CN111980423A - 一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法,包括夹持机构，移动支架，升降支架，立柱支架，底盘机构，旋转机构，半自动装配式建筑组装设备上设有底盘机构,底盘机构的底部靠近两端设有轮子，底盘机构上方中央设有油泵电机总成与液压驱动机构，油泵电机总成上方靠近一端上方设有控制箱，底盘机构的另一端上方设有立柱支架，立柱支架一侧的连接头C与底盘机构上方中央的连接头B之间设有液压油缸A，立柱支架的内部设有升降支架，升降支架的正面设有移动支架，移动支架的正侧面设有夹持机构，夹持机构与移动支架正面中央设有转动机构，本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙。

Description

一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及半自动装配式建筑组装设备技术领域，具体为一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们在享受社会进步带来的幸福感的同时，对于生产的环境也提出来越来越多的要求；为了能够建筑施工快速化，且减少施工现在大量混凝土搅拌而带来的环境污染，许多预制建材进行现场装配应用越来越普及。

隔墙板，是建筑建材中目前使用十分广泛的混凝土板材，尤其是重量较大，通常需要几个工人进行抬举案子，不仅仅需要劳动力较大，且安装过程十分费力费工夫，尤其是板材旋转时候，更是危险程度很高，当需要抬举到更高的高处时候，人工往往无法快速实现，而其他的抓紧设备又抬举安装精度不准确。

现有的标准化机械通过两组夹紧装置采用一套控制系统可以实现两边同步控制，但是对于不规则不等边的隔墙板来说，很难实现两边同步夹紧；因此，提供一种能够专业应用于不等边不规则的隔墙板的安装设备，是一个值得研究的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动装配式建筑组装设备上设有底盘机构,底盘机构的底部靠近两端设有轮子，底盘机构上方中央设有油泵电机总成与液压驱动机构，油泵电机总成上方靠近一端上方设有控制箱，底盘机构的另一端上方设有立柱支架，立柱支架一侧的连接头C与底盘机构上方中央的连接头B之间设有液压油缸A，立柱支架的内部设有升降支架，升降支架的正面设有移动支架，移动支架的正侧面设有夹持机构，夹持机构与移动支架正面中央设有转动机构，本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙的半自动装配式建筑组装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动装配式建筑组装设备,移动支架，升降支架，立柱支架，底盘机构，旋转机构，其特征在于：所述

夹持机构，所述夹持机构上设有夹持机构支架，夹持机构的内部中央竖直方向对称设有两根连接杆，连接杆与所述夹持机构支架之间焊接连接，所述夹持机构支架内部两端的上方角位置设有防滑连接板，防滑连接板的正面设有防滑橡胶层，所述夹持机构支架的两端下方对称设有夹爪，夹爪通过连接轴与夹持机构支架之间进行连接；

移动支架，所述移动支架上水平方向上对称设有连接梁A，两根连接梁A相互平行，所述连接梁A的正侧面设有转动机构安装板，转动机构安装板与连接梁A之间焊接连接，所述连接梁A的另一侧靠近两端端头处设有滑块安装板，滑块安装板的一侧与连接梁A之间通过螺丝固定连接，连接梁A的另一侧设有滑块，所述滑块与连接梁A之间焊接连接；

升降支架，所述升降支架上设有连接梁B，连接梁B的一侧设有滑轨，滑轨与连接梁B之间焊接连接，所述连接梁B的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮，所述滚轮采用连接轴与滚轮连接支架之间连接；

立柱支架，所述立柱支架的两侧对称设有立柱，两根立柱靠近顶端的位置设有固定连接杆，所述立柱的正侧面设有链条连接杆与液压油缸连接杆，链条连接杆，液压油缸连接杆与立柱相互垂直，所述链条连接杆的内部对称设有链条连接安装孔，液压油缸连接杆上对称设有两个连接头C，所述立柱支架的底部中央竖直方向设有液压油缸C，液压油缸C推轴上的横杆两端对称设有齿轮；

