CN111974842B - 一种冷柜侧板成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜侧板成型工艺，包括如下步骤：平板上料：将金属板材类的冷柜侧板置于移载车上，且移载车为活动式的双层、多线路的装运移载车，并通过外部的机械手将其中的冷柜侧板置于输送线上；纵、横划膜：依据冷刀片将输送线上的冷柜侧板，先纵向划膜、再横向划膜，来将其包裹的膜层划开并人工撕去；冲切翻转：将膜层褪去后的输送线上的冷柜侧板，经三次的冲切、除飞边，来成型出不同大小和尺寸的特征孔，并将其冲切的毛刺边翻转、定位和转运至一级折弯处；本发明的冷柜侧板成型工艺，是能够将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率。

Description

一种冷柜侧板成型工艺

技术领域

本发明涉及板材成型工艺技术领域，具体为一种冷柜侧板成型工艺。

背景技术

现有的冷柜侧板成型工艺，其自动化程度低、工人劳动量大，难以将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率；

针对以上问题，现提供所述的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷柜侧板成型工艺，本发明的冷柜侧板成型工艺，自动化程度高、工人劳动量小，还能够将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率。

本发明所要解决的技术问题如下：

如何通过一种有效的方式，来解决现有的冷柜侧板成型工艺，其自动化程度低、工人劳动量大，难以将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷柜侧板成型工艺，包括如下步骤：

1)平板上料：将金属板材类的冷柜侧板置于移载车上，且移载车为活动式的双层、多线路的装运移载车，并通过外部的机械手将其中的冷柜侧板置于输送线上；

2)纵、横划膜：依据冷刀片将输送线上的冷柜侧板，先纵向划膜、再横向划膜，来将其包裹的膜层划开并人工撕去；

3)冲切翻转：将膜层褪去后的输送线上的冷柜侧板，经三次的冲切、除飞边，来成型出不同大小和尺寸的特征孔，并将其冲切的毛刺边翻转、定位和转运至一级折弯处；

4)长边折弯：依据长边折弯机构将冲切翻转后的冷柜侧板的长边折弯，再将其边缘的台阶压制成型和转运至卡槽成型处；

5)两端卡槽成型：依据端头卡槽成型机构将长边折弯后的冷柜侧板的端头卡槽成型，并将其转运至二级折弯处；

6)短边折弯：依据短边折弯机构将两端卡槽成型后的冷柜侧板的短边折弯，再通过人工铆接加强件至其上和转运至贴覆处；

7)冷凝管贴覆：将冷凝管人工摆放至短边折弯后的冷柜侧板的表面，再将其贴覆至所需位置和转运至铆接处；

8)板材铆接、打包：将螺钉板、底脚板人工摆放至冷凝管贴覆后的冷柜侧板表面，再将其铆接至所需位置和转运至打包处，以完成冷柜侧板成型工艺。

进一步的，所述长边折弯机构由第一支撑架、伺服电机、压料臂、第一上模条安装板、齿轮减速器、压合气缸、齿轮罩、转轴、隔板、横板、竖板、第一承载板、第一上模条、折弯模条、第一连接板、齿条和齿轮组成；

所述第一支撑架的一侧中心处通过螺栓固定有第一承载板，所述第一承载板的一端通过螺栓固定有竖板，且竖板的底部通过螺栓固定有横板，所述横板的一侧均匀分布有压合气缸，所述压合气缸的一端通过螺栓固定有压料臂，所述压料臂的一侧通过螺栓固定有第一上模条安装板，所述第一上模条安装板的底部通过螺栓固定有第一上模条；

