CN111975405B - 一种微调数控加工机床 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/24—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons designed for programme control

Abstract

本发明涉及数控加工机床，具体的说是一种微调数控加工机床，包括轨道框架、推动机构、上夹紧机构、下夹紧机构、夹紧爪组件、旋转加工机构和刀头调整组件，所述的上夹紧机构固定安装在推动机构上，推动机构与轨道框架相啮合，并且推动机构滑动安装在轨道框架上，下夹紧机构固定安装在轨道框架上，上夹紧机构与下夹紧机构的结构相同，位置相对，夹紧爪组件分别固定安装在上夹紧机构和下夹紧机构上，刀头调整组件滑动安装在旋转加工机构上；具有可固定不规则零件的功能，采用环绕加工钻头环绕加工零件的方式进行零件的加工，能够对零件全方位进行加工，并且对不规则的零件的不同位置能够精准的进行加工。

Description

一种微调数控加工机床
技术领域
本发明涉及机床技术领域，具体的说是一种微调数控加工机床。
背景技术
数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息（工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工信息）用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工；数控机床的运行处于不断的计算、输出、反馈等控制过程中，从而保证刀具和工件之间相对位置的准确性；
现有技术中的数控加工机床，只能加工形状统一的零件，例如专利号为：2016100357840的中国发明专利公开了集铣削、激光雕刻、3D打印为一体的三合一多功能小型数控机床，其包括立柱部分，X 轴部分，工作台部分，及罩壳部分，立柱部分包括左右支架，左右模组，其采用龙门式，工作台动的结构，XY轴采用大导程滚珠丝杆，直线导轨，使运动速度大大提高且精度也得到了有效的保证；功能上集铣削，激光雕刻，3D 打印为一体，使得一种机床实现了三种功能，大大提升了机床的实用性，功能性；
但其仅能对矩形钢板进行加工，而对于一些不规则形状的零件则无法进行稳定的固定以及加工，因此，急需发明一种能够对零件全方位固定并进行精准加工的微调数控加工机床来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种微调数控加工机床，其具有可固定不规则零件的功能，其采用环绕加工钻头环绕加工零件的方式进行零件的加工，能够对零件全方位进行加工，并且对不规则的零件的不同位置能够精准的进行加工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微调数控加工机床，包括轨道框架、推动机构、上夹紧机构、下夹紧机构、夹紧爪组件、旋转加工机构、刀头调整组件和控制面板，所述的上夹紧机构固定安装在推动机构上，推动机构与轨道框架相啮合，并且推动机构滑动安装在轨道框架上，下夹紧机构固定安装在轨道框架上，上夹紧机构与下夹紧机构的结构相同，位置相对，夹紧爪组件分别固定安装在上夹紧机构和下夹紧机构上，刀头调整组件滑动安装在旋转加工机构上，旋转加工机构的两端分别滑动安装在上夹紧机构和下夹紧机构上设置的凹槽上。
具体的，所述的推动机构包括安装板、滑动板、滑动用电机、从动齿轮、链条、从动链轮和主动链轮，安装板固定安装在滑动板上，滑动用电机固定安装在安装板上，主动链轮固定安装在滑动用电机的输出端，从动齿轮、从动链轮和主动链轮均旋转安装在安装板上设置的凹槽上，主动链轮与从动齿轮相啮合，主动链轮与链条相啮合，链条与从动链轮相啮合，从动链轮与轨道框架相啮合，从动齿轮与轨道框架相啮合，滑动板滑动安装在轨道框架上。
