CN113006485A - 装配式建筑盖楼设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配式建筑盖楼设备，其结构包括承载框架，所述承载框架下方设置有搭建完成的楼层围板组件，所述承载框架下方设置有用于实现设备支撑的支撑组件，所述承载框架上设置有用于实现板材和连接材料搬运架设的运载组件，本发明较为简易轻便，针对改变楼板组装方式后，能够方便进行楼板架设以及连接件安装，同时能够随楼层的增加而升降。

Description

装配式建筑盖楼设备

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域，具体是装配式建筑盖楼设备。

背景技术

现有技术的缺点是现有盖楼设备往往十分庞大，没有针对轻质装配式建筑的的简易小型盖楼设备。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种自动造楼的方法及自动造楼机[申请号：202010261954.3]，包括自动升降装置，所述自动升降装置上设置有框形架,所述框形架下层设置有建筑机器人传送装置,所述建筑机器人传送装置包括建筑机器人横向传送装置和建筑机器人纵向传送装置；所述框形架上层设置有起重装置 ,所述的起重装置包括起重横向传送装置和起重纵向传送装置;所述起重横向传送装置上还设有立柱支架节提取装置，所述自动造楼机还包括模板自动升降装置、拆模板机器人、砂浆输送装置、砂浆浇注机器人、砌砖墙机器人、抹砂浆机器人、贴地板砖机器人、贴外墙瓷砖机器人、自动撒水装置。本发明结构新颖，可大量节省劳动力,实现楼房的自动制造。

上述方案，设备主要用于大型楼层的盖设，未针对简易轻质装配式建筑进行有效改善，设备过于庞大厚重，未创新楼板的组合方式，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种较为简易轻便，针对改变楼板组装方式后，能够方便进行楼板架设以及连接件安装，同时能够随楼层的增加而升降的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的装配式建筑盖楼设备，包括承载框架，所述承载框架下方设置有搭建楼层的楼层围板组件，所述承载框架下方设置有用于实现设备支撑的支撑组件，所述承载框架上设置有用于实现板材和连接材料搬运架设的运载组件。

进一步的技术方案，所述楼层围板组件楼层围板组件包括设置于所述承载框架下方的若干不同尺寸的墙板，所述墙板之间固设有若干规格不同的墙板连接件，所述墙板通过不同规格的墙板连接件相互装卡连接围成相应的建筑形状，从而通过不断垒建多层的所述墙板实现楼层的盖设。

进一步的技术方案，所述支撑组件包括固设所述承载框架下方的若干支撑柱，所述支撑柱下方设置有与楼板固定以支撑整体设备，并能够带动设备向上移动的移动支撑组件，从而通过所述移动支撑组件实现设备的整体移动。

进一步的技术方案，所述移动支撑组件包括设置于所述支撑柱下方的对称的支撑基座，位于上方的所述支撑基座与所述支撑柱固定连接，所述支撑基座两侧设置有若干对称的支腿槽，所述支腿槽内滑动设置有若干滑动支腿块，所述滑动支腿块一端固设有液压杆连接块，所述液压杆连接块与所述墙板相抵配合，所述液压杆连接块一侧设置有内嵌固定块，所述内嵌固定块嵌入并固设于所述墙板内侧，所述支撑基座两侧设置有若干对称的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸内液压杆与所述液压杆连接块固定连接，上下侧的所述支撑基座之间设置有升降液压缸，所述升降液压缸液压缸部分固设于下方的所述支撑基座，所述升降液压缸的液压杆部分与上侧的所述支撑基座固定连接，从而通过上下侧的所述内嵌固定块与所述墙板的交替嵌入固定，使得设备能够沿所述墙板在竖直方向移动。

进一步的技术方案，所述运载组件包括设置于所述承载框架下侧的轨道滑槽，所述轨道滑槽内固设有轨道齿条，所述轨道齿条上滑动设置有用于运输搭建材料的万向运载组件，从而通过万向运载组件实现所述墙板和所述墙板连接件的运输和搭建。

进一步的技术方案，所述万向运载组件包括设置于所述轨道滑槽内的运载轨道滑块，所述运载轨道滑块一侧固设有运载滑块电机，所述运载滑块电机输出轴上动力连接设置有运载配合齿轮，所述运载轨道滑块上设置有贯穿的运载配合槽，所述运载配合槽与所述轨道齿条滑动配合，所述运载配合齿轮与所述轨道齿条啮合配合，所述运载轨道滑块下侧设置有用于实现墙板等物料旋转以便于运输搭建的旋转运载组件，从而通过所述运载配合齿轮和所述轨道齿条的啮合配合带动所述运载轨道滑块及相连组件能够灵活移动，以便于墙板等物料的运输和搭建。