所述横板的一侧均匀嵌入有隔板，且一个压合气缸与两个隔板互为配合结构，且两个隔板的不相邻一侧均通过螺栓固定有齿轮罩，所述齿轮罩的一端外缘处设置有齿条，所述齿条的一侧嵌入有第一连接板，所述第一连接板的顶部通过螺栓固定有折弯模条，所述齿轮罩的内部安装有齿轮，所述横板的一侧中心处通过螺栓固定有齿轮减速器，所述齿轮减速器的顶部安装有伺服电机，所述转轴穿过齿轮减速器、齿轮罩、隔板和齿轮，且转轴与齿轮减速器互为配合结构，且转轴与齿轮之间通过点焊固定，所述齿轮罩和隔板上均开设有圆孔，且转轴穿过齿轮罩和隔板上的圆孔，所述伺服电机和压合气缸均与外部电源电性连接；

其中，所述竖板与第一承载板的顶面相平齐，且竖板和第一承载板与第一上模条均互为配合结构；

其中，所述齿条与齿轮互为啮合连接，所述齿条与隔板互为滑动连接，所述压料臂与隔板互为轴承连接。

进一步的，所述端头卡槽成型机构由第二支撑架、底座、侧模条伺服电机、立柱、输料皮带、活动板、油缸、固定板、侧板、侧模条安装块、侧模条、下模条安装块、下模条、下模条油缸、第二承载板、下压块、上压块、第二连接板、第二上模条、上模条安装块和上模条油缸组成；

所述第二支撑架的顶部中心处设置有输料皮带，所述第二支撑架的顶部对应安装有底座，所述底座的一侧通过螺栓固定有下模条油缸，所述下模条油缸的顶部通过螺栓固定有下模条安装块，所述下模条安装块的一侧嵌入有下模条，所述底座的顶部一侧通过螺栓固定有第二承载板，所述第二承载板的顶部通过螺栓固定有下压块，所述底座的顶部另一侧通过螺栓固定有立柱，所述立柱的顶端通过螺栓固定有固定板，所述固定板的顶部通过螺栓固定有油缸，所述立柱的外侧套接有活动板，所述油缸的一端穿过固定板，且其与活动板相接触；

所述活动板的底部一侧通过螺栓固定有第二连接板，所述第二连接板的底部通过螺栓固定有上压块，所述活动板的底部另一侧通过螺栓固定有上模条油缸，所述上模条油缸的底部通过螺栓固定有上模条安装块，所述上模条安装块的一侧嵌入有第二上模条，所述活动板的一侧通过螺栓固定有侧板，所述侧板的一侧通过螺栓固定有侧模条伺服电机，所述侧模条伺服电机的一侧通过螺栓固定有侧模条安装块，所述侧模条安装块的一侧嵌入有侧模条，所述侧模条伺服电机、油缸、下模条油缸和上模条油缸均与外部电源电性连接；

其中，所述立柱与活动板为滑动连接，所述油缸的一端与活动板之间通过螺栓固定；

其中，所述下压块与上压块互为配合结构，所述侧模条、下模条与第二上模条均互为配合结构。

进一步的，所述短边折弯机构由下推气缸、固定架、活动架、第二上模条安装板、第三上模条、第三支撑架、上顶气缸、定位块、翻转模条、连接块、托板和翻转模条安装板组成；

所述固定架的顶部中心处通过螺栓固定有下推气缸，所述下推气缸的一端活塞杆穿过固定架，且其与连接块相连接，所述连接块的底部通过螺栓固定有活动架，所述活动架的底部通过螺栓固定有第二上模条安装板，所述第二上模条安装板的一侧嵌入有第三上模条；

所述固定架的内侧中心处设置有托板，所述固定架的底部内壁中心处通过螺栓固定有上顶气缸，所述上顶气缸的一端活塞杆通过铰链活动连接有第三支撑架，且第三支撑架的两端与固定架相连接，所述第三支撑架的顶部通过螺栓固定有翻转模条安装板，所述翻转模条安装板的一侧嵌入有翻转模条，所述翻转模条的顶部一侧通过螺栓固定有定位块，所述下推气缸和上顶气缸均与外部电源电性连接；

