CN111975384B - 一种空调分流器组件全自动生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种空调分流器组件全自动生产方法，包括以下步骤：S1：将毛细管输送至毛细管上料工位，将分液头输送至分液头上料工装架；S2：自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装；S3：自动配管机器人自动抓取毛细管至配管定位工装进行自动配管；S4：高频焊接机自动焊接分液头组件；S5：将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内。本发明通过毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，实现毛细管和分液头的自动装配，减少了人工操作，降低了生产成本和安全隐患，提高了生产效果和焊接质量，同时减少了对员工技能的依赖，使生产过程可控性更强。

Description

一种空调分流器组件全自动生产方法

技术领域

本发明涉及空调分流器技术领域，具体涉及一种空调分流器组件全自动生产方法。

背景技术

空调分流器用于将冷凝器出来的高温、高压气体进行分流降压、蒸发吸热，经过分流过后得到低压、低温气体，是空调系统中一种重要的零部件。目前空调系统中分流器组件焊接以手工作业为主，整个生产过程存在如下问题急需改善：

1.分流器毛细管生产时工序繁多、作业强度大，整个生产过程包括拆箱、配管、涂助焊剂、焊接、下料、检堵等工序，全部需人工作业完成，人工成本高昂。

2.火焰钎焊时燃烧产生的刺眼亮光、高温、粉尘、高噪音等问题导致操作环境恶劣，并存在燃气泄漏爆炸的安全隐患。

3.钎焊温度受液化气和氧气波动，从而影响工件焊接质量，且火焰钎焊对员工技能依赖程度大，生产过程不受控。

4.部分分流器结构单一、焊点多，人工作业生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种空调分流器组件全自动生产方法，减少工作人员，降低生产成本、安全隐患，生产过程可控，提高生产效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种空调分流器组件全自动生产方法，包括以下步骤：

S1：将毛细管输送至毛细管上料工位，将分液头输送至分液头上料工装架；

S2：自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装；

S3：自动配管机器人自动抓取毛细管至配管定位工装进行自动配管；

S4：自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件；

S5：分液头焊接完成后，自动配管机器人将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内。

进一步地，所述自动配管机器人包括第一自动配管机器人和第二自动配管机器人。

进一步地，所述步骤S1中，将毛细管输送至毛细管上料工位具体包括以下步骤：

毛细管通过无屑切割模式进行下料，毛细管下料完成后直接套焊环，毛细管套上焊环后进行弯管，毛细管完成弯管后输送至毛细管上料工位。

进一步地，所述步骤S2具体为：

第二自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装，第二自动配管机器人返回至毛细管上料工位，准备抓取毛细管。

进一步地，所述步骤S3具体为：

第二自动配管机器人将分液头放至配管定位工装后，第一自动配管机器人和第二自动配管机器人依次从毛细管上料工位抓取毛细管至配管定位工装，进行自动配管。

进一步地，所述步骤S4具体为：

分液头装配好毛细管后，第一自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件。

第二方面，本发明还提供一种空调分流器组件全自动生产系统，所述空调分流器组件全自动生产系统应用于第一方面所述的空调分流器组件全自动生产方法。

进一步地，包括毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、第一自动配管机器人、第二自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，所述毛细管自动下料弯管套环机包括第一工位、第二工位、毛细管折弯部、毛线管套环部、毛细管下料部和毛细管摆放机架，所述第一工位和所述第二工位上均设有所述毛细管折弯部，所述毛细管自动下料弯管套环机和所述分液头上料工装架位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人一侧，所述配管定位工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人的中间，所述高频焊接机和所述焊后分液头组件放置工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人另一侧。

进一步地，所述毛细管折弯部包括圆模、靠模和夹模，通过所述圆模、所述靠模和所述夹模实现毛细管的折弯。

进一步地，所述毛细管套环部包括振动盘和套环夹爪，所述振动盘用于将焊环自动摆放整齐，所述套环夹爪用于抓取毛细管。

本发明的有益效果是：本发明的一种空调分流器组件全自动生产方法，通过毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，实现毛细管和分液头的自动装配，减少了人工操作，降低了生产成本和安全隐患，提高了生产效果和焊接质量，同时减少了对员工技能的依赖，使生产过程可控性更强。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种空调分流器组件全自动生产方法的流程示意图。

图2是本发明的一种空调分流器组件全自动生产系统的结构框图。

图3是本发明的一种空调分流器组件全自动生产系统的毛细管自动下料弯管套环机的结构示意图。

图4是本发明的一种空调分流器组件全自动生产系统的毛细管自动下料弯管套环机的毛细管折弯部的结构示意图。

图5是本发明的一种空调分流器组件全自动生产系统的毛细管自动下料弯管套环机的毛细管套环部的结构示意图。

其中，附图标记如下：1.毛细管摆放机架，2.毛细管下料部，3.毛线管套环部，4.毛细管折弯部，5.第一工位，6.第二工位，7.毛细管，301.振动盘，302.套环夹爪，401.圆模，402.靠模，403.夹模。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1，一种空调分流器组件全自动生产方法。

