包括：圆盘形硬磁软盘、圆柱体形的磁铁件(钕铁硼永磁体磁铁)、绳，其中，硬磁软盘1、磁铁件、绳共轴心设置。
具体吸附方法包括：
将磁铁件与硬磁软盘采用相同磁极相对的方式接近，调节磁铁件与硬磁软盘之间的距离为22mm，控制硬磁软盘对待吸附物质的吸附强度，从而实现硬磁软盘对于待吸附物质的吸附；
当需要将硬磁软盘从待吸附物质上脱附时，拉动绳，实现脱附。
实施例2～8
同实施例1，不同之处在于，磁铁件与硬磁软盘之间的距离分别为20mm、18mm、16mm、14mm、12mm、10mm、8mm。
试验例1
具体试验测试方法：将实施例1中硬磁软盘放置在待吸附物质上，磁铁件与硬磁软盘同级相对，将磁铁件匀速下降，对硬磁软盘施加磁场观察其变形状态，结果见图3，序号a、b、c、d、e、f、g、h分别对应实施例1～8所得结果。
实施例1～8中，硬磁软盘所受吸附力大小见表1。
表1吸附力大小
| 吸附力/N | |
| 实施例1 | 0.64 |
| 实施例2 | 0.84 |
| 实施例3 | 1.09 |
| 实施例4 | 1.45 |
| 实施例5 | 1.92 |
| 实施例6 | 2.57 |
| 实施例7 | 3.47 |
| 实施例8 | 4.75 |
由图3可得，当两者同级相互接近时，硬磁软盘在磁场中会受到磁力和磁力矩的共同作用，其中磁力为斥力，使得硬磁软盘压在被吸附物质上，而磁力矩会使得硬磁软盘中间鼓起，两者同时作用就会产生四周受压，中间鼓起。硬磁软盘四周受压能起到密封的效果，中间鼓起就会使得硬磁软盘和被吸附之间产生负压，这种负压能更好得使硬磁软盘吸附在被吸附物上。且由表1可得，随着磁铁件和硬磁软盘之间的距离逐渐减小，硬磁软盘与被吸附物之间吸附力逐渐增大。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种磁控吸盘装置，其特征在于，包括：
硬磁软盘(1)，用于吸附待吸附物质；所述硬磁软盘(1)的形状为圆盘形；
磁铁件(2)，用于为硬磁软盘(1)提供磁场作用，所述磁铁件(2)与待吸附物质分别位于硬磁软盘(1)的两侧；所述磁铁件(2)的形状为圆柱体形；
所述硬磁软盘1、磁铁件2的距离为8~22mm；
绳(3)，用于拉动硬磁软盘(1)；
其中，所述硬磁软盘(1)、磁铁件(2)、绳(3)为共轴心设置；硬磁软盘(1)与磁铁件(2)采用相同磁极相对的方式设置。
2.根据权利要求1所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
所述磁铁件(2)沿竖直方向设有孔道，所述绳(3)的一端穿过孔道与硬磁软盘(1)相连。
3.根据权利要求1所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
所述磁铁件(2)为钕铁硼永磁体磁铁。
4.根据权利要求1所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
所述硬磁软盘由包括如下重量份数原料制备而得：
双组分硅胶1份；硬磁颗粒0.5~2份；
其中，所述双组分硅胶包括硅胶A组分和B组分，A组分和B组分按照1：1的质量比混合。
5.根据权利要求4所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
硬磁颗粒为钕铁硼颗粒。
6.根据权利要求5所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
所述钕铁硼颗粒的粒径为1~10 μm。
7.根据权利要求4所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
所述硬磁软盘的制备方法包括如下步骤：
a)取双组分硅胶和硬磁颗粒，混合，得混合液；
b)将上述混合液倒入圆形培养皿中，再将圆形培养皿置于真空干燥箱中，抽真空，静置，得固化成型后的硬磁软盘；
c)将硬磁软盘充磁，沿硬磁软盘的厚度方向，施加高强度平行磁场，得充磁后的硬磁软盘。
8.根据权利要求7所述的磁控吸盘装置，其特征在于，
步骤a)中，所述混合为在搅拌机中搅拌，搅拌的转速为600~700 rpm，搅拌的时间5分钟；
步骤b)中，抽真空的时间为5~20分钟，静置的时间为1~6小时；
步骤c)中，磁场的强度为1~2 T，充磁的时间为5~10分钟。
9.权利要求1~8任一项所述的磁控吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：
将磁铁件(2)与硬磁软盘(1)采用相同磁极相对的方式接近，通过调节磁铁件(2)与硬磁软盘(1)之间的距离，控制硬磁软盘(1)对待吸附物质(4)的吸附力大小，从而实现硬磁软盘(1)对于待吸附物质(4)的吸附；
当需要将硬磁软盘(1)从待吸附物质(4)上脱附时，拉动绳(3)，实现脱附。
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