CN111973873A - 一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质，能够适应于用户的按摩需求自动控制按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感。该方法包括：在检测到预设触发信号时，获取按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位。控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与预设强度档位相匹配，且预设强度档位与按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

Description

一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质。

背景技术

近年来，越来越多的人选择使用按摩仪来按摩肩颈和腰部等易劳损部位，以缓解长期伏案导致的身体不适。目前的按摩仪会将按摩电极片与人体皮肤直接接触，通过一定电压控制按摩电极片对肌肉(神经)产生电刺激，使得肌肉周期性地收缩和放松，达到类似于按摩的效果。

然而，实践中发现，当用户佩戴按摩仪时，按摩仪通常会按照初始状态电压(比如4V)或者低档强度电压输出电刺激，这使得用户经常无法明显感受到按摩效果，需要手动调整按摩仪的强度档位，操作较不便。

申请内容

本申请实施例公开了一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质，能够适应于用户的按摩需求自动控制按摩仪的强度档位，简化用户操作。

本申请实施例第一方面提供一种按摩仪的控制方法，所述按摩仪包括电刺激模块，所述方法包括：

在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位；

控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述预设强度档位相匹配；其中，所述预设强度档位与所述按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述预设强度档位与所述按摩仪的最高档位之间的第二档位差值大于第二阈值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位之前，所述方法还包括：

检测所述电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态；

若所述佩戴状态满足正常佩戴条件，则生成预设触发信号。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测所述电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态，包括：

通过压力传感器检测所述电刺激模块的电极片与人体皮肤之间的贴合压力值；

若所述贴合压力值达到预设的压力阈值，则判定出所述电极片与人体之间的佩戴状态满足正常佩戴条件；

若所述贴合压力值未达到所述压力阈值，则判定出所述电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

若所述按摩仪首次开机，且检测到预设触发信号时，则获取所述按摩仪的多种按摩模式中被选取的按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长；

根据所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

获取所述按摩仪在上一次处于开机状态时，所述电刺激模块运行时长最长的按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取所述按摩仪上一次处于开机状态时，所述电刺激模块在所述预设按摩模式下运行时长最长的强度档位，以作为预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

在检测到预设触发信号时，则获取所述电刺激模块上一次运行时的历史按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取预设强度档位，包括：

获取所述电刺激模块上一次运行时的历史强度档位；

根据所述历史强度档位，确定预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行之后，所述方法还包括：

获取所述电刺激模块上一次运行时的历史强度档位；

按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行，所述电刺激模块输出的电刺激信号与每次切换的强度档位相匹配。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行，包括：

若在预设时间内未检测到用户指令，则按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述历史强度档位属于预设的高档位范围内，在所述按照逐档切换的方式控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息，包括：

若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的最低档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出用于指示临近高档位范围的第一提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述历史强度档位属于预设的高档位范围内，在所述按照逐档切换的方式控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则输出第二提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则输出第二提醒信息，包括：

若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息，包括：

每调高一个强度档位，则确定与调高后的强度档位所匹配的振动强度；其中，所述振动强度与所述振动强度相匹配的强度档位呈正相关关系；

基于所述振动强度，确定与所述振动强度对应的第二提醒信息；

输出所述第二提醒信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行之后，所述方法还包括：

若在预设时间内检测到用户指令，则确定所述用户指令所指示的目标按摩模式以及目标强度档位，并控制所述电刺激模块从所述预设按摩模式下的预设强度档位切换至所述目标按摩模式下的目标强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述目标强度档位相匹配。

本申请实施例第二方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

获取模块，用于在检测到预设触发信号时，获取所述电子设备的预设按摩模式以及预设强度档位；

控制模块，用于控制电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述预设强度档位相匹配；其中，所述预设强度档位与所述按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个存储器；

一个或多个处理器，用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，以执行如本申请第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面所述的方法。