其中，所述下推气缸的一端活塞杆与连接块之间通过螺栓固定，所述活动架与固定架为上下滑动连接；

其中，所述固定架与托板之间通过螺栓固定，且托板与第三上模条互为配合结构；

其中，所述第三支撑架与固定架之间通过轴承活动连接，所述翻转模条处于水平状态下的上平面与托板的上平面相平齐。

本发明的有益效果：

本发明的长边折弯机构是将冷柜侧板置于第一承载板上，使其长尺寸边与竖板和折弯模条相对称排布，再控制压合气缸工作，压合气缸带动压料臂运动，压料臂带动第一上模条安装板运动，第一上模条安装板带动第一上模条运动，即第一上模条向下运动直至其与竖板和第一承载板相接触、配合，来将冷柜侧板的长尺寸边夹紧，以对冷柜侧板的长尺寸边先行定位；

此时控制伺服电机工作，伺服电机经齿轮减速器带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条转动，齿条带动第一连接板转动，第一连接板带动折弯模条转动，来将冷柜侧板的长尺寸边折弯，并通过自动的双边同时折弯方式，以提升其折弯效率，即将冷柜侧板的定位夹紧与双边折弯相结合，在保证冷柜侧板的折弯效率的同时，还能够提升冷柜侧板的定位、折弯精度；

且端头卡槽成型机构还将长边折弯后的冷柜侧板置于输料皮带，并通过外部传动机构带动输料皮带上的冷柜侧板运动，直至其端头处于下压块上的指定位置处，再控制油缸工作，油缸带动活动板向下运动，活动板带动第二连接板向下运动，第二连接板带动上压块向下运动，直至上压块与下压块相配合，来将冷柜侧板的端头加工处相定位、压紧；

此时控制上模条油缸工作，上模条油缸带动上模条安装块向下运动，上模条安装块带动第二上模条向下运动，第二上模条与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第一位置处；此时控制下模条油缸工作，下模条油缸带动下模条安装块向上运动，下模条安装块带动下模条向上运动，下模条与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第二位置处；且继续控制上模条油缸工作，上模条油缸带动上模条安装块向下运动，上模条安装块带动第二上模条向下运动，并通过第二上模条带动冷柜侧板的端头加工处弯折至第三位置处；再控制上模条油缸和下模条油缸退回初始位置处；最后控制侧模条伺服电机工作，侧模条伺服电机带动侧模条安装块斜向运动，侧模条安装块带动侧模条斜向运动，侧模条与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第四位置处，以将其卡槽成型，之后控制侧模条伺服电机退回初始位置处，来完成冷柜端头卡槽成型过程，本发明的冷柜端头卡槽成型是通过一个工位操作，过程便捷、效率显著，且生产成本低、占地空间小；

且短边折弯机构还将两端卡槽成型后的冷柜侧板的短尺寸边的折弯处置于托板上，再将其折弯处的拐角点与翻转模条上的定位块相接触、紧贴，此时控制下推气缸工作，下推气缸带动连接块向下运动，连接块带动活动架向下运动，活动架带动第二上模条安装板向下运动，第二上模条安装板带动第三上模条向下运动，直至第三上模条与托板将其折弯处相压紧、定位；

再控制上顶气缸工作，上顶气缸带动第三支撑架向上转动，第三支撑架带动翻转模条安装板向上转动，翻转模条安装板带动翻转模条向上转动，翻转模条带动其上的冷柜侧板的短尺寸边向上转动，并使其折弯处的折弯角度运动至指定量，且通过定位块的定位、防护作用，来保证折弯时的折弯处不会发生外凸、褶皱等情况出现，提升其平滑程度，即将短尺寸折弯边的定位夹紧与翻转折弯相结合，在保证其折弯质量的同时，还能够提升整体的折弯精度；

即本发明的冷柜侧板成型工艺，自动化程度高、工人劳动量小，还能够将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的长边折弯机构的整体轴测图；