具体的，所述的上夹紧机构包括圆形安装件、方形安装件、间距调整原板和内部弹簧，圆形安装件固定安装在滑动板上，圆形安装件的凹槽内固定安装有内部弹簧，内部弹簧的另一端固定安装在方形安装件上，方形安装件与间距调整原板螺纹连接，方形安装件滑动安装在圆形安装件上设置的凹槽上；圆形安装件上设置有T形环槽、齿纹环槽和齿纹条形槽。
具体的，所述的夹紧爪组件包括延伸柱、摆动齿轮、调节用齿轮、抽拉件、夹紧指件一、夹紧指件二和支撑弹簧，延伸柱上设置有摆动齿轮，夹紧指件一和夹紧指件二均旋转安装在延伸柱上，夹紧指件一与夹紧指件二相啮合，夹紧指件一与调节用齿轮相啮合，调节用齿轮旋转安装在延伸柱上设置的凹槽上，抽拉件穿过并且滑动安装在延伸柱上设置的通孔内，抽拉件上固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端固定安装在延伸柱上设置的通孔内，抽拉件插入调节用齿轮上设置的凹槽上，摆动齿轮旋转安装在方形安装件上设置的凹槽上，摆动齿轮与齿纹条形槽相啮合。
具体的，所述的旋转加工机构包括端头板、滑动抽拉板、U形架、位移齿轮、位移用电机、滑槽外壳、钻头用电机、长螺纹杆和双向支撑弹簧，滑槽外壳的通孔内设置有双向支撑弹簧，双向支撑弹簧的两端分别固定安装有滑动抽拉板，滑动抽拉板固定安装在端头板上，端头滑板上固定安装有U形架，U形架上固定安装有位移用电机，位移用电机的输出端固定安装有位移齿轮，位移齿轮与齿纹环槽相啮合，端头板滑动安装在T形环槽内，钻头用电机固定安装在滑槽外壳上，长螺纹杆的一端固定安装在钻头用电机的输出端，钻头用电机的另一端旋转安装在滑槽外壳上设置的凹槽上。
具体的，所述的刀头调整组件包括L形滑板、调整螺纹杆、微调限位板和电动刀头，L形滑板滑动安装在滑槽外壳上设置的凹槽上，L形滑板与长螺纹杆螺纹连接，电动刀头固定安装在微调限位板上，微调限位板滑动安装在L形滑板上设置的凹槽上，调整螺纹杆旋转安装在L形滑板上设置的凹槽上，微调限位板与调整螺纹杆螺纹连接。
具体的，所述控制面板为液晶触屏面板，其内部通过PLC进行程序写入和控制。
本发明的有益效果：
1. 本发明通过向上拉动抽拉件，使抽拉件脱离调节用齿轮，此时旋转调节用齿轮，调节用齿轮带动夹紧指件一转动，夹紧指件一带动夹紧指件二转动，实现了夹紧指件一和夹紧指件二的展开和闭合，再松开抽拉件，抽拉件在支撑弹簧的支撑作用下重新插入调节用齿轮上设置的凹槽内，从而固定夹紧指件一和夹紧指件二位置，可根据需要加工零件的形状进行调整夹紧指件一和夹紧指件二的展开的角度，以达到稳定固定的效果，最终实现本装置能够稳定的固定不规则的加工零件的目的。
2. 本发明通过通过旋转调整螺纹杆，调整微调限位板的位置，从而调整电动刀头相对于加工零件的位置，便于对零件进行更准确的位置加工。
3. 本发明当零件被固定好，此时的滑动抽拉板随着上夹紧机构的下降，滑动抽拉板在滑槽外壳内滑动并挤压双向支撑弹簧，启动位移用电机，位移用电机带动位移齿轮旋转，使两侧的位移齿轮沿着齿纹环槽移动，端头板在T形环槽内滑动，此时旋转加工机构环绕着上夹紧机构和下夹紧机构移动，从而实现刀头调整组件环绕着需要加工的零件移动，启动钻头用电机，使长螺纹杆旋转，从而使刀头调整组件在滑槽外壳上滑动，实现在刀头调整组件环绕加工零件的同时改变刀头调整组件相对于零件的位置，从而实现对零件全方位的加工。
4. 本发明通过将需要加工的零件放置在下夹紧机构上并且与上夹紧机构位置相对应，启动滑动用电机，滑动用电机通过主动链轮带动链条和从动齿轮转动，链条带动从动链轮转动，实现从动齿轮和从动链轮在轨道框架上移动，推动滑动板在轨道框架上滑动的目的，从而实现上夹紧机构的升降。当上夹紧机构下降时，间距调整原板与需要加工的零件的一端接触，随着上夹紧机构的下降，需要加工的零件推动间距调整原板和方形安装件挤压内部弹簧，由于摆动齿轮与齿纹条形槽相啮合，此时方形安装件的位移使摆动齿轮在齿纹条形槽上滚动，从而实现夹紧指件一和夹紧指件二向内聚集，进而将需要加工的零件夹紧，上夹紧机构下降时下夹紧机构也进行了上述操作，上夹紧机构、下夹紧机构和夹紧爪组件配合将零件的两端夹紧，实现加工零件的固定，固定效果更加的稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种微调数控加工机床的立体结构示意图。
