CN111977390A - 一种可实现定量配比的半自动中药取药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，包括置药箱、第一称重传感器、第一伺服电机、输送绞龙和控料机构，所述置药箱的内部设置有内胆，且内胆的下表面设置有第一称重传感器，所述箱盖的表面开设有进料口，且进料口的内部镶嵌有密封塞，并且箱盖的中部螺栓固定有导料管，所述导料管的内部设置有输送绞龙，且输送绞龙的上方联轴器连接有第一伺服电机，并且第一伺服电机安装在导料管的上方，而且导料管的外侧焊接有排料管。该可实现定量配比的半自动中药取药装置设置有导料管和输送绞龙，输送绞龙配合着导料管能自动的将内胆内部的药材进行抽取，从而将药材从排料管排出，避免了医生直接与药材接触，保证了药材的质量。

Description

一种可实现定量配比的半自动中药取药装置
技术领域
本发明涉及中药相关技术领域，具体为一种可实现定量配比的半自动中药取药装置。
背景技术
中药是我国的国粹，通过不同种类的药材进行配比，就能对一些病情进行从根本上进行治疗，中药在制药时，需要对不同的药材进行配比，这时就需要医生抓取药箱内部的中药；
然而现有的抓取方式是医生直接徒手抓取，这就导致了不仅医生会时常与药材接触，而且会使得药材经常暴露的空气中，与潮湿的空气接触，降低药材的药性。
所以我们提出了一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上药材抓取都是医生徒手抓取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，包括置药箱、第一称重传感器、第一伺服电机、输送绞龙和控料机构，所述置药箱的内部设置有内胆，且内胆的下表面设置有第一称重传感器，并且置药箱的上方螺栓固定有箱盖，所述箱盖的表面开设有进料口，且进料口的内部镶嵌有密封塞，并且箱盖的中部螺栓固定有导料管，所述导料管的内部设置有输送绞龙，且输送绞龙的上方联轴器连接有第一伺服电机，并且第一伺服电机安装在导料管的上方，而且导料管的外侧焊接有排料管。
优选的，所述内胆等距分布在置药箱的内部，且内胆的上下高度小于置药箱内部的上下高度。
优选的，所述导料管与箱盖之间相互垂直，且导料管与内胆呈一一对应关系，并且内胆的中心线与相对导料管的中心线相互重合，而且导料管的下表面高于内胆底部的上表面，同时内胆底部的上表面低于输送绞龙的最低点。
优选的，所述排料管与导料管之间相互倾斜，且排料管的末端法兰连接有控料机构，并且控料机构的下方完成通过抱箍安装有出料软管，而且排料管的内部设置有绞龙叶片，同时排料管的末端安装有小型电机。
优选的，所述控料机构包含有管体、控料槽、控料板、支架、第三伺服电机、丝杆、螺纹孔、连接管、称重板和第三称重传感器，且管体的中部外侧开设有控料槽，并且控料槽的内部设置有控料板，而且控料板的外侧一体设置有连接管，同时连接管和控料板的内部均开设有螺纹孔，且控料槽的外侧设置有支架，并且支架的外侧螺栓安装有第三伺服电机，而且第三伺服电机的中部设置有丝杆，同时丝杆与螺纹孔为螺纹连接，且丝杆的中心线与管体的中心线相互垂直，并且管体的内径小于控料板外径。
优选的，所述控料板的上方螺钉固定有第三称重传感器，并且第三称重传感器的上方安装有称重板，而且称重板的上表面与控料板的上表面相互平齐。
优选的，所述置药箱的外侧等距设置有固定架，且固定架由螺杆、夹持块和橡胶垫组成，并且螺杆的末端焊接有夹持块，而且夹持块的内部粘接有橡胶垫，同时夹持块与出料软管构成卡合结构。
优选的，所述置药箱的右侧螺栓安装有收集板，且收集板与置药箱之间相互垂直，并且收集板的长度等于置药箱的长度。
优选的，所述收集板的上方焊接有侧板，且侧板与侧板之间分别安装有光杆和螺纹杆，并且光杆和螺纹杆的外侧设置有滑块，而且滑块的内部分别开设有限位孔和螺纹通孔，同时限位孔关于螺纹通孔对称设计，且螺纹通孔与螺纹杆为螺纹连接，并且限位孔与光杆为滑动连接，而且螺纹杆的末端轴承安装有第二伺服电机，同时第二伺服电机螺栓固定在侧板上。