图3为本发明的齿条与齿轮的连接结构示意图；

图4为本发明的端头卡槽成型机构的整体轴测图；

图5为本发明的端头卡槽成型机构的局部侧剖图；

图6为本发明的端头卡槽成型机构的局部放大图；

图7为本发明的端头卡槽成型机构的卡槽成型流程图；

图8为本发明的短边折弯机构的整体轴测图；

图9为本发明的活动架的连接结构示意图；

图10为本发明的第三支撑架的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种冷柜侧板成型工艺，包括如下步骤：

1)平板上料：将金属板材类的冷柜侧板置于移载车上，且移载车为活动式的双层、多线路的装运移载车，并通过外部的机械手将其中的冷柜侧板置于输送线上；

2)纵、横划膜：依据冷刀片将输送线上的冷柜侧板，先纵向划膜、再横向划膜，来将其包裹的膜层划开并人工撕去；

3)冲切翻转：将膜层褪去后的输送线上的冷柜侧板，经三次的冲切、除飞边，来成型出不同大小和尺寸的特征孔，并将其冲切的毛刺边翻转、定位和转运至一级折弯处；

4)长边折弯：依据长边折弯机构将冲切翻转后的冷柜侧板的长边折弯，再将其边缘的台阶压制成型和转运至卡槽成型处；

而长边折弯机构由第一支撑架1、伺服电机2、压料臂3、第一上模条安装板4、齿轮减速器5、压合气缸6、齿轮罩7、转轴8、隔板9、横板10、竖板11、第一承载板12、第一第一上模条13、折弯模条14、第一第一连接板15、齿条16和齿轮17组成；

第一支撑架1的一侧中心处通过螺栓固定有第一承载板12，第一承载板12的一端通过螺栓固定有竖板11，且竖板11的底部通过螺栓固定有横板10，横板10的一侧均匀分布有压合气缸6，压合气缸6的一端通过螺栓固定有压料臂3，压料臂3的一侧通过螺栓固定有第一上模条安装板4，第一上模条安装板4的底部通过螺栓固定有第一第一上模条13；

横板10的一侧均匀嵌入有隔板9，且一个压合气缸6与两个隔板9互为配合结构，且两个隔板9的不相邻一侧均通过螺栓固定有齿轮罩7，齿轮罩7的一端外缘处设置有齿条16，齿条16的一侧嵌入有第一第一连接板15，第一第一连接板15的顶部通过螺栓固定有折弯模条14，齿轮罩7的内部安装有齿轮17，横板10的一侧中心处通过螺栓固定有齿轮减速器5，齿轮减速器5的顶部安装有伺服电机2，转轴8穿过齿轮减速器5、齿轮罩7、隔板9和齿轮17，且转轴8与齿轮减速器5互为配合结构，且转轴8与齿轮17之间通过点焊固定，齿轮罩7和隔板9上均开设有圆孔，且转轴8穿过齿轮罩7和隔板9上的圆孔，伺服电机2和压合气缸6均与外部电源电性连接；

其中，竖板11与第一承载板12的顶面相平齐，且竖板11和第一承载板12与第一第一上模条13均互为配合结构；

其中，齿条16与齿轮17互为啮合连接，齿条16与隔板9互为滑动连接，压料臂3与隔板9互为轴承连接；

5)两端卡槽成型：依据端头卡槽成型机构将长边折弯后的冷柜侧板的端头卡槽成型，并将其转运至二级折弯处；

而端头卡槽成型机构由第二支撑架18、底座19、侧模条伺服电机20、立柱21、输料皮带22、活动板23、油缸24、固定板25、侧板26、侧模条安装块27、侧模条28、下模条安装块29、下模条30、下模条油缸31、第二承载板32、下压块33、上压块34、第二连接板35、第二上模条36、上模条安装块37和上模条油缸38组成；

第二支撑架18的顶部中心处设置有输料皮带22，第二支撑架18的顶部对应安装有底座19，底座19的一侧通过螺栓固定有下模条油缸31，下模条油缸31的顶部通过螺栓固定有下模条安装块29，下模条安装块29的一侧嵌入有下模条30，底座19的顶部一侧通过螺栓固定有第二承载板32，第二承载板32的顶部通过螺栓固定有下压块33，底座19的顶部另一侧通过螺栓固定有立柱21，立柱21的顶端通过螺栓固定有固定板25，固定板25的顶部通过螺栓固定有油缸24，立柱21的外侧套接有活动板23，油缸24的一端穿过固定板25，且其与活动板23相接触；

