CN111976858B - 一种电力抢险辅助攀高机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力技术领域，具体为一种电力抢险辅助攀高机器人，包括支架，所述支架上固定安装有顶固定架，且顶固定架上固定连接有绑带和夹块，所述支架上设置有滑轨，且滑轨中固定安装有齿条，所述滑轨中滑动安装有驱动箱，且驱动箱上转动安装有夹轮，所述驱动箱中转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有爬升齿轮，所述爬升齿轮上啮合安装有内棘齿轮，且内棘齿轮转动安装在限位柱上；通过将轻量化的支架靠在电线杆上构成竖直的滑轨，滑轨中的驱动箱通过爬升齿轮的驱动力可以在滑轨中移动，从而将其上连接的工具箱送到电线杆的顶部，以供电工使用，起到重要的辅助作用，减轻了电工抢修时攀爬的负担。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体为一种电力抢险辅助攀高机器人。
背景技术
电线杆是一种供电、通讯重要的基础设施，应用十分广泛。在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，在夏季等用电高峰时段，电线运输经常会出现故障，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，还有一些老化电路的拆除抢险工作，都需要检修人员攀爬电线杆。有时不仅要攀爬，而且还需要随身背负大量的必备工具，在攀爬时不仅费力而且危险系数极高，特别是在高温天气下，电工自身已经穿戴了十几斤重的屏蔽服等，再携带工具箱更是给电工带来很大的负担，长时间工作时，十分容易出现脱水中暑的情况，存在安全隐患，鉴于此，我们提出一种电力抢险辅助攀高机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力抢险辅助攀高机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力抢险辅助攀高机器人，包括支架，所述支架上固定安装有顶固定架，且顶固定架上固定连接有绑带和夹块，所述支架上设置有滑轨，且滑轨中固定安装有齿条，所述滑轨中滑动安装有驱动箱，且驱动箱上转动安装有夹轮，所述驱动箱中转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有爬升齿轮，所述爬升齿轮上啮合安装有内棘齿轮，且内棘齿轮转动安装在限位柱上，所述限位柱上固定安装有滑杆，且滑杆上活动安装有棘爪，所述驱动箱上固定安装有滑块，且滑块上挂接有工具箱，所述工具箱中设置有夹带，且工具箱上固定连接有侧架，所述侧架上转动安装有旋翼，所述工具箱上转动安装有伸缩杆，且伸缩杆上安装有遮阳伞，所述工具箱上固定安装有夹环，且夹环上固定连接有增摩垫，所述遮阳伞上固定连接有拉绳，且拉绳上固定连接有挂钩，所述工具箱上固定安装有拉环。
优选的，所述支架为竖直的轻量化铝合金架，且顶固定架安装在支架的顶部，所述顶固定架设置为弧形，且支架的底部设置有与顶固定架同形制的底固定架，所述绑带连接在顶固定架的侧面。
优选的，所述驱动轴通过轴承安装在驱动箱中，且驱动轴通过电机驱动，所述爬升齿轮与齿条啮合，且内棘齿轮与爬升齿轮啮合安装，所述内棘齿轮主体为环状，其上设置有外轮齿和内棘齿，所述滑杆安装在限位柱的中部，且棘爪套接在滑杆上。
优选的，所述滑块滑动安装在支架的侧槽中，且工具箱通过侧面的插块挂接在滑块上，所述工具箱上安装有限位滚轮，且旋翼通过侧架安装在工具箱的下方，且旋翼通过电机驱动。
优选的，所述伸缩杆抽拉式伞杆，且遮阳伞为折叠式骨架伞，所述伸缩杆活动连接在夹环中部，且伸缩杆表面与增摩垫紧密接触。
优选的，所述拉绳设置有4-8个，且拉绳成环形连接在遮阳伞的边缘，所述挂钩连接在拉绳的端部，所述拉环安装在工具箱的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过将轻量化的支架靠在电线杆上构成竖直的滑轨，而滑轨中设置有齿条导向结构，滑轨中的驱动箱通过爬升齿轮的驱动力可以在滑轨中移动，从而将其上连接的工具箱送到电线杆的顶部，以供电工使用，并且驱动箱中设置有单向限位的内棘齿轮，工具箱底部安装有旋翼，均有益于保持工具箱的稳定状态，起到重要的辅助作用，减轻了电工抢修时攀爬的负担，可以在不负重的情况下完成抢修的工作；