本申请实施例第五方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

在本申请实施例中，按摩仪在检测到预设触发信号时，通过获取预设按摩模式以及预设强度档位，能够控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与预设强度档位相匹配。由于预设强度档位与按摩仪最低档位之间的档位差值大于指定的第一阈值，因此用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质，能够适应于用户的按摩需求控制按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感。以下结合附图进行详细描述。

为了更好的理解本申请实施例公开的按摩仪的控制方法，以下先对本申请实施例公开的一种按摩仪进行描述。

本申请实施例中，按摩仪可以包括颈部按摩仪、腰部按摩仪或者眼部按摩仪等，对此不作具体限定。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。如图1所示，按摩仪10可以包括按摩组件110，按摩组件110可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。在本申请实施例中，按摩组件110可至少包括电刺激模块。电刺激模块可设有至少两个电极片，可通过电极片输出电流信号，并作用于人体部位，以产生电刺激按摩效果。

应当理解的是，上述按摩仪适用于本申请实施例公开的按摩仪的控制方法。下面对本申请实施例所公开的按摩仪的控制方法进行详细描述。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

201、在检测到预设触发信号时，获取按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位。

在本申请实施例中，预设触发信号可以是按摩仪在满足预设触发条件时生成的信号，预设触发条件可以包括按摩仪被正常佩戴于用户的身体部位或者按摩仪响应用户的启动操作开始工作，对此不作具体限定。

针对上述步骤202，作为一种可选的实施方式，若按摩仪首次开机，且检测到预设触发信号之后，则用户可以从按摩仪的多种按摩模式中选取所需的按摩模式。按摩仪还可以接收多种按摩模式中被选取的按摩模式，以作为预设按摩模式，而预设强度档位可以是预设按摩模式下预先设定的强度档位。可见，当用户首次开启按摩仪，可以根据自身按摩需求选择预设按摩模式，便于按摩仪在下次使用时快速切换至合适的按摩模式。

进一步的，在一种实现方式中，若按摩仪首次开机，且检测到预设触发信号之后，按摩仪还可以在用户对多种按摩模式进行切换选择时检测电刺激模块在不同按摩模式下的运行时长。如果按摩仪首次检测到运行时长超过预设时长的按摩模式，则将该按摩模式作为预设按摩模式。或者，在另一种实现方式中，按摩仪也可以检测在按摩仪首次使用关机之前用户从按摩仪的多种按摩模式中选取的按摩模式，以作为预设按摩模式，从而提高按摩仪的模式记忆功能的智能性。

202、控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与预设强度档位相匹配。

在本申请实施例中，电刺激信号可以为电流信号，且电刺激信号对应的电流输出方式与按摩模式有关。按摩模式对应于不同的按摩效果，示例性的，若按摩模式为自动模式，则电刺激信号可以是输出频率稳定的连续电流信号，用于模拟一连串力度适中的按摩效果；若按摩模式为舒缓模式，则电刺激信号可以为输出频率从小缓慢增大的电流信号，用于模拟零星而温和的敲打按摩效果；若按摩模式为深度按摩模式，则电刺激信号可以为输出频率、密度和强度均较大的电流信号，用于模拟深度按摩效果。按摩仪可提供的按摩模式可以为一种或多种，例如3种或3种以上，每种按摩模式下相应的强度档位可相同也可不同，例如，每种按摩模式下均可分为15档强度档位，或是舒缓模式对应的强度档位为8档，自动模式对应的强度档位为13档等。可以理解地，对按摩模式和强度档位的具体类型和数目不作具体限定。

在本申请实施例中，电刺激模块输出的电刺激信号对应的电刺激强度与按摩仪启用的强度档位呈正相关关系，即强度档位越高，则电刺激强度越大，强度档位越低，则电刺激强度越小。本申请实施例中的预设强度档位与按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值，因此预设强度档位能够满足人体可感知的按摩力度。可选的，预设强度档位还可以与按摩仪的最高档位之间的第二档位差值大于第二阈值，故预设强度档位还能够保证用户佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。

