CN111760191A - 脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法，包括：实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，所述第一驱动电压用于驱动所述脉冲输出电路输出第一脉冲电流；在所述第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足所述预定电压条件的第二驱动电压，并控制所述脉冲输出电路在所述第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，所述第二脉冲电流小于所述第一脉冲电流。上述脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。

Description

脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

用户佩戴按摩设备进行电刺激按摩时，按摩设备上的电极片可输出电流信号作用于人体部位上，以实现按摩效果。在按摩设备佩戴不正常的情况下，电极片与人体部位之间的贴合面积可能变小，导致单位面积下流过人体的电流密度相对于电极片全贴合时增大，使人感觉到电刺痛感。

发明内容

本申请实施例公开了一种脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感。

一种脉冲电流输出控制方法，包括：

实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，所述第一驱动电压用于驱动所述脉冲输出电路输出第一脉冲电流；

在所述第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足所述预定电压条件的第二驱动电压，并控制所述脉冲输出电路在所述第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，所述第二脉冲电流小于所述第一脉冲电流。

一种脉冲电流输出控制装置，包括：

电压获取模块，用于实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，所述第一驱动电压用于驱动所述脉冲输出电路输出第一脉冲电流；

调节模块，用于在所述第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足所述预定电压条件的第二驱动电压，并控制所述脉冲输出电路在所述第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，所述第二脉冲电流小于所述第一脉冲电流。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例公开的脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质，实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流，在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流，通过检测脉冲输出电路的驱动电压是否满足预定电压条件，能够准确检测到电极片与人体部位不贴合的情况，并通过将脉冲输出电路的驱动电压调节至满足预定电压条件来降低脉冲输出电路向电极片输出的脉冲电流，减小电极片与人体部位贴合的单位面积下流过人体的电流密度，以防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高了按摩设备的按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为一个实施例中脉冲电流输出控制方法的应用场景图；

图1B为一个实施例中按摩设备的结构框图；

图2为一个实施例中脉冲电流输出控制方法的流程图；

图3为另一个实施例中按摩设备的结构框图；

图4为另一个实施例中脉冲电流输出控制方法的流程图；

图5为另一个实施例中按摩设备的结构框图；

图6为一个实施例中脉冲电流输出控制装置的框图；

图7为一个实施例中电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一脉冲电流称为第二脉冲电流，且类似地，可将第二脉冲电流称为第一脉冲电流。第一脉冲电流和第二脉冲电流两者都是脉冲输出电路输出的电流，但其不是同一脉冲电流。

图1A为一个实施例中脉冲电流输出控制方法的应用场景图。如图1A所示，按摩设备10可包括按摩组件110，按摩组件110可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。在本申请实施例中，按摩组件110可至少包括电极片，电极片可输出电信号(如电流信号)作用于人体部位，以产生电刺激按摩效果。

图1B为一个实施例中按摩设备的结构框图。如图1B所示，按摩设备10可包括按摩组件110、控制器120及脉冲输出电路130，其中，按摩组件中可包括电极片112。控制器120可与脉冲输出电路130电连接，脉冲输出电路130可与电极片112电连接。控制器120可实时获取输出至脉冲输出电路130的第一驱动电压，脉冲输出电路130可在第一驱动电压的驱动下向电极片112输出第一脉冲电流。在控制器120检测到第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征电极片112与人体部位贴合不紧密，可对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路130在第二驱动电压的驱动下向电极片112输出第二脉冲电流，其中，第二脉冲电流小于第一脉冲电流，从而降低脉冲输出电路130向电极片112输出的电流。

如图2所示，在一个实施例中，提供一种脉冲电流输出控制方法，可应用于按摩设备，按摩设备可包括但不限于颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等按摩设备，也可应用于利用电极片进行治疗的治疗电子设备等，在此不作限定。该脉冲电流输出控制方法，包括以下步骤：

步骤210，实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流。

按摩设备可包括至少两个电极片，按摩设备中的脉冲输出电路可与电极片连接，脉冲输出电路可向电极片输出脉冲电流，并通过电极片向人体皮肤传输电流信号，电流信号作用于人体皮肤可产生按摩效果。按摩设备的控制器可控制输出至脉冲输出电路的驱动电压，驱动电压可用于驱动脉冲输出电路输出脉冲电流，可通过控制该驱动电压的大小，调节脉冲输出电路输出的脉冲电流的大小。

在按摩设备佩戴不正常的情况下，按摩设备中与人体部位连接的至少两个电极片之间的电阻会变大，从而导致输出至脉冲输出电路的驱动电压会变大，且在电极片与人体部位的贴合面积变小的情况下，导致单位面积下流过人体的电流密度相对于电极片全贴合时增大，从而使人体产生电刺痛感。

