CN111975470A

CN111975470A - 一种制动器板、其工作面的加工工艺和使用的研磨机床

Info

Publication number: CN111975470A
Application number: CN202010925605.7A
Authority: CN
Inventors: 李满教
Original assignee: Dalian Sanxie Precision Mould Co ltd
Current assignee: Dalian Sanxie Precision Mould Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2020-11-24

Abstract

一种制动器板，属于制动器研磨加工技术领域，制动器板本体表面有多个交叉的弧形槽，分别为凹向两侧的两类弧形槽，其形状符合工件在旋转工作台一个圆周上转圈时被错位同向转圈的一圈块砂轮在两个位置分别研磨形成的多个交叉弧形槽。研磨机床设有能水平移动的旋转工作台。还有能竖向移动的研磨头，研磨砂轮电机输出轴固定水平刀盘，刀盘下表面圆周设置一圈多个块砂轮。加工工艺：工件在旋转工作台一个圆周上转圈运动时被错位同向转圈运动的一圈块砂轮在两个位置分别研磨形成的多个交叉弧形槽。能有效地防止制动器板的镀锌层因过热粘脱落堆积连起球现象。

Description

一种制动器板、其工作面的加工工艺和使用的研磨机床

技术领域

本发明属于制动器研磨加工技术领域，特别涉及一种制动器板、其工作面的加工工艺和使用的研磨机床。

背景技术

通常制动器上的侧板及驱动板经冲压加工、研磨和去毛刺等加工后表面电镀锌并钝化处理后装配使用。但是，在市场上有顾客投诉，由于制动器板的工作面经研磨加工后表面粗糙度小，制动瞬间产生较多的热量，不能及时散热，制动器（离合器）板工作表面镀锌层脱落堆积，导致容易起球粘连，而制动器板与刹车片偶尔有粘连现象，存在严重影响工作精度，导致制动不良。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动器板、其工作面的加工工艺和使用的研磨机床，使工作板表面形成花纹凹槽，有效地防止制动器板的镀锌层因过热粘连起球现象。

采用的技术方案是：

一种制动器板，包括制动器板本体。其特征在于：

在制动器板本体的表面设有多个交叉的弧形槽。

交叉的弧形槽呈两个方向分布，分别为凹向一侧的第一类弧形槽和凹向另一侧的第二类弧形槽。

第一类弧形槽和第二类弧形槽形状分别符合工件在旋转工作台一个圆周上转圈运动时被错位同向转圈运动的一圈块砂轮在第一位置和第二位置分别研磨形成的多个交叉弧形槽。

一种制动器板的加工工艺使用的研磨机床，有研磨机床上本体和研磨机床下本体。其特征在于：

研磨机床上本体设置在研磨机床下本体上。

研磨机床下本体上设有水平设置的工作台左右移动导轨。

工作台左右移动导轨滑块上设有旋转工作台。

研磨机床上本体侧面设有竖向设置的砂轮头上下移动导轨。

砂轮头上下移动导轨设有研磨头，研磨头包括竖向设置的砂轮电机和下方刀盘。

砂轮电机壳体固定在砂轮头上下移动导轨的滑块上。

砂轮电机输出轴固定水平设置的刀盘，刀盘下表面圆周设置一圈多个块砂轮。

一种制动器板的加工工艺，其特征在于包括下列步骤：

旋转工作台固定一圈多个工件后错位设置在研磨头下方。

旋转工作台旋转，研磨头从上方向下进刀，多个块砂轮对旋转的工件进行研磨。

对同一个工件在第一位置形成多个第一类弧形槽，在第二位置形成多个第二类弧形槽。

研磨头在下死点停留的时间与旋转工作台旋转一圈时间相同。

其优点在于：

提供一种制动器板及其工作面的加工工艺和使用的研磨机床，使板工作表面形成花纹凹槽和规定范围的粗糙度（Ra1.8~3.2），既可以保证产品的尺寸精度，又能保证足够的摩擦力的同时，还能有效地防止制动器板的镀锌层因过热粘脱落堆积连起球现象。