底盘机构，所述底盘机构的上方的安装板上设有控制箱,控制箱的内部设有油泵电机总成与液压驱动机构，油泵电机总成与液压驱动机构之间设有连接头，控制箱的顶部一端设有油压调节开关，所述油压调节开关上设有调节手柄，控制箱的一侧靠近底部设有压力表与电源开关，所述控制箱内部靠近一侧的中央设有连接头B，连接头B与底盘机构上的底板之间焊接连接，所述控制箱的内部设有蓄电瓶，所述底盘机构的一端端头设有站台，站台与底盘机构一端之间焊接连接，所述底盘机构的另一端端头对称设有连接头A，连接头A的内部设有连接轴安装孔。

旋转机构，所述旋转机构上设有从动齿轮，从动齿轮的内侧侧壁设有齿槽，所述从动齿轮的外侧设有液压电机A，液压电机A内部的螺纹杆透过从动齿轮顶部的通孔，所述从动齿轮的中央设有连接孔，所述从动齿轮的内部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮内部中央设有的通孔与从动齿轮内部的通孔一样大，所述从动齿轮与驱动齿轮内部对称设有固定螺丝孔。

优选的，所述夹持机构内部两根连接杆之间设有液压电机连接板，所述液压电机连接板的中央设有液压电机安装孔，液压电机安装孔的内部设有液压电机C，所述液压电机C的一端与液压电机连接板之间固定连接，液压电机C的转轴设置在旋转机构内部中央的连接孔内部，所述连接杆与防滑连接板之间设有接头安装板，接头安装板与夹持机构上的夹持机构支架之间焊接连接，所述接头安装板上设有多通接头。

优选的，所述防滑连接板与夹爪之间设有液压油缸B，所述液压油缸B的一端与防滑连接板之间固定连接，液压油缸B的推轴与夹爪之间通过连接扣活动连接。

优选的，所述转动机构设置在移动支架一侧的转动机构安装板中央。

优选的，所述立柱的内部设有滑槽，所述升降支架上的滚轮设置在立柱内部的滑槽内，所述立柱的正侧面靠近底部位置设有底盘连接头，底盘连接头与立柱之间焊接连接，所述立柱另一侧底部设有滑轮。

优选的，所述底盘机构靠近一端的中央上方设有扶手，扶手上连接杆的底端与底盘机构一端底部的轮子连接桥连接，所述扶手的一侧设有刹车踏板，刹车踏板通过支架安装在底盘机构的上方，所述刹车踏板一端连接的刹车线与底盘机构另一端底部的轮子连接，底盘机构上的连接头B与立柱支架7一侧的连接头C之间对称设有液压油缸A，底盘机构上的连接头B与立柱支架7一侧的连接头C之间对称设有两个液压油缸A。

优选的，所述齿轮上设有链条，所述链条的一端与链条连接杆上的连接孔连接，链条的另一端与升降支架内部的连接孔进行连接。

优选的，所述油压调节开关上的多个连接头通过油管分别与连接头，液压油缸A，液压油缸C，液压电机A，液压电机C进行连接。

优选的，一种半自动装配式建筑组装设备，其使用方法包括以下步骤：

A、打开控制箱一侧的电源开关；

B、手动调节油压调节开关上的一个调节手柄，使液压油缸A的推轴向前推，将立柱支架在竖直方向上竖立；

C、手动调节油压调节开关上的另一个调节手柄，驱动转动机构转动，使转动机构上的夹持机构上的夹爪转动至底部；

D、手动调节油压调节开关上的另一个调节手柄，驱动立柱支架内部中央的液压油缸C的推轴收回，使夹持机构下降至立柱支架的底部；

E、手动调节油压调节开关上的另一个调节手柄，使液压油缸B的推轴推出，夹爪张开，夹取需要夹持的墙板后，液压油缸B的推轴收回，使夹爪将墙板夹住；

F、手动调节油压调节开关上的另一个调节手柄，使液压油缸C的推轴上推，将夹持机构上移，从而使墙板远离地面，松开刹车踏板，手动旋转扶手上的油门，控制设备前进。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)连接梁B的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮，通过滚轮降低升降支架与立柱支架之间的摩擦力，在降低能耗的同时使升降支架在立柱支架内部稳定上升下降；

