CN111975319B

CN111975319B - 火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装

Info

Publication number: CN111975319B
Application number: CN202010936726.1A
Authority: CN
Inventors: 周萍; 李飞
Original assignee: Suzhou Xingye Aerospace Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xingye Aerospace Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2040-09-08
Also published as: CN111975319A

Abstract

本发明公开了一种新型火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，涉及新型火箭发动机对接安装技术领域，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有调节板，所述调节板一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有固定齿，所述安装架的内壁一侧固定连接有调节齿，所述安装架的一侧活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述安装板与安装架通过挡板活动连接，所述固定架的一端固定连接有调节架。本发明，通过转轴与压缩弹簧的配合设置，可以使用顶杆将挡板把发动机固定，既可以防止发动机歪斜，又能防止发动机因用力过大造成损坏。

Description

火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装

技术领域

本发明涉及火箭发动机对接安装技术领域，更具体的是涉及一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装。

背景技术

火箭发动机制作完成后，由于其高度达到4米，连机架超过4.5米，针对四机并联的状态，先将发动机一台一台垂直倒立安装到机架上，然后需要将机架和四机并联的发动机一起旋转吊装到火箭一子级末端，完成将火箭发动机与火箭箭体的连接。

在中国发明专利申请号：CN201520939704.5中公开有一种固体火箭发动机壳体的辅助翻转工装，该固体火箭发动机壳体的辅助翻转工装包括发动机卡环，发动机卡环由两个圆弧形的环带组成，在各环带的端头分别有与反螺牙自紧卡扣配合的卡钩，两个限位绞盘分别位于所述两个反螺牙自紧卡扣内，通过限位绞盘的连接轴分别与支撑轴插接，所述两个限位绞盘中的齿条均固定在各自所在的反螺牙自紧卡扣的内表面。该固体火箭发动机壳体的辅助翻转工装的卡环没有缓冲装置，在使用卡环夹持火箭发动机壳的时候，会有使壳体变形的风险，造成损失。

因此，提出一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于：为了解决固体火箭发动机壳体的辅助翻转工装的卡环没有缓冲装置，在使用卡环夹持火箭发动机壳的时候，会有使壳体变形的风险，造成损失的问题，本发明提供一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装。

（二）技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧连接有调节板，所述调节板一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有固定齿，所述安装架的内壁一侧固定连接有调节齿，所述安装架的一侧活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有挡板，所述安装板与安装架通过挡板活动连接，所述固定架的一端固定连接有调节架，所述调节架的一侧活动连接有摇柄。

进一步地，所述摇柄的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述调节架的一侧连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述传动杆与第一锥齿轮通过第二锥齿轮传动连接。

进一步地，所述调节架的两侧活动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第三锥齿轮，所述传动杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与转轴通过第四锥齿轮传动连接。

进一步地，所述转轴的一端固定连接有第一螺纹，所述转轴的另一端固定连接有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的一端活动连接有滑块，所述滑块的一侧连接有顶杆。

进一步地，所述顶杆的一端设有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有导杆，所述导杆的一端连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有压缩弹簧，所述滑块与活动块通过顶杆活动连接。

进一步地，所述固定架的一侧固定连接有螺柱，所述螺柱的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有吊环。

进一步地，所述吊环的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有档杆。

（三）有益效果

本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过在螺纹杆的一端设置固定板结构，可以将安装板固定在安装架不同的位置，能够对不同型号的火箭发动机进行固定。

2、本发明，通过转轴与压缩弹簧的配合设置，可以使用顶杆将挡板把发动机固定，既可以防止发动机歪斜，又能防止发动机因用力过大造成损坏。

3、本发明，通过在固定架的一侧设置吊环结构，在安装发动机的时候，能够将固定架带动发动机翻转，把发动机水平，方便与箭体对接。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明调节架结构的俯视剖面示意图；

图3为本发明安装架结构的俯视剖面示意图；

图4为本发明吊环结构的局部剖面示意图。

附图标记：1、固定架；2、吊环；3、调节架；4、摇柄；5、安装架；6、调节板；7、安装板；8、第一螺纹；9、滑块；10、顶杆；11、导杆；12、活动块；13、压缩弹簧；14、第二螺纹；15、第四锥齿轮；16、第三锥齿轮；17、传动杆；18、第二锥齿轮；19、第一锥齿轮；20、挡板；21、调节齿；22、固定齿；23、固定板；24、螺纹杆；25、安装杆；26、复位弹簧；27、档杆；28、安装块；29、螺柱；30、支撑板；31、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例 1

请参阅图1和3，一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，包括固定架1，固定架1的底部固定连接有安装架5，安装架5的一侧连接有调节板6，调节板6一侧固定连接有螺纹杆24，螺纹杆24的一端活动连接有固定板23，固定板23的一侧固定连接有固定齿22，安装架5的内壁一侧固定连接有调节齿21，安装架5的一侧活动连接有安装板7，安装板7的一侧固定连接有挡板20，安装板7与安装架5通过挡板20活动连接，固定架1的一端固定连接有调节架3，调节架3的一侧活动连接有摇柄4。