也就是说，预设强度档位属于预设的档位区间，档位区间中的最小档位与按摩仪的最低档位之间的档位差值可以是第一阈值，且与档位区间中最小档位相匹配的电刺激信号强度满足人体可感知的按摩力度，而该档位区间中的最大档位与按摩仪的最高档位之间的档位差值可以是第二阈值，且与档位区间中最大档位相匹配的电刺激信号强度满足人体耐受度，当作用于人体的电刺激信号的强度满足人体耐受度时，用户不会感受到刺痛感。

在一种实现方式中，档位区间为人为设定或根据用户体验测试所确定，预设强度档位可以默认选用该档位区间内的中间档位，比如，如果档位区间为3档～5档，则预设强度档位可以是4档。或者，在另一种实现方式中，预设强度档位也可以是用户人为指定。

可见，采用合适的预设强度档位能够解决低强度档位下用户无法感知按摩力度，以及高强度档位下按摩仪输出的电刺激信号给用户带来刺痛感的问题。

此外，在本申请实施例中，不同预设按摩模式对应的预设强度档位可以不相同，比如舒缓模式对应的预设强度档位为4档，而自动模式对应的预设强度档位为6档；或者，不同预设按摩模式对应的预设档位相同，且按摩效果相同；或者，不同预设按摩模式对应的预设强度档位相同，但按摩效果不同，不作具体限定。

可见，实施上述方法实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，并且，用户佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。

请参与图3，图3是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法可适用于上述的按摩仪，该方法包括：

301、检测电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态。

在本申请实施例中，电极片与人体之间的佩戴状态指的是电极片与人体之间的贴合状态。当电极片与人体之间贴合正常时，上述佩戴状态满足正常佩戴条件。当电极片与人体之间贴合不正常时，则上述佩戴状态不满足正常佩戴条件。

在一种实现方式中，电刺激模块还设有压力传感器，故按摩仪可以通过压力传感器检测电刺激模块与人体皮肤之间的贴合压力值。若贴合压力值达到预设的压力阈值，说明电极片与人体之间贴合正常，则判定出电极片与人体之间的佩戴状态满足正常佩戴条件；若贴合压力值未达到压力阈值，说明电极片与人体之间贴合不正常，则判定出电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件。其中，预设的压力阈值可以是人为设定或试验测得，对此不作具体限定。

在另一些实现方式中，电刺激模块还可以设有多个感应点，这些感应点可以是红外传感装置、光电传感装置或电声传感装置等距离测量装置，对感应点对应的装置类型和数目不作具体限定。按摩仪可获取每个感应点与人体皮肤之间的距离，若每个感应点与人体皮肤之间的距离均小于或等于预设距离值(比如0)，说明电极片与人体皮肤之间贴合正常，则判定出电极片与人体之间的佩戴状态满足正常佩戴条件；反之，说明电极片与人体皮肤之间贴合不正常，则判定出电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件。

当电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件时，由于电刺激模块的至少两个电极片之间的负载阻值会变大，导致通过电极片输出的电流信号变大，且电极片与人体部位之间的贴合面积变小，从而增大电极片与人体部位贴合的单位面积下流过人体的电流密度，并在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。可见，通过检测电极片与人体皮肤之间的贴合程度，确保电极片与人体正常贴合时才输出电刺激信号，避免因佩戴不当导致人体感受到电刺激的刺痛感，提高了电刺激按摩的安全性。

302、若佩戴状态满足正常佩戴条件，则生成预设触发信号。

可见，实施上述步骤301和步骤302，能够确保按摩仪在正常佩戴的情况下工作，提高了按摩仪的使用安全及智能性。

步骤303～步骤304，可以参照图2所示方法实施例中对步骤201～步骤202的描述，此处不再赘述。

可见，实施上述方法实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，同时用户在佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。此外，还能够确保按摩仪在正常佩戴的情况下工作，提高了按摩仪的使用安全及智能性。

