CN111980457A

CN111980457A - 一种垂直循环式立体车库

Info

Publication number: CN111980457A
Application number: CN202010825465.6A
Authority: CN
Inventors: 唐传茵
Original assignee: Northeastern University China
Current assignee: Northeastern University China
Priority date: 2020-08-17
Filing date: 2020-08-17
Publication date: 2020-11-24

Abstract

一种垂直循环式立体车库，在框架体下方设有主动轴，主动轴外接有驱动电机，主动轴上分别固装有第一主动链轮和第二主动链轮，在框架体上方设有同轴分布第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴上固装有第一从动链轮，第二从动轴上固装有第二从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条传动连接，第二主动链轮与第二从动链轮之间通过第二链条传动连接，在链条上吊挂有停车托架，停车托架上用于停放汽车。本发明的垂直循环式立体车库，特别针对居民小区和商场的停车场空间环境进行设计，具有结构简单、取车时间短、制造成本低廉的特点，特别是在传统地面停车位的基础上，可以将停车数量至少提高三倍。

Description

一种垂直循环式立体车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别是涉及一种垂直循环式立体车库。

背景技术

随着国民生活水平的不断提高，社会上的汽车保有量越来越大，随之而来的便是停车难问题，在寸土寸金的城市空间内，目前最为普遍的仍是地下停车场以及地面停车场，并且在停车场内的每个停车位只能驻停一台汽车，导致本就紧张的停车空间越发不够用。

为此，在少数居民小区和商场的停车场内出现了一些立体车库，这些立体车库多为两层结构，可以将停车数量增加一倍，在一定程度上缓解了停车空间不够用的问题。但是，这些两层结构的立体车库普遍存在结构比较笨重的问题，而且制造成本居高不下，并且还存在取车时间较长的问题。除了这些两层结构的立体车库之外，还有一些大型立体车库虽然也可以提高停车数量，但这些大型立体车库的建设需要规划特定的空间，因此很难在居民小区和商场的停车场内应用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种垂直循环式立体车库，特别针对居民小区和商场的停车场空间环境进行设计，具有结构简单、取车时间短、制造成本低廉的特点，特别是在传统地面停车位的基础上，可以将停车数量至少提高三倍。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种垂直循环式立体车库，包括框架体、停车托架、驱动电机、电机支架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一链条及第二链条；所述框架体竖直固设在地面上，所述主动轴通过轴承水平设置在框架体下部，主动轴一端延伸出框架体；所述驱动电机的电机轴通过联轴器与延伸出框架体的主动轴端部同轴固连在一起，驱动电机通过电机支架固设在地面上；所述第一主动链轮固定套装在位于框架体内侧的主动轴上，且第一主动链轮设置在靠近驱动电机一侧的主动轴端部；所述第二主动链轮固定套装在位于框架体内侧的主动轴上，且第二主动链轮设置在远离驱动电机一侧的主动轴端部；所述第一从动轴位于第一主动链轮正上方且平行于主动轴，第一从动轴通过轴承水平设置在框架体上部，所述第一从动链轮固定套装在第一从动轴上，所述第一链条连接在第一主动链轮与第一从动链轮之间；所述第二从动轴位于第二主动链轮正上方且平行于主动轴，第二从动轴通过轴承水平设置在框架体上部，且第二从动轴与第一从动轴同轴分布，所述第二从动链轮固定套装在第二从动轴上，所述第二链条连接在第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述停车托架连接在第一链条与第二链条之间，停车托架数量若干，若干停车托架沿第一链条及第二链条均布设置。

所述停车托架包括第一链节式挂钩、第二链节式挂钩、吊杆轴、第一吊架、第二吊架及载车托板；所述第一链节式挂钩固装在第一链条上，所述第二链节式挂钩固装在第二链条上，所述吊杆轴一端通过轴承连接在第一链节式挂钩上，吊杆轴另一端通过轴承连接在第二链节式挂钩，吊杆轴与主动轴相平行；所述第一吊架顶端与吊杆轴相固连，且第一吊架位于靠近驱动电机一侧的吊杆轴端部；所述第二吊架顶端与吊杆轴相固连，且第二吊架位于远离驱动电机一侧的吊杆轴端部；所述载车托板水平固连在第一吊架底端与第二吊架底端之间，载车托板上表面用于停放汽车。

