CN112138279A - 脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质，该方法适用于按摩设备，该按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括脉冲输出电路，该方法包括：在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量；当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态；将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，所述第一电压低于所述电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。上述脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质。
背景技术
用户佩戴按摩设备进行电刺激按摩时，按摩设备上的电极片可输出电流信号作用于人体部位上，以实现按摩效果。在按摩设备佩戴不正常的情况下，电极片与人体部位之间的贴合面积可能变小，导致单位面积下流过人体的电流密度相对于电极片全贴合时增大，使人感觉到电刺痛感。
发明内容
本申请实施例公开了一种脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。
本申请实施例公开了一种脉冲信号的输出控制方法，应用于按摩设备，所述按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括脉冲输出电路，所述方法包括：
在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量；
当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态；
将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，所述第一电压低于所述电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
本申请实施例公开了一种按摩设备，包括佩戴检测电路、脉冲输出电路及控制器，所述佩戴检测电路分别与所述控制器及脉冲输出电路电连接；
所述佩戴检测电路，用于根据所述脉冲输出电路输出的脉冲信号生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制器；
所述控制器，用于根据所述佩戴检测电路发送的所述反馈信号获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流。
本申请实施例公开了一种脉冲信号的输出控制装置，应用于按摩设备，所述按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括脉冲输出电路，所述脉冲信号的输出控制装置，包括：
数量获取模块，用于在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量；
佩戴状态确定模块，用于当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态；
电压调节模块，用于将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，所述第一电压低于所述电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
本申请实施例公开了一种按摩设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。
本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请实施例公开的脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质，在电刺激装置处于工作状态时，获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定按摩设备处于非正常佩戴状态，并将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小脉冲输出电路输出的脉冲电流，能够在检测到按摩设备处于非正常佩戴状态时，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。同时，脉冲输出电路输出的脉冲电流较小，不会造成过多的电量损耗，保障按摩设备的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图；
图1B为一个实施例中按摩设备的结构框图；
图2为一个实施例中脉冲信号的输出控制方法的流程图；
图3为另一个实施例中按摩设备的结构框图；
图4为另一个实施例中脉冲信号的输出控制方法的流程图；
图5为一个实施例中获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量的流程图；
图6为一个实施例中佩戴检测电路的结构示意图；
图7为另一个实施例中按摩设备的结构框图；
图8为另一个实施例中佩戴检测电路的结构示意图；
图9为另一个实施例中按摩设备的结构框图；
图10为另一个实施例中脉冲信号的输出控制方法的流程图；
图11为一个实施例中脉冲信号的输出控制装置的框图；
图12为另一个实施例中按摩设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1A为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图。如图1A所示，按摩设备10可包括按摩组件110，按摩组件110可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。在本申请实施例中，按摩组件110可至少包括电极片，电极片可输出电信号(如电流信号)作用于人体部位，以产生电刺激按摩效果。
图1B为一个实施例中按摩设备的结构框图。如图1B所示，按摩设备10可包括按摩组件110、控制器120及脉冲输出电路130，其中，按摩组件110中可包括至少两个电极片112。控制器120可与脉冲输出电路130电连接，脉冲输出电路130可与电极片112电连接。脉冲输出电路130在输入的驱动电压的驱动下，可产生脉冲电流，并向至少两个电极片112输出脉冲电流。至少两个电极片112输出的脉冲电流可作用于人体部位(例如皮肤)产生刺激，以实现电刺激按摩功能。
如图2所示，在一个实施例中，提供一种脉冲信号的输出控制方法，可适用于按摩设备，该按摩设备可包括但不限于颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等，本申请实施例不进行限定。该方法可包括以下步骤：
步骤210，在电刺激装置处于工作状态时，获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量。
按摩设备可包括电刺激装置，电刺激装置可包括脉冲输出电路及至少两个电极片，脉冲输出电路可与该至少两个电极片电连接。电刺激装置处于工作状态可指的是电刺激装置进行电刺激按摩操作的状态，脉冲输出电路在输入的驱动电压的驱动下，可向电极片输出脉冲电流，并通过电极片向人体皮肤传输电流信号，电流信号作用于人体皮肤可产生电刺激，从而进行电刺激按摩操作。