2.本发明的工具箱中设置有多个夹带用于工具的放置，同时工具箱上连接有可折叠的遮阳伞，在高温天气下，使用遮阳伞能够有效的减少太阳对电工造成的伤害，减轻眩晕感，减少中暑的可能性，并且遮阳伞的角度可以调节，以适应太阳照射的方向。
附图说明
图1为本发明结构的正视图；
图2为图1中A区域放大示意图；
图3为本发明支架结构俯视图。
图中：支架1、顶固定架2、绑带3、夹块4、滑轨5、齿条6、驱动箱7、夹轮8、驱动轴9、爬升齿轮10、内棘齿轮11、限位柱12、滑杆13、棘爪14、滑块15、工具箱16、夹带17、侧架18、旋翼19、伸缩杆20、遮阳伞21、夹环22、增摩垫23、拉绳24、挂钩25、拉环26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种电力抢险辅助攀高机器人，包括支架1，所述支架1上固定安装有顶固定架2，且顶固定架2上固定连接有绑带3和夹块4，所述支架1上设置有滑轨5，且滑轨5中固定安装有齿条6，所述滑轨5中滑动安装有驱动箱7，且驱动箱7上转动安装有夹轮8，所述驱动箱7中转动安装有驱动轴9，且驱动轴9上固定安装有爬升齿轮10，所述爬升齿轮10上啮合安装有内棘齿轮11，且内棘齿轮11转动安装在限位柱12上，所述限位柱12上固定安装有滑杆13，且滑杆13上活动安装有棘爪14，所述驱动箱7上固定安装有滑块15，且滑块15上挂接有工具箱16，所述工具箱16中设置有夹带17，且工具箱16上固定连接有侧架18，所述侧架18上转动安装有旋翼19，所述工具箱16上转动安装有伸缩杆20，且伸缩杆20上安装有遮阳伞21，所述工具箱16上固定安装有夹环22，且夹环22上固定连接有增摩垫23，所述遮阳伞21上固定连接有拉绳24，且拉绳24上固定连接有挂钩25，所述工具箱16上固定安装有拉环26。
所述支架1为竖直的轻量化铝合金架，且顶固定架2安装在支架1的顶部，所述顶固定架2设置为弧形，且支架1的底部设置有与顶固定架2同形制的底固定架，所述绑带3连接在顶固定架2的侧面，电工在检修抢险时，首先空手爬上电线杆，而后辅助人员配合电工将支架1竖直的靠在电线杆上，并将顶固定架2套在电线杆上，绑带3进行绑缚，配合夹块4进行顶固定架2的固定，从而将支架1稳固的连接在电线杆上；
所述驱动轴9通过轴承安装在驱动箱7中，且驱动轴9通过电机驱动，所述爬升齿轮10与齿条6啮合，且内棘齿轮11与爬升齿轮10啮合安装，所述内棘齿轮11主体为环状，其上设置有外轮齿和内棘齿，所述滑杆13安装在限位柱12的中部，且棘爪14套接在滑杆13上，通过驱动轴9带动爬升齿轮10在驱动箱7中转动，爬升齿轮10受到齿条6产生的反作用，从而带动驱动箱7在滑轨5中上滑，同时爬升齿轮10转动时还会带动内棘齿轮11转动，其中的棘爪14对内棘齿轮11进行单向限位，保证爬升齿轮10只能带动驱动箱7上移，在驱动轴9停止时，通过棘爪14与内棘齿轮11的配合进行驱动箱7的固定；
所述滑块15滑动安装在支架1的侧槽中，且工具箱16通过侧面的插块挂接在滑块15上，所述工具箱16上安装有限位滚轮，且旋翼19通过侧架18安装在工具箱16的下方，且旋翼19通过电机驱动，通过滑块15的连接，使得驱动箱7带着工具箱16上移，将工具带到电线杆的顶部，以供电工使用，旋翼19转动产生反作用里，对工具箱16起到推动的作用，减少驱动箱7的压力；
所述伸缩杆20抽拉式伞杆，且遮阳伞21为折叠式骨架伞，所述伸缩杆20活动连接在夹环22中部，且伸缩杆20表面与增摩垫23紧密接触，将遮阳伞21打开，以供电工使用，减少高温天气下电工受到太阳的伤害，同时遮阳伞21可以通过伸缩杆20改变角度，夹环22中的增摩垫23提供阻尼，进行遮阳伞21角度的固定；
所述拉绳24设置有4-8个，且拉绳24成环形连接在遮阳伞21的边缘，所述挂钩25连接在拉绳24的端部，所述拉环26安装在工具箱16的顶部，将遮阳伞21打开之后，由于高空中经常有较大的风力，将拉绳24通过挂钩25连接在拉环26上，从而将遮阳伞21进行固定，保持遮阳伞21的稳定状态；
