CN111606262A - 一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备 - Google Patents

Abstract

一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，包括对称设置的主提升箱，所述主提升箱中设有提升腔，所述提升腔上端固定设有提升液压器，所述提升腔内滑动设有副提升箱，所述提升液压器的液压杆下端固定连接在所述副提升箱的上端面，将本设备放置于指定位置后，本发明即能自动攀爬电线杆，两个施工人员协作完成任务，施工人员在高空施工过程中出现疲劳时可以为他们提供短暂休息的地方，本设备设置了两个单向伞以应对突然出现暴雨或者强烈太阳光的时候，在出现高空坠落时，本设备设置了紧急制动机构，进一步保障施工人员的安全。

Description

一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬 设备

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体为一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备。

背景技术

随着我国社会主义的快速发展，民用电力系统在我国的覆盖面积越来越广，日常生活中随处可见矗立的电线杆，野外也具有很多更加高大的电线杆，伴随着用电量需求的日益增长电线杆设立也在增加，同时电线杆的维护工作也是越来越繁重，科技的进步机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中，电线杆攀爬机器人作为机器人的一个新的应用领域，高空作业是极度危险、劳动强度大且效率低的工作，需要给在高空施工人员提供一个可以短暂休息的地方，然而在某些维护和维修过程中需要两个施工人员的协作完成，在野外高空作业时可能突然出现暴雨或者强烈太阳光的可能，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，包括对称设置的主提升箱，所述主提升箱中设有提升腔，所述提升腔上端固定设有提升液压器，所述提升腔内滑动设有副提升箱，所述提升液压器的液压杆下端固定连接在所述副提升箱的上端面，所述主提升箱的内圈设有胀闸机构，所述胀闸机构包括设置于所述主提升箱的右侧转动设有活动外圈，所述活动外圈与所述主提升箱的中间设有压力腔，所述主提升箱与所述活动外圈内均匀滑动设有个挤压杆，所述挤压杆与所述主提升箱和所述活动外圈之间设有复位弹簧，所述挤压杆的前端固定设有摩擦块，所述摩擦块的中间是电线杆，所述挤压杆后端环绕设有柔性液压管，所述柔性液压管中充满了液压油，所述柔性液压管的一端封闭，另一端连接有液压泵，所述液压泵固定安装在所述主提升箱的左侧，所述主提升箱的右侧固定设有电磁铁，所述活动外圈的右侧固定设有衔铁，所述主提升箱下侧固定设有工作站台，所述工作站台外侧固定设有座椅支撑杆，所述座椅支撑杆上侧转动设有座椅支撑杆轴，所述座椅支撑杆轴上转动设有座椅支撑连杆，所述座椅支撑连杆的另一端固定安装在主提升箱上，所述座椅支撑杆轴上转动设有座椅板，所述座椅板上转动设有座椅板轴，所述座椅板轴上转动设有座椅板连杆组合，所述座椅板上侧转动设有座椅靠背，所述座椅靠背上转动设有座椅靠背轴，所述座椅靠背轴上转动设有座椅靠背连杆，所述主提升箱对称设有座椅滑动腔，所述座椅滑动腔转动设有垂直链条轴，所述主提升箱上固定设有链条电机，所述链条电机的电机轴与所述垂直链条轴固定连接，所述垂直链条轴上转动设有链条滑轮，所述链条滑轮外侧转动设有垂直链条，所述垂直链条的两侧固定设有链条前杆和链条后杆，所述座椅板连杆组合、所述座椅靠背连杆固定安装在所述链条前杆、所述链条后杆上。

进一步的，所述主提升箱上固定设有紧急制动箱，所述紧急制动箱内设有失重感应腔，所述失重感应腔内固定设有压力感应圈，所述失重感应腔内活动设有失重圈，所述失重感应腔上侧滑动设有制动圈，所述有制动圈右侧固定设制动液压泵，所述有制动圈内侧固定设有尖刺，所述右侧设有制动液压软管，所述制动液压泵与所述制动液压软管贯通。

进一步的，所述主提升箱中设有伞腔，所述伞腔的右侧设有伞腔电动链条，所述伞腔电动链条内滑动设有伞支撑，所述伞支撑的右侧固定设有伞把，所述伞把上转动设有伞叶，所述伞腔上侧转动设有伞腔盖。

进一步的，所述主提升箱的上设有卡块腔，所述卡块腔右壁固定设有卡块电磁铁，所述卡块腔内滑动设有卡块衔铁，所述卡块衔铁与的左侧固定设有卡块，所述卡块的左侧与活动外圈上设有卡块固定腔。

进一步的，所述座椅板连杆组合内包括转动设置于座椅板上的一级杆，所述一级杆的另一端转动设有二级杆，所述二级杆的另一端转动设有三级杆，所述三级杆的另一端转动安装在链条后杆上。

本发明的有益效果 ：将本设备放置于指定位置后，本发明即能自动攀爬电线杆，两个施工人员协作完成任务，施工人员在高空施工过程中出现疲劳时可以为他们提供短暂休息的地方，本设备设置了两个单向伞以应对突然出现暴雨或者强烈太阳光的时候，在出现高空坠落时，本设备设置了紧急制动机构，进一步保障施工人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中C处结构示意图；

