CN111975176A - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提出了一种焊接装置，包括支撑平台、压紧组件、移动部以及焊枪，支撑平台上用于放置待焊接工件；压紧组件用于压紧位于支撑平台上的待焊接工件，压紧组件包括轨道；移动部可移动地设置在轨道上；焊枪设置在移动部上，焊枪随移动部移动时，焊枪用于焊接待焊接工件。具体焊接时，待焊接工件放置于支撑平台上，并通过压紧组件压紧，在焊接过程中，安装有焊枪的移动部沿着轨道移动，从而可以实现焊枪的可靠焊接以此保证焊接质量。

Description

焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

平板拼接焊时，在焊接热循环的作用下，焊缝呈起伏波浪状，严重影响焊接过程的顺利进行。手工焊时，完全靠焊工自身调节。手工焊接拼板存在焊接变形大，焊缝质量、成形受焊工操作影响参差不齐，焊后需要调平，拼接面积受调平设备的制约限制了拼板的尺寸。

因此，生产中需要把焊缝两边增加压紧装置，使被焊工件形成刚性约束。常用的有龙门压紧装置的焊接平台手工焊接、带龙门压紧装置的拼板焊接专机。但是设备购买及维护保养费用较高，对于试制及小批量产品资金投入大。

发明内容

本发明提供一种焊接装置，以保证焊接质量。

本发明提供了一种焊接装置，包括：

支撑平台，支撑平台上用于放置待焊接工件；

压紧组件，压紧组件用于压紧位于支撑平台上的待焊接工件，压紧组件包括轨道；

移动部，移动部可移动地设置在轨道上；

焊枪，焊枪设置在移动部上，焊枪随移动部移动时，焊枪用于焊接待焊接工件。

在本发明的一个实施例中，压紧组件还包括：

连接板，轨道设置在连接板上，且位于连接板的上方；

第一压紧部，第一压紧部连接在连接板上，且位于连接板的下方；

第二压紧部，第二压紧部连接在连接板上，且位于连接板的下方；

其中，第一压紧部和第二压紧部用于压紧待焊接工件。

在本发明的一个实施例中，第一压紧部和第二压紧部间隔设置；

其中，第一压紧部为磁铁，和/或，第二压紧部为角钢。

在本发明的一个实施例中，支撑平台上放置有相对接的两个待焊接工件，压紧组件成对设置，成对的两个压紧组件分别压紧在两个待焊接工件上，且两个压紧组件间隔设置。

在本发明的一个实施例中，两个压紧组件的两个第二压紧部相邻设置，两个第二压紧部之间具有预设距离，且两个待焊接工件之间的焊缝位于两个第二压紧部之间。

在本发明的一个实施例中，轨道和第二压紧部均为角钢，轨道的延伸方向与第二压紧部的延伸方向相平行。

在本发明的一个实施例中，连接板为多个，第一压紧部为多个，多个连接板与多个第一压紧部一一相对应地设置，多个连接板连接于一个第二压紧部。

在本发明的一个实施例中，移动部包括：

本体，焊枪设置在本体上；

轮体，轮体设置在本体上，且与轨道相配合。

在本发明的一个实施例中，移动部还包括：

配重块，配重块设置在本体上。

在本发明的一个实施例中，焊枪位置可调节地设置在移动部上，以在移动部移动过程中，焊枪根据焊缝的延伸方向调节位置。

本发明的焊接装置通过支撑平台、压紧组件、移动部以及焊枪能够实现对待焊接工件进行稳定焊接，以此保证焊接质量。具体焊接时，待焊接工件放置于支撑平台上，并通过压紧组件压紧，在焊接过程中，安装有焊枪的移动部沿着轨道移动，从而可以实现焊枪的可靠焊接以此保证焊接质量。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的支撑平台和压紧组件的配合结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的支撑平台的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的压紧组件的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的移动部的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种焊接装置的轮体的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、待焊接工件；2、焊缝；10、支撑平台；11、垫板；20、压紧组件；21、轨道；22、连接板；23、第一压紧部；24、第二压紧部；30、移动部；31、本体；32、轮体；33、配重块；40、焊枪。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种焊接装置，请参考图1至图6，焊接装置包括：支撑平台10，支撑平台10上用于放置待焊接工件1；压紧组件20，压紧组件20用于压紧位于支撑平台10上的待焊接工件1，压紧组件20包括轨道21；移动部30，移动部30可移动地设置在轨道21上；焊枪40，焊枪40设置在移动部30上，焊枪40随移动部30移动时，焊枪40用于焊接待焊接工件1。

本发明一个实施例的焊接装置通过支撑平台10、压紧组件20、移动部30以及焊枪40能够实现对待焊接工件1进行稳定焊接，以此保证焊接质量。具体焊接时，待焊接工件1放置于支撑平台10上，并通过压紧组件20压紧，在焊接过程中，安装有焊枪40的移动部30沿着轨道21移动，从而可以实现焊枪40的可靠焊接以此保证焊接质量。