(2)夹持机构支架内部两端的上方角位置设有防滑连接板，防滑连接板的正面设有防滑橡胶层，有效增大夹持的墙板与夹持机构之间的摩擦力，避免夹持的墙板晃动；

(3)底盘机构15上的连接头B33与立柱支架7一侧的连接头C36之间对称设有液压油缸A17，底盘机构15上的连接头B33与立柱支架7一侧的连接头C36之间对称设有两个液压油缸A17，两个液压油缸A17同时推动立柱支架7的时候，设备的稳定性会更高，推举也更加轻松；

(4)底盘机构的一端端头设有站台，操作员在使用该设备的时候，无需人力推动，可以降低工作人员的工作强度；

(5)将油泵电机总成与液压驱动机构设置在控制箱的内部，这样安装使装置的结构更合理，设备后面的配重效果更好；

(6)本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙。

附图说明

图1为本发明半自动装配式建筑组装设备结构示意图；

图2为本发明半自动装配式建筑组装设备俯视图；

图3为本发明半自动装配式建筑组装设备底盘机构俯视图；

图4为本发明半自动装配式建筑组装设备夹持机构结构示意图；

图5为本发明移动支架俯视图；

图6为本发明移动支架主视图；

图7为本发明升降支架俯视图；

图8为本发明立柱支架；

图9为本发明转动机构结构示意图；

图10为本发明转动机构从动齿轮内部示意图；

图11为本发明驱动齿轮示意图；

图12为本发明控制箱主视图。

图中：1、夹持机构；2、夹爪；3、夹持机构支架；4、转动机构；5、液压电机A；6、移动支架；7、立柱支架；8、固定连接杆；9、链条；10、油压调节开关；11、调节手柄；12、扶手；13、刹车踏板；14、站台；15、底盘机构；16、控制箱；17、液压油缸A；18、油泵电机总成；19、轮子；20、滑轮；21、链条连接杆；22、双头液压电机；23、连接头A；24、液压驱动机构；25、连接头；26、防滑连接板；27、接头安装板；28、液压电机连接板；29、液压电机C；30、液压油缸B；31、连接杆；32、压力表；33、连接头B；34、齿轮；35、液压油缸C；36、连接头C；37、底盘连接头；38、滑块；39、连接梁A；40、升降支架；41、连接梁B；42、滚轮；43、滑轨；44、滑块安装板；45、驱动齿轮；46、从动齿轮；47、立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12,本发明提供一种技术方案：一种半自动装配式建筑组装设备上包括夹持机构1，移动支架6，升降支架40，立柱支架7，底盘机构15，旋转机构4，半自动装配式建筑组装设备上设有底盘机构15，底盘机构15，底盘机构15的上方的安装板上设有控制箱16,控制箱16的内部设有油泵电机总成18与液压驱动机构24，油泵电机总成18与液压驱动机构24之间设有连接头25，将油泵电机总成18与液压驱动机构24设置在控制箱16的内部，这样安装使装置的结构更合理，设备后面的配重效果更好，控制箱16的顶部一端设有油压调节开关10，油压调节开关10上设有调节手柄11，控制箱16的一侧靠近底部设有压力表32与电源开关，控制箱16内部靠近一侧的中央设有连接头B33，连接头B33与底盘机构15上的底板之间焊接连接，控制箱16的内部设有蓄电瓶，底盘机构15的一端端头设有站台14，站台14与底盘机构15一端之间焊接连接，操作员在使用该设备的时候，无需人力推动，可以降低工作人员的工作强度，底盘机构15的另一端端头对称设有连接头A23，连接头A23的内部设有连接轴安装孔。

底盘机构15靠近一端的中央上方设有扶手12，扶手12上连接杆的底端与底盘机构15一端底部的轮子连接桥连接，扶手12的一侧设有刹车踏板13，刹车踏板13通过支架安装在底盘机构15的上方，刹车踏板13一端连接的刹车线与底盘机构15另一端底部的轮子19连接，底盘机构15上的连接头B33与立柱支架7一侧的连接头C36之间对称设有液压油缸A17，底盘机构15上的连接头B33与立柱支架7一侧的连接头C36之间对称设有两个液压油缸A17，两个液压油缸A17同时推动立柱支架7的时候，设备的稳定性会更高，推举也更加轻松。

