CN114669658A - 一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法，包括以下步骤:经过输送带将围板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后将冷凝管通过自动贴覆机将冷凝管固定在围板原料上；将压缩机放置到围板上，并通过铆接机进行固定，将装有压缩机的围板通过运载小车，并依次在背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序完成对应铆接工作；经过输送带将背板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后将冷凝管通过自动贴覆机将冷凝管固定在背板原料上，本发明增设背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序；实现了在成型过程中将冷柜外壳所需要装配的零部件自动装配到对应的背板位置。

Description

一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法
技术领域
本发明涉及冷柜外壳技术领域，具体涉及一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法。
背景技术
中国专利CN108788689A公开了一种外壳装配设备及外壳装配工艺，其包括：基座、托盘、至少三个第一驱动装置和第二驱动装置；托盘滑动地设置于基座上；至少三个第一驱动装置，第一驱动装置设置于基座上，第一驱动装置能够对待装配外壳进行定位；支撑座设置于基座上，支撑座上设置有第二驱动装置，第二驱动装置能够使外壳的上壳体向下壳体靠拢。外壳装配工艺采用了该外壳装配设备。将外壳放置在托盘上，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率；
现有技术中，冷柜外壳的装配都是将围板与背板采用人工进行冲切、冲翻等工艺进行操作，首先其存在着自动化程度比较低，同时两组工艺分开加工成型，导致整体加工效率比较慢，以及在对零部件都是等冷柜成型后再进行组装的，也将影响冷柜外壳的加工效率的问题。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法，在装配过程中，围板成型与背板成型这两套工序同时进行，大大节约了冷柜外壳的装配时间；以及在围板成型的过程中，增设背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序；实现了在成型过程中将冷柜外壳所需要装配的零部件自动装配到对应的背板位置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法，包括以下步骤:
步骤一、围板线装配：经过输送带将围板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后通过自动贴覆机将冷凝管固定在围板原料上；
将压缩机放置到围板上，并通过铆接机进行固定，将装有压缩机的围板通过运载小车，并依次在背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序完成对应铆接工作；
步骤二、背板线装配：经过输送带将背板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后将冷凝管通过自动贴覆机将冷凝管固定在背板原料上；通过顶升平移机将背板原料经过180°翻转移送至下料机器人位置处；
步骤三、将铆接有压缩机的围板和铆接有冷凝管的背板通过下料机器人输送到铆接装配工序中，从而得到装配有压缩机和冷凝管的冷柜外壳。
作为本发明进一步的方案：在步骤一中，压缩机铆接前，将固定冷凝管的围板原料通过机械手转送至折弯机，在围板原料的两端成型有卡槽。
作为本发明进一步的方案：在步骤一和步骤二中，对围板原料和背板原料进行上料时，通过定位气缸对围板原料进行定位，同时，通过视觉相机对围板原料进行拍照并识别，是否为残次品。
作为本发明进一步的方案：在步骤一中，冲切工序包括并排设置的三组组合冲切机，通过三组组合冲切机对围板原料不同位置进行冲切。
作为本发明进一步的方案：在步骤二中，冲切工序包括并排设置的两组组合冲切机，通过两组组合冲切机对背板原料依次进行不同位置的冲切。
本发明的有益效果：
通过对围板依次进行定位扫描、划膜撕膜、冲切、翻转、折弯、再冲切、铆接、再折弯、自动装配冷凝板、自动贴覆等工序，对围板原料进行加工成型；然后通过压缩机的自动铆接工序；实现了对冷柜外壳的围板进行自动装配成型；
同理，通过对背板依次进行定位扫描、划膜撕膜、冲切、翻转、折弯、再冲切、铆接、再折弯、自动装配冷凝板、自动贴覆等工序，对背板原料进行加工成型；实现了对冷柜外壳的围板进行自动装配成型；
在装配过程中，围板成型与背板成型这两套工序同时进行，大大节约了冷柜外壳的装配时间；以及在围板成型的过程中，增设背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序；实现了在成型过程中将冷柜外壳所需要装配的零部件自动装配到对应的背板位置，从而实现了对冷柜外壳以及冷柜外壳所需的零部件一体式自动装配，进一步提高对冷柜外壳装配成型的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法，包括以下步骤：
