CN111980851A - 液压发电系统和特种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压发电系统和特种车辆，液压发电系统包括：取力装置；液控装置，液控装置包括液压泵、控制阀组件和液压马达；发电机，发电机与液压马达连接；控制装置，控制装置分别与控制阀组件和发电机连接。本发明的技术方案中，发电机的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置能够调整液压马达的转动速度。这样使得液压马达能够以稳定的速度转动，即发电机能够以稳定的速度转动，从而确保发电机能够稳定地输出电压，进而满足用电设备的用电需求，以确保用电设备能够正常地启动或者工作，最终确保车辆能够正常地工作。

Description

液压发电系统和特种车辆

技术领域

本发明涉及液压发电系统技术领域，具体而言，涉及一种液压发电系统和特种车辆。

背景技术

目前，车辆上设置有许多用电设备，比如车载充电设备，车载空调设备，这样对用电量的需求量较大，车辆上设置的电瓶往往不能够满足车辆的用电需求，尤其是特种车辆，其用电量非常大，电瓶很难满足特种车辆的用电需求。相关技术中，通常通过在车辆上设置液压发电系统以解决车辆的用电需求。然而，相关技术中的液压发电系统无法确保输出的电压始终稳定，当输出的电压不稳定时，无法满足用电设备的用电需求，容易导致用电设备无法正常的启动或者工作，从而影响车辆的正常工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种液压发电系统。

本发明的另一个目的在于提供一种特种车辆。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种液压发电系统，液压发电系统包括：取力装置；液控装置，液控装置包括液压泵、控制阀组件和液压马达，控制阀组件分别与液压泵和液压马达相连，取力装置与液压泵连接，用于给液压泵提供动力；发电机，发电机与液压马达连接；控制装置，控制装置分别与控制阀组件和发电机连接；其中，控制装置能够监测发电机的转速或/和输出电压，当发电机的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置能够通过控制控制阀组件动作，从而调整液压马达的转速。

在该技术方案中，发电机的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置能够调整液压马达的转动速度。这样使得液压马达能够以稳定的速度转动，即发电机能够以稳定的速度转动，从而确保发电机能够稳定地输出电压，进而满足用电设备的用电需求，以确保用电设备能够正常地启动或者工作，最终确保车辆能够正常地工作。另外，控制阀组件通过控制进入到液压马达内的液压油的油量，以控制液压马达的转动速度，这样实现了控制装置对液压马达的转动速度的调整功能，进而确保发电机的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置能够调整液压马达的转动速度。从而使得液压马达能够以稳定的速度转动，这样确保发电机能够稳定地输出电压，从而满足用电设备的用电需求。

另外，本发明提供的上述实施例中的液压发电系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，液压泵为液压定量泵。

在该技术方案中，液压定量泵结构简单，价格便宜，这样方便液压泵后期的更换和维护，从而降低了液控装置的制造和维护成本。

在上述任一技术方案中，控制装置包括：控制器，控制器与控制阀组件连接；输出稳压装置，输出稳压装置与发电机和控制器连接；传感器组件，传感器组件与控制器和发电机连接。

在该技术方案中，输出稳压装置能够将发电机的电压输出值发送给控制器，传感器组件能够将发电机的电压输出值和转动速度值发送给控制器，这样方便控制器能够实时监控发电机的转动速度值和电压输出值，以便控制装置判定发电机的电压输出值是否稳定。当控制器通过上述转动速度值和电压输出值判定发电机的电压输出值不稳定时，控制器会发送控制指令给控制阀组件，控制控制阀组件动作。这样实现了控制装置对控制阀组件的自动控制功能，从而确保控制阀组件根据控制指令调整输入到液压马达内的液压油的油量，进而确保液压马达能够以稳定的速度转动，这样确保发电机能够稳定地输出电压，从而满足用电设备的用电需求。

在上述任一技术方案中，传感器组件包括转速传感器和/或负载传感器。

在该技术方案中，转速传感器用于将发电机的转动速度值实时发送给控制器，负载传感器用于将发电机的电压输出值实时发送给控制器，这样便于控制装置后续对控制阀组件进行控制，从而确保液压发电系统能够正常地工作，进而确保用电设备的供电要求。当然可根据实际情况，只设置转速传感器。