请参与图4，图4是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法可适用于上述的按摩仪，该方法包括：

步骤401～步骤402，可以参照图3所示方法实施例中对步骤301～步骤302的描述，此处不再赘述。

403、在检测到预设触发信号时，获取按摩仪上一次处于开机状态时电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长。

404、根据按摩仪上一次处于开机状态时电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位。

作为一种可选的实施方式，步骤402具体可以为：按摩仪获取按摩仪在上一次处于开机状态时，电刺激模块运行时长最长的按摩模式，以作为预设按摩模式。以及，获取按摩仪上一次处于开机状态时，电刺激模块在预设按摩模式下运行时长最长的强度档位，以作为预设强度档位。

示例性的，如果按摩仪在上一次处于开机状态时，记录下电刺激模块在自动模式下运行15分钟，以及电刺激模块在舒缓模式下运行10分钟。由于15分钟＞10分钟，因此可以将自动模式作为本次按摩仪运行的预设按摩模式。进一步地，如果电刺激模块在自动模式的4档下运行12分钟，以及在自动模式的5档运行3分钟，易知12分钟＞3分钟，因此可以将自动模式的4档作为本次按摩仪运行的预设强度档位。

作为另一种可选的实施方式，按摩仪还可以直接获取按摩仪在上一次处于开机状态时满足运行时长条件的按摩模式及强度档位，以分别作为预设按摩模式及预设强度档位，则运行时长条件可以为：电刺激模块在预设按摩模式下的预设强度档位所运行的时长最长。示例性的，如果按摩仪在上一次处于开机状态时，记录下电刺激模块在自动模式的4挡下运行10分钟、在自动模式的5档下运行5分钟以及在舒缓模式的6档下运行12分钟。可见，12分钟＞10分钟＞5分钟，则电刺激模块按照舒缓模式的6档运行时对应的运行时长最长，因此可以将舒缓模式作为本次按摩仪运行的预设按摩模式，将6档作为本次按摩仪运行的预设强度档位。

可见，在每次运行按摩仪时，采用上一次运行时长最长的按摩模式及对应的强度档位作为本次按摩仪开机运行的预设按摩模式及预设强度档位，能够记录用户的使用习惯，并且根据用户的实际使用时长，更加准确地确定满足用户可感知的按摩效果且不会导致刺痛感的按摩模式及强度档位。

405、控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与预设强度档位相匹配。

在本申请实施例中，步骤405还可参照图2所示方法实施例中对步骤202的描述，此处不再赘述。

可见，实施上述方法实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，同时用户在佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。此外，还能够够记录用户的使用习惯，并且根据用户的实际使用时长，更加准确地确定满足用户可感知的按摩效果且不会导致刺痛感的按摩模式及强度档位。

请参与图5，图5是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法可适用于上述的按摩仪，该方法包括：

步骤501～步骤502，可以参照图3所示方法实施例中对步骤301～步骤302的描述，此处不再赘述。

503、在检测到预设触发信号时，则获取电刺激模块上一次运行时的历史按摩模式，以作为预设按摩模式，以及，获取预设强度档位。

在一些实现方式中，如果用户在按摩仪保持开启的状态下取下按摩仪，按摩仪检测到电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件，则控制电刺激模块停止运行，并记录电刺激模块在停止运行前所运行的按摩模式，作为电刺激模块上一次运行时的历史按摩模式。当用户重新佩戴上按摩仪时，则按摩仪可以直接获取记录的历史按摩模式，并控制电刺激模块继续按照历史按摩模式运行，从而实现按摩效果的连续性，不会受到用户的动作干扰。并且，用户不需要再重新选择按摩模式，提高了操作的便捷性。

在另一些实现方式中，如果用户取下按摩仪后，按摩仪关机，则按摩仪同样在检测到电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件时，记录下电刺激模块停止运行前所运行的历史按摩模式。当用户下一次重新开启并佩戴按摩仪时，则按摩仪也可以直接获取记录的历史按摩模式，使得按摩仪开机后按照上一次关机前执行的按摩模式控制电刺激模块运行，不会因按摩仪的重新开启导致模式初始化，减少了不必要的重设操作。