活动板23的底部一侧通过螺栓固定有第二连接板35，第二连接板35的底部通过螺栓固定有上压块34，活动板23的底部另一侧通过螺栓固定有上模条油缸38，上模条油缸38的底部通过螺栓固定有上模条安装块37，上模条安装块37的一侧嵌入有第二上模条36，活动板23的一侧通过螺栓固定有侧板26，侧板26的一侧通过螺栓固定有侧模条伺服电机20，侧模条伺服电机20的一侧通过螺栓固定有侧模条安装块27，侧模条安装块27的一侧嵌入有侧模条28，侧模条伺服电机20、油缸24、下模条油缸31和上模条油缸38均与外部电源电性连接；

其中，立柱21与活动板23为滑动连接，油缸24的一端与活动板23之间通过螺栓固定；

其中，下压块33与上压块34互为配合结构，侧模条28、下模条30与第二上模条36均互为配合结构；

6)短边折弯：依据短边折弯机构将两端卡槽成型后的冷柜侧板的短边折弯，再通过人工铆接加强件至其上和转运至贴覆处；

而短边折弯机构由下推气缸39、固定架40、活动架41、第二上模条安装板422、第三上模条43、第三支撑架44、上顶气缸45、定位块46、翻转模条47、连接块48、托板49和翻转模条安装板50组成；

固定架40的顶部中心处通过螺栓固定有下推气缸39，下推气缸39的一端活塞杆穿过固定架40，且其与连接块48相连接，连接块48的底部通过螺栓固定有活动架41，活动架41的底部通过螺栓固定有第二上模条安装板422，第二上模条安装板422的一侧嵌入有第三上模条43；

固定架40的内侧中心处设置有托板49，固定架40的底部内壁中心处通过螺栓固定有上顶气缸45，上顶气缸45的一端活塞杆通过铰链活动连接有第三支撑架44，且第三支撑架44的两端与固定架40相连接，第三支撑架44的顶部通过螺栓固定有翻转模条安装板50，翻转模条安装板50的一侧嵌入有翻转模条47，翻转模条47的顶部一侧通过螺栓固定有定位块46，下推气缸39和上顶气缸45均与外部电源电性连接；

其中，下推气缸39的一端活塞杆与连接块48之间通过螺栓固定，活动架41与固定架40为上下滑动连接；

其中，固定架40与托板49之间通过螺栓固定，且托板49与第三上模条43互为配合结构；

其中，第三支撑架44与固定架40之间通过轴承活动连接，翻转模条47处于水平状态下的上平面与托板49的上平面相平齐；

7)冷凝管贴覆：将冷凝管人工摆放至短边折弯后的冷柜侧板的表面，再将其贴覆至所需位置和转运至铆接处；

8)板材铆接、打包：将螺钉板、底脚板人工摆放至冷凝管贴覆后的冷柜侧板表面，再将其铆接至所需位置和转运至打包处，以完成冷柜侧板成型工艺。

工作原理：

本发明的长边折弯机构是将冷柜侧板置于第一承载板12上，使其长尺寸边与竖板11和折弯模条14相对称排布，再控制压合气缸6工作，压合气缸6带动压料臂3运动，压料臂3带动第一上模条安装板4运动，第一上模条安装板4带动第一上模条13运动，即第一上模条13向下运动直至其与竖板11和第一承载板12相接触、配合，来将冷柜侧板的长尺寸边夹紧，以对冷柜侧板的长尺寸边先行定位；