在上述任一技术方案中，液压发电系统包括供油管路和回油管路，控制阀组件包括多个电比例多路阀，或者至少一个电比例多路阀和至少一个多路电磁换向阀；当控制阀组件包括多个电比例多路阀时，多个电比例多路阀并联连接在供油管路与回油管路之间，当控制阀组件包括至少一个电比例多路阀和至少一个多路电磁换向阀，至少一个电比例多路阀和至少一个多路电磁换向阀并联连接在供油管路与回油管路之间。

在该技术方案中，电比例多路阀可用于控制驱动油缸动作，或者用于控制发电机转动转动，多路电磁换向阀用于控制驱动油缸动作，这样实现了液控装置的多种控制功能，从而提高了液压发电系统的适用范围。

在上述任一技术方案中，液压发电系统还包括：驱动油缸，驱动油缸与电比例多路阀和/或多路电磁换向阀相连。

在该技术方案中，电比例多路阀和多路电磁换向阀能够根据控制装置发出的控制指令，控制驱动油缸动作，以驱动车辆臂架的转动，即电比例多路阀和多路电磁换向阀不但能够控制发电机转动，而且能够控制驱动油缸动作，这样使得液控装置除供发电机发电之外，还可以用于车辆臂架动作，与相关技术中只具有供发电机发电的闭式的液控装置相比，本申请中的液控装置为开式液压系统设计，适用范围较广。

在上述任一技术方案中，液压发电系统还包括液压锁组件，液压锁组件设置在控制阀组件与驱动油缸之间。

在该技术方案中，液压锁组件能够将驱动油缸中的液压油锁在驱动油缸内，使得驱动油缸中的液压油无法流动，以保住驱动油缸内的压力，这样驱动油缸的驱动活塞即使在受到外力的作用下，仍然无法相对于驱动油缸的缸体移动，从而确保驱动油缸处于正常地工作状态，进而确保车辆臂架和支腿伸出或收回的稳定性和可靠性，以满足车辆臂架和支腿的工作要求。

在上述任一技术方案中，液压发电系统还包括缓冲阀组件，缓冲阀组件设置在控制阀组件与液压马达之间。

在该技术方案中，缓冲阀组件能够确保输入液压马达的液压油的压力值低于预设的油压阈值，即当输入液压马达的液压油的压力值高于预设的油压阈值时，缓冲阀组件能够泄压，将输入液压马达的液压油的压力值调整至低于预设的油压阈值，这样避免液压马达内的油压过高而导致液压马达损坏的问题，从而确保液压马达能够正常地工作，进而确保发电机能够正常地发电，以满足用电设备的用电需求。

在上述任一技术方案中，液压发电系统还包括：油箱；过滤器，液压泵通过过滤器与油箱相连。

在该技术方案中，油箱为液压发电系统提供液压油，过滤器用于过滤油箱中的液压油，以确保液压发电系统使用的液压油达到液压油使用的洁净度要求。

本发明第二方面的技术方案提供了一种特种车辆，特种车辆包括：如第一方面技术方案中任一项方案的液压发电系统；支腿和/或臂架，液压发电系统的驱动油缸为支腿油缸和/或臂架油缸，用于驱动支腿和/或臂架伸出或收回。

本发明第二方面的技术方案提供的特种车辆，因包括第一方面技术方案中任一项的液压发电系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述方案中，液压发电系统能够驱动支腿油缸和/或臂架油缸动作，以满足车辆的动作要求，比如车辆臂架的转动要求和支腿的伸缩要求，这样使得车辆具有自动供电功能的同时，还具有自动控制功能，从而满足车辆的自动化供电要求和自动化控制要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例一的液压发电系统的结构示意图；