图2为本发明提供的一种微调数控加工机床的轨道框架的立体结构示意图。
图3为本发明提供的一种微调数控加工机床的推动机构的立体结构示意图。
图4为本发明提供的一种微调数控加工机床的推动机构的立体结构示意图。
图5为本发明提供的一种微调数控加工机床的推动机构的结构示意图。
图6为本发明提供的一种微调数控加工机床的局部立体结构示意图。
图7为本发明提供的一种微调数控加工机床的上夹紧机构的立体结构示意图。
图8为本发明提供的一种微调数控加工机床的圆形安装件的立体结构示意图。
图9为本发明提供的一种微调数控加工机床的方形安装件、间距调整原板和内部弹簧的立体结构示意图。
图10为本发明提供的一种微调数控加工机床的上夹紧机构的结构示意图。
图11为本发明提供的一种微调数控加工机床的夹紧爪组件的立体结构示意图。
图12为本发明提供的一种微调数控加工机床的夹紧爪组件的立体结构示意图。
图13为本发明提供的一种微调数控加工机床的调节用齿轮、夹紧指件一和夹紧指件二的立体结构示意图。
图14为本发明提供的一种微调数控加工机床的夹紧爪组件的局部横截面结构示意图。
图15为本发明提供的一种微调数控加工机床的旋转加工机构和刀头调整组件的立体结构示意图。
图16为本发明提供的一种微调数控加工机床的旋转加工机构的立体结构示意图。
图17为本发明提供的一种微调数控加工机床的旋转加工机构的结构示意图。
图18为本发明提供的一种微调数控加工机床的旋转加工机构和上夹紧机构的连接结构示意图。
图19为本发明提供的一种微调数控加工机床的刀头调整组件的立体结构示意图。
图20为本发明提供的一种微调数控加工机床的刀头调整组件的横截面结构示意图。
图中：轨道框架1；推动机构2；安装板2-1；滑动板2-2；滑动用电机2-3；从动齿轮2-4；链条2-5；从动链轮2-6；主动链轮2-7；上夹紧机构3；圆形安装件3-1；T形环槽3-1-1；齿纹环槽3-1-2；齿纹条形槽3-1-3；方形安装件3-2；间距调整原板3-3；内部弹簧3-4；下夹紧机构4；夹紧爪组件5；延伸柱5-1；摆动齿轮5-2；调节用齿轮5-3；抽拉件5-4；夹紧指件一5-5；夹紧指件二5-6；支撑弹簧5-7；旋转加工机构6；端头板6-1；滑动抽拉板6-2；U形架6-3；位移齿轮6-4；位移用电机6-5；滑槽外壳6-6；钻头用电机6-7；长螺纹杆6-8；双向支撑弹簧6-9；刀头调整组件7；L形滑板7-1；调整螺纹杆7-2；微调限位板7-3；电动刀头7-4。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图20所示，一种微调数控加工机床，包括轨道框架1、推动机构2、上夹紧机构3、下夹紧机构4、夹紧爪组件5、旋转加工机构6、刀头调整组件7和控制面板，控制面板安装在轨道框架1的侧面，上夹紧机构3固定安装在推动机构2上，推动机构2与轨道框架1相啮合，并且推动机构2滑动安装在轨道框架1上，下夹紧机构4固定安装在轨道框架1上，上夹紧机构3与下夹紧机构4的结构相同，位置相对，夹紧爪组件5分别固定安装在上夹紧机构3和下夹紧机构4上，刀头调整组件7滑动安装在旋转加工机构6上，旋转加工机构6的两端分别滑动安装在上夹紧机构3和下夹紧机构4上设置的凹槽上；
旋转加工机构6包括端头板6-1、滑动抽拉板6-2、U形架6-3、位移齿轮6-4、位移用电机6-5、滑槽外壳6-6、钻头用电机6-7、长螺纹杆6-8和双向支撑弹簧6-9，滑槽外壳6-6的通孔内设置有双向支撑弹簧6-9，双向支撑弹簧6-9的两端分别固定安装有滑动抽拉板6-2，滑动抽拉板6-2固定安装在端头板6-1上，端头滑板6-1上固定安装有U形架6-3，U形架6-3上固定安装有位移用电机6-5，位移用电机6-5的输出端固定安装有位移齿轮6-4，位移齿轮6-4与齿纹环槽3-1-2相啮合，端头板6-1滑动安装在T形环槽3-1-1内，钻头用电机6-7固定安装在滑槽外壳6-6上，长螺纹杆6-8的一端固定安装在钻头用电机6-7的输出端，钻头用电机6-7的另一端旋转安装在滑槽外壳6-6上设置的凹槽上；