立柱支架7的两侧对称设有立柱47，两根立柱47靠近顶端的位置设有固定连接杆8，立柱47的正侧面设有链条连接杆21与液压油缸连接杆，链条连接杆21，液压油缸连接杆与立柱47相互垂直，链条连接杆21的内部对称设有链条连接安装孔，液压油缸连接杆上对称设有两个连接头C36，立柱支架7的底部中央竖直方向设有液压油缸C35，液压油缸C35推轴上的横杆两端对称设有齿轮34。

立柱支架7上设有升降支架40，升降支架40上设有连接梁B41，连接梁B41的一侧设有滑轨43，滑轨43与连接梁B41之间焊接连接，连接梁B41的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮42，滚轮42采用连接轴与滚轮连接支架之间连接，立柱47的内部设有滑槽，升降支架40上的滚轮42设置在立柱47内部的滑槽内，通过滚轮42降低升降支架40与立柱47之间的摩擦力，在降低能耗的同时使升降支架40在立柱47内部稳定上升下降，立柱47的正侧面靠近底部位置设有底盘连接头37，底盘连接头37与立柱47之间焊接连接，立柱47另一侧底部设有滑轮20，括夹持机构1在推送墙板的时候，避免括夹持机构1底部与地面剐蹭，具有导向作用，使推送墙板更加方便。

升降支架40的外侧设有移动支架6，移动支架6上水平方向上对称设有连接梁A39，两根连接梁A39相互平行，连接梁A39的正侧面设有转动机构安装板，转动机构安装板与连接梁A39之间焊接连接，连接梁A39的另一侧靠近两端端头处设有滑块安装板44，滑块安装板44的一侧与连接梁A39之间通过螺丝固定连接，连接梁A39的另一侧设有滑块38，滑块38与连接梁A39之间焊接连接，齿轮34上设有链条9，链条9的一端与链条连接杆21上的连接孔连接，链条9的另一端与升降支架40内部的连接孔进行连接。

移动支架6的外侧中央设有旋转机构4，转动机构4设置在移动支架6一侧的转动机构安装板中央，旋转机构4上设有从动齿轮46，从动齿轮46的内侧侧壁设有齿槽，从动齿轮46的外侧设有液压电机A5，液压电机A5内部的螺纹杆透过从动齿轮46顶部的通孔，从动齿轮46的中央设有连接孔，从动齿轮46的内部设有驱动齿轮45，驱动齿轮45内部中央设有的通孔与从动齿轮46内部的通孔一样大，从动齿轮46与驱动齿轮45内部对称设有固定螺丝孔。

本装置中的采用的蜗杆机构作为的转动机构4，还可以采用锥齿轮组机构作为转动机构。

旋转机构4的一侧设有夹持机构1，夹持机构1上设有夹持机构支架3，夹持机构1的内部中央竖直方向对称设有两根连接杆31，连接杆31与所述夹持机构支架3之间焊接连接，夹持机构支架3内部两端的上方角位置设有防滑连接板26，防滑连接板26的正面设有防滑橡胶层，有效增大夹持的墙板与夹持机,1之间的摩擦力，避免夹持的墙板晃动，夹持机构支架3的两端下方对称设有夹爪2，夹爪2通过连接轴与夹持机构支架3之间进行连接，防滑连接板26与夹爪2之间设有液压油缸B30，液压油缸B30的一端与防滑连接板26之间固定连接，液压油缸B30的推轴与夹爪2之间通过连接扣活动连接，通过液压油缸B30驱动夹爪2的张开与闭合，从而实现对墙板的夹持。

夹持机构1内部两根连接杆31之间设有液压电机连接板28，液压电机连接板28的中央设有液压电机安装孔，液压电机安装孔的内部设有液压电机C29，液压电机C29的一端与液压电机连接板28之间固定连接，液压电机C29的转轴设置在旋转机构4内部中央的连接孔内部，连接杆31与防滑连接板26之间设有接头安装板27，接头安装板27与夹持机构1上的夹持机构支架3之间焊接连接，接头安装板27上设有多通接头，油压调节开关10上的多个连接头通过油管分别与连接头25，液压油缸A17，液压油缸C35，液压电机A5，液压电机C29进行连接。