在电刺激装置处于工作状态时，可实时检测按摩设备的佩戴状态，佩戴状态可理解为电极片与人体皮肤的贴合程度，佩戴状态可包括正常佩戴状态及非正常佩戴状态，其中，正常佩戴状态指的是电极片与人体皮肤的贴合正常，非正常佩戴状态指的是电极片与人体皮肤贴合不正常。可选地，非正常佩戴状态可包括佩戴不良状态及未佩戴状态，其中佩戴不良状态可指的是电极片与人体皮肤贴合，但是贴合面积过小，未佩戴状态则指的是电极片未与人体皮肤贴合。
在本申请实施例中，可对脉冲输出电路输出的有效脉冲信号进行计数，并根据第一时间段内脉冲输出电路输出的第一有效脉冲信号数量确定按摩设备的佩戴状态。可选地，该脉冲信号可包括脉冲电压和/或脉冲电流。在按摩设备处于不同的佩戴状态下，按摩设备的负载阻值会发生变化，导致脉冲输出电路输出的脉冲信号不稳定。可确定脉冲输出电路输出的有效脉冲信号，该有效脉冲信号为脉冲输出电路输出的稳定的脉冲信号。第一有效脉冲信号数量可指的是在第一时间段内脉冲输出电路输出的稳定的脉冲信号的数量。第一时间段可根据实际需求进行设置，例如100ms(毫秒)、230ms、500ms等，但不限于此。
步骤220，当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定按摩设备处于非正常佩戴状态。
可判断脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量是否小于第一阈值。若该第一有效脉冲信号数量大于或等于第一阈值，则可确定按摩设备处于正常佩戴状态，其中，第一阈值可根据实际的实验进行确定，例如10次、12次、9次等。若该第一有效脉冲信号数量小于第一阈值，则可确定按摩设备处于非正常佩戴状态。
步骤230，将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小脉冲输出电路在驱动电压的驱动下输出的脉冲电流。
在按摩设备处于非正常佩戴状态的情况下，若继续向脉冲输出电路输入正常的驱动电压，会导致脉冲输出电路输出的脉冲电流给用户造成刺痛感。因此，可将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，该第一电压可小于电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。可选地，电刺激装置进行的电刺激按摩操作可包括多个不同的档位，不同档位可分别对应不同的驱动电压，从而可产生不同的电刺激按摩效果，可选地，档位越高，对应的驱动电压可越大，从而可驱动脉冲输出电路产生越大的脉冲电流，使得按摩设备产生越强的电刺激按摩效果。
在按摩设备处于正常佩戴状态时，可向脉冲输出电路输出当前选择的档位对应的驱动电压，脉冲输出电路在该驱动电压的驱动下产生与当前选择的档位对应的脉冲电流，并将产生的脉冲电流输出到电极片，从而传输到人体，使人体感受到与当前选择的档位相匹配的电刺激按摩效果。当检测到按摩设备处于非正常佩戴状态时，可将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压。例如，电刺激装置最低档位对应的驱动电压为10V(伏特)，第一电压可为6V、5V等，但不限于此。由于第一电压为小于最低档位对应的驱动电压，因此脉冲输出电路在第一电压的驱动下可产生微弱的脉冲电流，该微弱的脉冲电流不会被人体感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。而且，脉冲输出电路依然会输出脉冲电流，因此还可继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。
示例性地，现结合图3对上述实施例进行说明。图3为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图3所示，如图3所示，按摩设备300可包括控制器310、升压电路320、脉冲输出电路330、佩戴检测电路340及至少两个电极片332。其中，控制器310的输出端可与升压电路340的输入端电连接。升电压路320的输出端可与脉冲输出电路330的输入端电连接。脉冲输出电路330的输出端可分别与至少两个电极片332、佩戴检测电路340的输入端电连接。佩戴检测电路340的输出端可与控制器310的输入端电连接。
控制器310可向升压电路320输出与当前选择的档位对应的脉冲信号，升压电路320根据接收的脉冲信号向脉冲输出电路330输出驱动电压，该驱动电压即作为脉冲输出电路330的输入电压。脉冲输出电路330在升压电路320输出的驱动电压的驱动下产生脉冲电流，并向电极片332输出脉冲电流，该脉冲电流会流经负载(佩戴时为用户)。
佩戴检测电路340可检测脉冲输出电路330输出的稳定的脉冲信号，并生成反馈信号，并向控制器310发送该反馈信号。可选地，该反馈信号可以是每次检测到的脉冲输出电路330输出的稳定脉冲信号，也可以是第一时间段内对脉冲输出电路330输出的稳定脉冲信号的计数结果。控制器310可根据佩戴检测电路340发送的反馈信号确定脉冲输出电路330在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，并根据该第一有效脉冲信号数量确定按摩设备300的佩戴状态。若控制器310判断出脉冲输出电路330在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量小于第一阈值，可向升压电路320输入脉冲调节信号。升压电路320可根据该脉冲调节信号生成第一电压，并将第一电压输出至脉冲输出电路330。脉冲输出电路330在第一电压的驱动下，可产生微弱的脉冲电流。
在本申请实施例中，在检测到按摩设备处于非正常佩戴状态时，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。同时，脉冲输出电路输出的脉冲电流较小，不会造成过多的电量损耗，保障按摩设备的续航能力。
如图4所示，在一个实施例中，提供另一种脉冲信号的输出控制方法，可适用于上述的按摩设备，该方法可包括以下步骤：
步骤402，在电刺激装置处于工作状态时，获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量。
在一个实施例中，如图5所示，步骤获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，可包括步骤502～504。
步骤502，确定脉冲输出电路每次输出的脉冲信号是否为有效脉冲信号。
可采集脉冲输出电路在工作状态时每次输出的脉冲信号，并判断采集的脉冲信号是否为有效脉冲信号。有效脉冲信号可指的是上述实施例中的稳定脉冲信号，有效脉冲信号可以是满足一定条件的脉冲信号，如可以是脉冲输出电路输出的满足一定电压条件的脉冲电压，也可以是脉冲输出电路输出的满足一定电流条件的脉冲电流等。
作为一种实施方式，步骤502，可包括：获取脉冲输出电路每次输出脉冲信号时的第一分压电压，将第一分压电压与参考电压进行比较，若第一分压电压大于参考电压，则确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
第一分压电压是由脉冲输出电路的回流电压确定的，回流电压是由驱动电压输入到脉冲输出电路后产生的。脉冲输出电路在驱动电压的作用下可产生脉冲电流，该脉冲电流通过电极片传输至人体(即负载)，再由电极片传输回脉冲输出电路。回流电压可指的是脉冲电流经由电极片和负载后所产生的电压，可对脉冲电流经过负载后所产生的电压进行采集得到回流电压。在按摩设备处于不同的佩戴状态下，负载阻值会发生变化，脉冲输出电路输出的脉冲电流经过负载后传输回的电流也会随之变化，从而改变回流电压的大小。