优选的，所述滑块的上方螺栓固有第二称重传感器，且第二称重传感器的上方设置有支撑板，并且支撑板的上方一体设置有限位块，而且限位块的上方设置有收集盒，同时收集盒的下表面开设有限位槽，且限位槽与限位块为凹凸配合，并且限位块呈环形结构设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可实现定量配比的半自动中药取药装置；
1、设置有内胆和第一称重传感器，在使用的过程中，两者的设计，能时刻的测量内胆的重量变化，从而便于后续取药时对重量的观察，增加实用性；
2、设置有导料管和输送绞龙，在结构上，导料管和输送绞龙其重量作用在箱盖上，避免了内胆的重量测量时产生误差，而且输送绞龙配合着导料管能自动的将内胆内部的药材进行抽取，从而将药材从排料管排出，避免了医生直接与药材接触，保证了药材的质量，增加装置的实用性，而且配合着内胆和第一称重传感器的使用，能直观了解抽取药材的多少，从而达到定量取药，便于药材的定量配比，同时配合着绞龙叶片和输送绞龙的设计，避免的输送药材时发生堵塞的问题，确保装置的正常使用；
3、设置有控料机构，在使用的过程中，控料机构能通过第三伺服电机和丝杆控制控料板的活动，从而控制药材的流动，使得装置能自动进行排料作业，而且设置了称重板和第三称重传感器，使得称重板能测量流出药材的多少，进一步的增加药材测量的精准性，保证配比的精准性；
4、设置有收集板，在使用的过程中，能通过第二伺服电机控制收集板上滑块的位置，从而使得滑块配合着收集盒能有效的对药材进行接收作业，减少医生来回的走动，同时配合着第二称重传感器，能进一步的对接收的药材进行称重，从而保证药材的数量，确保中药配比的精准性；
5、设置有固定架，使得固定架能有效的对出料软管进行夹持固定，从而便于装置后续堆叠使用时出料软管统一固定在最下方的置药箱外侧，便于统一的管理和控制，增加装置的实用性。
附图说明
图1为本发明主剖结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明控料板正剖结构示意图；
图6为本发明控料机构侧视结构示意图；
图7为本发明控料板俯剖结构示意图；
图8为本发明图1中B处放大结构示意图；
图9为本发明收集盒仰视结构示意图；
图10为本发明固定架俯视结构示意图。
图中：1、置药箱；2、内胆；3、第一称重传感器；4、箱盖；5、进料口；6、密封塞；7、导料管；8、第一伺服电机；9、输送绞龙；10、排料管；1001、绞龙叶片；1002、小型电机；11、控料机构；1101、管体；1102、控料槽；1103、控料板；1104、支架；1105、第三伺服电机；1106、丝杆；1107、螺纹孔；1108、连接管；1109、称重板；1120、第三称重传感器；12、出料软管；13、固定架；1301、螺杆；1302、夹持块；1303、橡胶垫；14、收集板；15、侧板；16、光杆；17、螺纹杆；18、滑块；19、限位孔；20、螺纹通孔；21、第二称重传感器；22、支撑板；23、限位块；24、收集盒；25、限位槽；26、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，包括置药箱1、内胆2、第一称重传感器3、箱盖4、进料口5、密封塞6、导料管7、第一伺服电机8、输送绞龙9、排料管10、控料机构11、出料软管12、固定架13、收集板14、侧板15、光杆16、螺纹杆17、滑块18、限位孔19、螺纹通孔20、第二称重传感器21、支撑板22、限位块23、收集盒24、限位槽25和第二伺服电机26，置药箱1的内部设置有内胆2，且内胆2的下表面设置有第一称重传感器3，并且置药箱1的上方螺栓固定有箱盖4，箱盖4的表面开设有进料口5，且进料口5的内部镶嵌有密封塞6，并且箱盖4的中部螺栓固定有导料管7，导料管7的内部设置有输送绞龙9，且输送绞龙9的上方联轴器连接有第一伺服电机8，并且第一伺服电机8安装在导料管7的上方，而且导料管7的外侧焊接有排料管10。