使用方法：打开控制箱16一侧的电源开关，手动调节油压调节开关10上的一个调节手柄11，使液压油缸A17的推轴向前推，将立柱支架7在竖直方向上竖立，手动调节油压调节开关10上的另一个调节手柄11，驱动转动机构4转动，使转动机构4上的夹持机构1上的夹爪2转动至底部，手动调节油压调节开关10上的另一个调节手柄11，驱动立柱支架7内部中央的液压油缸C35的推轴收回，使夹持机构1下降至立柱支架7的底部，手动调节油压调节开关10上的另一个调节手柄11，使液压油缸B30的推轴推出，夹爪2张开，夹取需要夹持的墙板后，液压油缸B30的推轴收回，使夹爪2将墙板夹住，手动调节油压调节开关10上的另一个调节手柄11，使液压油缸C35的推轴上推，将夹持机构1上移，从而使墙板远离地面，松开刹车踏板13，手动旋转扶手上的油门，控制设备前进。

本发明设计合理，采用半自动控制，实现对墙板的夹持，搬运，辅助砌墙。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种半自动装配式建筑组装设备,包括夹持机构(1)，移动支架(6)，升降支架(40)，立柱支架(7)，底盘机构(15)，旋转机构(4)，其特征在于：所述

夹持机构(1)，所述夹持机构(1)上设有夹持机构支架(3)，夹持机构(1)的内部中央竖直方向对称设有两根连接杆(31)，连接杆(31)与所述夹持机构支架(3)之间焊接连接，所述夹持机构支架(3)内部两端的上方角位置设有防滑连接板(26)，防滑连接板(26)的正面设有防滑橡胶层，所述夹持机构支架(3)的两端下方对称设有夹爪(2)，夹爪(2)通过连接轴与夹持机构支架(3)之间进行连接；

移动支架(6)，所述移动支架(6)上水平方向上对称设有连接梁A(39)，两根连接梁A(39)相互平行，所述连接梁A(39)的正侧面设有转动机构安装板，转动机构安装板与连接梁A(39)之间焊接连接，所述连接梁A(39)的另一侧靠近两端端头处设有滑块安装板(44)，滑块安装板(44)的一侧与连接梁A(39)之间通过螺丝固定连接，连接梁A(39)的另一侧设有滑块(38)，所述滑块(38)与连接梁A(39)之间焊接连接；

升降支架(40)，所述升降支架(40)上设有连接梁B(41)，连接梁B(41)的一侧设有滑轨(43)，滑轨(43)与连接梁B(41)之间焊接连接，所述连接梁B(41)的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮(42)，所述滚轮(42)采用连接轴与滚轮连接支架之间连接；

立柱支架(7)，所述立柱支架(7)的两侧对称设有立柱(47)，两根立柱(47)靠近顶端的位置设有固定连接杆(8)，所述立柱(47)的正侧面设有链条连接杆(21)与液压油缸连接杆，链条连接杆(21)，液压油缸连接杆与立柱(47)相互垂直，所述链条连接杆(21)的内部对称设有链条连接安装孔，液压油缸连接杆上对称设有两个连接头C(36)，所述立柱支架(7)的底部中央竖直方向设有液压油缸C(35)，液压油缸C(35)推轴上的横杆两端对称设有齿轮(34)；

底盘机构(15)，所述底盘机构(15)的上方的安装板上设有控制箱(16),控制箱(16)的内部设有油泵电机总成(18)与液压驱动机构(24)，油泵电机总成(18)与液压驱动机构(24)之间设有连接头(25)，控制箱(16)的顶部一端设有油压调节开关(10)，所述油压调节开关(10)上设有调节手柄(11)，控制箱(16)的一侧靠近底部设有压力表(32)与电源开关，所述控制箱(16)内部靠近一侧的中央设有连接头B(33)，连接头B(33)与底盘机构(15)上的底板之间焊接连接，所述控制箱(16)的内部设有蓄电瓶，所述底盘机构(15)的一端端头设有站台(14)，站台(14)与底盘机构(15)一端之间焊接连接，所述底盘机构(15)的另一端端头对称设有连接头A(23)，连接头A(23)的内部设有连接轴安装孔。