在一个实施例中，第一分压电压可以是通过第一分压电阻对脉冲输出电路的回流电压进行分压得到的。佩戴检测电路可以包括与脉冲输出电路串联连接的第一分压电阻，当脉冲输出电路处于工作状态时，佩戴检测电路可采集脉冲输出电路输出的脉冲信号，根据该脉冲信号可得到回流电压，并通过第一分压电阻对回流电压进行分压，得到第一分压电压。
当按摩设备处于正常佩戴状态时，人体皮肤和电极之间的接触良好，负载的阻值在正常范围内，得到的第一分压电压较为稳定。当按摩设备处于未佩戴状态时，人体皮肤和电极之间未接触，负载电阻为无穷大，无法形成回路，因此佩戴检测电路无法采集到脉冲信号，即无法得到第一分压电压。当按摩设备处于佩戴不良状态时，人体皮肤和电极之间接触面积小，负载阻值变大，虽然能形成回路，但因为电阻很大，因此脉冲输出电路产生的回流电压很小，通过第一分压电阻对回流电压进行分压后得到的第一分压电压也很小。
因此，可根据由检测脉冲输出电路输出的回流电压确定的第一分压电压确定按摩设备的佩戴状态。可将第一分压电压与参考电压进行比较，参考电压可以是根据实验数据或者经验值设定的电压值，例如35V(伏特)、40V等。若第一分压电压大于参考电压，则可确定佩戴检测电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。佩戴检测电路可根据每次检测到的有效脉冲信号生成反馈信号，并向控制器发送反馈信号，以使控制器根据该反馈信号对脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号进行计数。佩戴检测电路也可直接对脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号进行计数，并根据计数结果生成反馈信号，再将反馈信号发送给控制器。控制器根据该反馈信号可直接得到脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号的计数结果。
在一些实施例中，不同档位可分别对应不同的参考电压，参考电压可根据实际需求进行设定，例如，按摩设备的电刺激按摩包括5档，第1档的参考电压为5V，第2档的参考电压为12V，第3档的参考电压为20V，第4档的参考电压为30V，第5档的参考电压为37V等。可选地，档位越高，对应的参考电压可越大，电极片输出的电流信号的强度可越大。各个档位对应的参考电压可与档位对应的驱动电压相同，也可以是在驱动电压的预设百分比范围内，例如，档位对应的驱动电压为40V，参考电压可为40V的正负5％(即38～42V)范围内的电压。按摩设备的控制器可确定电刺激装置的当前档位对应的参考电压，并将该参考电压发送给佩戴检测电路，佩戴检测电路可将脉冲输出电路输出的第一分压电压与当前档位对应的参考电压进行比较。
图6为一个实施例中佩戴检测电路的结构示意图。如图6所示，佩戴检测电路可包括比较器602，其中，EMS_check输入端可与第一分压电阻的输出端连接，EMS_standard输入端可与控制器的输出端连接。佩戴检测电路通过第一分压电阻对脉冲输出电路产生的回流电压进行分压后，可通过EMS_check输入端可将第一分压电阻输出的第一分压电压输入到比较器602中，EMS_standard输入端可将参考电压输入到比较器602中，比较器602可将第一分压电压及参考电压进行比较，并在第一分压电压大于参考电压时，确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
作为另一种实施方式，参考电压可为第二分压电压。第二分压电压是根据输入到脉冲输出电路的驱动电压确定的。
按摩设备可对输入到脉冲输出电路的驱动电压进行分压，并获取分压后的第二分压电压。由于回流电压在按摩设备处于不同的佩戴状态下会发生变化，对回流电压进行分压后得到的第一分压电压也会相应发生变化，从而通过比较第一分压电压和第二分压电压，可确定按摩设备的佩戴状态。由于回流电压是脉冲输出电路接地的回流端的电压，若不对驱动电压及回流电压分别进行分压，而是直接将驱动电压与回流电压进行比较，则可能出现不论按摩设备处于任何佩戴状态，驱动电压均高于回流电压的情况，导致检测佩戴状态的准确率低。先分别对脉冲输出电路的驱动电压和回流电压进行分压，再比较两个分压后的电压，能够更加准确地检测按摩设备的佩戴状态。
在一些实施方式中，当按摩设备处于非正常佩戴状态时，负载的阻值会变大，从而导致脉冲输出电路的回流电压变小，对回流电压进行分压后得到的第一分压电压也会变小。因此，当第一分压电压大于第二分压电压时，可确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
在一个实施例中，第二分压电压是通过第二分压电阻对回流电压进行分压得到的，其中，上述的第一分压电阻小于第二分压电阻。作为一种具体实施方式，第一分压电阻可远小于第二分压电阻，例如，第二分压电阻为300kΩ(千欧)，第一分压电阻为5Ω等，但不限于此。通过远大于第一分压电阻的第二分压电阻对脉冲输出电路的驱动电压进行分压，可使得分压得到的第一分压电压和第二分压电压均为较小的值，更容易进行比较。可以理解地，第一分压电阻与第二分压电阻可根据实际需求进行设定，本申请实施例不对第一分压电阻与第二分压电阻的具体电阻值进行限定。
图7为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图7所示，佩戴检测电路340还可包括第一分压电路342及第二分压电路344，其中，升压电路320的输出端可与第二分压电路344的输入端电连接，脉冲输出电路330的输出端可与第一分压电路342的输入端电连接。作为一种具体实施方式，脉冲输出电路330的接地端可与第一分压电路342的输入端连接，第一分压电路342先采集回流的脉冲电流产生的回流电压后，再进行接地。
第一分压电路342可包括第一分压电阻，可通过第一分压电阻对脉冲输出电路330的回流电压进行分压，得到第一分压电压。第二分压电路344可包括第二分压电阻，可通过第二分压电阻对升压电路320向脉冲输出电路330输出的驱动电压进行分压，得到第二分压电压。
作为一种实施方式，佩戴检测电路340还可包括如图8所示的比较器802，其中，EMS_check输入端可与第一分压电路342的输出端电连接，EMS-HV-VREF输入端可与第二分压电路344的输出端电连接。EMS_check输入端可将第一分压电路342输出的第一分压电压输入到比较器802中，EMS-HV-VREF输入端可将第二分压电路344输出的第二分压电压输入到比较器802中，比较器802可将第一分压电压及第二分压电压进行比较，并在第一分压电压大于第二分压电压时，确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
在本申请实施例中，通过比较回流电压的第一分压电压和驱动电压的第二分压分压，可及时、准确地获知负载的情况，从而能够及时、准确地检测出按摩设备的佩戴状态。
需要说明的是，佩戴检测电路340可以是独立的电路结构，也可以全部或部分与控制器310集成为一体，即佩戴检测电路340的全部或部分可以是控制器310的内部电路。在一种实施方式中，比较器602可以是控制器310的内部电路，比较器802也可以是控制器310的内部电路。
步骤504，获取在第一时间段内确定的有效脉冲信号的数量，作为第一有效脉冲信号数量。
按摩设备的控制器可获取在第一时间段内确定的有效脉冲信号的数量，作为第一有效脉冲信号数量，并根据该第一有效脉冲信号数量确定按摩设备的佩戴状态。通过一定时长内检测的有效脉冲信号的数量确定按摩设备的佩戴状态，可防止出现误检测的情况，提高检测的准确性。且利用脉冲信号直接进行判断，可使得佩戴检测更为简单，提高检测效率。