作为一种可选的实施方式，步骤503中，按摩仪还可以直接根据历史强度档位，确定预设强度档位。可见，当用户佩戴好按摩仪，按摩仪可以控制电刺激模块同时按照上一次运行时的历史按摩模式以及历史强度档位运行，适应了用户的个性化需求。

504、控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行。

505、获取电刺激模块上一次运行时的历史强度档位。

506、按照逐档切换的方式，控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行，电刺激模块输出的电刺激信号与每次切换的强度档位相匹配。

在本申请实施例中，历史强度档位与预设强度档位不相同。示例性的，假设预设强度档位为3档，历史强度档位为5档，则按摩仪可以先控制电刺激模块从3档升至4档运行，此时电刺激模块输出4档对应的电刺激信号。之后，按摩仪再控制电刺激模块从4档升至5档运行，使得电刺激模块最终输出5档所对应的电刺激信号。可见，采用逐档切换的方式，可以给用户一个稳定适应的过程，可避免因为直接加大强度档位导致电极片输出的电刺激信号突然增大适成用户不适的情况，提高按摩效果。

作为一种可选的实施方式，按摩仪还可以在步骤504之后，在预设时间内检测用户指令，用户指令可以是用户对按摩模式或强度档位进行切换时输入的指令。若在预设时间内未检测到用户指令，则按摩仪执行步骤506。

若在预设时间内检测到用户指令，则按摩仪确定用户指令所指示的目标按摩模式以及目标强度档位，并控制电刺激模块从预设按摩模式下的预设强度档位切换至目标按摩模式下的目标强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与目标强度档位相匹配。

其中，在一种实现方式中，用户指令所指示的目标按摩模式可以与预设按摩模式相同，而目标强度档位相对于预设强度档位发生变化，则按摩仪根据用户指令自动调节电刺激模块运行时的强度档位。在另一种实现方式中，目标按摩模式和目标强度档位均相对于预设按摩模式和预设强度档位发生变化，则按摩仪也可以同时调节电刺激模块运行时的按摩模式和强度档位。

可见，实施上述可选的实施方式，按摩仪可以先默认控制电刺激模块按照预设状态运行，保证用户刚佩戴按摩仪时的舒适体验感，同时在预设时间内检测用户指令来获取用户反馈，再根据用户反馈调整按摩模式和强度档位，或者将强度档位逐步过渡至历史强度档位，提高了按摩模式及强度档位调节的灵活性。

可见，实施上述方法实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，同时用户在佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。此外，还能够采用逐档切换的方式，给用户一个稳定适应的过程，可避免因为直接加大强度档位导致电极片输出的电刺激信号突然增大适成用户不适的情况，提高按摩效果。进一步地，还能够提高按摩模式及强度档位调节的灵活性。

请参与图6，图6是本申请实施例公开的另一种按摩仪的控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法可适用于上述的按摩仪，该方法包括：

步骤601～步骤606，可以参照图5所示方法实施例中对步骤501～506的描述，此处不再赘述。步骤606之后，可以执行下述步骤607或步骤608。

607、若历史强度档位属于预设的高档位范围内，在按照逐档切换的方式控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位与高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息。

在本申请实施例中，特定档位可以是高档位范围中对应的任一档位，比如中等档位或最低档位，对此不作具体限定。作为一种可选的实施方式，按摩仪具体可以在当前切换的强度档位与高档位范围对应的最低档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出用于指示临近高档位范围的第一提醒信息。

其中，预设的高档位范围和预设差值可根据实际需求进行设定，例如高档位范围包括按摩仪的档位区间中最高2档、3档或4档等，预设差值为1档或2档等，均不作具体限定。第一提醒信息的输出方式可以包括振动提醒或语音提醒等方式，对此亦不作具体限定。

