CN111976512A - 一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统及控制方法，所述反馈控制系统包括设置在车载充电口的接触检测传感器、充电机、提醒系统，所述接触检测传感器用于充电枪与车载充电口的接触状态信息，其输出端连接充电机的控制单元，所述控制单元输出端连接提醒系统，用于控制提醒系统给出充电枪与充电口接触状态的提醒信号。本发明的优点在于：通过检测到的接触状态给出提醒，方便用户得知充电枪和充电口的连接状态，及时调整充电枪或者减少由于无法得知充电枪与充电口是否充分连接造成的反复插拔；通过远程手机给出连接状态提醒和或通过本地车辆的灯光声音提醒，更加方便且智能化的实现了连接状态提醒，使得整个提醒更加简单便捷可靠。

Description

一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域，特别涉及一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统及控制方法。
背景技术
目前市场上很多品牌电动汽车在插拔充电枪时，由于插拔过程操作不当，导致充电枪与充电接口不良，使操作人员不知道充电枪与充电接口是否接触充分。并且很多情况下操作人员不知道接触时的具体情况，会多次插拔，并在一定程度上使用蛮力，导致充电枪易损坏。而且在接触不良的情况下出现无法充电的现象时，会使操作人员误以为其它故障。给使用者和相关试验人员带来很大的不便，而且反复用力插拔造成的充电枪损坏，更是带来经济上不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，通过将检测的状态信息反馈给用户，方便用户及时知道接触状态，减少多次插拔确认是否充分连接的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，所述反馈系统包括设置在车载充电口的接触检测传感器、充电机、提醒系统，所述接触检测传感器用于充电枪与车载充电口的接触状态信息，其输出端连接充电机的控制单元，所述控制单元输出端连接提醒系统，用于控制提醒系统给出充电枪与充电口接触状态的提醒信号。
所述提醒系统包括远程提醒子系统，所述远程提醒子系统用于向用户终端发出提醒信号。
用户终端包括手机app和或智能钥匙和或车辆智能手环。
所述提醒系统还包括本地提醒子系统，所述本地提醒子系统用于通过车辆发出提醒信号。
所述远程提醒子系统包括用户终端、TSP平台、T-BOX，所述控制单元通过CAN网络连接T-BOX，用于将接触状态的提醒信号传递至T-BOX中，所述T-BOX与TSP平台连接，用于将提醒信号传递至TSP平台中，所述TSP平台与用户终端连接，用于将提醒信号传递至用户终端中。
所述本地提醒子系统包括车身控制器BCM，所述车身控制器BCM分别连接车灯系统和或喇叭系统，通过控制车辆的车灯系统给出车灯闪烁信号和或鸣笛声给出提醒信号。
所述接触检测传感器用于检测充电枪与充电口是否充分接触，包括采用接近传感器来检测充电口与充电枪的接触距离来判断接触状态和或压力传感器来检测充电枪与充电口之间的接触状态和或通过激光测距传感器检测充电枪与充电口的接触状态。
一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，包括充电机检测到车辆进入到充电状态后，检测充电枪与充电口的接触状态，将检测状态反馈通过提醒系统反馈至用户。
充电机通过传感器检测充电枪与充电口是否接触充分，并将接触状态信息通过远程反馈子系统和/或本地反馈子系统反馈给用户以提醒用户。
充电机通过远程反馈子系统反馈接触信息包括：
通过充电口接触传感器来判断充电枪与充电口是否接触紧密，并将传感器测得的数值反馈给充电机；
同时在充电机中设置Charger_TouchReady标志位，用于标志接触状态信息；
然后充电机把带有标志位的反馈信号传递给T-BOX，T-BOX接收到充电机发送的反馈信号后，将根据反馈信息中的Charger_TouchReady标志位判断接触状态信息，若接触状态充分，T-BOX将向TSP反馈接触充分信息；如果标志位Charger_TouchReady为0，T-BOX将不会向TSP反馈信息；TSP如果收到T-BOX反馈回来的接触信息即可确认接触已完成，TSP将向手机app发送确认信号。
所述本地反馈子系统通过控制车灯和或喇叭来给出接触充分的反馈信息，以方便用户获取。