工作原理：电工在检修抢险时，首先空手爬上电线杆，而后辅助人员配合电工将支架1竖直的靠在电线杆上，并将顶固定架2套在电线杆上，绑带3进行绑缚，配合夹块4进行顶固定架2的固定，从而将支架1稳固的连接在电线杆上，在工具箱16中放入工具，通过驱动轴9带动爬升齿轮10在驱动箱7中转动，爬升齿轮10受到齿条6产生的反作用，从而带动驱动箱7在滑轨5中上滑，同时爬升齿轮10转动时还会带动内棘齿轮11转动，其中的棘爪14对内棘齿轮11进行单向限位，保证爬升齿轮10只能带动驱动箱7上移，在驱动轴9停止时，通过棘爪14与内棘齿轮11的配合进行驱动箱7的固定，需要进行驱动箱7的复位时必须先将棘爪14从内棘齿轮11中滑出，而通过滑块15的连接，使得驱动箱7带着工具箱16上移，将工具带到电线杆的顶部，以供电工使用，旋翼19转动产生反作用里，对工具箱16起到推动的作用，减少驱动箱7的压力，电工拿到工具后可以开始工作，如果是高温天气，将遮阳伞21打开，以供电工使用，减少高温天气下电工受到太阳的伤害，同时遮阳伞21可以通过伸缩杆20改变角度，适应太阳照射的方向，夹环22中的增摩垫23提供阻尼，进行遮阳伞21角度的固定，由于高空中经常有较大的风力，将拉绳24通过挂钩25连接在拉环26上，保持遮阳伞21的稳定状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电力抢险辅助攀高机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上固定安装有顶固定架(2)，且顶固定架(2)上固定连接有绑带(3)和夹块(4)，所述支架(1)上设置有滑轨(5)，且滑轨(5)中固定安装有齿条(6)，所述滑轨(5)中滑动安装有驱动箱(7)，且驱动箱(7)上转动安装有夹轮(8)，所述驱动箱(7)中转动安装有驱动轴(9)，且驱动轴(9)上固定安装有爬升齿轮(10)，所述爬升齿轮(10)上啮合安装有内棘齿轮(11)，且内棘齿轮(11)转动安装在限位柱(12)上，所述限位柱(12)上固定安装有滑杆(13)，且滑杆(13)上活动安装有棘爪(14)，所述驱动箱(7)上固定安装有滑块(15)，且滑块(15)上挂接有工具箱(16)，所述工具箱(16)中设置有夹带(17)，且工具箱(16)上固定连接有侧架(18)，所述侧架(18)上转动安装有旋翼(19)，所述工具箱(16)上转动安装有伸缩杆(20)，且伸缩杆(20)上安装有遮阳伞(21)，所述工具箱(16)上固定安装有夹环(22)，且夹环(22)上固定连接有增摩垫(23)，所述遮阳伞(21)上固定连接有拉绳(24)，且拉绳(24)上固定连接有挂钩(25)，所述工具箱(16)上固定安装有拉环(26)，所述驱动轴(9)通过轴承安装在驱动箱(7)中，且驱动轴(9)通过电机驱动，所述爬升齿轮(10)与齿条(6)啮合，且内棘齿轮(11)与爬升齿轮(10)啮合安装，所述内棘齿轮(11)主体为环状，其上设置有外轮齿和内棘齿，所述滑杆(13)安装在限位柱(12)的中部，且棘爪(14)套接在滑杆(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力抢险辅助攀高机器人，其特征在于：所述支架(1)为竖直的轻量化铝合金架，且顶固定架(2)安装在支架(1)的顶部，所述顶固定架(2)设置为弧形，且支架(1)的底部设置有与顶固定架(2)同形制的底固定架，所述绑带(3)连接在顶固定架(2)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种电力抢险辅助攀高机器人，其特征在于：所述滑块(15)滑动安装在支架(1)的侧槽中，且工具箱(16)通过侧面的插块挂接在滑块(15)上，所述工具箱(16)上安装有限位滚轮，且旋翼(19)通过侧架(18)安装在工具箱(16)的下方，且旋翼(19)通过电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种电力抢险辅助攀高机器人，其特征在于：所述伸缩杆(20)抽拉式伞杆，且遮阳伞(21)为折叠式骨架伞，所述伸缩杆(20)活动连接在夹环(22)中部，且伸缩杆(20)表面与增摩垫(23)紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种电力抢险辅助攀高机器人，其特征在于：所述拉绳(24)设置有4-8个，且拉绳(24)成环形连接在遮阳伞(21)的边缘，所述挂钩(25)连接在拉绳(24)的端部，所述拉环(26)安装在工具箱(16)的顶部。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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