刀头调整组件7包括L形滑板7-1、调整螺纹杆7-2、微调限位板7-3和电动刀头7-4，L形滑板7-1滑动安装在滑槽外壳6-6上设置的凹槽上，L形滑板7-1与长螺纹杆6-8螺纹连接，电动刀头7-4固定安装在微调限位板7-3上，微调限位板7-3滑动安装在L形滑板7-1上设置的凹槽上，调整螺纹杆7-2旋转安装在L形滑板7-1上设置的凹槽上，微调限位板7-3与调整螺纹杆7-2螺纹连接；控制面板为液晶触屏面板，其内部通过PLC进行程序写入和控制，使用前，将设备与电源接通，然后事先在PLC中写入相应的控制程序；
当零件被固定好，此时的滑动抽拉板6-2随着上夹紧机构3的下降，滑动抽拉板6-2在滑槽外壳6-6内滑动并挤压双向支撑弹簧6-9，启动位移用电机6-5，位移用电机6-5带动位移齿轮6-4旋转，使两侧的位移齿轮6-4沿着齿纹环槽3-1-2移动，端头板6-1在T形环槽3-1-1内滑动，此时旋转加工机构6环绕着上夹紧机构3和下夹紧机构4移动，从而实现刀头调整组件7环绕着需要加工的零件移动，启动钻头用电机6-7，使长螺纹杆6-8旋转，从而使刀头调整组件7在滑槽外壳6-6上滑动，实现在刀头调整组件7环绕加工零件的同时改变刀头调整组件7相对于零件的位置，从而实现对零件全方位的加工。
通过旋转调整螺纹杆7-2，调整微调限位板7-3的位置，从而调整电动刀头7-4相对于加工零件的的位置，便于对零件进行更准确的位置加工。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3、图4和图5所示，除与上一个实施例相同的零件外，推动机构2包括安装板2-1、滑动板2-2、滑动用电机2-3、从动齿轮2-4、链条2-5、从动链轮2-6和主动链轮2-7，安装板2-1固定安装在滑动板2-2上，滑动用电机2-3固定安装在安装板2-1上，主动链轮2-7固定安装在滑动用电机2-3的输出端，从动齿轮2-4、从动链轮2-6和主动链轮2-7均旋转安装在安装板2-1上设置的凹槽上，主动链轮2-7与从动齿轮2-4相啮合，主动链轮2-7与链条2-5相啮合，链条2-5与从动链轮2-6相啮合，从动链轮2-6与轨道框架1相啮合，从动齿轮2-4与轨道框架1相啮合，滑动板2-2滑动安装在轨道框架1上；在使用时，将需要加工的零件放置在下夹紧机构4上并且与上夹紧机构3位置相对应，启动滑动用电机2-3，滑动用电机2-3通过主动链轮2-7带动链条2-5和从动齿轮2-4转动，链条2-5带动从动链轮2-6转动，实现从动齿轮2-4和从动链轮2-6在轨道框架1上移动，推动滑动板2-2在轨道框架1上滑动的目的，从而实现上夹紧机构3的升降。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9和图10所示，除与上一个实施例相同的零件外，上夹紧机构3包括圆形安装件3-1、方形安装件3-2、间距调整原板3-3和内部弹簧3-4，圆形安装件3-1固定安装在滑动板2-2上，圆形安装件3-1的凹槽内固定安装有内部弹簧3-4，内部弹簧3-4的另一端固定安装在方形安装件3-2上，方形安装件3-2与间距调整原板3-3螺纹连接，方形安装件3-2滑动安装在圆形安装件3-1上设置的凹槽上；圆形安装件3-1上设置有T形环槽3-1-1、齿纹环槽3-1-2和齿纹条形槽3-1-3；当上夹紧机构3下降时，间距调整原板3-3与需要加工的零件的一端接触，随着上夹紧机构3的下降，需要加工的零件推动间距调整原板3-3和方形安装件3-2挤压内部弹簧3-4，由于摆动齿轮5-2与齿纹条形槽3-1-3相啮合，此时方形安装件3-2的位移使摆动齿轮5-2在齿纹条形槽3-1-3上滚动，从而实现夹紧指件一5-5和夹紧指件二5-6向内聚集，进而将需要加工的零件夹紧，上夹紧机构3下降时下夹紧机构4也进行了上述操作，上夹紧机构3、下夹紧机构4和夹紧爪组件5配合将零件的两端夹紧，实现加工零件的固定，固定效果更加的稳定。