此时控制伺服电机2工作，伺服电机2经齿轮减速器5带动转轴8转动，转轴8带动齿轮17转动，齿轮17带动齿条16转动，齿条16带动第一连接板15转动，第一连接板15带动折弯模条14转动，来将冷柜侧板的长尺寸边折弯，并通过自动的双边同时折弯方式，以提升其折弯效率，即将冷柜侧板的定位夹紧与双边折弯相结合，在保证冷柜侧板的折弯效率的同时，还能够提升冷柜侧板的定位、折弯精度；

且端头卡槽成型机构还将长边折弯后的冷柜侧板置于输料皮带22，并通过外部传动机构带动输料皮带22上的冷柜侧板运动，直至其端头处于下压块33上的指定位置处，再控制油缸24工作，油缸24带动活动板23向下运动，活动板23带动第二连接板35向下运动，第二连接板35带动上压块34向下运动，直至上压块34与下压块33相配合，来将冷柜侧板的端头加工处相定位、压紧；

此时控制上模条油缸38工作，上模条油缸38带动上模条安装块37向下运动，上模条安装块37带动第二上模条36向下运动，第二上模条36与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第一位置处；此时控制下模条油缸31工作，下模条油缸31带动下模条安装块29向上运动，下模条安装块29带动下模条30向上运动，下模条30与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第二位置处；且继续控制上模条油缸38工作，上模条油缸38带动上模条安装块37向下运动，上模条安装块37带动第二上模条36向下运动，并通过第二上模条36带动冷柜侧板的端头加工处弯折至第三位置处；再控制上模条油缸38和下模条油缸31退回初始位置处；最后控制侧模条伺服电机20工作，侧模条伺服电机20带动侧模条安装块27斜向运动，侧模条安装块27带动侧模条28斜向运动，侧模条28与冷柜侧板的端头加工处相接触，并使其弯折至第四位置处，以将其卡槽成型，之后控制侧模条伺服电机20退回初始位置处，来完成冷柜端头卡槽成型过程，本发明的冷柜端头卡槽成型是通过一个工位操作，过程便捷、效率显著，且生产成本低、占地空间小；

且短边折弯机构还将两端卡槽成型后的冷柜侧板的短尺寸边的折弯处置于托板49上，再将其折弯处的拐角点与翻转模条47上的定位块46相接触、紧贴，此时控制下推气缸39工作，下推气缸39带动连接块48向下运动，连接块48带动活动架41向下运动，活动架41带动第二上模条安装板42向下运动，第二上模条安装板42带动第三上模条43向下运动，直至第三上模条43与托板49将其折弯处相压紧、定位；

再控制上顶气缸45工作，上顶气缸45带动第三支撑架44向上转动，第三支撑架44带动翻转模条安装板50向上转动，翻转模条安装板50带动翻转模条47向上转动，翻转模条47带动其上的冷柜侧板的短尺寸边向上转动，并使其折弯处的折弯角度运动至指定量，且通过定位块46的定位、防护作用，来保证折弯时的折弯处不会发生外凸、褶皱等情况出现，提升其平滑程度，即将短尺寸折弯边的定位夹紧与翻转折弯相结合，在保证其折弯质量的同时，还能够提升整体的折弯精度；

即本发明的冷柜侧板成型工艺，自动化程度高、工人劳动量小，还能够将冷柜侧板的各生产步骤、设备相配合，来实现自动化的生产工艺需要，以提升冷柜侧板的成型质量和工作效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种冷柜侧板成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1）平板上料：将金属板材类的冷柜侧板置于移载车上，且移载车为活动式的双层、多线路的装运移载车，并通过外部的机械手将其中的冷柜侧板置于输送线上；