示例性的，假设预设强度档位为3档，历史强度档位为8档，预设差值为2档，高档位范围为7档～10档，则高档位范围对应的最低档位为7档。当按摩仪控制电刺激模块从3档切换至8档运行的过程中，如果当前切换的强度档位达到5档，此时当前切换的强度档位与最低档位之间的档位差值为：7档-5档＝2档。该档位差值等于预设差值，故按摩仪会输出第一提醒信息。

可见，当按摩仪逐档调节至电刺激强度较大的高档位范围时，通过输出用于指示临近高档位范围的第一提醒信息，能够起到高档位提示作用，防止因过大的电刺激强度变化给用户带来不适体验，也便于用户及时根据自身情况调整强度档位。

608、若历史强度档位属于预设的高档位范围内，在按照逐档切换的方式控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位属于高档位范围内，则输出第二提醒信息。

在本申请实施例中，第二提醒信息的输出方式可以包括振动提醒或语音提醒等方式，对此不作具体限定。第二提醒信息与第一提醒信息并不相同。示例性的，第一提醒信息可以是持续2s的振动信息，第二提醒信息可以是播报调高后的强度档位的语音信息。

作为一种可选的实施方式，若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则按摩仪每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息。可见，当按摩仪在高档位范围内逐档调节强度档位时，通过输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息，便于用户实时获知调高后的强度档位，起到逐档提示的作用。

进一步地，作为一种可选的实施方式，按摩仪还可以每调高一个强度档位，则确定与调高后的强度档位所匹配的振动强度，且振动强度与振动强度相匹配的强度档位呈正相关关系。按摩仪基于振动强度，确定与振动强度对应的第二提醒信息，并输出第二提醒信息。也就是说，调高后的强度档位越高，则振动强度越大。振动强度可以用于指示振动幅度、振动频率或振动时长等，不作具体限定。

示例性的，若振动强度用于指示振动幅度，假设高档位范围包括10档、11档和12档，当调高后的强度档位为10档时，按摩仪输出一级振动；当调高后的强度档位为11档时，按摩仪输出二级振动；当调高后的强度档位为12档时，按摩仪输出三级振动。其中，从振动幅度来看，三级振动＞二级振动＞一级振动。

或者，若振动强度用于指示振动时长，按摩仪每调高一个强度档位，还可以确定与调高后的强度档位所匹配的振动时长，且振动时长与该振动时长相匹配的强度档位呈正相关关系。按摩仪确定与该振动时长对应的第二提醒信息以进行输出。示例性的，假设高档位范围包括10档、11档和12档，当调高后的强度档位为10档时，按摩仪输出1s振动；当调高后的强度档位为11档时，按摩仪输出2s振动；当调高后的强度档位为12档时，按摩仪输出3s振动。

可见，根据档位调高后不同的强度档位来调整输出的第二提醒信息，能够区分不同的强度档位，用户通过第二提醒信息即可准确感知按摩仪运行的强度档位，提高了按摩仪的状态可感知性。

可见，实施上述方法实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，同时用户在佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。此外，还能够起到高档位提示作用，防止因过大的电刺激强度变化给用户带来不适体验，也便于用户及时根据自身情况调整强度档位。

上述对本申请实施例中按摩仪的控制方法进行了说明，下面对本申请实施例中的电子设备进行说明。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备包括获取模块701和控制模块702，其中：

获取模块701，用于在检测到预设触发信号时，获取电子设备的预设按摩模式以及预设强度档位。

控制模块702，用于控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与预设强度档位相匹配；其中，预设强度档位与按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，预设强度档位与所述按摩仪的最高档位之间的第二档位差值大于第二阈值。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，该电子设备还包括检测模块和生成模块。检测模块用于在获取模块701获取按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位之前，检测电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态。生成模块用于在佩戴状态满足正常佩戴条件时，生成预设触发信号。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，检测模块，具体可以包括检测子模块和判定子模块，其中：