进一步的技术方案，所述旋转运载组件包括固设于所述运载轨道滑块下侧的一号水平旋转电机，所述一号水平旋转电机输出轴上动力连接设置有可水平旋转的水平运载块，所述水平运载块下侧设置有水平螺杆腔，所述水平螺杆腔内设置有由运载螺杆电机驱动的水平动力螺杆，所述水平螺杆腔内设置有用于实现物料高度调整以便于搭建的高度调节组件，从而通过所述一号水平旋转电机驱动所述水平运载块及相连组件的旋转使得物料易于搭建。

进一步的技术方案，所述高度调节组件包括滑动设置于所述水平螺杆腔内的二号水平旋转电机，所述二号水平旋转电机壳体与所述水平动力螺杆螺纹配合，所述二号水平旋转电机输出轴上动力连接设置有可水平旋转的竖直运载块，所述竖直运载块内设置有竖直螺杆腔，所述竖直螺杆腔内设置有由调节电机驱动的竖直动力螺杆，所述竖直运载块内设置有用于实现物料夹持的夹持组件，从而通过所述二号水平旋转电机驱动所述竖直运载块的旋转，同时配合所述竖直动力螺杆及相连组件的螺纹配合实现物料的高度调节。

进一步的技术方案，所述夹持组件包括设置于所述竖直螺杆腔内的竖直升降块，所述竖直升降块与所述竖直动力螺杆螺纹配合，所述竖直升降块一侧固设有夹持固定架，所述夹持固定架上设置有对称的夹持螺杆腔，所述夹持螺杆腔内动力连接设置有由螺杆动力电机驱动的夹持螺杆，所述夹持螺杆内设置有能够调整摆放角度的摆动调节夹持机构，从而通过所述摆动调节夹持机构实现物料的角度调整，以便于摆放。

进一步的技术方案，所述摆动调节夹持机构包括设置于所述夹持螺杆腔内的夹持摆动电机，所述夹持摆动电机壳体与所述夹持螺杆螺纹配合，所述夹持摆动电机一侧设置有夹持摆杆，所述夹持摆杆受所述夹持摆动电机驱动摆动，所述夹持摆杆一端固设有夹持头，所述夹持头上设置有波浪状纹路，从而通过所述夹持头的相互靠近实现物料的夹持，通过设置波浪状纹路以增大摩擦。

本发明的有益效果是：较为简易轻便，针对改变楼板组装方式后，能够方便进行楼板架设以及连接件安装，同时能够随楼层的增加而升降。

上述优点具体表现为，

1.通过驱动各处的所述伸缩液压缸，使得所述伸缩液压缸的液压杆带动所述滑动支腿块滑出，使得所述液压杆连接块与所述墙板相抵配合，同时所述内嵌固定块顺势嵌入所述墙板内，使得设备完全与所述墙板固定，以便于后续施工。

2.通过同时驱动位于上侧所述支撑基座上的若干伸缩液压缸，使得所述液压杆连接块、内嵌固定块与所述墙板完全脱开，随后驱动所述升降液压缸，通过所述升降液压缸的液压杆，将位于上侧的所述支撑基座抬升至更高层楼层高度，随后驱动收回的所述伸缩液压缸，使得所述液压杆连接块、内嵌固定块与升高后相应位置的所述墙板嵌合固定，使得设备由此能够步进式上升或下降。

3.通过所述夹持螺杆、夹持摆动电机的配合实现所述夹持头的互相靠近和远离，以便于物料的夹持和释放，通过所述夹持摆动电机驱动所述夹持摆杆的摆动实现物料夹持角度和放置角度的调整，通过所述竖直动力螺杆和所述竖直升降块的螺纹配合实现物料夹持高度的调整，通过所述二号水平旋转电机的驱动配合所述水平动力螺杆、二号水平旋转电机的螺纹配合实现物料夹持水平方向的位置调整，通过所述水平运载块的水平旋转使得该运载活动能够更加灵活，通过所述运载配合齿轮和所述轨道齿条的啮合配合使得设备能够沿所述轨道滑槽进行更大范围的运载和移动，上述各运动的组合即可实现物料任意位置运载移动和搭建。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中支撑组件与楼层围板组件的配合示意图；