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13和图14所示，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧爪组件5包括延伸柱5-1、摆动齿轮5-2、调节用齿轮5-3、抽拉件5-4、夹紧指件一5-5、夹紧指件二5-6和支撑弹簧5-7，延伸柱5-1上设置有摆动齿轮5-2，夹紧指件一5-5和夹紧指件二5-6均旋转安装在延伸柱5-1上，夹紧指件一5-5与夹紧指件二5-6相啮合，夹紧指件一5-5与调节用齿轮5-3相啮合，调节用齿轮5-3旋转安装在延伸柱5-1上设置的凹槽上，抽拉件5-4穿过并且滑动安装在延伸柱5-1上设置的通孔内，抽拉件5-4上固定安装有支撑弹簧5-7，支撑弹簧5-7的另一端固定安装在延伸柱5-1上设置的通孔内，抽拉件5-4插入调节用齿轮5-3上设置的凹槽上，摆动齿轮5-2旋转安装在方形安装件3-2上设置的凹槽上，摆动齿轮5-2与齿纹条形槽3-1-3相啮合；向上拉动抽拉件5-4，使抽拉件5-4脱离调节用齿轮5-3，此时旋转调节用齿轮5-3，调节用齿轮5-3带动夹紧指件一5-5转动，夹紧指件一5-5带动夹紧指件二5-6转动，实现了夹紧指件一5-5和夹紧指件二5-6的展开和闭合，再松开抽拉件5-4，抽拉件5-4再支撑弹簧5-7的支撑作用下重新插入调节用齿轮5-3上设置的凹槽内，可根据需要加工零件的形状进行调整夹紧指件一5-5和夹紧指件二5-6的展开的角度，以达到稳定固定的效果，最终实现本装置能够稳定的固定不规则的加工零件的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种微调数控加工机床，包括轨道框架（1）、推动机构（2）、上夹紧机构（3）、下夹紧机构（4）、夹紧爪组件（5）、旋转加工机构（6）、刀头调整组件（7）和控制面板，其特征在于：所述的上夹紧机构（3）固定安装在推动机构（2）上，推动机构（2）与轨道框架（1）相啮合，并且推动机构（2）滑动安装在轨道框架（1）上，下夹紧机构（4）固定安装在轨道框架（1）上，上夹紧机构（3）与下夹紧机构（4）的结构相同，位置相对，夹紧爪组件（5）分别固定安装在上夹紧机构（3）和下夹紧机构（4）上，刀头调整组件（7）滑动安装在旋转加工机构（6）上，旋转加工机构（6）的两端分别滑动安装在上夹紧机构（3）和下夹紧机构（4）上设置的凹槽上；
所述的夹紧爪组件（5）包括延伸柱（5-1）、摆动齿轮（5-2）、调节用齿轮（5-3）、抽拉件（5-4）、夹紧指件一（5-5）、夹紧指件二（5-6）和支撑弹簧（5-7）；所述延伸柱（5-1）上设置有摆动齿轮（5-2），夹紧指件一（5-5）和夹紧指件二（5-6）均旋转安装在延伸柱（5-1）上，夹紧指件一（5-5）与夹紧指件二（5-6）相啮合，夹紧指件一（5-5）与调节用齿轮（5-3）相啮合，调节用齿轮（5-3）旋转安装在延伸柱（5-1）上设置的凹槽上，抽拉件（5-4）穿过并且滑动安装在延伸柱（5-1）上设置的通孔内，抽拉件（5-4）上固定安装有支撑弹簧（5-7），支撑弹簧（5-7）的另一端固定安装在延伸柱（5-1）上设置的通孔内，抽拉件（5-4）插入调节用齿轮（5-3）上设置的凹槽上，摆动齿轮（5-2）旋转安装在方形安装件（3-2）上设置的凹槽上，摆动齿轮（5-2）与齿纹条形槽（3-1-3））相啮合；
所述的旋转加工机构（6）包括端头板（6-1）、滑动抽拉板（6-2）、U形架（6-3）、位移齿轮（6-4）、位移用电机（6-5）、滑槽外壳（6-6）、钻头用电机（6-7）、长螺纹杆（6-8）和双向支撑弹簧（6-9）；所述滑槽外壳（6-6）的通孔内设置有双向支撑弹簧（6-9），双向支撑弹簧（6-9）的两端分别固定安装有滑动抽拉板（6-2），滑动抽拉板（6-2）固定安装在端头板（6-1）上，端头滑板（6-1）上固定安装有U形架（6-3），U形架（6-3）上固定安装有位移用电机（6-5），位移用电机（6-5）的输出端固定安装有位移齿轮（6-4），位移齿轮（6-4）与齿纹环槽（3-1-2）相啮合，端头板（6-1）滑动安装在T形环槽（3-1-1）内，钻头用电机（6-7）固定安装在滑槽外壳（6-6）上，长螺纹杆（6-8）的一端固定安装在钻头用电机（6-7）的输出端，钻头用电机（6-7）的另一端旋转安装在滑槽外壳（6-6）上设置的凹槽上；