检测子模块，用于通过压力传感器检测电刺激模块的电极片与人体皮肤之间的贴合压力值。

判定子模块，用于在贴合压力值达到预设的压力阈值时，判定出电极片与人体之间的佩戴状态满足正常佩戴条件；以及，在贴合压力值未达到压力阈值时，判定出电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件。

在本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，获取模块701，还可以用于在按摩仪首次开机，且检测到预设触发信号时，获取按摩仪的多种按摩模式中被选取的按摩模式，以作为预设按摩模式；以及，获取预设强度档位。

作为另一种可选的实施方式，获取模块701，可以包括获取子模块和确定子模块，获取子模块用于在检测到预设触发信号时，获取按摩仪上一次处于开机状态时电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长。确定子模块用于根据按摩仪上一次处于开机状态时电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位。

进一步地，在一种实现方式中，确定子模块具体可以用于获取按摩仪在上一次处于开机状态时，电刺激模块运行时长最长的按摩模式，以作为预设按摩模式；以及，获取按摩仪上一次处于开机状态时，电刺激模块在预设按摩模式下运行时长最长的强度档位，以作为预设强度档位。

作为又一种可选的实施方式，获取模块701，还用于在检测到预设触发信号时，获取电刺激模块上一次运行时的历史按摩模式，以作为预设按摩模式。

进一步地，一种实现方式中，获取模块701还用于获取电刺激模块上一次运行时的历史强度档位，并根据历史强度档位，确定预设强度档位。

在另一种实现方式中，获取模块701还用于在控制模块702控制电刺激模块按照预设按摩模式下的预设强度档位运行之后，获取电刺激模块上一次运行时的历史强度档位。控制模块702，还用于按照逐档切换的方式，控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行，电刺激模块输出的电刺激信号与每次切换的强度档位相匹配。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，控制模块702，还用于在预设时间内未检测到用户指令时，按照逐档切换的方式，控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行。

或者，控制模块702，还用于在预设时间内检测到用户指令时，确定用户指令所指示的目标按摩模式以及目标强度档位，并控制电刺激模块从预设按摩模式下的预设强度档位切换至目标按摩模式下的目标强度档位运行，以使得电刺激模块输出的电刺激信号与目标强度档位相匹配。

再进一步地，作为一种可选的实施方式，该电子设备还包括输出模块。输出模块，用于在历史强度档位属于预设的高档位范围内，且按照逐档切换的方式控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行的过程中，当前切换的强度档位与高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息。

可选的，输出模块，还用于在当前切换的强度档位与高档位范围对应的最低档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出用于指示临近高档位范围的第一提醒信息。

还可选的，输出模块，还用于在历史强度档位属于预设的高档位范围内，且按照逐档切换的方式控制电刺激模块从预设强度档位逐档切换至历史强度档位运行的过程中，当前切换的强度档位属于所述高档位范围时，输出第二提醒信息。

进一步可选的，输出模块，还用于在当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息。

进一步可选的，输出模块，还用于每调高一个强度档位，确定与调高后的强度档位所匹配的振动强度，振动强度与振动强度相匹配的强度档位呈正相关关系；以及，基于振动强度，确定与振动强度对应的第二提醒信息，并输出所述第二提醒信息。

需要说明的是，本实施例中的电子设备可以为上述按摩仪，故本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

可见，实施上述实施例，用户可以直接感受到满足其按摩需求的按摩力度，无需再手动调整按摩仪的强度档位，从而提高用户的佩戴感，同时用户在佩戴上按摩仪时不会因过高的电刺激强度产生不适感，满足了人体耐受度。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。该电子设备包括：

一个或多个存储器801；

一个或多个处理器802，用于执行存储在一个或多个存储器801中的一个或多个计算机程序，以执行上述各实施例中描述的方法。

需要说明的是，本实施例中的电子设备可以为上述按摩仪，故本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令运行时使计算机执行上述方法实施例所描述的按摩仪的控制方法。

本申请实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储器(random access memory，RAM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read only memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种按摩仪的控制方法及电子设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (20)