如附图1所示，本实施例的一种空调分流器组件全自动生产方法，包括以下步骤：

S1：将毛细管输送至毛细管上料工位，将分液头输送至分液头上料工装架；

具体地，毛细管通过毛细管下料套环弯管机输送至毛细管上料工位，毛细管下料套环弯管机包括多个工位，本实施例以两个工位为例进行说明，分别为第一工位5和第二工位6，第一工位5和第二工位6可独立运行，同时作业，互不干涉，毛细管下料时采用无屑切割模式，有效减少飞屑，下料之后直接套焊环，最后进行弯管作业，弯管完成后输送至第一工位5或第二工位6；弯管时圆模401与靠模402紧密切合，通过两个圆模401之间预留的孔位完成毛细管固定，然后夹模403自动夹紧到位，同时传动结构带动靠模402转动，达到折弯的目的。

S2：自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装；

本实施例的空调分流器组件全自动生产方法可以应用于自动配管机器人数量任意的空调分流器组件全自动生产系统中；本实施例中，以两台自动配管机器人为例进行说明，分别为第一自动配管机器人和第二装配机器人。当毛细管下料套环弯管机的第一工位5和第二工位6均存在毛细管后，且分液头上料工装架上存在分液头时，第二自动配管机器人运动至分液头上料工装架上自动抓取分液头，并将分液头输送至配管定位工装处。

需要说明的是，本实施例使用了第二自动配管机器人进行分液头的抓取，实际上，在本发明中，任意数量自动配管机器人中任意一台都可以进行此操作，例如，在本实施例中，第一自动配管机器人也可以进行分液头的抓取，因此，本实施例使用了第二自动配管机器人进行分液头的抓取不对任意自动配管机器人对分液头抓取形成限制。

S3：自动配管机器人自动抓取毛细管至配管定位工装进行自动配管；

具体地，当第二自动配管机器人将分液头输送至配管定位工装处后，第二自动配管机器人向第二工位6运动，同时，第一自动配管机器人从第一工位5自动抓取毛细管传输至配管定位工处，并实施自动配管；第二自动配管机器人从第二工位6自动抓取毛细管传输至配管定位工处，并实施自动配管，从而实现第一自动配管机器人和第二自动配管机器人次从毛细管下料套环弯管机上的第一工位5和第二工位6自动抓取毛细管至配管定位工处，同时进行自动配管，可以极大的提高工作效率。

需要说明的是，第一自动配管机器人可以选择任意毛细管下料套环弯管机上的任意一个工位，而不限定为第一工位5，本实施例中的第一自动配管机器人选择第一工位5，但不能形成第一自动配管机器人选择第二工作抓取毛细管的限制，即第一自动配管机器人可以选择任意一个工位抓取毛线管；同时，由于第一自动配管机器人和第二自动配管机器人是错开从工位上抓取毛细管，因为，第一自动配管机器人和第二自动配管机器人可以从同一个工位上抓取毛细管，也可以从不同的工位抓取，本实施例的第一自动配管机器人和第二自动配管机器人分别从第一工位5和第二工位6抓取毛细管不对第一自动配管机器人和第二自动配管机器人工位选择的限制。

S4：自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件；

S5：分液头焊接完成后，自动配管机器人将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内；

具体地，当分液头装配好毛细管后，第一自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件；当分液头焊接完成后，第二自动配管机器人将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内。

在本实施例中，第一自动配管机器人和第二自动配管机器人的工作可以互换，本实施例中采用第一自动配管机器人和第二自动配管机器人使用的“第一”“第二”不对自动配管机器人形成限制。

本发明的一种空调分流器组件全自动生产方法，通过毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，实现毛细管和分液头的自动装配，减少了人工操作，降低了生产成本和安全隐患，提高了生产效果和焊接质量，同时减少了对员工技能的依赖，使生产过程可控性更强。

实施例2，一种空调分流器组件全自动生产方法。

本实施例和实施例1的不同之处在于，本实施例先执行步骤S5，然后执行步骤S4。

具体地，当分液头装配好毛细管后，第二自动配管机器人运动至高频焊接机处，将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内；随后第一自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件，与此同时，第二自动配管机器人返回分液头上料工装架自动抓取分液头，回到步骤S2，开始新一轮的毛细管和分液头的自动配管。

本实施例相较于实施例1而言，在第一自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位的同时，第二自动配管机器人返回分液头上料工装架自动抓取分液头，开始新一轮的循环，本实施例比实施例1的效率更高。

实施例3，一种空调分流器组件全自动生产系统。

如附图2-5所示，本实施例的一种空调分流器组件全自动生产系统，所述空调分流器组件全自动生产系统应用于实施例1所述的空调分流器组件全自动生产方法，所述空调分流器组件全自动生产系统包括毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、第一自动配管机器人、第二自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，所述毛细管自动下料弯管套环机包括第一工位5和第二工位6，所述毛细管自动下料弯管套环机和所述分液头上料工装架位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人一侧，所述配管定位工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人的中间，所述高频焊接机和所述焊后分液头组件放置工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人另一侧，所述毛细管自动下料弯管套环机包括第一工位5和第二工位6。