按摩设备中的控制器可实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，脉冲输出电路可在第一驱动电压的驱动下输出第一脉冲电流，并判断第一驱动电压是否满足预定电压条件。可选地，控制器可通过控制程序比较第一驱动电压与预定电压条件，并根据比较结果判断第一驱动电压是否满足预定电压条件。

作为一种具体实施方式，按摩设备中可设置有升压电路及电压反馈电路，升压电路可分别与控制器及脉冲输出电路电连接，电压反馈电路可分别与控制器及脉冲输出电路电连接。控制器可控制升压电路输出至脉冲输出电路的驱动电压，以控制脉冲输出电路在该驱动电压的驱动下输出脉冲电流。电压反馈电路可实时检测升压电路输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，并将检测到的第一驱动电压与预定电压条件进行比较，可将比较结果返回给控制器。控制器可根据比较结果判断该第一驱动电压是否满足预定电压条件，例如，预定电压条件为5～36V之间，检测到的第一驱动电压为30V，则可得到第一驱动电压小于36V的比较结果。

当第一驱动电压满足预定电压条件时，可说明按摩设备当前佩戴正常，电极片与人体部位之间贴合正常，则可继续控制脉冲输出电路在第一驱动电压的驱动下输出第一脉冲电流。

步骤220，在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流。

当检测到输出至脉冲输出电路的第一驱动电压不满足预定电压条件时，可表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，电极片输出的电流信号可能会使佩戴按摩设备的用户产生刺痛感，则可对输出至脉冲输出电路的第一驱动电压进行调节，以得到满足预定电压条件的第二驱动电压。可选地，预定电压条件可为设定的电压范围，例如小于36V(伏特)、小于40V等，可根据实际需求进行设定，在此不作限定。

在一个实施例中，控制器可通过调节输出到升压电路的脉冲信号，以控制升压电路输出到脉冲输出电路的第一驱动电压。可选地，可通过PWM(Pulse width modulation，多种脉冲宽度调制)等方式调整脉冲信号，可调整脉冲信号的周期、宽度或占空比等，再将调整后的脉冲信号输入升压电路，以调节升压电路输出的第一驱动电压。电压反馈电路可实时将升压电路输出至脉冲输出电路的第一驱动电压反馈给控制器。控制器可判断调节后的第一驱动电压是否满足预定电压条件，若不满足，则继续调节输出到升压电路的脉冲信号，直接升压电路输出至脉冲输出电路的驱动电压为满足预定电压条件的第二驱动电压。脉冲输出电路在第二驱动电压下输出的第二脉冲电流可小于在第一驱动电压下输出的第一脉冲电流，通过调节输出至脉冲输出电路的驱动电压，使输出至脉冲输出电路的驱动电压保持在稳定的电压范围内，当多个电极片之间的电阻变大时，脉冲输出电路输出的脉冲电流会变小，可防止人体出现刺痛的感觉。

图3为另一个实施例中按摩设备10的结构示意图。如图3所示，按摩设备10可包括按摩组件110、控制器120、脉冲输出电路130、升压电路140及电压反馈电路150，其中，按摩组件中可包括电极片112。升压电路140可分别与控制器120及脉冲输出电路130电连接，电压反馈电路150可分别与控制器120及脉冲输出电路电连接。控制器可向升压电路140输出脉冲信号，升压电路140根据接收的脉冲信号向脉冲输出电路130输出驱动电压，脉冲输出电路130在升压电路140输出的驱动电压的驱动下向电极片112输出脉冲电流。电压反馈电路150可实时检测升压电路140输出至脉冲输出电路130的第一驱动电压，可将检测到的第一驱动电压与预定电压条件进行比较，并将比较结果反馈给控制器120。控制器120可根据接收的比较结果判断第一驱动电压是否满足预定电压条件，若不满足，则可调节输出至升压电路140的脉冲信号，从而调节升压电路140输出至脉冲输出电路130的第一驱动电压，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压。利用电压反馈电路150对检测到的第一驱动电压与预定电压条件进行比较，通过硬件比较的方式，可在预定时长内对不满足预定电压条件的第一驱动电压进行调节，可选地，预定时长可为极短的时长，例如0.5～5ms内对第一驱动电压进行调节，以得到满足预定电压条件的第二驱动电压，但不限于此。能够在极短的时间内即完成电压调节，调节高效且快速。脉冲输出电路130在第二驱动电压的驱动下输出至电极片112的第二脉冲电流小于在未进行调节的第一驱动电压的驱动下输出至电极片112的第一脉冲电流。