步骤1：围板线装配：将围板原料放置到上料位置处，经过输送带依次传送到去除围板原料上的保护膜的撕膜工序、对围板原料进行冲切成型的冲切工序，对围板原料进行冲翻的冲翻工序；然后将冷凝管加载在冲翻后的围板原料上，再通过自动贴覆机将冷凝管固定在围板原料上；将固定冷凝管的围板原料通过机械手转送至折弯机，对围板原料的两端卡槽成型；
再将压缩机放置到围板上，并通过铆接机进行固定，将装有压缩机的围板通过运载小车依次在背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序完成对应铆接工作；
其中，在上料时，通过定位气缸对围板原料进行定位，同时，通过视觉相机对围板原料进行拍照并识别，该围板原料是否存在残缺，如果判定为残次品，将此卸掉；
冲切工序包括并排设置的三组组合冲切机，通过三组组合冲切机可以对围板原料依次进行不同位置的冲切；
冲翻工序包括翻转工序、折弯工序、冲切工序，即将冲切后的围板原料依次完成正反面翻转调节，原料的折弯以及原料的冲切工作；
步骤2：背板线装配：将背板原料放置到上料位置处，经过输送带依次传送到去除背板原料上的保护膜的撕膜工序、对背板原料进行冲切成型的冲切工序、对背板原料进行二次折弯工序，对背板原料进行冲翻的冲翻工序，将铰链基板通过铆接机自动铆接在背板原料上，将冷凝管加载在冲翻后的背板原料上，再通过自动贴覆机将冷凝管固定在背板原料上；通过顶升平移机将背板原料经过180°翻转移送至下料机器人位置处；
其中，冲切工序包括并排设置的两组组合冲切机，通过两组组合冲切机可以对背板原料依次进行不同位置的冲切；
步骤3：将铆接有压缩机的围板和铆接有冷凝管的背板通过下料机器人输送到铆接装配工序中，从而得到装配有压缩机和冷凝管的冷柜外壳。
本发明通过流水线分别设置围板线装配和背板线装配，使得围板线装配和背板线装配的这两种装配线可以同时进行加工，从而提高冷柜外壳整体的加工效率，大大缩减了原来冷柜的加工时间上。
本发明的工作原理：本发明通过对围板依次进行定位扫描、划膜撕膜、冲切、翻转、折弯、再冲切、铆接、再折弯、自动装配冷凝板、自动贴覆等工序，对围板原料进行加工成型；然后通过压缩机的自动铆接工序；实现了对冷柜外壳的围板进行自动装配成型；
同理，通过对背板依次进行定位扫描、划膜撕膜、冲切、翻转、折弯、再冲切、铆接、再折弯、自动装配冷凝板、自动贴覆等工序，对背板原料进行加工成型；实现了对冷柜外壳的围板进行自动装配成型；
在装配过程中，围板成型与背板成型这两套工序同时进行，大大节约了冷柜外壳的装配时间；以及在围板成型的过程中，增设背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序；实现了在成型过程中将冷柜外壳所需要装配的零部件自动装配到对应的背板位置，从而实现了对冷柜外壳以及冷柜外壳所需的零部件一体式自动装配，进一步提高对冷柜外壳装配成型的效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法，其特征在于，包括以下步骤:
步骤一、围板线装配：经过输送带将围板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后通过自动贴覆机将冷凝管固定在围板原料上；
再将压缩机放置到围板上，并通过铆接机进行固定，将装有压缩机的围板通过运载小车依次在背板扣合铆接工序、压机仓铆接工序、脚底板铆接工序、脚轮安装板铆接工序完成对应铆接工作；
步骤二、背板线装配：经过输送带将背板原料依次传送到冲切工序和冲翻工序；然后通过自动贴覆机将冷凝管固定在背板原料上；再通过顶升平移机将背板原料经过180°翻转移送至下料机器人位置处；
步骤三、将铆接有压缩机的围板和铆接有冷凝管的背板通过下料机器人输送到铆接装配工序中，从而得到装配有压缩机和冷凝管的冷柜外壳。
2.根据权利要求1所述的一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法,其特征在于，在步骤一中，压缩机铆接前，将固定冷凝管的围板原料通过机械手转送至折弯机，在围板原料的两端成型有卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法,其特征在于，在步骤一和步骤二中，对围板原料和背板原料进行上料时，通过定位气缸对围板原料进行定位，同时，通过视觉相机对围板原料进行拍照并识别，是否为残次品。
4.根据权利要求1所述的一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法,其特征在于，在步骤一中，冲切工序包括并排设置的三组组合冲切机，通过三组组合冲切机对围板原料不同位置进行冲切。
5.根据权利要求1所述的一种冷柜外壳及相关零部件自动装配的生产方法,其特征在于，在步骤二中，冲切工序包括并排设置的两组组合冲切机，通过两组组合冲切机对背板原料依次进行不同位置的冲切。
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