本发明的有益效果：

本发明的垂直循环式立体车库，特别针对居民小区和商场的停车场空间环境进行设计，具有结构简单、取车时间短、制造成本低廉的特点，特别是在传统地面停车位的基础上，可以将停车数量至少提高三倍。

附图说明

图1为本发明的一种垂直循环式立体车库的正视图；

图2为本发明的一种垂直循环式立体车库的右视图；

图3为本发明的停车托架的正视图；

图中，1—框架体，2—停车托架，3—驱动电机，4—电机支架，5—主动轴，6—第一从动轴，7—第二从动轴，8—第一主动链轮，9—第二主动链轮，10—第一从动链轮，11—第二从动链轮，12—第一链条，13—第二链条，14—第一链节式挂钩，15—第二链节式挂钩，16—吊杆轴，17—第一吊架，18—第二吊架，19—载车托板，20—汽车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种垂直循环式立体车库，包括框架体1、停车托架2、驱动电机3、电机支架4、主动轴5、第一从动轴6、第二从动轴7、第一主动链轮8、第二主动链轮9、第一从动链轮10、第二从动链轮11、第一链条12及第二链条13；所述框架体1竖直固设在地面上，所述主动轴5通过轴承水平设置在框架体1下部，主动轴5一端延伸出框架体1；所述驱动电机3的电机轴通过联轴器与延伸出框架体1的主动轴5端部同轴固连在一起，驱动电机3通过电机支架4固设在地面上；所述第一主动链轮8固定套装在位于框架体1内侧的主动轴5上，且第一主动链轮8设置在靠近驱动电机3一侧的主动轴5端部；所述第二主动链轮9固定套装在位于框架体1内侧的主动轴5上，且第二主动链轮9设置在远离驱动电机3一侧的主动轴5端部；所述第一从动轴6位于第一主动链轮8正上方且平行于主动轴5，第一从动轴6通过轴承水平设置在框架体1上部，所述第一从动链轮10固定套装在第一从动轴6上，所述第一链条12连接在第一主动链轮8与第一从动链轮10之间；所述第二从动轴7位于第二主动链轮9正上方且平行于主动轴5，第二从动轴7通过轴承水平设置在框架体1上部，且第二从动轴7与第一从动轴6同轴分布，所述第二从动链轮11固定套装在第二从动轴7上，所述第二链条13连接在第二主动链轮9与第二从动链轮11之间；所述停车托架2连接在第一链条12与第二链条13之间，停车托架2数量若干，若干停车托架2沿第一链条12及第二链条13均布设置。

所述停车托架2包括第一链节式挂钩14、第二链节式挂钩15、吊杆轴16、第一吊架17、第二吊架18及载车托板19；所述第一链节式挂钩14固装在第一链条12上，所述第二链节式挂钩15固装在第二链条13上，所述吊杆轴16一端通过轴承连接在第一链节式挂钩14上，吊杆轴16另一端通过轴承连接在第二链节式挂钩15，吊杆轴16与主动轴5相平行；所述第一吊架17顶端与吊杆轴16相固连，且第一吊架17位于靠近驱动电机3一侧的吊杆轴16端部；所述第二吊架18顶端与吊杆轴16相固连，且第二吊架18位于远离驱动电机3一侧的吊杆轴16端部；所述载车托板19水平固连在第一吊架17底端与第二吊架18底端之间，载车托板19上表面用于停放汽车20。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

本实施例中，停车托架2的数量设为六个，保证每一台立体车库的最大停车数量达到六台。以居民小区为例，停车位普遍为零散分布状态，且这些零散分布的停车位多处于楼与楼之间的狭长地带，每个车位内原本只能驻停一台汽车。当采用本发明后，其所占用的空间仅为两个停车位的面积，在立体车库安装到位后，始终保证有一个停车托架2处于最下方，这样当有车辆需要停车时，直接开入最下方的停车托架2内即可。