在本申请实施例中，实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流，在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流，通过检测脉冲输出电路的驱动电压是否满足预定电压条件，能够准确检测到电极片与人体部位不贴合的情况，并通过将脉冲输出电路的驱动电压调节至满足预定电压条件来降低脉冲输出电路向电极片输出的脉冲电流，减小电极片与人体部位贴合的单位面积下流过人体的电流密度，以防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高了按摩设备的按摩效果。

如图4所示，在一个实施例中，提供另一种脉冲电流输出控制方法，可包括以下步骤：

步骤402，若接收到档位切换指令，根据档位切换指令确定目标档位，并获取与目标档位对应的基准电压。

按摩设备可设置有多个不同的档位，不同档位可分别对应通过电极片输出的不同强度的电流信号，从而实现提供不同按摩力度的电刺激按摩。不同档位可分别对应不同的基准电压，基准电压指的是驱动脉冲输出电路输出脉冲电流的基准驱动电压，基准驱动电压可根据实际需求进行设定，例如，按摩设备的电刺激按摩包括5档，第1档的基准电压为5V，第2档的基准电压为12V，第3档的基准电压为20V，第4档的基准电压为30V，第5档的基准电压为37V等。可选地，档位越高，对应的基准电压可越大，电极片输出的电流信号的强度可越大。

在一些实施例中，按摩设备的存储器中可直接存储有各个档位对应的基准电压，当接收到档位切换指令时，可根据档位切换指令确定目标档位，并获取与目标档位对应的基准电压，该目标档位指的是用户选择的档位。可选地，用户可通过按压设置在按摩设备外壳上的物理按键触发档位切换指令，也可以通过遥控器对档位进行切换，还可以通过与按摩设备连接的手机、智能手表等终端设备对档位进行切换。接收的档位切换指令可以是通过物理按键触发的，也可以是由遥控器发送的，或是终端设备通过蓝牙等无线网络传输的，档位切换指令的触发方式在本申请实施例中不作限定。

在一个实施例中，当用户启动按摩设备的电刺激按摩功能时，控制器接收到启动电刺激按摩的启动指令，可检测用户选择的目标档位。若在一定时长内没有检测到用户选择的目标档位，也即，在一定时长内没有接收到档位切换指令，则可获取默认设置的档位作为目标档位。可选地，该默认设置的档位可以是预先设置的固定的档位，例如2档、3档等，默认设置的档位也可以根据用户选择的按摩模式，不同按摩模式对应不同的默认档位，例如，舒缓模式对应的默认档位为2，强力模式对应的默认档位为6等。在一些实施例中，若在一定时长内没有检测到用户选择的目标档位，也可获取用户上一次运行的档位作为目标档位，按摩设备可记录用户最近使用的档位，并将该最近使用的档位作为目标档位。

在一些实施例中，步骤获取与目标档位对应的基准电压，可包括：获取与目标档位对应的脉冲信号；根据脉冲信号得到基准模拟信号，并根据基准模拟信号确定基准电压。按摩设备的存储器中也可存储有与各个档位对应的脉冲参数，脉冲参数可包括但不限于脉冲的周期、占空比、宽度等参数，控制器确定目标档位后，可获取与目标档位对应的脉冲参数，并生成与脉冲参数对应的脉冲信号。按摩设备还可包括基准电压生成电路，控制器根据目标档位对应的脉冲参数生成脉冲信号后，可将脉冲信号输入基准电压生成电路，基准电压生成电路可根据该脉冲信号生成基准模拟信号，该基准模拟信号即为与目标档位对应的基准电压。

在一些实施方式中，基准模拟信号可为通过对与目标档位对应的脉冲信号进行积分转换得到的。基准电压生成电路接收控制器发送的脉冲信号后，可对脉冲信号进行积分转换，以得到基准模拟信号。作为一种具体实施方式，基准电压生成电路可包括RC(Resistor-Capacitance，电阻-电容)积分电路，基准电压生成电路可通过RC积分电路对脉冲信号进行RC二次积分转换，生成基准模拟信号。

在一些实施例中，控制器生成的与目标档位对应的脉冲信号可包括固定占空比大小的脉冲信号、规定占空比大小范围的脉冲信号中的至少一种，其中，占空比指的是一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。也就是说，与目标档位对应的脉冲信号的占空比可以是固定的值，例如占空比为0.25的脉冲信号或是占空比为0.34的脉冲信号；与目标档位对应的脉冲信号的占空比也可以是一个规定的范围值，例如，脉冲信号的占空比为0.25～0.3。若脉冲信号为固定占空比大小的脉冲信号，则生成的基准模拟信号可为固定大小的模拟信号，例如，脉冲信号的占空比为0.25，生成的基准模拟信号为20V。若脉冲信号为规定占空比大小范围的脉冲信号，则基准模拟信号可为规定大小范围的模拟信号，例如，脉冲信号的占空比为0.25～0.3，则生成的基准模拟信号可为20V～30V等。