图3是本发明中支撑组件的结构示意图；

图4是本发明中运载组件与承载框架的配合示意图；

图5是本发明中运载组件的结构示意图；

图6是本发明中图5中A处的放大示意图；

图中，承载框架100、墙板101、墙板连接件102、支撑柱103、支撑基座104、支腿槽105、滑动支腿块106、液压杆连接块107、内嵌固定块108、伸缩液压缸109、升降液压缸110、轨道滑槽111、轨道齿条112、运载轨道滑块113、运载滑块电机114、运载配合齿轮115、运载配合槽116、一号水平旋转电机117、水平运载块118、水平螺杆腔119、水平动力螺杆120、二号水平旋转电机121、竖直运载块122、竖直螺杆腔123、竖直动力螺杆124、竖直升降块125、夹持固定架126、夹持螺杆腔127、夹持螺杆128、夹持摆动电机129、夹持摆杆130、夹持头131、楼层围板组件200、支撑组件201、运载组件202。

具体实施方式

如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的装配式建筑盖楼设备，包括承载框架100，承载框架100下方设置有搭建楼层的楼层围板组件200，承载框架100下方设置有用于实现设备支撑的支撑组件201，承载框架100上设置有用于实现板材和连接材料搬运架设的运载组件202。

有益地，其中，楼层围板组件楼层围板组件200包括设置于承载框架100下方的若干不同尺寸的墙板101，墙板101之间固设有若干规格不同的墙板连接件102，墙板101通过不同规格的墙板连接件102相互装卡连接围成相应的建筑形状，从而通过不断垒建多层的墙板101实现楼层的盖设。

有益地，其中，支撑组件201包括固设承载框架100下方的若干支撑柱103，支撑柱103下方设置有与楼板固定以支撑整体设备，并能够带动设备向上移动的移动支撑组件，从而通过移动支撑组件实现设备的整体移动。

有益地，其中，移动支撑组件包括设置于支撑柱103下方的对称的支撑基座104，位于上方的支撑基座104与支撑柱103固定连接，支撑基座104两侧设置有若干对称的支腿槽105，支腿槽105内滑动设置有若干滑动支腿块106，滑动支腿块106一端固设有液压杆连接块107，液压杆连接块107与墙板101相抵配合，液压杆连接块107一侧设置有内嵌固定块108，内嵌固定块108嵌入并固设于墙板101内侧，支撑基座104两侧设置有若干对称的伸缩液压缸109，伸缩液压缸109内液压杆与液压杆连接块107固定连接，上下侧的支撑基座104之间设置有升降液压缸110，升降液压缸110液压缸部分固设于下方的支撑基座104，升降液压缸110的液压杆部分与上侧的支撑基座104固定连接，从而通过上下侧的内嵌固定块108与墙板101的交替嵌入固定，使得设备能够沿墙板101在竖直方向移动。

有益地，其中，运载组件202包括设置于承载框架100下侧的轨道滑槽111，轨道滑槽111内固设有轨道齿条112，轨道齿条112上滑动设置有用于运输搭建材料的万向运载组件，从而通过万向运载组件实现墙板101和墙板连接件102的运输和搭建。

有益地，其中，万向运载组件包括设置于轨道滑槽111内的运载轨道滑块113，运载轨道滑块113一侧固设有运载滑块电机114，运载滑块电机114输出轴上动力连接设置有运载配合齿轮115，运载轨道滑块113上设置有贯穿的运载配合槽116，运载配合槽116与轨道齿条112滑动配合，运载配合齿轮115与轨道齿条112啮合配合，运载轨道滑块113下侧设置有用于实现墙板等物料旋转以便于运输搭建的旋转运载组件，从而通过运载配合齿轮115和轨道齿条112的啮合配合带动运载轨道滑块113及相连组件能够灵活移动，以便于墙板等物料的运输和搭建。

有益地，其中，旋转运载组件包括固设于运载轨道滑块113下侧的一号水平旋转电机117，一号水平旋转电机117输出轴上动力连接设置有可水平旋转的水平运载块118，水平运载块118下侧设置有水平螺杆腔119，水平螺杆腔119内设置有由运载螺杆电机驱动的水平动力螺杆120，水平螺杆腔119内设置有用于实现物料高度调整以便于搭建的高度调节组件，从而通过一号水平旋转电机117驱动水平运载块118及相连组件的旋转使得物料易于搭建。