2）纵、横划膜：依据冷刀片将输送线上的冷柜侧板，先纵向划膜、再横向划膜，来将其包裹的膜层划开并人工撕去；

3）冲切翻转：将膜层褪去后的输送线上的冷柜侧板，经三次的冲切、除飞边，来成型出不同大小和尺寸的特征孔，并将其冲切的毛刺边翻转、定位和转运至一级折弯处；

4）长边折弯：依据长边折弯机构将冲切翻转后的冷柜侧板的长边折弯，再将其边缘的台阶压制成型和转运至卡槽成型处；

所述长边折弯机构由第一支撑架（1）、伺服电机（2）、压料臂（3）、第一上模条安装板（4）、齿轮减速器（5）、压合气缸（6）、齿轮罩（7）、转轴（8）、隔板（9）、横板（10）、竖板（11）、第一承载板（12）、第一上模条（13）、折弯模条（14）、第一连接板（15）、齿条（16）和齿轮（17）组成；

所述第一支撑架（1）的一侧中心处通过螺栓固定有第一承载板（12），所述第一承载板（12）的一端通过螺栓固定有竖板（11），且竖板（11）的底部通过螺栓固定有横板（10），所述横板（10）的一侧均匀分布有压合气缸（6），所述压合气缸（6）的一端通过螺栓固定有压料臂（3），所述压料臂（3）的一侧通过螺栓固定有第一上模条安装板（4），所述第一上模条安装板（4）的底部通过螺栓固定有第一上模条（13）；

所述横板（10）的一侧均匀嵌入有隔板（9），且一个压合气缸（6）与两个隔板（9）互为配合结构，且两个隔板（9）的不相邻一侧均通过螺栓固定有齿轮罩（7），所述齿轮罩（7）的一端外缘处设置有齿条（16），所述齿条（16）的一侧嵌入有第一连接板（15），所述第一连接板（15）的顶部通过螺栓固定有折弯模条（14），所述齿轮罩（7）的内部安装有齿轮（17），所述横板（10）的一侧中心处通过螺栓固定有齿轮减速器（5），所述齿轮减速器（5）的顶部安装有伺服电机（2），所述转轴（8）穿过齿轮减速器（5）、齿轮罩（7）、隔板（9）和齿轮（17），且转轴（8）与齿轮减速器（5）互为配合结构，且转轴（8）与齿轮（17）之间通过点焊固定，所述齿轮罩（7）和隔板（9）上均开设有圆孔，且转轴（8）穿过齿轮罩（7）和隔板（9）上的圆孔，所述伺服电机（2）和压合气缸（6）均与外部电源电性连接；

其中，所述竖板（11）与第一承载板（12）的顶面相平齐，且竖板（11）和第一承载板（12）与第一上模条（13）均互为配合结构；

其中，所述齿条（16）与齿轮（17）互为啮合连接，所述齿条（16）与隔板（9）互为滑动连接，所述压料臂（3）与隔板（9）互为轴承连接；

第一上模条（13）向下运动直至其与竖板（11）和第一承载板（12）相接触、配合，来将冷柜侧板的长尺寸边夹紧，以对冷柜侧板的长尺寸边先行定位；

5）两端卡槽成型：依据端头卡槽成型机构将长边折弯后的冷柜侧板的端头卡槽成型，并将其转运至二级折弯处；

6）短边折弯：依据短边折弯机构将两端卡槽成型后的冷柜侧板的短边折弯，再通过人工铆接加强件至其上和转运至贴覆处；

所述短边折弯机构由下推气缸（39）、固定架（40）、活动架（41）、第二上模条安装板（42）、第三上模条（43）、第三支撑架（44）、上顶气缸（45）、定位块（46）、翻转模条（47）、连接块（48）、托板（49）和翻转模条安装板（50）组成；

所述固定架（40）的顶部中心处通过螺栓固定有下推气缸（39），所述下推气缸（39）的一端活塞杆穿过固定架（40），且其与连接块（48）相连接，所述连接块（48）的底部通过螺栓固定有活动架（41），所述活动架（41）的底部通过螺栓固定有第二上模条安装板（42），所述第二上模条安装板（42）的一侧嵌入有第三上模条（43）；