本发明的优点在于：通过检测到的接触状态给出提醒，方便用户得知充电枪和充电口的连接状态，及时调整充电枪或者减少由于无法得知充电枪与充电口是否充分连接造成的反复插拔；通过远程手机给出连接状态提醒和或通过本地车辆的灯光声音提醒，更加方便且智能化的实现了连接状态提醒，使得整个提醒更加简单便捷可靠。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明提醒反馈控制系统结构原理示意图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请在操作人员插枪后，通过充电口处设置的传感器，反馈接触状态至手机app，操作者通过查看反馈的状态，即可判断充电枪是否接触充分。包括通过充电口传感器反馈充电枪与充电口接触信息至充电机，然后充电机通过车辆CAN通讯将该反馈信息传送到T-BOX，然后T-BOX再将反馈信息传送到TSP平台，最后通过TSP平台将反馈信息传送到手机app上，操作人员通过查看手机app上的信息，便可以知道充电枪与充电口是否充分接触。充分接触与否来方便用户进行判断是否插好充电枪，方便及时调整充电枪或判断充电未成功的原因不是充电枪的插取位置，具体方案如下：
如图1所示，一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，反馈系统包括设置在车载充电口的接触检测传感器、充电机、提醒系统，接触检测传感器用于充电枪与车载充电口的接触状态信息主要用于检测接触是否完全充分，其输出端连接充电机的控制单元，控制单元输出端连接提醒系统，用于控制提醒系统给出充电枪与充电口接触状态的提醒信号。充电机作为充电控制的一部分，其主控芯片具备数据处理和控制功能，以其控制芯片作为主控单元来接收对应的传感器的信号。然后通过提醒系统对接触是否充分的状态信号进行提醒显示等。
接触检测传感器用于检测充电枪与充电口是否充分接触，充分接触是指插上充电枪后各接触部件完成通电或者低压通讯等完成接触或者充电枪的物理位置达到充分接触的位置，本申请以充电枪的物理位置达到充分接触的位置作为说明，其具体可以包括采用接近传感器来检测充电口与充电枪的接触距离来判断接触状态和或压力传感器来检测充电枪与充电口之间的接触状态和或通过激光测距传感器检测充电枪与充电口的接触状态。接近传感器、激光测距传感器均设置至在充电口一侧用于检测充电枪的位置，当充电枪与充电口充分接触时，两者之间的位置数据一般为固定的，通过检测位置是否满足充分接触时的位置来判断是否充分接触，这样当充电枪插入充电口后可以检测充电枪与充电口直接的距离位置等，来判断是否充分接触，当然可以设置多个这种传感器，从而进一步减少由于插歪、插邪等造成的未充分接触现象，当多个传感器均满足距离是充分接触时的距离时，才认为充分接触，否则均可以认为未充分接触。而采用压力传感器则是可以采用压片时压力传感器检测两者之间是否有接触以及对应的压力来判断，可以适应的设置在充电枪和充电口直接进行检测等。
提醒系统是本申请的核心，主要是对接触是否充分进行提醒，提醒系统包括远程提醒子系统，所述远程提醒子系统用于向用户终端发出提醒信号。用户终端包括手机app和或智能钥匙和或车辆智能手环。当插好充电枪后，可以通过手机app或智能手环来获取是否插接完成。
远程提醒子系统包括用户终端、TSP平台、T-BOX，控制单元为充电机内置控制芯片，控制单元通过CAN网络连接T-BOX，用于将接触状态的提醒信号传递至T-BOX中，T-BOX与TSP平台连接，用于将提醒信号传递至TSP平台中，TSP平台与用户终端连接，用于将提醒信号传递至用户终端中。用户终端是与TSP平台通信连接获取信息的装置，由于现有技术中智能手机、智能钥匙、智能手环应用到车载智能互联上，故而可以采用智能手机、智能钥匙、智能手环等终端设备接收信息。其具体传递流程包括：通过充电口接触传感器来判断充电枪与充电口是否接触紧密，并将传感器测得的数值反馈给充电机；同时在充电机中设置Charger_TouchReady标志位，用于标志接触状态信息；然后充电机把带有标志位的反馈信号传递给T-BOX，T-BOX接收到充电机发送的反馈信号后，将根据反馈信息中的Charger_TouchReady标志位判断接触状态信息，若接触状态充分，T-BOX将向TSP反馈接触充分信息；如果标志位Charger_TouchReady为0，T-BOX将不会向TSP反馈信息；TSP如果收到T-BOX反馈回来的接触信息即可确认接触已完成，TSP将向手机app发送确认信号。
在一个优选的实施例中，远程反馈子系统通过充电枪反馈信息至手机虽然可以做到显示方便，文字清晰的目的，但是优选的，可以通过本地提醒子系统，所述本地提醒子系统用于通过车辆发出提醒信号。本地提醒子系统包括车身控制器BCM，车身控制器BCM分别连接车灯系统和或喇叭系统，通过控制车辆的车灯系统给出车灯闪烁信号和或鸣笛声给出提醒信号。在检测到车辆接触充分后，将信号发送至BCM，BCM通过驱动控制车灯或喇叭给出信号来确认接触状态。当接触不充分时，BCM接收不到经CAN总线传来的充电机的确认信号，车灯和喇叭不工作；当充电机确认接触充分时，充电机通过CAN网络向BCM发出确认信号，BMC接收到确认信号后，控制汽车车灯闪烁两次(可设定)并鸣笛一次，通过鸣笛和车灯给出接触充分的提醒信号。
一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，包括充电机检测到车辆进入到充电状态后，检测充电枪与充电口的接触状态，将检测状态反馈通过提醒系统反馈至用户。