有益地，其中，高度调节组件包括滑动设置于水平螺杆腔119内的二号水平旋转电机121，二号水平旋转电机121壳体与水平动力螺杆120螺纹配合，二号水平旋转电机121输出轴上动力连接设置有可水平旋转的竖直运载块122，竖直运载块122内设置有竖直螺杆腔123，竖直螺杆腔123内设置有由调节电机驱动的竖直动力螺杆124，竖直运载块122内设置有用于实现物料夹持的夹持组件，从而通过二号水平旋转电机121驱动竖直运载块122的旋转，同时配合竖直动力螺杆124及相连组件的螺纹配合实现物料的高度调节。

有益地，其中，夹持组件包括设置于竖直螺杆腔123内的竖直升降块125，竖直升降块125与竖直动力螺杆124螺纹配合，竖直升降块125一侧固设有夹持固定架126，夹持固定架126上设置有对称的夹持螺杆腔127，夹持螺杆腔127内动力连接设置有由螺杆动力电机驱动的夹持螺杆128，夹持螺杆128内设置有能够调整摆放角度的摆动调节夹持机构，从而通过摆动调节夹持机构实现物料的角度调整，以便于摆放。

有益地，其中，摆动调节夹持机构包括设置于夹持螺杆腔127内的夹持摆动电机129，夹持摆动电机129壳体与夹持螺杆128螺纹配合，夹持摆动电机129一侧设置有夹持摆杆130，夹持摆杆130受夹持摆动电机129驱动摆动，夹持摆杆130一端固设有夹持头131，夹持头131上设置有波浪状纹路，从而通过夹持头131的相互靠近实现物料的夹持，通过设置波浪状纹路以增大摩擦。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，首先在地面由人工搭建好第一层由墙板101和墙板连接件102装卡连接围成的第一层楼层，并将设备吊装入场地内。

当设备进行工作时，首先进行支撑组件的架设，首先同时驱动各处的伸缩液压缸109，使得伸缩液压缸109的液压杆带动滑动支腿块106滑出，使得液压杆连接块107与墙板101相抵配合，同时内嵌固定块108顺势嵌入墙板101内，使得设备完全与墙板101固定，以便于后续施工。

当一层楼层搭建完毕后，设备需要抬升时，首先同时驱动位于上侧支撑基座104上的若干伸缩液压缸109，使得液压杆连接块107、内嵌固定块108与墙板101完全脱开，随后驱动升降液压缸110，通过升降液压缸110的液压杆，将位于上侧的支撑基座104抬升至更高层楼层高度，随后驱动收回的伸缩液压缸109，使得液压杆连接块107、内嵌固定块108与升高后相应位置的墙板101嵌合固定，设备由此能够步进式上升。

在进行搭建时，通过夹持螺杆128、夹持摆动电机129的配合实现夹持头131的互相靠近和远离，以便于物料的夹持和释放，通过夹持摆动电机129驱动夹持摆杆130的摆动实现物料夹持角度和放置角度的调整，通过竖直动力螺杆124和竖直升降块125的螺纹配合实现物料夹持高度的调整，通过二号水平旋转电机121的驱动配合水平动力螺杆120、二号水平旋转电机121的螺纹配合实现物料夹持水平方向的位置调整，通过水平运载块118的水平旋转使得该运载活动能够更加灵活，通过运载配合齿轮115和轨道齿条112的啮合配合使得设备能够沿轨道滑槽111进行更大范围的运载和移动，上述各运动的组合即可实现物料任意位置运载移动和搭建。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了承载框架、墙板、墙板连接件、支撑柱、支撑基座、支腿槽、滑动支腿块、液压杆连接块、内嵌固定块、伸缩液压缸、升降液压缸、轨道滑槽、轨道齿条、运载轨道滑块、运载滑块电机、运载配合齿轮、运载配合槽、一号水平旋转电机、水平运载块、水平螺杆腔、水平动力螺杆、二号水平旋转电机、竖直运载块、竖直螺杆腔、竖直动力螺杆、竖直升降块、夹持固定架、夹持螺杆腔、夹持螺杆、夹持摆动电机、夹持摆杆、夹持头、楼层围板组件、支撑组件、运载组件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.装配式建筑盖楼设备，其特征在于，包括承载框架（100），所述承载框架（100）下方设置有搭建楼层的楼层围板组件（200），所述承载框架（100）下方设置有用于实现设备支撑的支撑组件（201），所述承载框架（100）上设置有用于实现板材和连接材料搬运架设的运载组件（202）。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述楼层围板组件楼层围板组件（200）包括设置于所述承载框架（100）下方的若干不同尺寸的墙板（101），所述墙板（101）之间固设有若干规格不同的墙板连接件（102），所述墙板（101）通过不同规格的墙板连接件（102）相互装卡连接围成相应的建筑形状。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述支撑组件（201）包括固设所述承载框架（100）下方的若干支撑柱（103），所述支撑柱（103）下方设置有与楼板固定以支撑整体设备，并能够带动设备向上移动的移动支撑组件。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述移动支撑组件包括设置于所述支撑柱（103）下方的对称的支撑基座（104），位于上方的所述支撑基座（104）与所述支撑柱（103）固定连接，所述支撑基座（104）两侧设置有若干对称的支腿槽（105），所述支腿槽（105）内滑动设置有若干滑动支腿块（106），所述滑动支腿块（106）一端固设有液压杆连接块（107），所述液压杆连接块（107）与所述墙板（101）相抵配合，所述液压杆连接块（107）一侧设置有内嵌固定块（108），所述内嵌固定块（108）嵌入并固设于所述墙板（101）内侧，所述支撑基座（104）两侧设置有若干对称的伸缩液压缸（109），所述伸缩液压缸（109）内液压杆与所述液压杆连接块（107）固定连接，上下侧的所述支撑基座（104）之间设置有升降液压缸（110），所述升降液压缸（110）液压缸部分固设于下方的所述支撑基座（104），所述升降液压缸（110）的液压杆部分与上侧的所述支撑基座（104）固定连接。