所述固定架（40）的内侧中心处设置有托板（49），所述固定架（40）的底部内壁中心处通过螺栓固定有上顶气缸（45），所述上顶气缸（45）的一端活塞杆通过铰链活动连接有第三支撑架（44），且第三支撑架（44）的两端与固定架（40）相连接，所述第三支撑架（44）的顶部通过螺栓固定有翻转模条安装板（50），所述翻转模条安装板（50）的一侧嵌入有翻转模条（47），所述翻转模条（47）的顶部一侧通过螺栓固定有定位块（46），所述下推气缸（39）和上顶气缸（45）均与外部电源电性连接；

其中，所述下推气缸（39）的一端活塞杆与连接块（48）之间通过螺栓固定，所述活动架（41）与固定架（40）为上下滑动连接；

其中，所述固定架（40）与托板（49）之间通过螺栓固定，且托板（49）与第三上模条（43）互为配合结构；

其中，所述第三支撑架（44）与固定架（40）之间通过轴承活动连接，所述翻转模条（47）处于水平状态下的上平面与托板（49）的上平面相平齐；

翻转模条（47）带动其上的冷柜侧板的短尺寸边向上转动，并使其折弯处的折弯角度运动至指定量，且通过定位块（46）的定位、防护作用，来保证折弯时的折弯处不会发生外凸、褶皱情况出现，提升其平滑程度；

7）冷凝管贴覆：将冷凝管人工摆放至短边折弯后的冷柜侧板的表面，再将其贴覆至所需位置和转运至铆接处；

8）板材铆接、打包：将螺钉板、底脚板人工摆放至冷凝管贴覆后的冷柜侧板表面，再将其铆接至所需位置和转运至打包处，以完成冷柜侧板成型工艺；

所述端头卡槽成型机构由第二支撑架（18）、底座（19）、侧模条伺服电机（20）、立柱（21）、输料皮带（22）、活动板（23）、油缸（24）、固定板（25）、侧板（26）、侧模条安装块（27）、侧模条（28）、下模条安装块（29）、下模条（30）、下模条油缸（31）、第二承载板（32）、下压块（33）、上压块（34）、第二连接板（35）、第二上模条（36）、上模条安装块（37）和上模条油缸（38）组成；

所述第二支撑架（18）的顶部中心处设置有输料皮带（22），所述第二支撑架（18）的顶部对应安装有底座（19），所述底座（19）的一侧通过螺栓固定有下模条油缸（31），所述下模条油缸（31）的顶部通过螺栓固定有下模条安装块（29），所述下模条安装块（29）的一侧嵌入有下模条（30），所述底座（19）的顶部一侧通过螺栓固定有第二承载板（32），所述第二承载板（32）的顶部通过螺栓固定有下压块（33），所述底座（19）的顶部另一侧通过螺栓固定有立柱（21），所述立柱（21）的顶端通过螺栓固定有固定板（25），所述固定板（25）的顶部通过螺栓固定有油缸（24），所述立柱（21）的外侧套接有活动板（23），所述油缸（24）的一端穿过固定板（25），且其与活动板（23）相接触；

所述活动板（23）的底部一侧通过螺栓固定有第二连接板（35），所述第二连接板（35）的底部通过螺栓固定有上压块（34），所述活动板（23）的底部另一侧通过螺栓固定有上模条油缸（38），所述上模条油缸（38）的底部通过螺栓固定有上模条安装块（37），所述上模条安装块（37）的一侧嵌入有第二上模条（36），所述活动板（23）的一侧通过螺栓固定有侧板（26），所述侧板（26）的一侧通过螺栓固定有侧模条伺服电机（20），所述侧模条伺服电机（20）的一侧通过螺栓固定有侧模条安装块（27），所述侧模条安装块（27）的一侧嵌入有侧模条（28），所述侧模条伺服电机（20）、油缸（24）、下模条油缸（31）和上模条油缸（38）均与外部电源电性连接；

其中，所述立柱（21）与活动板（23）为滑动连接，所述油缸（24）的一端与活动板（23）之间通过螺栓固定；

其中，所述下压块（33）与上压块（34）互为配合结构，所述侧模条（28）、下模条（30）与第二上模条（36）均互为配合结构。

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