步骤404，当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值且大于等于第二阈值时，确定按摩设备处于佩戴不良状态。
在一些实施例中，非正常佩戴状态可包括佩戴不良状态及未佩戴状态，当按摩设备处于佩戴不良状态时，按摩设备的负载阻值可能会突然变大，也可能再变成正常阻值，因此，脉冲输出电路输出的稳定脉冲信号的数量可在一定的范围内。若第一有效脉冲信号数量小于第一阈值，且大于或等于第二阈值时，可确定按摩设备处于佩戴不良状态，其中，第二阈值也可根据实际的实验进行确定，例如3次、2次等。
步骤406，若按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，则将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压。
在检测到按摩设备处于佩戴不良状态时，可继续检测按摩设备的佩戴状态，并通过计时器记录按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长。当按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，可将按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，以减小脉冲输出电路输出的脉冲电流，使脉冲输出电路输出微弱的脉冲电流。第一时长可根据实际需求进行设置，例如5s(秒)、10s、26s等，但不限于此。
在一些实施例中，在将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压之后，还可继续检测按摩设备的佩戴状态。可获取脉冲输出电路在第一电压的驱动下，在第二时间段内输出的第二有效脉冲信号数量。其中，获取第二有效脉冲信号数量的方式可与上述实施例中获取第一有效脉冲信号数量的方式相同，在此不再赘述。可判断第二有效脉冲信号数量是否大于第一阈值，若第二有效脉冲信号数量大于或第一阈值时，可确定按摩设备处于正常佩戴状态，可将输入到脉冲输出电路的驱动电压从第一电压调节至第二电压，该第二电压为当前选择的档位对应的驱动电压。在重新检测到按摩设备佩戴正常的时候，自动恢复输入到脉冲输出电路的驱动电压，使得脉冲输出电路可重新输出正常的脉冲电流，电刺激装置可正常进行电刺激按摩操作，无需用户手动重新启动电刺激装置，简化操作，提高便利性。
步骤408，当第一有效脉冲信号数量小于第二阈值时，确定按摩设备处于未佩戴状态。
当按摩设备处于未佩戴状态时，按摩设备的负载阻值趋近于无限大，因此脉冲输出电路输出的稳定脉冲信号的数量极少。若第一有效脉冲信号数量小于第二阈值时，可确定按摩设备处于未佩戴状态。
步骤410，若按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，则控制电源与脉冲输出电路之间断开，以使电源停止向脉冲输出电路供电。
按摩设备的电源可与脉冲输出电路电连接，在电刺激装置处于工作状态时，电源可向脉冲输出电路供电，保证脉冲输出电路能够正常运行。在检测到按摩设备处于未佩戴状态时，可通过计时器记录按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长。当按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，可控制电源与脉冲输出电路之间断开，以使电源停止向脉冲输出电路供电。其中，第二时长可根据实际需求进行设定，第二时长可在于第一时长，例如，第二时长为3分钟、5分钟、8分钟等。在电源停止供电后，脉冲输出电路330不再输出脉冲电流，可防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且避免了按摩设备佩戴不正常时多余的耗电情况。
以图9为示例进行说明。图9为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图9所示，按摩设备300除了包括控制器310、升压电路320、脉冲输出电路330、佩戴检测电路340及至少两个电极片332以外，还包括开关模块350及电源360。其中，开关模块350的输入端分别与控制器310的输出端及电源360的输出端电连接，开关模块350的输出端与脉冲输出电路330电连接。
控制器310可根据佩戴检测电路340发送的反馈信号确定脉冲输出电路330在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，并根据该第一有效脉冲信号数量确定按摩设备300的佩戴状态。若控制器310判断出脉冲输出电路330在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量小于第二阈值，可通过计时器记录第一有效脉冲信号数量小于第二阈值的持续时长。若第一有效脉冲信号数量小于第二阈值的持续时长达到第二时长，可向开关模块350发送控制信号，以控制开关模块350断开。在开关模块350断开后，电源360停止向脉冲输出电路330供电。可选地，控制器310可向开关模块350发送低电平信号，通过该低电平信号触发开关模块350断开。
在本申请实施例中，通过确定脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号的数量，可准确检测按摩设备的佩戴状态，并记录佩戴状态的持续时长，降低误检测的情况。在按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。在按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，停止向脉冲输出电路供电，使电刺激装置停止工作，避免了多余的耗电情况，降低了按摩设备的功耗。
如图10所示，在一个实施例中，提供另一种脉冲信号的输出控制方法，可适用于上述的按摩设备，该方法可包括以下步骤：
步骤1002，接收开机指令，根据开机指令控制按摩设备进入初始化状态。
可选地，开机指令可通过检测到开机按键被触发时生成，按摩设备上可设置有开机按键，用户可通过点击、长按等方式触发开机按键，当开机按键被触发时，按摩设备的控制器可接收生成的开机指令。可选地，开机指令也可通过检测到电源为控制器供电时生成等。
按摩设备的初始化状态可指的是低功耗的状态，在接收到开机指令后，可控制电源以初始化功率进行供电，该初始化功率可小于电源的正常输出功率，例如，电源的正常输出功率为5～10W(瓦特)，初始化功率可为2W等。此时，电源与脉冲输出电路之间可断开，电源还未向脉冲输出电路供电。
步骤1004，若接收到电刺激按摩操作指令，则控制电源与脉冲输出电路之间导通。
电刺激按摩操作指令可用于指示电刺激装置开始进行电刺激按摩操作。电刺激按摩操作指令可通过按摩设备上设置的物理按摩(例如物理按钮、滚轮等)触发，也可以通过语音指令等触发，或是通过遥控器、与按摩设备连接的终端设备(如手机等)触发，在此不作限定。
在一个实施例中，按摩设备可生成第一电平信号，并根据该第一电平信号控制电源与脉冲输出电路之间导通，该第一电平信号可为高电平信号。以图9为例，按摩设备300处于初始化状态时，开关模块350可处于断开模块，电源360可以初始化功率仅向控制器310提供电源。在控制器310接收到电刺激按摩操作指令后，可向开关模块350发送高电平信号，该高电平信号可触发开关模块350导通，在开关模块350导通后，电源360可向脉冲输出电路330供电。