当第一台车汽车停入停车托架2后，驱动电机3会带动主动轴5顺时针选择，进而带动第一主动链轮8和第二主动链轮9同步旋转，通过第一链条12和第二链条13的同步传动，带动第一从动链轮10和第二从动链轮11同步旋转，直到驻停有汽车的停车托架2向上移动一个工位，其后面空置的另一个停车托架2会顺序的移动到框架体1最下方，等待第二辆汽车驶入。

当有第二辆汽车驶入空置的停车托架2后，驱动电机3再次启动，使驻停有汽车的停车托架2继续向上移动一个工位，而后面空置的停车托架2继续顺序的移动到框架体1最下方，等待第三辆汽车驶入。

以此类推，当第六个空置的停车托架2移动到框架体1最下方时，如果有汽车驶入该停车托架2后，所有停车托架2不再进行工位转换，此时车库处于满额停放状态，且共分为四层进行车辆停放。

在取车时，如果目标车辆刚好处于最底层时，目标车辆可以直接倒车驶离车库。如果目标车辆处于最顶层时，驱动电机3启动，并控制所有停车托架2连续移动三个工位，就可以将目标车辆所在的停车托架2移动到框架体1最下方，之后目标车辆可以倒车驶离车库。如果目标车辆处于第二层时，驱动电机3启动，带动主动轴5顺时针或逆时针转动，只需控制所有停车托架2移动一个工位，就可以将目标车辆所在的停车托架2移动到框架体1最下方，之后目标车辆可以倒车驶离车库。同理，如果目标车辆处于第二层时，驱动电机3启动，带动主动轴5顺时针或逆时针转动，只需控制所有停车托架2移动两个工位，就可以将目标车辆所在的停车托架2移动到框架体1最下方，之后目标车辆可以倒车驶离车库。

在取车时，当目标车辆处于最顶层时，停车托架2需要移动的工位数量最多，在驱动电机3处于额定转速下，取车时间最多只需花费2分钟，对于其他工位的目标车辆，取车时间均低于2分钟。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims

1.一种垂直循环式立体车库，其特征在于：包括框架体、停车托架、驱动电机、电机支架、主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一链条及第二链条；所述框架体竖直固设在地面上，所述主动轴通过轴承水平设置在框架体下部，主动轴一端延伸出框架体；所述驱动电机的电机轴通过联轴器与延伸出框架体的主动轴端部同轴固连在一起，驱动电机通过电机支架固设在地面上；所述第一主动链轮固定套装在位于框架体内侧的主动轴上，且第一主动链轮设置在靠近驱动电机一侧的主动轴端部；所述第二主动链轮固定套装在位于框架体内侧的主动轴上，且第二主动链轮设置在远离驱动电机一侧的主动轴端部；所述第一从动轴位于第一主动链轮正上方且平行于主动轴，第一从动轴通过轴承水平设置在框架体上部，所述第一从动链轮固定套装在第一从动轴上，所述第一链条连接在第一主动链轮与第一从动链轮之间；所述第二从动轴位于第二主动链轮正上方且平行于主动轴，第二从动轴通过轴承水平设置在框架体上部，且第二从动轴与第一从动轴同轴分布，所述第二从动链轮固定套装在第二从动轴上，所述第二链条连接在第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述停车托架连接在第一链条与第二链条之间，停车托架数量若干，若干停车托架沿第一链条及第二链条均布设置。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库，其特征在于：所述停车托架包括第一链节式挂钩、第二链节式挂钩、吊杆轴、第一吊架、第二吊架及载车托板；所述第一链节式挂钩固装在第一链条上，所述第二链节式挂钩固装在第二链条上，所述吊杆轴一端通过轴承连接在第一链节式挂钩上，吊杆轴另一端通过轴承连接在第二链节式挂钩，吊杆轴与主动轴相平行；所述第一吊架顶端与吊杆轴相固连，且第一吊架位于靠近驱动电机一侧的吊杆轴端部；所述第二吊架顶端与吊杆轴相固连，且第二吊架位于远离驱动电机一侧的吊杆轴端部；所述载车托板水平固连在第一吊架底端与第二吊架底端之间，载车托板上表面用于停放汽车。