附图说明

图1为研磨机床的左视图。

图2为研磨机床的主视图。

图3为研磨机床的俯视图。

图4为研磨头的侧视图。

图5为研磨机床的立体示意图。

图6为本发明的工艺加工过程图。

图7为本发明的产品结构纹路示意图。

制动器板本体1、弧形槽2、第一类弧形槽3、第二类弧形槽4、研磨机床下本体5、研磨机床上本体6、工作台左右移动导轨7、工作台驱动电机8、旋转工作台9、砂轮头上下移动导轨10、研磨头11、砂轮电机12、刀盘13、块砂轮14、研磨机床操作盘15、进刀伺服电机16、工件17、第一位置18、第二位置19。

具体实施方式

实施例1

一种制动器板，包括制动器板本体1。

在制动器板本体1的表面设有多个交叉的弧形槽2。

交叉的弧形槽呈两个方向分布，分别为凹向一侧的第一类弧形槽3和凹向另一侧的第二类弧形槽4。

第一类弧形槽3和第二类弧形槽4形状分别符合工件17在旋转工作台9（旋转磁力工作台）一个圆周上转圈运动时被错位同向转圈运动的一圈块砂轮14在第一位置18和第二位置19分别研磨形成的多个交叉弧形槽2。

实施例2

一种制动器板的加工工艺使用的研磨机床，有研磨机床上本体6和研磨机床下本体5。

研磨机床上本体6设置在研磨机床下本体5上。

研磨机床下本体5上设有水平设置的工作台左右移动导轨7，由工作台驱动电机8驱动左右移动。

工作台左右移动导轨7滑块上设有旋转工作台9。

研磨机床上本体6侧面设有竖向设置的砂轮头上下移动导轨10。

砂轮头上下移动导轨10设有研磨头11，研磨头11包括竖向设置的砂轮电机12（变频电机）和下方刀盘13。

砂轮电机12壳体固定在砂轮头上下移动导轨10的滑块上。

砂轮电机12输出轴固定水平设置的刀盘13，刀盘13下表面圆周设置一圈多个块砂轮14。本实施例中为九个块砂轮14。

研磨机床上本体6设有内含PLC、研磨机床操作盘15和驱动砂轮头上下移动导轨10的进刀伺服电机16。

实施例3

一种制动器板的加工工艺，包括下列步骤：

工作台左右移动导轨7上的旋转工作台9运动到左侧并吸附上一圈多个工件17，向右移动到研磨头11下方，错位设置。旋转磁力工作台为已知技术。

旋转工作台9旋转，研磨头11从上方向下进刀，九个块砂轮14对旋转的工件17进行研磨。

研磨分成两个位置，如图7所示，对同一个工件17在第一位置18形成多个第一类弧形槽3，在第二位置19形成多个第二类弧形槽4。

研磨头11按照规定的旋转速度900转/分，规定的进刀速度每3s进刀一次刀，进刀量为0.01mm，并可采用如下的一种组分的块砂轮14：36目和46目的白刚玉磨粒按质量比例50%比例混合后用树脂作为粘合剂粘连、压制并烧结成型，其硬度为J级的砂轮。所加的树脂作为粘合剂粘连，树脂的用量，压制并烧结成型的技术均为本领域的已知技术。

使工件17表面产生交叉的纹路和规定范围的粗糙度，既可以保证产品的尺寸精度，又能保证足够的摩擦力，并有效地防止因过热粘连起球现象。

经过试验，通过这种加工工艺的变革，再也没有发生制动器的侧板及驱动板的镀锌层粘着起球的不良现象。

使用WA 36/46K白刚玉树脂软砂轮，可以保证磨痕的深浅大小，保证规定的粗糙度范围Ra1.8~3.2之间，通过规定的研磨速度和进刀速度900转/分和进刀量0.01mm和以及在下死点停留时间（3s），进刀速度：每3s进刀一次；每次0.01mm；进刀到位后不是将砂轮立即抬起，而是停留3s后抬刀停止研磨，最终得到一种制动器板（单面）。