1.一种按摩仪的控制方法，其特征在于，所述按摩仪包括电刺激模块，所述方法包括：

在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位；

控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述预设强度档位相匹配；其中，所述预设强度档位与所述按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设强度档位与所述按摩仪的最高档位之间的第二档位差值大于第二阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位之前，所述方法还包括：

检测所述电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态；

若所述佩戴状态满足正常佩戴条件，则生成预设触发信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述电刺激模块的电极片与人体之间的佩戴状态，包括：

通过压力传感器检测所述电刺激模块的电极片与人体皮肤之间的贴合压力值；

若所述贴合压力值达到预设的压力阈值，则判定出所述电极片与人体之间的佩戴状态满足正常佩戴条件；

若所述贴合压力值未达到所述压力阈值，则判定出所述电极片与人体之间的佩戴状态不满足正常佩戴条件。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

若所述按摩仪首次开机，且检测到预设触发信号时，则获取所述按摩仪的多种按摩模式中被选取的按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取预设强度档位。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长；

根据所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述按摩仪上一次处于开机状态时所述电刺激模块在不同按摩模式的各个强度档位下的运行时长，确定出预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

获取所述按摩仪在上一次处于开机状态时，所述电刺激模块运行时长最长的按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取所述按摩仪上一次处于开机状态时，所述电刺激模块在所述预设按摩模式下运行时长最长的强度档位，以作为预设强度档位。

8.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到预设触发信号时，获取所述按摩仪的预设按摩模式以及预设强度档位，包括：

在检测到预设触发信号时，则获取所述电刺激模块上一次运行时的历史按摩模式，以作为预设按摩模式；

获取预设强度档位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取预设强度档位，包括：

获取所述电刺激模块上一次运行时的历史强度档位；

根据所述历史强度档位，确定预设强度档位。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行之后，所述方法还包括：

获取所述电刺激模块上一次运行时的历史强度档位；

按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行，所述电刺激模块输出的电刺激信号与每次切换的强度档位相匹配。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行，包括：

若在预设时间内未检测到用户指令，则按照逐档切换的方式，控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述历史强度档位属于预设的高档位范围内，在所述按照逐档切换的方式控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的特定档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出第一提醒信息，包括：

若当前切换的强度档位与所述高档位范围对应的最低档位之间的档位差值小于或等于预设差值时，输出用于指示临近高档位范围的第一提醒信息。

14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述历史强度档位属于预设的高档位范围内，在所述按照逐档切换的方式控制所述电刺激模块从所述预设强度档位逐档切换至所述历史强度档位运行的过程中，若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则输出第二提醒信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则输出第二提醒信息，包括：

若当前切换的强度档位属于所述高档位范围内，则每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述每调高一个强度档位，输出与调高后的强度档位相匹配的第二提醒信息，包括：

每调高一个强度档位，则确定与调高后的强度档位所匹配的振动强度；其中，所述振动强度与所述振动强度相匹配的强度档位呈正相关关系；

基于所述振动强度，确定与所述振动强度对应的第二提醒信息；

输出所述第二提醒信息。

17.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行之后，所述方法还包括：

若在预设时间内检测到用户指令，则确定所述用户指令所指示的目标按摩模式以及目标强度档位，并控制所述电刺激模块从所述预设按摩模式下的预设强度档位切换至所述目标按摩模式下的目标强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述目标强度档位相匹配。

18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

获取模块，用于在检测到预设触发信号时，获取所述电子设备的预设按摩模式以及预设强度档位；

控制模块，用于控制电刺激模块按照所述预设按摩模式下的预设强度档位运行，以使得所述电刺激模块输出的电刺激信号与所述预设强度档位相匹配；其中，所述预设强度档位与所述按摩仪的最低档位之间的第一档位差值大于第一阈值。

19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个存储器；

一个或多个处理器，用于执行存储在所述一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，以执行如权利要求1～17任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～17任一项所述的方法。

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