内胆2等距分布在置药箱1的内部，且内胆2的上下高度小于置药箱1内部的上下高度，上述结构的设计，避免内胆2与箱盖4接触，影响测重效果。
导料管7与箱盖4之间相互垂直，且导料管7与内胆2呈一一对应关系，并且内胆2的中心线与相对导料管7的中心线相互重合，而且导料管7的下表面高于内胆2底部的上表面，同时内胆2底部的上表面低于输送绞龙9的最低点，上述结构的设计，避免了导料管7和输送绞龙9与内胆2产生实体接触，避免测重受影响。
排料管10与导料管7之间相互倾斜，且排料管10的末端法兰连接有控料机构11，并且控料机构11的下方完成通过抱箍安装有出料软管12，而且排料管10的内部设置有绞龙叶片1001，同时排料管10的末端安装有小型电机1002，上述结构的设计，确保了排料管10能正常的排出药材，同时绞龙叶片1001的设计，有效的带动药材进行活动，避免排料管10内部发生堵塞，保证装置的正常使用。
控料机构11包含有管体1101、控料槽1102、控料板1103、支架1104、第三伺服电机1105、丝杆1106、螺纹孔1107、连接管1108、称重板1109和第三称重传感器1120，且管体1101的中部外侧开设有控料槽1102，并且控料槽1102的内部设置有控料板1103，而且控料板1103的外侧一体设置有连接管1108，同时连接管1108和控料板1103的内部均开设有螺纹孔1107，且控料槽1102的外侧设置有支架1104，并且支架1104的外侧螺栓安装有第三伺服电机1105，而且第三伺服电机1105的中部设置有丝杆1106，同时丝杆1106与螺纹孔1107为螺纹连接，且丝杆1106的中心线与管体1101的中心线相互垂直，并且管体1101的内径小于控料板1103外径，上述结构的设计，使得控料机构11能通过第三伺服电机1105驱动丝杆1106转动，从而使得丝杆1106配合着控料槽1102有效的带动螺纹连接的控料板1103进行滑动，从而控制物料的流动，达到自动控制的效果。
控料板1103的上方螺钉固定有第三称重传感器1120，并且第三称重传感器1120的上方安装有称重板1109，而且称重板1109的上表面与控料板1103的上表面相互平齐，上述结构的设计，使得控料板1103在使用的过程中，不仅能有效的对物料的流动进行控制，还能通过第三称重传感器1120和称重板1109测量物料的多少，进一步的增加测量的精准性，便于中药的自动配比。
置药箱1的外侧等距设置有固定架13，且固定架13由螺杆1301、夹持块1302和橡胶垫1303组成，并且螺杆1301的末端焊接有夹持块1302，而且夹持块1302的内部粘接有橡胶垫1303，同时夹持块1302与出料软管12构成卡合结构，上述结构的设计，使得固定架13能有效的对出料软管12进行夹持固定，从而便于装置后续堆叠使用时出料软管12统一固定在最下方的置药箱1外侧，便于统一的管理和控制。
置药箱1的右侧螺栓安装有收集板14，且收集板14与置药箱1之间相互垂直，并且收集板14的长度等于置药箱1的长度，上述结构的设计，便于对排出的药材进行接收。
收集板14的上方焊接有侧板15，且侧板15与侧板15之间分别安装有光杆16和螺纹杆17，并且光杆16和螺纹杆17的外侧设置有滑块18，而且滑块18的内部分别开设有限位孔19和螺纹通孔20，同时限位孔19关于螺纹通孔20对称设计，且螺纹通孔20与螺纹杆17为螺纹连接，并且限位孔19与光杆16为滑动连接，而且螺纹杆17的末端轴承安装有第二伺服电机26，同时第二伺服电机26螺栓固定在侧板15上，上述结构的设计，使得在接收药材时，通过启动第二伺服电机26，从而使得第二伺服电机26驱动螺纹杆17转动，从而在光杆16的作用下带动滑块18进行活动，使得滑块18移动到指定的位置进行药材的接收。