充电机通过传感器检测充电枪与充电口是否接触充分，并将接触状态信息通过远程反馈子系统和/或本地反馈子系统反馈给用户以提醒用户。
充电机通过远程反馈子系统反馈接触信息包括：
S01，借助充电口接触传感器来判断充电枪与充电口是否接触紧密，并将传感器测得的数值反馈给充电机。
S02，同时在充电机中设置Charger_TouchReady标志位。当Charger_TouchReady标志位为0时，表示接触不充分，当Charger_TouchReady标志位为1时，表示接触充分。然后充电机把信号传递给T-BOX。
S03，T-BOX接收到充电机发送的反馈信号后，将判断Charger_TouchReady标志位是否为1。如果Charger_TouchReady标志位为1，T-BOX将向TSP反馈接触充分信息。但如果标志位Charger_TouchReady为0，T-BOX将不会向TSP反馈信息。
S04，TSP如果收到T-BOX反馈回来的接触信息即可确认接触已完成。TSP将向手机app发送确认信号。
S05，当手机app中相对应的信号区域显示接触确认信息，即可确认接触无误。
本地反馈子系统通过控制车灯和或喇叭来给出接触充分的反馈信息，以方便用户获取。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述反馈控制系统包括设置在车载充电口的接触检测传感器、充电机、提醒系统，所述接触检测传感器用于充电枪与车载充电口的接触状态信息，其输出端连接充电机的控制单元，所述控制单元输出端连接提醒系统，用于控制提醒系统给出充电枪与充电口接触状态的提醒信号。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述提醒系统包括远程提醒子系统，所述远程提醒子系统用于向用户终端发出提醒信号。
3.如权利要求1或2所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述提醒系统还包括本地提醒子系统，所述本地提醒子系统用于通过车辆发出提醒信号。
4.如权利要求2所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述远程提醒子系统包括用户终端、TSP平台、T-BOX，所述控制单元通过CAN网络连接T-BOX，用于将接触状态的提醒信号传递至T-BOX中，所述T-BOX与TSP平台连接，用于将提醒信号传递至TSP平台中，所述TSP平台与用户终端连接，用于将提醒信号传递至用户终端中。
5.如权利要求3所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述本地提醒子系统包括车身控制器BCM，所述车身控制器BCM分别连接车灯系统和或喇叭系统，通过控制车辆的车灯系统给出车灯闪烁信号和或鸣笛声给出提醒信号。
6.如权利要求1-5任一所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统，其特征在于：所述接触检测传感器用于检测充电枪与充电口是否充分接触，包括采用接近传感器来检测充电口与充电枪的接触距离来判断接触状态和或压力传感器来检测充电枪与充电口之间的接触状态和或通过激光测距传感器检测充电枪与充电口的接触状态。
7.如权利要求1-6任一所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，其特征在于：
充电机检测到车辆进入到充电状态后，检测充电枪与充电口的接触状态，将检测状态反馈通过提醒系统反馈至用户。
8.如权利要求7所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，其特征在于：充电机通过传感器检测充电枪与充电口是否接触充分，并将接触状态信息通过远程反馈子系统和/或本地反馈子系统反馈给用户以提醒用户。
9.如权利要求8所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，其特征在于：充电机通过远程反馈子系统反馈接触信息包括：
通过充电口接触传感器来判断充电枪与充电口是否接触紧密，并将传感器测得的数值反馈给充电机；
同时在充电机中设置Charger_TouchReady标志位，用于标志接触状态信息；
然后充电机把带有标志位的反馈信号传递给T-BOX，T-BOX接收到充电机发送的反馈信号后，将根据反馈信息中的Charger_TouchReady标志位判断接触状态信息，若接触状态充分，T-BOX将向TSP反馈接触充分信息；如果标志位Charger_TouchReady为0，T-BOX将不会向TSP反馈信息；TSP如果收到T-BOX反馈回来的接触信息即可确认接触已完成，TSP将向手机app发送确认信号。
10.如权利要求8所述的一种电动汽车充电枪接触反馈控制系统的控制方法，其特征在于：所述本地反馈子系统通过控制车灯和或喇叭来给出接触充分的反馈信息，以方便用户获取。
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