5.根据权利要求1所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述运载组件（202）包括设置于所述承载框架（100）下侧的轨道滑槽（111），所述轨道滑槽（111）内固设有轨道齿条（112），所述轨道齿条（112）上滑动设置有用于运输搭建材料的万向运载组件。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述万向运载组件包括设置于所述轨道滑槽（111）内的运载轨道滑块（113），所述运载轨道滑块（113）一侧固设有运载滑块电机（114），所述运载滑块电机（114）输出轴上动力连接设置有运载配合齿轮（115），所述运载轨道滑块（113）上设置有贯穿的运载配合槽（116），所述运载配合槽（116）与所述轨道齿条（112）滑动配合，所述运载配合齿轮（115）与所述轨道齿条（112）啮合配合，所述运载轨道滑块（113）下侧设置有用于实现墙板等物料旋转以便于运输搭建的旋转运载组件。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述旋转运载组件包括固设于所述运载轨道滑块（113）下侧的一号水平旋转电机（117），所述一号水平旋转电机（117）输出轴上动力连接设置有可水平旋转的水平运载块（118），所述水平运载块（118）下侧设置有水平螺杆腔（119），所述水平螺杆腔（119）内设置有由运载螺杆电机驱动的水平动力螺杆（120），所述水平螺杆腔（119）内设置有用于实现物料高度调整以便于搭建的高度调节组件。

8.根据权利要求7所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述高度调节组件包括滑动设置于所述水平螺杆腔（119）内的二号水平旋转电机（121），所述二号水平旋转电机（121）壳体与所述水平动力螺杆（120）螺纹配合，所述二号水平旋转电机（121）输出轴上动力连接设置有可水平旋转的竖直运载块（122），所述竖直运载块（122）内设置有竖直螺杆腔（123），所述竖直螺杆腔（123）内设置有由调节电机驱动的竖直动力螺杆（124），所述竖直运载块（122）内设置有用于实现物料夹持的夹持组件。

9.根据权利要求8所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述竖直螺杆腔（123）内的竖直升降块（125），所述竖直升降块（125）与所述竖直动力螺杆（124）螺纹配合，所述竖直升降块（125）一侧固设有夹持固定架（126），所述夹持固定架（126）上设置有对称的夹持螺杆腔（127），所述夹持螺杆腔（127）内动力连接设置有由螺杆动力电机驱动的夹持螺杆（128），所述夹持螺杆（128）内设置有能够调整摆放角度的摆动调节夹持机构。

10.根据权利要求9所述的装配式建筑盖楼设备，其特征在于，所述摆动调节夹持机构包括设置于所述夹持螺杆腔（127）内的夹持摆动电机（129），所述夹持摆动电机（129）壳体与所述夹持螺杆（128）螺纹配合，所述夹持摆动电机（129）一侧设置有夹持摆杆（130），所述夹持摆杆（130）受所述夹持摆动电机（129）驱动摆动，所述夹持摆杆（130）一端固设有夹持头（131），所述夹持头（131）上设置有波浪状纹路。

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