滑块18的上方螺栓固有第二称重传感器21，且第二称重传感器21的上方设置有支撑板22，并且支撑板22的上方一体设置有限位块23，而且限位块23的上方设置有收集盒24，同时收集盒24的下表面开设有限位槽25，且限位槽25与限位块23为凹凸配合，并且限位块23呈环形结构设计，上述结构的设计，使得收集盒24不仅能通过第二称重传感器21测量药材的多少，同时通过限位块23和限位槽25的设计，保证了滑块18滑动时收集盒24的稳定，而且还方便了收集盒24的拆卸和安装。
工作原理：在使用该可实现定量配比的半自动中药取药装置时，首先，如图1-3所示，将装置放置到合适的位置，而后将密封塞6打开，从而通过进料口5向置药箱1内部置入合适的药材，从而将密封塞6合上，将装置的电源与电网进行连接，如图1和图10所示，再将出料软管12卡合在固定架13上，固定各个出料软管12的位置，从而开始使用。
在使用的过程中，如图1和图4所示，通过启动导料管7上方的第一伺服电机8，从而使得第一伺服电机8驱动输送绞龙9进行旋转，进而使得输送绞龙9将内胆2内部的药材输送到导料管7中，从而再从导料管7外侧的排料管10排出，此过程中可通过启动小型电机1002，从而使得小型电机1002带动绞龙叶片1001转动，在确保药材的正常输送时还避免了排料管10发生堵塞，而进入控料机构11中，在此过程中，通过第一称重传感器3能测量出内胆2的重量变化，从而知晓抽取了多少药材，从而便于定量取药，当药材提留在控料机构11的控料板1103上是，如图5-6所示，控料板1103上的称重板1109和第三称重传感器1120能进行药材的再次称重，增加取药的精准性，而后如图1-2和图8所示，通过启动第二伺服电机26，从而使得第二伺服电机26带动螺纹杆17旋转，从而在光杆16和限位孔19的作用下，使得螺纹杆17带动滑块18进行滑动，从而将滑块18移动到合适的位置，同时如图8-9所示，限位块23和限位槽25的设计，保证了滑块18移动时收集盒24的稳定性，从而有效的将收集盒24移动到待接收药材的位置，而后如图1、图4和图6-7所示，通过启动第三伺服电机1105，使得第三伺服电机1105驱动丝杆1106在螺纹孔1107、内部旋转，从而在控料槽1102的限制下带动控料板1103进行活动，从而使得控料板1103与管体1101的内部管道分离，从而使得药材从管体1101的上方流动到管体1101的下方，从而进入出料软管12中，随后从出料软管12掉入收集盒24中，同时如图1和图8所示，收集盒24配合着第二称重传感器21能进一步的对药材进行称重测量，从而增加了药材配比的精准性，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，包括置药箱(1)、第一称重传感器(3)、第一伺服电机(8)、输送绞龙(9)和控料机构(11)，其特征在于：所述置药箱(1)的内部设置有内胆(2)，且内胆(2)的下表面设置有第一称重传感器(3)，并且置药箱(1)的上方螺栓固定有箱盖(4)，所述箱盖(4)的表面开设有进料口(5)，且进料口(5)的内部镶嵌有密封塞(6)，并且箱盖(4)的中部螺栓固定有导料管(7)，所述导料管(7)的内部设置有输送绞龙(9)，且输送绞龙(9)的上方联轴器连接有第一伺服电机(8)，并且第一伺服电机(8)安装在导料管(7)的上方，而且导料管(7)的外侧焊接有排料管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述内胆(2)等距分布在置药箱(1)的内部，且内胆(2)的上下高度小于置药箱(1)内部的上下高度。
3.根据权利要求1所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述导料管(7)与箱盖(4)之间相互垂直，且导料管(7)与内胆(2)呈一一对应关系，并且内胆(2)的中心线与相对导料管(7)的中心线相互重合，而且导料管(7)的下表面高于内胆(2)底部的上表面，同时内胆(2)底部的上表面低于输送绞龙(9)的最低点。