图2示出了图1中的液控装置的液压控制原理示意图；

图3示出了根据本发明实施例二的液压发电系统的结构示意图；

图4示出了图3中的液控装置的液压控制原理示意图；

图5示出了根据本发明实施例三的液压发电系统的结构示意图；

图6示出了图5中的液控装置的液压控制原理示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、取力装置；20、液控装置；22、液压马达；24、液压泵；26、控制阀组件；262、电比例多路阀；264、多路电磁换向阀；30、发电机；40、控制装置；42、控制器；44、输出稳压装置；46、传感器组件；462、转速传感器；464、负载传感器；50、驱动油缸；60、供油管路；70、回油管路；80、液压锁组件；90、缓冲阀组件；92、第一缓冲阀组；94、第二缓冲阀组；100、第一液压管路；110、第二液压管路；120、第三液压管路；130、第四液压管路；140、第五液压管路；150、用电设备；160、油箱；170、过滤器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的液压发电系统主要应用于抢险的特种车辆中，本申请中的液压发电系统为车辆中的用电设备150提供稳定的电能，从而满足车辆的用电需求，以确保车辆能够正常地工作。当然可根据实际情况，本申请中的液压发电系统也可以外接用电部件，用于向外接用电部件提供稳定的电能，以满足外接用电部件的用电需求。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的液压发电系统。

如图1至图6所示，本发明及本发明的实施例提供了一种液压发电系统，液压发电系统包括取力装置10、液控装置20、发电机30和控制装置40。其中，液控装置20包括液压马达22，液控装置20与取力装置10连接，发电机30与液压马达22连接。控制装置40与液控装置20和发电机30连接，控制装置40能够监测发电机30的转速或/和输出电压，发电机30的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置40能够调整液压马达22的转动速度。

上述设置中，发电机30的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置40能够调整液压马达22的转动速度。这样使得液压马达22能够以稳定的速度转动，即发电机30能够以稳定的速度转动，从而确保发电机30能够稳定地输出电压，进而满足用电设备150的用电需求，以确保用电设备150能够正常地启动或者工作，最终确保车辆能够正常地工作。

需要说明的是，液压马达22与发电机30连接在一起，液压马达22能够驱动发电机30的转子相对于发电机30的定子转动，转子的转动速度与液压马达22的转动速度相等。

实施例一

具体地，如图1和图2所示，在本发明的实施例一中，液控装置20还包括液压泵24和控制阀组件26。其中，液压泵24，液压泵24与取力装置10连接。控制阀组件26与液压泵24和液压马达22连接。取力装置10能够驱动液压泵24工作，以将液压油泵送到控制阀组件26内，控制阀组件26能够调整输入到液压马达22内的液压油的油量。

上述设置中，控制阀组件26通过控制进入到液压马达22内的液压油的油量，以控制液压马达22的转动速度，这样实现了控制装置40对液压马达22的转动速度的调整功能，进而确保发电机30的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置40能够调整液压马达22的转动速度。从而使得液压马达22能够以稳定的速度转动，这样确保发电机30能够稳定地输出电压，从而满足用电设备150的用电需求。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，液压泵24为液压定量泵，液压马达22为液压定量马达。

上述设置中，液压定量泵和液压定量马达结构简单，价格便宜，这样方便液压泵24和液压马达22后期的更换和维护，从而降低了液控装置20的制造和维护成本。

具体地，如图1所示，本发明的实施例一中，控制装置40包括控制器42、输出稳压装置44和传感器组件46。其中，控制器42与液控装置20的控制阀组件26连接，输出稳压装置44与发电机30和控制器42连接。传感器组件46与控制器42和发电机30连接。

上述设置中，输出稳压装置44能够将发电机30的电压输出值发送给控制器42，传感器组件46能够将发电机30的电压输出值和转动速度值发送给控制器42，这样方便控制器42能够实时监控发电机30的转动速度值和电压输出值，以便控制装置40判定发电机30的电压输出值是否稳定。当控制器42通过上述转动速度值和电压输出值判定发电机30的电压输出值不稳定时，控制器42会发送控制指令给控制阀组件26，控制控制阀组件26动作。这样实现了控制装置40对控制阀组件26的自动控制功能，从而确保控制阀组件26根据控制指令调整输入到液压马达22内的液压油的油量，进而确保液压马达22能够以稳定的速度转动，这样确保发电机30能够稳定地输出电压，从而满足用电设备150的用电需求。

需要说明的是，控制装置40判定发电机30的电压输出值是否稳定的依据是：当上述电压输出值不在220V±3％的范围内时或者发电机30的转动频率不在50Hz±3％的范围内时，控制装置40判定发电机30的电压输出值不稳定。

具体地，如图1所示，本发明的实施例一中，传感器组件46包括转速传感器462和负载传感器464。

上述设置中，转速传感器462用于将发电机30的转动速度值实时发送给控制器42，负载传感器464用于将发电机30的电压输出值实时发送给控制器42，这样便于控制装置40后续对控制阀组件26进行控制，从而确保液压发电系统能够正常地工作，进而确保用电设备150的供电要求。当然可根据实际情况，只设置转速传感器462。