图4是图1中B处结构示意图；

图5是图2中D处结构示意图；

图6是图2中E处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，包括对称设置的主提升箱10，所述主提升箱10中设有提升腔36，所述提升腔36上端固定设有提升液压器12，所述提升腔36内滑动设有副提升箱25，所述提升液压器12的液压杆下端固定连接在所述副提升箱25的上端面，所述主提升箱10的内圈设有胀闸机构200，所述胀闸机构200包括设置于所述主提升箱10的右侧转动设有活动外圈71，所述活动外圈71与所述主提升箱10的中间设有压力腔53，所述主提升箱10与所述活动外圈71内均匀滑动设有18个挤压杆55，所述挤压杆55与所述主提升箱10和所述活动外圈71之间设有复位弹簧54，所述挤压杆55的前端固定设有摩擦块56，所述摩擦块56的中间是电线杆26，所述挤压杆55后端环绕设有柔性液压管52，所述柔性液压管52中充满了液压油，所述柔性液压管52的一端封闭，另一端连接有液压泵76，所述液压泵76固定安装在所述主提升箱10的左侧，所述主提升箱10的右侧固定设有电磁铁73，所述活动外圈71的右侧固定设有衔铁72，所述主提升箱10下侧固定设有工作站台23，所述工作站台23外侧固定设有座椅支撑杆32，所述座椅支撑杆32上侧转动设有座椅支撑杆轴21，所述座椅支撑杆轴21上转动设有座椅支撑连杆18，所述座椅支撑连杆18的另一端固定安装在主提升箱10上，所述座椅支撑杆轴21上转动设有座椅板13，所述座椅板13上转动设有座椅板轴19，所述座椅板轴19上转动设有座椅板连杆组合16，所述座椅板13上侧转动设有座椅靠背15，所述座椅靠背15上转动设有座椅靠背轴22，所述座椅靠背轴22上转动设有座椅靠背连杆17，所述主提升箱10对称设有座椅滑动腔28，所述座椅滑动腔28转动设有垂直链条轴39，所述主提升箱10上固定设有链条电机48，所述链条电机48的电机轴与所述垂直链条轴39固定连接，所述垂直链条轴39上转动设有链条滑轮41，所述链条滑轮41外侧转动设有垂直链条31，所述垂直链条31的两侧固定设有链条前杆49和链条后杆42，所述座椅板连杆组合16、所述座椅靠背连杆17固定安装在所述链条前杆49、所述链条后杆42上。

有益的，所述主提升箱10上固定设有紧急制动箱65，所述紧急制动箱65内设有失重感应腔69，所述失重感应腔69内固定设有压力感应圈68，所述失重感应腔69内活动设有失重圈67，所述失重感应腔69上侧滑动设有制动圈61，所述有制动圈61右侧固定设制动液压泵66，所述有制动圈61内侧固定设有尖刺62，所述61右侧设有制动液压软管59，所述制动液压泵66与所述制动液压软管59贯通。

有益的，所述主提升箱10中设有伞腔33，所述伞腔33的右侧设有伞腔电动链条34，所述伞腔电动链条34内滑动设有伞支撑37，所述伞支撑37的右侧固定设有伞把27，所述伞把27上转动设有伞叶38，所述伞腔33上侧转动设有伞腔盖11。

有益的，所述主提升箱10的上设有卡块腔79，所述卡块腔79右壁固定设有卡块电磁铁78，所述卡块腔79内滑动设有卡块衔铁83，所述卡块衔铁83与的左侧固定设有卡块81，所述卡块81的左侧与活动外圈71上设有卡块固定腔82。

有益的，所述座椅板连杆组合16内包括转动设置于座椅板13上的一级杆47，所述一级杆47的另一端转动设有二级杆46，所述二级杆46的另一端转动设有三级杆45，所述三级杆45的另一端转动安装在链条后杆42上。