步骤1006，控制按摩设备进入运行状态，并根据电刺激按摩操作指令控制电刺激装置进入工作状态。
在电源向脉冲输出电路提供电源后，可控制按摩设备进入运行状态，该运行状态可指的是按摩设备的正常工作状态(非低功耗状态)，可控制电源以正常输出功率进行供电，并基于电刺激按摩操作指令控制电刺激装置开始执行电刺激按摩操作。
在一些实施例中，在控制按摩设备进入运行状态之前，可先检测按摩设备的佩戴状态，当检测到按摩设备处于正常佩戴状态时，控制按摩设备进入运行状态，并根据电刺激按摩操作控制电刺激装置进入工作状态。
在按摩设备控制电源与脉冲输出电路之间导通后，电源以初始化功率供电，可先向脉冲输出电路输入第一电压，该第一电压可低于电刺激装置最低档位对应的驱动电压。可获取脉冲输出电路在该第一电压的驱动下，在第三时间段输出的第三有效脉冲信号数量。第三有效脉冲信号数量可指的是脉冲输出电路在第一电压的驱动下在第三时间段内产生的稳定脉冲信号的数量。当该第三有效脉冲信号数量大于或等于第一阈值时，可确定按摩设备处于正常佩戴状态。第三时间段可根据实际需求进行设定，例如100ms、200ms、340ms等。需要说明的是，上述的第一时间段、第二时间段及第三时间段可以是相同的时间段，也可以是不同的时间段，本申请实施例中获取第三有效脉冲信号数量的方式可与获取第一有效脉冲信号数量的方式相同。当按摩设备处于正常佩戴状态时，可再控制电源以正常输出功率进行供电，并基于电刺激按摩操作指令控制电刺激装置开始执行电刺激按摩操作。先检测按摩设备的佩戴状态，在按摩设备处于正常佩戴状态时，再进行电刺激按摩操作，可防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高按摩效果。
在一个实施例中，用户在控制按摩设备开始进行电刺激按摩操作时，可选择所需的档位，不同档位可对应不同的电刺激按摩效果，可选地，档位越高，按摩设备产生的电刺激按摩效果可越强。电刺激按摩操作指令可包括档位选择指令，可根据该档位选择指令确定目标档位，其中，目标档位可指的是用户选择的档位。按摩设备可向脉冲输出电路输入与该目标档位对应的驱动电压，以使脉冲输出电路在该驱动电压的驱动下生成与目标档位匹配的脉冲电流。用户选择的目标档位越高，脉冲输出电路输出的脉冲电流的强度可越大，再通过电极片传输到人体，从而用户可感受到与选择的目标档位相匹配的电刺激按摩效果。
以图9为例进行说明，电源360开始向脉冲输出电路330供电后，可依然以初始化功率输出，控制器310可向升压电路320发送初始化脉冲信号，升压电路320根据该初始化脉冲信号可生成第一电压，并将第一电压输入到脉冲输出电路330中。脉冲输出电路330在该第一电压的作用下可产生微弱的脉冲电流，并向电极片332输出该微弱的脉冲电流，该微弱的脉冲电流通常不会被用户感知。佩戴检测电路340可实时检测在此过程中脉冲输出电路330输出的稳定的脉冲信号，并生成相应的反馈信号输入到控制器310。控制器310可根据佩戴检测电路340发送的反馈信号获取脉冲输出电路330在该第一电压的驱动下，在第三时间段输出的第三有效脉冲信号数量。控制器310可判断该第三有效脉冲信号数量是否大于或等于第一阈值，若大于或等于第一阈值，则可确定按摩设备处于正常佩戴状态，并控制电源360以正常功率向脉冲输出电路330供电。
控制器310可根据档位选择指令确定目标档位，并生成与该目标档位对应的脉冲信号，并将该脉冲信号输入到升压电路320。升压电路320可根据该脉冲信号生成与目标档位匹配的驱动电压，并向脉冲输出电路320输出该驱动电压。脉冲输出电路320在该驱动电压的驱动下可产生成目标档位相匹配的脉冲电流，并向电极片332输出该脉冲电流。
步骤1008，在电刺激装置处于工作状态时，获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量。
步骤1010，当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值且大于等于第二阈值时，确定按摩设备处于佩戴不良状态。
步骤1012，若按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，则将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压。
步骤1014，当第一有效脉冲信号数量小于第二阈值时，确定按摩设备处于未佩戴状态。
步骤1016，若按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，则控制电源与脉冲输出电路之间断开，以使电源停止向脉冲输出电路供电。
步骤1008～1016的描述可参照上述实施例的相关描述，在此不再一一赘述。
在一些实施例中，在将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压或控制电源与脉冲输出电路之间断开后，电刺激装置停止进行电刺激按摩操作，按摩设备可控制电源以初始化功率进行供电，以使按摩设备重新进入初始化状态，节省按摩设备在电刺激装置不处于工作状态时的电量损耗，有效提高按摩设备的续航能力。
在本申请实施例中，在电刺激装置不处于工作状态时，让按摩设备进入低功耗的初始化状态，避免了多余的耗电情况，降低了按摩设备的功耗，有效提高按摩设备的续航能力。
如图3所示，在一个实施例中，提供一种按摩设备300，该按摩设备300可包括佩戴检测电路340、脉冲输出电路330及控制器310，佩戴检测电路340分别与控制器310及脉冲输出电路330电连接。
佩戴检测电路340，用于根据脉冲输出电路330输出的脉冲信号生成反馈信号，并将反馈信号发送至控制器310。
控制器310，用于根据佩戴检测电路340发送的反馈信号获取脉冲输出电路330在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，将输入到脉冲输出电路330的驱动电压调节至第一电压，以减小脉冲输出电路330在驱动电压的驱动下输出的脉冲电流。
在一个实施例中，按摩设备300还包括升压电路320，升压电路320分别与控制器310及脉冲输出电路330电连接。
控制器310，还用于在第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，向升压电路320发送脉冲调节信号。升压电路320用于根据控制器310发送的脉冲调节信号生成第一电压，并将第一电压输入到脉冲输出电路330。
在本申请实施例中，在检测到按摩设备处于非正常佩戴状态时，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。同时，脉冲输出电路输出的脉冲电流较小，不会造成过多的电量损耗，保障按摩设备的续航能力。
在一个实施例中，佩戴检测电路340还用于确定脉冲输出电路330每次输出的有效脉冲信号，并根据该有效脉冲信号生成反馈信号。
在一个实施例中，佩戴检测电路340包括第一分压电阻，第一分压电阻可与脉冲输出电路330电连接。第一分压电阻还用于根据脉冲输出电路输出的脉冲信号得到脉冲输出电路的回流电压，并对回流电压进行分压，得到第一分压电压。
作为一种实施方式，如图6所示，佩戴检测电路340可包括比较器602，比较器602可分别与第一分压电阻及控制器310电连接。比较器602用于获取脉冲输出电路输出的第一分压电压及参考电压，并将第一分压电压与参考电压进行比较，若第一分压电压大于参考电压，则确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。在一个实施例中，控制器310还用于确定当前档位对应的参考电压，并将当前档位对应的参考电压输入到比较器602中，比较器602还用于将第一分压电压与当前档位对应的参考电压进行比较。