具体地，如图1和图2所示，本发明的实施例一中，液压发电系统还包括一个用于驱动车辆臂架伸出或收回的驱动油缸50，驱动油缸50与液控装置20的控制阀组件26连接，即驱动油缸50与电比例多路阀262相连。

上述设置中，控制阀组件26能够根据控制装置40发出的控制指令，控制驱动油缸50动作，以驱动车辆臂架的转动，即控制阀组件26不但能够控制发电机30转动，而且能够控制驱动油缸50动作，这样使得液控装置20除供发电机30发电之外，还可以用于车辆臂架动作，与相关技术中只具有供发电机30发电的闭式的液控装置20相比，本申请中的液控装置20为开式液压系统设计，适用范围较广。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，液压发电系统包括供油管路60和回油管路70，控制阀组件26包括两个电比例多路阀262。两个电比例多路阀262并联连接在供油管路60与回油管路70之间。

上述设置中，两个电比例多路阀262中的一个用于控制驱动油缸50动作，另外一个电比例多路阀262用于控制发电机30转动，这样实现了液控装置20的多种控制功能，从而提高了液压发电系统的适用范围。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，液压发电系统还包括液压锁组件80，液压锁组件80设置在控制阀组件26与液压发电系统的驱动油缸50之间，具体地，液压锁组件80设置在两个电比例多路阀262中的一个与用于驱动车辆臂架伸出或收回的驱动油缸50。

上述设置中，液压锁组件80能够将驱动油缸50中的液压油锁在驱动油缸50内，使得驱动油缸50中的液压油无法流动，以保住驱动油缸50内的压力，这样驱动油缸50的驱动活塞即使在受到外力的作用下，仍然无法相对于驱动油缸50的缸体移动，从而确保驱动油缸50处于正常地工作状态，进而确保车辆臂架伸出或收回的稳定性和可靠性，以满足车辆臂架的工作要求。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，液压锁组件80包括两个液控单向阀，其中一个液控单向阀设置在第一液压管路100上，另一个液控单向阀设置在第二液压管路110上。

上述设置中，当两个液控单向阀中一个液控单向阀被液压油顶开的同时，另外一个液控单向阀反向打开，允许驱动油缸50回油管路内的液压油通过，当液控装置20停止向驱动油缸50供油时，两个液控单向阀将驱动油缸50中的液压油锁在驱动油缸50内，这样实现了液压锁组件80的锁油功能，从而确保驱动油缸50处于正常地工作状态，进而确保车辆臂架伸出或收回的稳定性和可靠性，以满足车辆臂架的工作要求。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，液压发电系统还包括缓冲阀组件90，缓冲阀组件90设置在控制阀组件26与液压马达22之间，具体地，缓冲阀组件90设置在另一个电比例多路阀262与液压马达22之间。

上述设置中，缓冲阀组件90能够确保输入液压马达22的液压油的压力值低于预设的油压阈值，即当输入液压马达22的液压油的压力值高于预设的油压阈值时，缓冲阀组件90能够泄压，将输入液压马达22的液压油的压力值调整至低于预设的油压阈值，这样避免液压马达22内的油压过高而导致液压马达22损坏的问题，从而确保液压马达22能够正常地工作，进而确保发电机30能够正常地发电，以满足用电设备150的用电需求。

具体地，如图2所示，本发明的实施例一中，缓冲阀组件90包括第一缓冲阀组92和第二缓冲阀组94。其中，第一缓冲阀组92设置在第三液压管路120和第五液压管路140之间，第二缓冲阀组94设置在第四液压管路130和第五液压管路140之间。第一缓冲阀组92包括并联在第三液压管路120和第五液压管路140之间的一个单流阀和一个溢流阀，第二缓冲阀组94包括并联在第四液压管路130和第五液压管路140之间的一个单流阀和一个溢流阀。

需要说明的是，如图1所示，本发明的实施例一中，液压发电系统还包括用电设备150，用电设备150与发电机30连接。发电机30将发的电能输入用电设备150，使得用电设备150工作，从而满足客户对用电设备150的使用要求。如图2所示，液压发电系统还包括油箱160和过滤器170，油箱160为液压发电系统提供液压油，过滤器170用于过滤油箱160中的液压油，以确保液压发电系统使用的液压油达到液压油使用的洁净度要求。