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上设有从动齿轮(46)，从动齿轮(46)的内侧侧壁设有齿槽，所述从动齿轮(46)的外侧设有液压电机A(5)，液压电机A(5)内部的螺纹杆透过从动齿轮(46)顶部的通孔，所述从动齿轮(46)的中央设有连接孔，所述从动齿轮(46)的内部设有驱动齿轮(45)，所述驱动齿轮(45)内部中央设有的通孔与从动齿轮(46)内部的通孔一样大，所述从动齿轮(46)与驱动齿轮(45)内部对称设有固定螺丝孔。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述夹持机构(1)内部两根连接杆(31)之间设有液压电机连接板(28)，所述液压电机连接板(28)的中央设有液压电机安装孔，液压电机安装孔的内部设有液压电机C(29)，所述液压电机C(29)的一端与液压电机连接板(28)之间固定连接，液压电机C(29)的转轴设置在旋转机构(4)内部中央的连接孔内部，所述连接杆(31)与防滑连接板(26)之间设有接头安装板(27)，接头安装板(27)与夹持机构(1)上的夹持机构支架(3)之间焊接连接，所述接头安装板(27)上设有多通接头。

3.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述防滑连接板(26)与夹爪(2)之间设有液压油缸B(30)，所述液压油缸B(30)的一端与防滑连接板(26)之间固定连接，液压油缸B(30)的推轴与夹爪(2)之间通过连接扣活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述转动机构(4)设置在移动支架(6)一侧的转动机构安装板中央。

5.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述立柱(47)的内部设有滑槽，所述升降支架(40)上的滚轮(42)设置在立柱(47)内部的滑槽内，所述立柱(47)的正侧面靠近底部位置设有底盘连接头(37)，底盘连接头(37)与立柱(47)之间焊接连接，所述立柱(47)另一侧底部设有滑轮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述底盘机构(15)靠近一端的中央上方设有扶手(12)，扶手(12)上连接杆的底端与底盘机构(15)一端底部的轮子连接桥连接，所述扶手(12)的一侧设有刹车踏板(13)，刹车踏板(13)通过支架安装在底盘机构(15)的上方，所述刹车踏板(13)一端连接的刹车线与底盘机构(15)另一端底部的轮子(19)连接，底盘机构(15)上的连接头B(33)与立柱支架7一侧的连接头C(36)之间对称设有液压油缸A(17)，底盘机构(15)上的连接头B(33)与立柱支架(7)一侧的连接头C(36)之间对称设有两个液压油缸A(17)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述齿轮(34)上设有链条(9)，所述链条(9)的一端与链条连接杆(21)上的连接孔连接，链条(9)的另一端与升降支架(40)内部的连接孔进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述油压调节开关(10)上的多个连接头通过油管分别与连接头(25)，液压油缸A(17)，液压油缸C(35)，液压电机A(5)，液压电机C(29)进行连接。

9.实现权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其使用方法包括以下步骤：

A、打开控制箱(16)一侧的电源开关；

B、手动调节油压调节开关(10)上的一个调节手柄(11)，使液压油缸A(17)的推轴向前推，将立柱支架(7)在竖直方向上竖立；

C、手动调节油压调节开关(10)上的另一个调节手柄(11)，驱动转动机构(4)转动，使转动机构(4)上的夹持机构(1)上的夹爪(2)转动至底部；

D、手动调节油压调节开关(10)上的另一个调节手柄(11)，驱动立柱支架(7)内部中央的液压油缸C(35)的推轴收回，使夹持机构(1)下降至立柱支架(7)的底部；

E、手动调节油压调节开关(10)上的另一个调节手柄(11)，使液压油缸B(30)的推轴推出，夹爪(2)张开，夹取需要夹持的墙板后，液压油缸B(30)的推轴收回，使夹爪(2)将墙板夹住；

F、手动调节油压调节开关(10)上的另一个调节手柄(11)，使液压油缸C(35)的推轴上推，将夹持机构(1)上移，从而使墙板远离地面，松开刹车踏板(13)，手动旋转扶手上的油门，控制设备前进。

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