在一些实施例中，参考电压可为第二分压电压。如图7所示，佩戴检测电路340可包括第一分压电路342及第二分压电路344，第二分压电路344可与升压电路320电连接，第一分压电路342可与脉冲输出电路330电连接。
第一分压电路342用于对脉冲输出电路330的回流电压进行分压，得到第一分压电压。第二分压电路344用于对升压电路320输入到脉冲输出电路330的驱动电压进行分压，得到第二分压电压。可选地，第一分压电路342包括第一分压电阻，第二分压电路344包括第二分压电阻。第一分压电路342还用于通过第一分压电阻对脉冲输出电路330的回流电压进行分压，得到第一分压电压。第二分压电路344还用于通过第二分压电阻对升压电路320输入到脉冲输出电路330的驱动电压进行分压，得到第二分压电压。其中，第一分压电阻小于第二分压电阻。
如图8所示，佩戴检测电路340还包括比较器802，比较器802可分别与第一分压电路342、第二分压电路344及控制器310电连接。比较器802用于将第一分压电路342输出的第一分压电压与第二分压电路344输出的第二分压电压进行比较，若第一分压电压大于与第二分压电压，则确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
在一个实施例中，控制器310，还用于当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值且大于等于第二阈值时，确定按摩设备300处于佩戴不良状态，当第一有效脉冲信号数量小于第二阈值时，确定按摩设备300处于未佩戴状态。
在一个实施例中，控制器310，还用于若按摩设备300处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，则向升压电路320发送脉冲调节信号，以通过该脉冲调节信号将升压电路320输入到脉冲输出电路330的驱动电压调节至第一电压。
在一个实施例中，佩戴检测电路340还用于采集脉冲输出电路330在第一电压的驱动下输出的脉冲信号，并根据该脉冲信号生成反馈信号，再将反馈信号发送至控制器310。控制器310还用于根据佩戴检测电路340发送的反馈信号获取脉冲输出电路330在第二时间段内输出的第二有效脉冲信号数量，当第二有效脉冲信号数量大于第一阈值时，确定按摩设备300处于正常佩戴状态，并向升压电路320发送与当前选择的档位对应的脉冲信号。升压电路320还用于根据该脉冲信号向脉冲输出电路330输出第二电压，该第二电压可为与当前选择的档位对应的驱动电压。
如图9所示，在一个实施例中，按摩设备300还包括开关模块350及电源360，开关模块350分别与电源360、控制器310及脉冲输出电路330电连接，电源360还与控制器310电连接。
在一个实施例中，控制器310，还用于若按摩设备300处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，向开关模块350发送断开信号。开关模块350用于根据控制器310发送的断开信号断开，以使电源360停止向脉冲输出电路330供电。
在一个实施例中，控制器310还用于在按摩设备300处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长时，生成第二电平信号，并向开关模块350发送第二电平信号。开关模块350用于根据第二电平信号断开，其中，第二电平信号为低电平信号。
在一个实施例中，控制器310还用于接收开机指令，根据开机指令控制电源360以初始化功率进行供电，以控制按摩设备300进入初始化状态，其中，初始化功率小于电源的正常输出功率。控制器310还用于若接收到电刺激按摩操作指令，则生成第一电平信号，并向开关模块350发送第一电平信号。开关模块350还用于根据该第一电平信号导通，以使电源向脉冲输出电路330供电，其中，第一电平信号为高电平信号。
电刺激按摩操作指令包括档位选择指令。控制器310还用于根据档位选择指令确定目标档位，并生成与该目标档位匹配的脉冲信号，并将该脉冲信号发送至升压电路320。升压电路320还用于根据控制器310发送的脉冲信号生成与目标档位对应的驱动电压，并将驱动电压输入到脉冲输出电路330。脉冲输出电路330还用于在升压电路320输出的驱动电压的作用下产生与目标档位对应的脉冲电流。
在一个实施例中，升压电路320，还用于在开关模块350根据该第一电平信号导通后，生成第一电压，并向脉冲输出电路330发送该第一电压。佩戴检测电路340还用于采集脉冲输出电路330在该第一电压的驱动下输出的脉冲信号，并根据该脉冲信号生成反馈信号，再将反馈信号发送至控制器310。控制器310可根据佩戴检测电路340发送的反馈信号获取脉冲输出电路330在第三时间段内输出的第三有效脉冲信号数量，当第三有效脉冲信号数量大于第一阈值时，确定按摩设备300处于正常佩戴状态，再控制电源360以正常输出功率进行供电，并根据档位选择指令确定目标档位。
需要说明的是，本申请实施例中提供的按摩设备的相关描述可参照上述实施例中提供的按摩设备的控制方法的描述，在此不再一一赘述。
在本申请实施例中，通过确定脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号的数量，可准确检测按摩设备的佩戴状态，并记录佩戴状态的持续时长，降低误检测的情况。在按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。在按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，停止向脉冲输出电路供电，使电刺激装置停止工作，避免了多余的耗电情况，降低了按摩设备的功耗。
如图11所示，在一个实施例中，提供一种脉冲信号的输出控制装置1100，可适用于上述的按摩设备，该按摩设备包括电刺激装置，电刺激装置包括脉冲输出电路。脉冲信号的输出控制装置1100，包括数量获取模块1110、佩戴状态确定模块1120及电压调节模块1130。
数量获取模块1110，用于在电刺激装置处于工作状态时，获取脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量。
佩戴状态确定模块1120，用于当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定按摩设备处于非正常佩戴状态。
电压调节模块1130，用于将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小脉冲输出电路在驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，第一电压低于电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
在本申请实施例中，在检测到按摩设备处于非正常佩戴状态时，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。同时，脉冲输出电路输出的脉冲电流较小，不会造成过多的电量损耗，保障按摩设备的续航能力。
在一个实施例中，数量获取模块1110，包括信号确定单元及数量获取单元。
信号确定单元，用于确定脉冲输出电路每次输出的脉冲信号是否为有效脉冲信号。