其中，在本实施例中，所述毛细管自动下料弯管套环机包括第一工位5、第二工位6、毛细管折弯部4、毛细管套环部3、毛细管下料部2和毛细管摆放机架1，所述第一工位5和所述第二工位6上均设有所述毛细管折弯部4，所述毛细管自动下料弯管套环机和所述分液头上料工装架位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人一侧，所述配管定位工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人的中间，所述高频焊接机和所述焊后分液头组件放置工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人另一侧。

正常作业时毛细管盘料放置在毛细管摆放机架1上，然后经过毛细管下料部2矫直后在采用刀片旋切拉断，通过导料管输送至毛细管套环部3进行自动套焊环，套环结束后继续输送至毛细管折弯部4在夹模403、圆模401、靠模402协同制动下实现自动折弯。

设置第一工位5和第二工位6两个工位，可以提高毛细管7生产效率，每个工位涉及部件结构一致，单独作业，互相不影响，同时可实现不同管径、不同规格毛细管7生产作业。

其中，在本实施例汇总，所述毛细管套环部3包括振动盘301和套环夹爪302，所述振动盘301用于将焊环自动摆放整齐，所述套环夹爪302用于抓取毛细管。

毛细管套环部3采用振动盘301将圆形焊环自动摆放整齐，毛细管下料后送至此毛细管套环部3通过套环夹爪302结构抓取毛细管7，此结构同时向前移动将毛细管7的管口插入摆放好的焊环内侧，实现快速自动套环的目的。

其中，毛细管折弯部4包括圆模401、靠模402和夹模403，通过所述圆模401、所述靠模402和所述夹模403实现毛细管的折弯。

毛细管套环之后通过夹模403夹紧，同时夹模403带动毛细管向前移动至两个个并行固定的圆模401之间，确保折弯时毛细管不晃动，然后靠模402紧靠毛细管，由传动机构带动靠模402旋转，实现毛细管自动折弯，根据不同的折弯需求，两个并行固定的圆模401可同时实现左右折弯，提高设备通用性。

本实施例的一种空调分流器组件全自动生产系统，结合实施例1的空调分流器组件全自动生产方法，通过毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，实现毛细管和分液头的自动装配，减少了人工操作，降低了生产成本和安全隐患，提高了生产效果和焊接质量，同时减少了对员工技能的依赖，使生产过程可控性更强。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，基于一种空调分流器组件全自动生产系统实现，包括以下步骤：

S1：将毛细管输送至毛细管上料工位，将分液头输送至分液头上料工装架；

S2：自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装；

S3：自动配管机器人自动抓取毛细管至配管定位工装进行自动配管；

S4：自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件；

S5：分液头焊接完成后，自动配管机器人将焊好的分液头组件放至焊后分液头放置工装内；

所述空调分流器组件全自动生产系统，包括：毛细管自动下料弯管套环机、分液头上料工装架、自动配管机器人、配管定位工装、高频焊接机和焊后分液头组件放置工装，所述自动配管机器人包括第一自动配管机器人和第二自动配管机器人；所述毛细管自动下料弯管套环机包括第一工位、第二工位、毛细管折弯部、毛线管套环部、毛细管下料部和毛细管摆放机架，所述第一工位和所述第二工位上均设有所述毛细管折弯部，所述毛细管自动下料弯管套环机和所述分液头上料工装架位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人一侧，所述配管定位工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人的中间，所述高频焊接机和所述焊后分液头组件放置工装位于所述第一自动配管机器人和所述第二自动配管机器人另一侧。

2.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述步骤S1中，将毛细管输送至毛细管上料工位具体包括以下步骤：

毛细管通过无屑切割模式进行下料，毛细管下料完成后直接套焊环，毛细管套上焊环后进行弯管，毛细管完成弯管后输送至毛细管上料工位。

3.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

第二自动配管机器人自动从上料工装架抓取分液头放至配管定位工装，第二自动配管机器人返回至毛细管上料工位，准备抓取毛细管。

4.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

第二自动配管机器人将分液头放至配管定位工装后，第一自动配管机器人和第二自动配管机器人依次从毛细管上料工位抓取毛细管至配管定位工装，进行自动配管。

5.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

分液头装配好毛细管后，第一自动配管机器人将装配好毛细管的分液头放至高频焊接机的焊接工位，高频焊接机自动焊接分液头组件。

6.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述毛细管折弯部包括圆模、靠模和夹模，通过所述圆模、所述靠模和所述夹模实现毛细管的折弯。

7.如权利要求1所述的一种空调分流器组件全自动生产方法，其特征在于，所述毛细管套环部包括振动盘和套环夹爪，所述振动盘用于将焊环自动摆放整齐，所述套环夹爪用于抓取毛细管。

Images