实施例二

实施例二与实施例一具有如下区别点：

具体地，如图4所示，本发明的实施例二中，控制阀组件26包括一个电比例多路阀262和一个多路电磁换向阀264。电比例多路阀262与多路电磁换向阀264并联连接在供油管路60与回油管路70之间。

上述设置中，多路电磁换向阀264用于控制驱动油缸50动作，电比例多路阀262用于控制发电机30的转动，这样实现了液控装置20的多种控制功能，从而提高了液压发电系统的适用范围。

具体地，如图4所示，本发明的实施例二中，液压锁组件80设置在多路电磁换向阀264与用于驱动车辆臂架伸出或收回的驱动油缸50之间。

需要说明的是，如图1和图3所示，实施例二中的液压发电系统的结构示意图和实施例一中的液压发电系统的结构示意图相同，只是实施例二中的控制阀组件26与实施例一中的控制阀组件26结构不相同。

实施例二与实施例一的其他结构相同，在此不再赘述。

实施例三

实施例三和实施例一具有如下区别点：

具体地，如图5所示，本发明的实施例三中，液压发电系统还包括两个驱动油缸50。其中一个为用于驱动车辆臂架伸出或收回的驱动油缸50和另一个为用于驱动车辆的支腿伸缩的驱动油缸50，两个驱动油缸50均与液控装置20的控制阀组件26连接。

上述设置中，控制阀组件26能够根据控制装置40发出的控制指令，控制两个驱动油缸50动作，以驱动车辆臂架的转动，以驱动车辆的支腿的伸缩，即控制阀组件26不但能够控制发电机30转动，而且能够控制驱动油缸50动作，这样使得液控装置20除供发电机30发电之外，还可以用于控制车辆臂架动作和支腿的伸缩，与相关技术中只具有供发电机30发电的闭式的液控装置20相比，本申请中的液控装置20为开式液压系统设计，适用范围较广。

具体地，如图6所示，本发明的实施例三中，控制阀组件26包括一个电比例多路阀262和两个多路电磁换向阀264。其中，一个电比例多路阀262和两个多路电磁换向阀264并联连接在供油管路60与回油管路70之间。

上述设置中，多路电磁换向阀264用于控制驱动油缸50动作，电比例多路阀262用于控制发电机30转动转动，这样实现了液控装置20的多种控制功能，从而提高了液压发电系统的适用范围。

具体地，如图6所示，本发明的实施例三中，液压发电系统还包括两个液压锁组件80，其中一个液压锁组件80设置在两个多路电磁换向阀264中的一个与用于驱动车辆臂架伸出或收回的驱动油缸50之间，另一个液压锁组件80设置在两个多路电磁换向阀264中的另一个与用于驱动车辆的支腿伸缩的驱动油缸50之间。

上述设置中，液压锁组件80能够将驱动油缸50中的液压油锁在驱动油缸50内，使得驱动油缸50中的液压油无法流动，以保住驱动油缸50内的压力，这样驱动油缸50的驱动活塞即使在受到外力的作用下，仍然无法相对于驱动油缸50的缸体移动，从而确保驱动油缸50处于正常地工作状态，进而确保车辆臂架伸出或收回和支腿伸缩的稳定性和可靠性，以满足车辆臂架和支腿的工作要求。

实施例三与实施例一的其他结构相同，在此不再赘述。

本发明还提供了一种特种车辆，特种车辆包括如第一方面的实施例中，即实施例一至三中，任一项的液压发电系统和支腿和/或臂架，液压发电系统的驱动油缸50为支腿油缸和/或臂架油缸，用于驱动支腿和/或臂架伸出或收回。

上述设置中，液压发电系统能够驱动支腿油缸和/或臂架油缸动作，以满足车辆的动作要求，比如车辆臂架的转动要求和支腿的伸缩要求，这样使得车辆具有自动供电功能的同时，还具有自动控制功能，从而满足车辆的自动化供电要求和自动化控制要求。

本发明第二方面的技术方案提供的特种车辆，因包括第一方面实施例中任一项的液压发电系统，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本申请中的特种车辆具有如下优点：