本实施例中，通过在螺纹杆24的一端设置固定板23结构，在向固定架1的内部安装发动机的时候，转动调节板6使螺纹杆24转动，将固定板23向后移动，使固定齿22与调节齿21分离，在安装架5内移动安装板7，之后通过螺纹杆24移动固定板23，把固定齿22与调节齿21分离，可以将安装板7固定在安装架5不同的位置，能够对不同型号的火箭发动机进行固定。

实施例 2

请参阅图1和2，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，摇柄4的一侧固定连接有第一锥齿轮19，调节架3的一侧连接有传动杆17，传动杆17的一端固定连接有第二锥齿轮18，传动杆17与第一锥齿轮19通过第二锥齿轮18传动连接。

具体的，调节架3的两侧活动连接有转轴31，转轴31的一端固定连接有第三锥齿轮16，传动杆17的一端固定连接有第四锥齿轮15，第三锥齿轮16与转轴31通过第四锥齿轮15传动连接。

具体的，转轴31的一端固定连接有第一螺纹8，转轴31的另一端固定连接有第二螺纹14，第一螺纹8与第二螺纹14的一端活动连接有滑块9，滑块9的一侧连接有顶杆10。

具体的，顶杆10的一端设有支撑板30，支撑板30的一侧固定连接有导杆11，导杆11的一端连接有活动块12，活动块12的一侧固定连接有压缩弹簧13，滑块9与活动块12通过顶杆10活动连接。

本实施例中，通过转轴31与压缩弹簧13的配合设置，转动摇柄4，摇柄4带动第一锥齿轮19转动使传动杆17转动，传动杆17带动转轴31转动，在第一螺纹8与第二螺纹14的作用下，使活动块12移动将支撑板30把发动机固定，导杆11的一端的压缩弹簧13可以收缩，防止用力过度，可以使用顶杆10将挡板20把发动机固定，既可以防止发动机歪斜，又能防止发动机因用力过大造成损坏。

实施例 3

请参阅图1和4，本实施例是在例 1或例2 的基础上做了如下优化，具体是，固定架1的一侧固定连接有螺柱29，螺柱29的一端固定连接有安装块28，安装块28的一侧固定连接有吊环2。

具体的，吊环2的一端固定连接有安装杆25，安装杆25的一侧设有复位弹簧26，复位弹簧26的一端固定连接有档杆27。

本实施例中，通过在固定架1的一侧设置吊环2结构，在发动机安装完成时候，向下按动档杆27，档杆27与吊环2分离，把吊绳安装到吊环2中，松手后档杆27在复位弹簧26的作用下把吊环2封闭，更加方便，之后向上提起固定架1一端的吊环2，在安装发动机的时候，能够将固定架1带动发动机翻转，把发动机水平，方便与箭体对接。

综上所述：本发明，可以对不同型号的火箭发动机进行固定，在安装的时候能够防止发动机位移，并能够避免发动机壳变形。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的底部固定连接有安装架（5），所述安装架（5）的一侧连接有调节板（6），所述调节板（6）一侧固定连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的一端活动连接有固定板（23），所述固定板（23）的一侧固定连接有固定齿（22），所述安装架（5）的内壁一侧固定连接有调节齿（21），所述安装架（5）的一侧活动连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧固定连接有挡板（20），所述安装板（7）与安装架（5）通过挡板（20）活动连接，所述固定架（1）的一端固定连接有调节架（3），所述调节架（3）的一侧活动连接有摇柄（4）；

所述摇柄（4）的一侧固定连接有第一锥齿轮（19），所述调节架（3）的一侧连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的一端固定连接有第二锥齿轮（18），所述传动杆（17）与第一锥齿轮（19）通过第二锥齿轮（18）传动连接；

所述调节架（3）的两侧活动连接有转轴（31），所述转轴（31）的一端固定连接有第三锥齿轮（16），所述传动杆（17）的一端固定连接有第四锥齿轮（15），所述第三锥齿轮（16）与转轴（31）通过第四锥齿轮（15）传动连接；

所述转轴（31）的一端固定连接有第一螺纹（8），所述转轴（31）的另一端固定连接有第二螺纹（14），所述第一螺纹（8）与第二螺纹（14）的一端活动连接有滑块（9），所述滑块（9）的一侧连接有顶杆（10）；

所述顶杆（10）的一端设有支撑板（30），所述支撑板（30）的一侧固定连接有导杆（11），所述导杆（11）的一端连接有活动块（12），所述活动块（12）的一侧固定连接有压缩弹簧（13），所述滑块（9）与活动块（12）通过顶杆（10）活动连接。

2.根据权利要求1所述的火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，其特征在于：所述固定架（1）的一侧固定连接有螺柱（29），所述螺柱（29）的一端固定连接有安装块（28），所述安装块（28）的一侧固定连接有吊环（2）。

3.根据权利要求2所述的火箭发动机四机并联及机架组合体旋转工装，其特征在于：所述吊环（2）的一端固定连接有安装杆（25），所述安装杆（25）的一侧设有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）的一端固定连接有档杆（27）。