工作步骤为：将本设备运输到电线杆底部，启动卡块电磁铁78，将卡块衔铁83吸住，时卡块81向右运动，从卡块固定腔82中出来，活动外圈71打开，将设备放置在电线杆26外侧，将活动外圈71合拢，启动电磁铁73，将衔铁72紧紧吸住，关闭卡块电磁铁78，在84的弹力作用下卡块81向左运动卡入卡块固定腔82中，使活动外圈71与主提升箱10之间固定的更加牢固，主提升箱10上的胀闸机构200释放电线杆26，副提升箱25上的胀闸机构200夹紧电线杆26，（胀闸机构200加紧为液压泵76将液压油充入柔性液压管52内，柔性液压管52收到液压油的压力膨胀，向外顶挤压杆55,挤压杆55受力向外运动，挤压杆55带动摩擦块56挤压电线杆26的外表面）提升液压器12启动，向下伸出液压杆，主提升箱10受到向上的力，拖动主提升箱10向上运动，当液压杆伸出一定距离时，主提升箱10上的胀闸机构200夹紧电线杆26,提升液压器提升液压器12启动，提升液压器12的液压杆收缩，向上拉动副提升箱25，当拉动一定距离时副提升箱25上的胀闸机构200加紧电线杆26，以此往复，知道整体设备上升到需要高空作业的位置时提升液压器12停止，主提升箱10和副提升箱25上胀闸机构200同时夹紧电线杆26，施工人员开始高空作业，当工作感到疲劳时，启动链条电机48,链条电机48通过垂直链条轴39、链条滑轮41带动垂直链条31运动，使座椅板连杆组合16向下运动，座椅靠背连杆17向上运动，在座椅板连杆组合16向上运动的同时三级杆45、二级杆46、一级杆47展开，座椅板13绕座椅支撑杆轴21向外侧旋转直至平行于工作站台23，施工人员可以在座椅板13上坐着小憩一会，假如在工作中刺目的阳光或者突然下起暴雨，可以启动伞腔电动链条34，伞腔电动链条34将伞支撑37向上推动，伞支撑37带动伞把27向上运动，打开伞腔盖11，当伞完全伸出时，工人自行撑开伞叶38即可遮阳挡雨，假如在高工施工中，整体设备发生突然下坠，则有失重圈67失重下会给伞叶38一个力，压力感应圈68感应到里的作用启动制动液压泵66,制动液压泵66将液压油压入制动液压软管59中，制动液压软管59膨胀向外顶有制动圈61,有制动圈61上的尖刺62刺入电线杆26中，达到紧急制动的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，包括对称设置的主提升箱，其特征在于：所述主提升箱中设有提升腔，所述提升腔上端固定设有提升液压器，所述提升腔内滑动设有副提升箱，所述提升液压器的液压杆下端固定连接在所述副提升箱的上端面，所述主提升箱的内圈设有胀闸机构，所述胀闸机构包括设置于所述主提升箱的右侧转动设有活动外圈，所述活动外圈与所述主提升箱的中间设有压力腔，所述主提升箱与所述活动外圈内均匀滑动设有个挤压杆，所述挤压杆与所述主提升箱和所述活动外圈之间设有复位弹簧，所述挤压杆的前端固定设有摩擦块，所述摩擦块的中间是电线杆，所述挤压杆后端环绕设有柔性液压管，所述柔性液压管中充满了液压油，所述柔性液压管的一端封闭，另一端连接有液压泵，所述液压泵固定安装在所述主提升箱的左侧，所述主提升箱的右侧固定设有电磁铁，所述活动外圈的右侧固定设有衔铁，所述主提升箱下侧固定设有工作站台，所述工作站台外侧固定设有座椅支撑杆，所述座椅支撑杆上侧转动设有座椅支撑杆轴，所述座椅支撑杆轴上转动设有座椅支撑连杆，所述座椅支撑连杆的另一端固定安装在主提升箱上，所述座椅支撑杆轴上转动设有座椅板，所述座椅板上转动设有座椅板轴，所述座椅板轴上转动设有座椅板连杆组合，所述座椅板上侧转动设有座椅靠背，所述座椅靠背上转动设有座椅靠背轴，所述座椅靠背轴上转动设有座椅靠背连杆，所述主提升箱对称设有座椅滑动腔，所述座椅滑动腔转动设有垂直链条轴，所述主提升箱上固定设有链条电机，所述链条电机的电机轴与所述垂直链条轴固定连接，所述垂直链条轴上转动设有链条滑轮，所述链条滑轮外侧转动设有垂直链条，所述垂直链条的两侧固定设有链条前杆和链条后杆，所述座椅板连杆组合、所述座椅靠背连杆固定安装在所述链条前杆、所述链条后杆上。

2.根据权利要求1所述的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，其特征在于：所述主提升箱上固定设有紧急制动箱，所述紧急制动箱内设有失重感应腔，所述失重感应腔内固定设有压力感应圈，所述失重感应腔内活动设有失重圈，所述失重感应腔上侧滑动设有制动圈，所述有制动圈右侧固定设制动液压泵，所述有制动圈内侧固定设有尖刺，所述右侧设有制动液压软管，所述制动液压泵与所述制动液压软管贯通。

3.根据权利要求1所述的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，其特征在于：所述主提升箱中设有伞腔，所述伞腔的右侧设有伞腔电动链条，所述伞腔电动链条内滑动设有伞支撑，所述伞支撑的右侧固定设有伞把，所述伞把上转动设有伞叶，所述伞腔上侧转动设有伞腔盖。

4.根据权利要求1所述的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，其特征在于：所述主提升箱的上设有卡块腔，所述卡块腔右壁固定设有卡块电磁铁，所述卡块腔内滑动设有卡块衔铁，所述卡块衔铁与的左侧固定设有卡块，所述卡块的左侧与活动外圈上设有卡块固定腔。

5.根据权利要求1所述的一种双人协作可休息带太阳伞的具有安全防护电线杆攀爬设备，其特征在于：所述座椅板连杆组合内包括转动设置于座椅板上的一级杆，所述一级杆的另一端转动设有二级杆，所述二级杆的另一端转动设有三级杆，所述三级杆的另一端转动安装在链条后杆上。

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