需要说明的是，由于移动部30沿着轨道21移动，即移动部30的移动速度以及方向是固定的，从而使得焊枪40在焊接过程中实现一致性的焊接，即可以通过控制焊接参数来达到稳定一致的焊缝。

需要注意的是，由于移动部30设置在轨道21上，即移动部30的重量压制在压紧组件20上，从而能够实现对待焊接工件1的压紧作用。

在一个实施例中，如图3所示，支撑平台10上设置有垫板11，垫板11可以是紫铜垫板，待焊接工件1的待焊接部分位于垫板11的上方，紫铜垫板可以防止焊接过程待焊接工件1与支撑平台10粘连，同时吸收焊接热减小焊接变形。

需要注意的是，垫板11与支撑平台10平齐，即垫板11可以镶嵌在支撑平台10内。

在一个实施例中，移动部30可以是移动小车，也可以是类似移动小车的机构，只要能够实现移动，且移动速度可控即可，以此带着焊枪40实现移动。

在一个实施例中，如图1和图2所示，压紧组件20还包括：连接板22，轨道21设置在连接板22上，且位于连接板22的上方；第一压紧部23，第一压紧部23连接在连接板22上，且位于连接板22的下方；第二压紧部24，第二压紧部24连接在连接板22上，且位于连接板22的下方；其中，第一压紧部23和第二压紧部24用于压紧待焊接工件1。

具体的，第一压紧部23和第二压紧部24用于与待焊接工件1相接触，而位于第一压紧部23和第二压紧部24上方的连接板22实现了对轨道21的支撑，且移动部30设置在轨道21上，从而通过移动部30的重量将第一压紧部23和第二压紧部24压紧在待焊接工件1上，以此实现对待焊接工件1的压紧。移动部30在带动焊枪40移动的过程中还可以实现对待焊接工件1的压紧，不仅可以使得结构更加简单，且可以实现焊枪40的可靠焊接。

在一个实施例中，第一压紧部23和第二压紧部24间隔设置；其中，第一压紧部23为磁铁，和/或，第二压紧部24为角钢。磁铁可以可靠与待焊接工件1贴合，而角钢在保证与待焊接工件1具有足够接触面的基础上，又可以充分支撑连接板22，保证结构的稳定性。

在一个实施例中，如图2和图4所示，支撑平台10上放置有相对接的两个待焊接工件1，压紧组件20成对设置，成对的两个压紧组件20分别压紧在两个待焊接工件1上，且两个压紧组件20间隔设置。

具体的，支撑平台10上放置有两个相对接的待焊接工件1，即焊枪40用于焊接两个待焊接工件1，从而需要保证通过两个压紧组件20分别压紧待焊接工件1，此时移动部30支撑在两个压紧组件20的两个轨道21上，以此同时压紧两个待焊接工件1，在移动部30移动时，焊枪40实现对两个待焊接工件1的焊接。

在一个实施例中，如图1所示，两个压紧组件20的两个第二压紧部24相邻设置，两个第二压紧部24之间具有预设距离，且两个待焊接工件1之间的焊缝2位于两个第二压紧部24之间。在焊接前，使得第二压紧部24设置在靠近两个待焊接工件1之间的焊接间隙，以此保证对待焊接工件1的可靠压紧，而两个第二压紧部24之间的预设距离在保证焊枪40不会对其造成损伤的前提下可以适当减小，从而可以保证压紧效果，以此提高焊接质量，此处的预设距离不作限定，可以根据实际焊接进行选择。

在一个实施例中，轨道21和第二压紧部24均为角钢，轨道21的延伸方向与第二压紧部24的延伸方向相平行。相邻两个第二压紧部24之间的距离小于相邻两个轨道21之间的距离，即相邻两个第二压紧部24保证对两个待焊接工件1的可靠压紧，即尽可能靠近两个待焊接工件1之间的焊接间隙，而相邻两个轨道21需要保证对移动部30的稳定支撑，因此相邻两个轨道21之间的距离可以适当放大，以此保证可靠支撑，且可以将移动部30的重量可靠压制在第一压紧部23和第二压紧部24上。

在一个实施例中，轨道21和第二压紧部24均为金属材料，例如钢材。

在一个实施例中，如图4所示，连接板22为多个，第一压紧部23为多个，多个连接板22与多个第一压紧部23一一相对应地设置，多个连接板22连接于一个第二压紧部24。多个连接板22的一端分别连接有多个第一压紧部23，而多个连接板22的另一端连接有一个第一压紧部23，且一个轨道21位于多个连接板22的上方，第一压紧部23、第二压紧部24以及连接板22形成了对轨道21的支撑。

在一个实施例中，如图5和图6所示，移动部30包括：本体31，焊枪40设置在本体31上；轮体32，轮体32设置在本体31上，且与轨道21相配合。轮体32上设置有与轨道21相适配的凹槽，以此保证移动部30可靠支撑于轨道21上。

在一个实施例中，如图5所示，移动部30还包括：配重块33，配重块33设置在本体31上。配重块33的设置保证移动部30能够对压紧组件20提供足够的压力。配重块33可以是金属材料。