1、结合现有车辆本身的液压系统，将发电机连接进液压系统，合理利用液压系统资源。

2、整车采用开式液压系统，液压元器件价格便宜，控制更简单。

3、采用简单的阀控系统，通过控制器42控制控制阀组件26的输出流量，使发电机30稳定维持一定的转速，保护用电设备150。

4、液压马达22的油口布置缓冲阀组件90，保护液压马达22的压力不超载，在发电机30停止时，液压马达22补油，避免马达吸空。

5、发电机30的负载变化时，通过负载传感器464检测，控制器42也可直接控制控制阀组件26的流量输出，保证液压马达22的转速维持不变，保证用电质量。

6、控制阀组件26除控制发电机30发电外，还可以用来控制车辆其他动作，例如：臂架的转动、支腿的伸缩、绞盘的转动等。

从以上的描述中，可以看出，发电机30的转速或/和输出电压不稳定时，控制装置40能够调整液压马达22的转动速度。这样使得液压马达22能够以稳定的速度转动，即发电机30能够以稳定的速度转动，从而确保发电机30能够稳定地输出电压，进而满足用电设备150的用电需求，以确保用电设备150能够正常地启动或者工作，最终确保车辆能够正常地工作。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统包括：

取力装置(10)；

液控装置(20)，所述液控装置(20)包括液压泵(24)、控制阀组件(26)和液压马达(22)，所述控制阀组件(26)分别与所述液压泵(24)和所述液压马达(22)相连，所述取力装置(10)与所述液压泵(24)连接，用于给所述液压泵(24)提供动力；

发电机(30)，所述发电机(30)与所述液压马达(22)连接；

控制装置(40)，所述控制装置(40)分别与所述控制阀组件(26)和所述发电机(30)连接；

其中，所述控制装置(40)能够监测所述发电机(30)的转速或/和输出电压，当所述发电机(30)的转速或/和输出电压不稳定时，所述控制装置(40)能够通过控制所述控制阀组件(26)动作，从而调整所述液压马达(22)的转速。

2.根据权利要求1所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压泵(24)为液压定量泵。

3.根据权利要求1所述的液压发电系统，其特征在于，所述控制装置(40)包括：

控制器(42)，所述控制器(42)与所述控制阀组件(26)连接；

输出稳压装置(44)，所述输出稳压装置(44)与所述发电机(30)和所述控制器(42)连接；

传感器组件(46)，所述传感器组件(46)与所述控制器(42)和所述发电机(30)连接。

4.根据权利要求3所述的液压发电系统，其特征在于，所述传感器组件(46)包括转速传感器(462)和/或负载传感器(464)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统还包括供油管路(60)和回油管路(70)，所述控制阀组件(26)包括多个电比例多路阀(262)，或者至少一个电比例多路阀(262)和至少一个多路电磁换向阀(264)；当所述控制阀组件(26)包括多个所述电比例多路阀(262)时，多个所述电比例多路阀(262)并联连接在所述供油管路(60)与所述回油管路(70)之间，当所述控制阀组件(26)包括至少一个所述电比例多路阀(262)和至少一个所述多路电磁换向阀(264)，至少一个所述电比例多路阀(262)和至少一个所述多路电磁换向阀(264)并联连接在所述供油管路(60)与所述回油管路(70)之间。

6.根据权利要求5所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统还包括：

驱动油缸(50)，所述驱动油缸(50)与所述电比例多路阀(262)和/或所述多路电磁换向阀(264)相连。

7.根据权利要求6所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统还包括液压锁组件(80)，所述液压锁组件(80)设置在所述控制阀组件(26)与所述驱动油缸(50)之间。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统还包括缓冲阀组件(90)，所述缓冲阀组件(90)设置在所述控制阀组件(26)与所述液压马达(22)之间。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的液压发电系统，其特征在于，所述液压发电系统还包括：

油箱(160)；

过滤器(170)，所述液压泵(24)通过所述过滤器(170)与所述油箱(160)相连。

10.一种特种车辆，其特征在于，所述特种车辆包括：

如权利要求1至9中任一项所述的液压发电系统；

支腿和/或臂架，所述液压发电系统的驱动油缸(50)为支腿油缸和/或臂架油缸，用于驱动所述支腿和/或所述臂架伸出或收回。

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