保证严格的粗糙度范围Ra1.8~3.2和高平面度要求。可通过三点精密高度调整结构（此为常规调整机构），保证砂轮研磨头11与旋转工作台9保证平行，其平行度保证在0.01mm以内 .通过砂轮电机12调速旋钮，可调整砂轮研磨头11的转速，根据产品的大小调整研磨头11的转速。进刀伺服电机16带动砂轮头上下移动导轨10（蜗轮蜗杆旋转丝杠），丝杠带动与砂轮电机12一体的研磨头11在砂轮头上下移动导轨10上可上下移动，并正式加工时可按0.005mm的单位精确进刀。旋转工作台9上用磁力固定工件17，必要时用治具辅助固定。旋转工作台9可左右移动，正式作业时移动到研磨头11下面按规定的速度高精度右旋，其端面跳动保证在0.005mm以内。研磨头11自动进刀研磨旋转工作台9上的工件17。作业完成后移动到左侧便于取走工件17。精确控制通过研磨机床操作盘15规定研磨头11的进刀速度为每3s进刀一次，每次进刀0.01mm，旋转工作台9的旋转速度为每3s旋转一圈，从而保证每个工件17每旋转一圈就加工一次，进刀量为0.01mm，并在下死点位置停留3秒钟，保证旋转工作台9上的每个工件17的都被加工到并且划痕深度在0.002mm~0.003mm左右，保证粗糙度Ra1.8~3.2，并保证产品的高质量平行度要求，根据产品大小要求0.01mm~0.03 mm之间。

使用本高精度的研磨机床，采用规定速度转动的旋转工作台9和高精度九头旋转磨头，形成均匀的交叉纹路。这种纹路和粗糙度，可以有效的缓解因挤压摩擦而脱落的镀锌层粉末的堆积，还能减少摩擦片之间的局部接触面度，提高散热性，防止镀锌层因过热粘着起球不良，因为凸起处的锌层脱落后堆积在凹陷处。

工件17为冲压加工后的制动器侧板或驱动板，先经过高精度双面研磨，首先将工件17的厚度及平面度精度严格保证，再经过高精度的单面磨床研磨离合器的工作表面，形成交叉纹路的花纹和范围为Ra1.8~3.2特定的粗糙度。加工以后进行镀锌。

本发明可用于机器人制动器板加工，也可以用于其他制动器板加工，并且本领域技术人员可以根据需要调整加工参数和采用常规的砂轮完成。

Claims

1.一种制动器板，包括制动器板本体（1）；其特征在于：

在制动器板本体（1）的表面设有多个交叉的弧形槽（2）。

2.根据权利要求1所述的一种制动器板，其特征在于：

交叉的弧形槽呈两个方向分布，分别为凹向一侧的第一类弧形槽（3）和凹向另一侧的第二类弧形槽（4）；

第一类弧形槽（3）和第二类弧形槽（4）形状分别符合工件（17）在旋转工作台（9）一个圆周上转圈运动时被错位同向转圈运动的一圈块砂轮（14）在第一位置（18）和第二位置（19）分别研磨形成的多个交叉弧形槽（2）。

3.一种制动器板的加工工艺使用的研磨机床，有研磨机床上本体（6）和研磨机床下本体（5）；其特征在于：

研磨机床上本体（6）设置在研磨机床下本体（5）上；

研磨机床下本体（5）上设有水平设置的工作台左右移动导轨（7）；

工作台左右移动导轨（7）滑块上设有旋转工作台（9）；

研磨机床上本体（6）侧面设有竖向设置的砂轮头上下移动导轨（10）；

砂轮头上下移动导轨（10）设有研磨头（11），研磨头（11）包括竖向设置的砂轮电机（12）和下方刀盘（13）；

砂轮电机（12）壳体固定在砂轮头上下移动导轨（10）的滑块上；

砂轮电机（12）输出轴固定水平设置的刀盘（13），刀盘（13）下表面圆周设置一圈多个块砂轮（14）。

4.根据权利要求3所述的一种制动器板的加工工艺使用的研磨机床，其特征在于：块砂轮（14）为九个。

5.一种制动器板的加工工艺，其特征在于包括下列步骤：

旋转工作台（9）固定一圈多个工件（17）后错位设置在研磨头（11）下方；

旋转工作台（9）旋转，研磨头（11）从上方向下进刀，多个块砂轮（14）对旋转的工件（17）进行研磨；

对同一个工件（17）在第一位置（18）形成多个第一类弧形槽（3），在第二位置（19）形成多个第二类弧形槽（4）。

6.根据权利要求5所述的一种制动器板的加工工艺，其特征在于包括下列步骤：

研磨头（11）在下死点停留的时间与旋转工作台（9）旋转一圈时间相同。

7.根据权利要求6所述的一种制动器板的加工工艺，其特征在于包括下列步骤：

研磨头（11）的旋转速度为900转/分，进刀速度：每3s进刀一次刀，进刀量为0.01mm，在下死点停留时间3s，旋转工作台（9）的旋转速度为每3s旋转一圈，产品的粗糙度范围Ra1.8~3.2。