4.根据权利要求1所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述排料管(10)与导料管(7)之间相互倾斜，且排料管(10)的末端法兰连接有控料机构(11)，并且控料机构(11)的下方完成通过抱箍安装有出料软管(12)，而且排料管(10)的内部设置有绞龙叶片(1001)，同时排料管(10)的末端安装有小型电机(1002)。
5.根据权利要求4所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述控料机构(11)包含有管体(1101)、控料槽(1102)、控料板(1103)、支架(1104)、第三伺服电机(1105)、丝杆(1106)、螺纹孔(1107)、连接管(1108)、称重板(1109)和第三称重传感器(1120)，且管体(1101)的中部外侧开设有控料槽(1102)，并且控料槽(1102)的内部设置有控料板(1103)，而且控料板(1103)的外侧一体设置有连接管(1108)，同时连接管(1108)和控料板(1103)的内部均开设有螺纹孔(1107)，且控料槽(1102)的外侧设置有支架(1104)，并且支架(1104)的外侧螺栓安装有第三伺服电机(1105)，而且第三伺服电机(1105)的中部设置有丝杆(1106)，同时丝杆(1106)与螺纹孔(1107)为螺纹连接，且丝杆(1106)的中心线与管体(1101)的中心线相互垂直，并且管体(1101)的内径小于控料板(1103)外径。
6.根据权利要求5所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述控料板(1103)的上方螺钉固定有第三称重传感器(1120)，并且第三称重传感器(1120)的上方安装有称重板(1109)，而且称重板(1109)的上表面与控料板(1103)的上表面相互平齐。
7.根据权利要求1所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述置药箱(1)的外侧等距设置有固定架(13)，且固定架(13)由螺杆(1301)、夹持块(1302)和橡胶垫(1303)组成，并且螺杆(1301)的末端焊接有夹持块(1302)，而且夹持块(1302)的内部粘接有橡胶垫(1303)，同时夹持块(1302)与出料软管(12)构成卡合结构。
8.根据权利要求1所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述置药箱(1)的右侧螺栓安装有收集板(14)，且收集板(14)与置药箱(1)之间相互垂直，并且收集板(14)的长度等于置药箱(1)的长度。
9.根据权利要求8所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述收集板(14)的上方焊接有侧板(15)，且侧板(15)与侧板(15)之间分别安装有光杆(16)和螺纹杆(17)，并且光杆(16)和螺纹杆(17)的外侧设置有滑块(18)，而且滑块(18)的内部分别开设有限位孔(19)和螺纹通孔(20)，同时限位孔(19)关于螺纹通孔(20)对称设计，且螺纹通孔(20)与螺纹杆(17)为螺纹连接，并且限位孔(19)与光杆(16)为滑动连接，而且螺纹杆(17)的末端轴承安装有第二伺服电机(26)，同时第二伺服电机(26)螺栓固定在侧板(15)上。
10.根据权利要求9所述的一种可实现定量配比的半自动中药取药装置，其特征在于：所述滑块(18)的上方螺栓固有第二称重传感器(21)，且第二称重传感器(21)的上方设置有支撑板(22)，并且支撑板(22)的上方一体设置有限位块(23)，而且限位块(23)的上方设置有收集盒(24)，同时收集盒(24)的下表面开设有限位槽(25)，且限位槽(25)与限位块(23)为凹凸配合，并且限位块(23)呈环形结构设计。
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