在一个实施例中，信号确定单元，用于获取脉冲输出电路每次输出脉冲信号时的第一分压电压，并将第一分压电压与参考电压进行比较，若第一分压电压大于参考电压，则确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号，其中，第一分压电压是由脉冲输出电路的回流电压确定的，回流电压是由驱动电压输入到脉冲输出电路后产生的。
在一个实施例中，信号确定单元，还用于确定电刺激装置的当前档位对应的参考电压，并将第一分压电压与当前档位对应的参考电压进行比较，若第一分压电压大于当前档位对应的参考电压，则确定脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
在一个实施例中，参考电压为第二分压电压。第二分压电压是根据输入到脉冲输出电路的驱动电压确定的。
在一个实施例中，第一分压电压是通过第一分压电阻对回流电压进行分压得到的，第二分压电压是通过第二分压电阻对驱动电压进行分压得到的，其中，第一分压电阻小于第二分压电阻。
数量获取单元，用于获取在第一时间段内确定的有效脉冲信号的数量，作为第一有效脉冲信号数量。
在一个实施例中，佩戴状态确定模块1120，还用于当第一有效脉冲信号数量小于第一阈值且大于等于第二阈值时，确定按摩设备处于佩戴不良状态，当第一有效脉冲信号数量小于第二阈值时，确定按摩设备处于未佩戴状态。
在一个实施例中，电压调节模块1130，还用于若按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，则将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压。
在一个实施例中，数量获取模块1110，还用于在电压调节模块1130将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压后，获取脉冲输出电路在第一电压的驱动下，在第二时间段内输出的第二有效脉冲信号数量。
佩戴状态确定模块1120，还用于当第二有效脉冲信号数量大于或第一阈值时，确定按摩设备处于正常佩戴状态。电压调节模块1130还用于在佩戴状态确定模块1120确定按摩设备处于正常佩戴状态时，将输入到脉冲输出电路的驱动电压从第一电压调节至第二电压，第二电压为当前选择的档位对应的驱动电压。
在一个实施例中，上述脉冲信号的输出控制装置1100，除了包括数量获取模块1110、佩戴状态确定模块1120及电压调节模块1130，还包括断开模块。
断开模块，用于若按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，则控制电源与脉冲输出电路之间断开，以使电源停止向脉冲输出电路供电。
在本申请实施例中，通过确定脉冲输出电路在第一时间段内输出的有效脉冲信号的数量，可准确检测按摩设备的佩戴状态，并记录佩戴状态的持续时长，降低误检测的情况。在按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，以低于最低档位所对应的驱动电压的第一电压输入到脉冲输出电路，使得脉冲输出电路输出的脉冲电流不会被用户感知，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，且仍可以继续通过脉冲输出电路输出的脉冲信号检测按摩设备的佩戴状态，保证及时、准确地检测按摩设备的佩戴状态。在按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，停止向脉冲输出电路供电，使电刺激装置停止工作，避免了多余的耗电情况，降低了按摩设备的功耗。
在一个实施例中，上述脉冲信号的输出控制装置1100，除了包括数量获取模块1110、佩戴状态确定模块1120、电压调节模块1130及断开模块，还包括初始化模块、导通模块及运行模块。
初始化模块，用于接收开机指令，根据开机指令控制按摩设备进入初始化状态。
导通模块，用于若接收到电刺激按摩操作指令，则控制电源与脉冲输出电路之间导通。
运行模块，用于控制按摩设备进入运行状态，并根据电刺激按摩操作指令控制电刺激装置进入工作状态。
在一个实施例中，运行模块，还用于当检测到按摩设备处于正常佩戴状态时，控制按摩设备进入运行状态，并根据电刺激按摩操作控制电刺激装置进入工作状态。
在一个实施例中，数量获取模块1110还用于向脉冲输出电路输入第一电压，并获取脉冲输出电路在经一电压的驱动下，在第三时间段内输出的第三有效脉冲信号数量，其中，第一电压低于电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
佩戴状态确定模块1120，还用于当第三有效脉冲信号数量大于或等于第一阈值时，确定按摩设备处于正常佩戴状态。
在一个实施例中，初始化模块，还用于根据开机指令控制电源以初始化功率进行供电，初始化功率小于电源的正常输出功率。
运行模块，还用于控制电源以正常输出功率进行供电。
在一个实施例中，初始化模块，还用于在电压调节模块1130将输入到脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压后，或断开模块控制电源与脉冲输出电路之间断开后，控制电源以初始化功率进行供电，以使按摩设备重新进入初始化状态。
在本申请实施例中，在电刺激装置不处于工作状态时，让按摩设备进入低功耗的初始化状态，避免了多余的耗电情况，降低了按摩设备的功耗，有效提高按摩设备的续航能力。
图12为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图12所示，按摩设备1200可以是颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等。按摩设备1200可以包括一个或多个如下部件：处理器1210、与处理器1210耦合的存储器1220，其中存储器1220可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可以被配置为由一个或多个处理器1210执行时实现如上述各实施例描述的方法。
处理器1210可以包括一个或者多个处理核。处理器1210利用各种接口和线路连接整个按摩设备1200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1220内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1220内的数据，执行按摩设备1200的各种功能和处理数据。可选地，处理器1210可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1210可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1210中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器1220可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器1220可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1220可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储按摩设备1200在使用中所创建的数据等。
可以理解地，按摩设备1200可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。