向上拉动抽拉件（5-4），使抽拉件（5-4）脱离调节用齿轮（5-3），此时旋转调节用齿轮（5-3），调节用齿轮（5-3）带动夹紧指件一（5-5）转动，夹紧指件一（5-5）带动夹紧指件二（5-6）转动，实现了夹紧指件一（5-5）和夹紧指件二（5-6）的展开和闭合，再松开抽拉件（5-4），抽拉件（5-4）再支撑弹簧（5-7）的支撑作用下重新插入调节用齿轮（5-3）上设置的凹槽内，根据需要加工零件的形状进行调整夹紧指件一（5-5）和夹紧指件二（5-6）的展开的角度；当零件被固定好，滑动抽拉板（6-2）随着上夹紧机构（3）的下降，滑动抽拉板（6-2）在滑槽外壳（6-6）内滑动并挤压双向支撑弹簧（6-9），启动位移用电机（6-5），位移用电机（6-5）带动位移齿轮（6-4）旋转，旋转加工机构（6）环绕着上夹紧机构（3）和下夹紧机构（4）移动，从而实现刀头调整组件（7）环绕着需要加工的零件移动，启动钻头用电机（6-7），使长螺纹杆（6-8）旋转，从而使刀头调整组件（7）在滑槽外壳（6-6）上滑动，实现在刀头调整组件（7）环绕加工零件的同时改变刀头调整组件（7）相对于零件的位置，从而实现对零件全方位的加工。
2.根据权利要求1所述的一种微调数控加工机床，其特征在于：所述的推动机构（2）包括安装板（2-1）、滑动板（2-2）、滑动用电机（2-3）、从动齿轮（2-4）、链条（2-5）、从动链轮（2-6）和主动链轮（2-7）；
所述安装板（2-1）固定安装在滑动板（2-2）上，滑动用电机（2-3）固定安装在安装板（2-1）上，主动链轮（2-7）固定安装在滑动用电机（2-3）的输出端，从动齿轮（2-4）、从动链轮（2-6）和主动链轮（2-7）均旋转安装在安装板（2-1）上设置的凹槽上，主动链轮（2-7）与从动齿轮（2-4）相啮合，主动链轮（2-7）与链条（2-5）相啮合，链条（2-5）与从动链轮（2-6）相啮合，从动链轮（2-6）与轨道框架（1）相啮合，从动齿轮（2-4）与轨道框架（1）相啮合，滑动板（2-2）滑动安装在轨道框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种微调数控加工机床，其特征在于：所述的上夹紧机构（3）包括圆形安装件（3-1）、方形安装件（3-2）、间距调整原板（3-3）和内部弹簧（3-4）；
所述圆形安装件（3-1）固定安装在滑动板（2-2）上，圆形安装件（3-1）的凹槽内固定安装有内部弹簧（3-4），内部弹簧（3-4）的另一端固定安装在方形安装件（3-2）上，方形安装件（3-2）与间距调整原板（3-3）螺纹连接，方形安装件（3-2）滑动安装在圆形安装件（3-1）上设置的凹槽上；圆形安装件（3-1）上设置有T形环槽（3-1-1）、齿纹环槽（3-1-2）和齿纹条形槽（3-1-3）。
4.根据权利要求1所述的一种微调数控加工机床，其特征在于：所述的刀头调整组件（7）包括L形滑板（7-1）、调整螺纹杆（7-2）、微调限位板（7-3）和电动刀头（7-4）；
所述L形滑板（7-1）滑动安装在滑槽外壳（6-6）上设置的凹槽上，L形滑板（7-1）与长螺纹杆（6-8）螺纹连接，电动刀头（7-4）固定安装在微调限位板（7-3）上，微调限位板（7-3）滑动安装在L形滑板（7-1）上设置的凹槽上，调整螺纹杆（7-2）旋转安装在L形滑板（7-1）上设置的凹槽上，微调限位板（7-3）与调整螺纹杆（7-2）螺纹连接。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种微调数控加工机床，其特征在于：所述控制面板为液晶触屏面板，其内部通过PLC进行程序写入和控制。
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