在一个实施例中，焊枪40固定于移动部30上，即在移动部30移动过程中，焊枪40沿移动部30的移动方向移动，以此形成直线型焊缝。

在一个实施例中，焊枪40位置可调节地设置在移动部30上，以在移动部30移动过程中，焊枪40根据焊缝2的延伸方向调节位置。

需要说明的是，焊枪40位置可调节地设置在移动部30上，即在安装焊枪40是可以根据焊缝2的位置调整焊枪40在移动部30上的安装位置。

或者，焊枪40上可以设置有检测器，检测器用于检测焊缝2(即相邻两个待焊接工件1之间的间隙)，而焊枪40连接于类似机械臂的结构上，通过检测器获取焊缝2的延伸轨迹以此带动焊枪40进行位置调整。

或者，焊枪40连接于类似机械臂的结构上，而焊缝2的延伸轨迹是一定的，故可以通过控制程序实现机械臂的运行轨迹，以此实现焊枪40的位置调整。

在一个实施例中，两个待拼接的待焊接工件1(例如，板材)放置在表面镶嵌有紫铜垫板(即垫板11)的支撑平台10上，移动部30可以是无极调速焊接小车，而焊枪40的角度可调节，焊接小车设置有4个轮体32，且设置有配重块33，配重块33配的重力满足焊接压紧力要求。

轨道21与连接板22可以通过紧固件相连接，而第二压紧部24与连接板22也可以通过紧固件相连接，第一压紧部23为强力磁铁，即轨道21、连接板22以及第二压紧部24通过强力磁铁与支撑平台10(支撑平台10为磁性件)固定。根据具体需求，轨道21和第二压紧部24之间的距离可调节地设置，即紧固件可以将轨道21和第二压紧部24连接于连接板22的不同位置处。

需要说明的是，待焊接工件1可以是金属及非金属，使用于熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊。焊接装置适用于大面积板材、不同方向长直焊缝的半自动焊接，尤其适合单件和小批量大型平面板材的拼接焊。焊枪40与焊接小车连接，可自由、灵活调整实现焊缝实时跟踪。

本发明的焊接装置可用于平板拼接的半自动化焊接，用于焊接长直焊缝时，其生产效率、焊接质量及焊缝成形等都比手工焊接好，所需的设备投资少、效率高，对于降低生产成本、提高焊缝的焊接质量、降低工人劳动强度、降低对操作者技能水平的要求都将具有重要意义。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

支撑平台(10)，所述支撑平台(10)上用于放置待焊接工件(1)；

压紧组件(20)，所述压紧组件(20)用于压紧位于所述支撑平台(10)上的所述待焊接工件(1)，所述压紧组件(20)包括轨道(21)；

移动部(30)，所述移动部(30)可移动地设置在所述轨道(21)上；

焊枪(40)，所述焊枪(40)设置在所述移动部(30)上，所述焊枪(40)随所述移动部(30)移动时，所述焊枪(40)用于焊接所述待焊接工件(1)。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述压紧组件(20)还包括：

连接板(22)，所述轨道(21)设置在所述连接板(22)上，且位于所述连接板(22)的上方；

第一压紧部(23)，第一压紧部(23)连接在所述连接板(22)上，且位于所述连接板(22)的下方；

第二压紧部(24)，所述第二压紧部(24)连接在所述连接板(22)上，且位于所述连接板(22)的下方；

其中，所述第一压紧部(23)和所述第二压紧部(24)用于压紧所述待焊接工件(1)。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一压紧部(23)和所述第二压紧部(24)间隔设置；

其中，所述第一压紧部(23)为磁铁，和/或，所述第二压紧部(24)为角钢。

4.根据权利要求2或3所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑平台(10)上放置有相对接的两个所述待焊接工件(1)，所述压紧组件(20)成对设置，成对的两个所述压紧组件(20)分别压紧在两个所述待焊接工件(1)上，且两个所述压紧组件(20)间隔设置。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，两个所述压紧组件(20)的两个所述第二压紧部(24)相邻设置，两个所述第二压紧部(24)之间具有预设距离，且两个所述待焊接工件(1)之间的焊缝(2)位于两个所述第二压紧部(24)之间。

6.根据权利要求2或3所述的焊接装置，其特征在于，所述轨道(21)和所述第二压紧部(24)均为角钢，所述轨道(21)的延伸方向与所述第二压紧部(24)的延伸方向相平行。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述连接板(22)为多个，所述第一压紧部(23)为多个，多个所述连接板(22)与多个所述第一压紧部(23)一一相对应地设置，多个所述连接板(22)连接于一个所述第二压紧部(24)。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述移动部(30)包括：

本体(31)，所述焊枪(40)设置在所述本体(31)上；

轮体(32)，所述轮体(32)设置在所述本体(31)上，且与所述轨道(21)相配合。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述移动部(30)还包括：

配重块(33)，所述配重块(33)设置在所述本体(31)上。

10.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(40)位置可调节地设置在所述移动部(30)上，以在所述移动部(30)移动过程中，所述焊枪(40)根据焊缝(2)的延伸方向调节位置。

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