本申请实施例公开一种颈部按摩仪，包括存储器及处理器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述各实施例中描述的方法。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上对本申请实施例公开的一种脉冲信号的输出控制方法、装置、按摩设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (18)
1.一种脉冲信号的输出控制方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括脉冲输出电路，所述方法包括：
在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量；
当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态；
将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，所述第一电压低于所述电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态，包括：
当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值且大于等于第二阈值时，确定所述按摩设备处于佩戴不良状态；
当所述第一有效脉冲信号数量小于所述第二阈值时，确定所述按摩设备处于未佩戴状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，包括：
若所述按摩设备处于佩戴不良状态的持续时长达到第一时长，则将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述按摩设备处于未佩戴状态的持续时长达到第二时长，则控制电源与所述脉冲输出电路之间断开，以使所述电源停止向所述脉冲输出电路供电。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，包括：
确定所述脉冲输出电路每次输出的脉冲信号是否为有效脉冲信号；
获取在第一时间段内确定的所述有效脉冲信号的数量，作为第一有效脉冲信号数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述脉冲输出电路每次输出的脉冲信号是否为有效脉冲信号，包括：
获取所述脉冲输出电路每次输出脉冲信号时的第一分压电压，所述第一分压电压是由所述脉冲输出电路的回流电压确定的，所述回流电压是由驱动电压输入到所述脉冲输出电路后产生的；
将所述第一分压电压与参考电压进行比较，若所述第一分压电压大于所述参考电压，则确定所述脉冲输出电路输出的脉冲信号为有效脉冲信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一分压电压与参考电压进行比较，包括：
确定所述电刺激装置的当前档位对应的参考电压，并将所述第一分压电压与所述当前档位对应的参考电压进行比较。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考电压为第二分压电压，所述第二分压电压是根据输入到所述脉冲输出电路的驱动电压确定的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一分压电压是通过第一分压电阻对所述回流电压进行分压得到的，所述第二分压电压是通过第二分压电阻对所述驱动电压进行分压得到的，其中，所述第一分压电阻小于所述第二分压电阻。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压之后，所述方法还包括：
获取所述脉冲输出电路在所述第一电压的驱动下，在第二时间段内输出的第二有效脉冲信号数量；
当所述第二有效脉冲信号数量大于或所述第一阈值时，确定所述按摩设备处于正常佩戴状态，并将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压从所述第一电压调节至第二电压，所述第二电压为当前选择的档位对应的驱动电压。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的脉冲信号数量之前，所述方法还包括：
接收开机指令，根据所述开机指令控制按摩设备进入初始化状态；
若接收到电刺激按摩操作指令，则控制电源与所述脉冲输出电路之间导通；
控制所述按摩设备进入运行状态，并根据所述电刺激按摩操作指令控制所述电刺激装置进入工作状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述开机指令控制按摩设备进入初始化状态，包括：
根据所述开机指令控制所述电源以初始化功率进行供电，所述初始化功率小于所述电源的正常输出功率；
所述控制所述按摩设备进入运行状态，包括：
控制所述电源以所述正常输出功率进行供电。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制所述按摩设备进入运行状态，并根据所述电刺激按摩操作控制所述电刺激装置进入工作状态，包括：
当检测到所述按摩设备处于正常佩戴状态时，控制所述按摩设备进入运行状态，并根据所述电刺激按摩操作控制所述电刺激装置进入工作状态。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述当检测到所述按摩设备处于正常佩戴状态时，控制所述按摩设备进入运行状态之前，所述方法还包括：
向所述脉冲输出电路输入第一电压；
获取所述脉冲输出电路在所述第一电压的驱动下，在第三时间段内输出的第三有效脉冲信号数量；
当所述第三有效脉冲信号数量大于或等于第一阈值时，确定所述按摩设备处于正常佩戴状态。
15.一种按摩设备，其特征在于，包括佩戴检测电路、脉冲输出电路及控制器，所述佩戴检测电路分别与所述控制器及脉冲输出电路电连接；
所述佩戴检测电路，用于根据所述脉冲输出电路输出的脉冲信号生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述控制器；
所述控制器，用于根据所述佩戴检测电路发送的所述反馈信号获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量，当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流。
16.一种脉冲信号的输出控制装置，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备包括电刺激装置，所述电刺激装置包括脉冲输出电路，所述脉冲信号的输出控制装置，包括：
数量获取模块，用于在所述电刺激装置处于工作状态时，获取所述脉冲输出电路在第一时间段内输出的第一有效脉冲信号数量；
佩戴状态确定模块，用于当所述第一有效脉冲信号数量小于第一阈值时，确定所述按摩设备处于非正常佩戴状态；
电压调节模块，用于将输入到所述脉冲输出电路的驱动电压调节至第一电压，以减小所述脉冲输出电路在所述驱动电压的驱动下输出的脉冲电流，其中，所述第一电压低于所述电刺激装置的最低档位对应的驱动电压。
17.一种按摩设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至14任一所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一所述的方法。
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