作为一种具体实施方式，当脉冲信号为规定占空比大小范围的脉冲信号时，控制器可根据该规定占空比大小范围生成多个不同占空比的脉冲信号，该多个不同占空比的脉冲信号可至少包括具有该规定占空比大小范围的最小占空比的脉冲信号，以及具有该规定占空比大小范围的最大占空比的脉冲信号。控制器可将多个不同占空比的脉冲信号输入基准电压生成电路，以通过基准电压生成电路对多个脉冲信号进行转换，得到具有一定范围的基准模拟信号。

步骤404，根据基准电压确定预定电压条件。

可根据目标档位对应的基准电压确定预定电压条件，预定电压条件可为直接以基准电压为限定范围的条件，例如，预定电压条件为小于基准电压。预定电压条件也可以是以基准电压的预设的正负百分比为限定范围的条件。可按照预设的正负百分比计算基准电压对应的电压范围，并将该电压范围作为预定电压条件。可将基准电压的负百分比作为电压范围的下限值，将基准电压的正百分比作为电压范围的上限值，例如，基准电压为40V，按照正负5％可计算电压范围为38～42V，则预定电压条件可为38～42V。

在一些实施例中，若基准模拟信号为固定大小的模拟信号，即基准电压为一定范围的电压，则可根据基准电压的下限值及负百分比计算预定电压条件的下限值，可根据基准电压的上限值及正百分比计算预定电压条件的上限值。例如，基准电压为40～48V，按照正负5％，可计算得到预定电压条件为38～50.4V。可选地，在其它的实施方式中，也可直接将一定范围的基准电压作为预定电压条件。

在一些实施例中，按摩设备设置的档位可包括低档位和高档位，高档位对应的基准电压较大，电极片输出的电流信号的强度较高。可选地，可直接对档位的数值进行划分，例如10档及10档以上的档位作为高档位，10档以下的档位作为低档位。在一些实施方式中，高档位及低档位可分别对应不同的正负百分比，高档位对应的正负百分比的绝对值可小于低档位对应的正负百分比的绝对值，例如，高档位对应的正负百分比为3％，低档位对应的正负百分比为5％等。

基于不同选择的不同档位，可分别对应不同的预定电压条件，可保证输出至脉冲输出电路的驱动电压保持在相应的预定电压条件内，可以防止不同档位下的供给电压出现大幅变化。

步骤406，实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流。

控制器可向升压电路输出与目标档位匹配的脉冲信号，以控制升压电路向脉冲输出电路输出与目标档位对应的驱动电压，该输出的驱动电压可与目标档位对应的基准电压匹配。若脉冲信号为固定占空比大小的脉冲信号，则升压电路向脉冲输出电路输出驱动电压可为固定大小的电压，若脉冲信号为规定占空比大小范围的脉冲信号，则升压电路向脉冲输出电路输出驱动电压可为一定范围的电压。

可根据实时获取的输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，判断第一驱动电压是否满足目标档位对应的预定电压条件，若不满足，则可调节脉冲信号，并通过调节的脉冲信号得控制升压电路向脉冲输出电路输出满足目标档位对应的预定电压条件的第二驱动电压。

步骤408，在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流。

当第一驱动电压不满足目标档位对应的预定电压条件时，可进一步判断第一驱动电压是超过目标档位对应的预定电压条件，还是小于目标档位对应的预定电压条件。若第一驱动电压超过目标档位对应的预定电压条件，则可通过调节脉冲信号降低输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，以得到满足目标档位对应的预定电压条件的第二驱动电压，可降低电极片与人体不贴合产生的刺痛感。若第一驱动电压小于目标档位对应的预定电压条件，则可通过调节脉冲信号提高输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，以得到满足目标档位对应的预定电压条件的第二驱动电压，可使得脉冲输出电路输出满足目标档位的第二脉冲电流，以达到相应的按摩效果。

图5为另一个实施例中按摩设备的结构示意图。如图5所示，按摩设备10除了包括按摩组件110、控制器120、脉冲输出电路130、升压电路140及电压反馈电路150，还包括基准电压生成电路160。基准电压生成电路160可分别与控制器120及电压反馈电路150电连接。当控制器120接收到档位切换指令时，可根据档位切换指令确定目标档位，并向基准电压生成电路160发送与目标档位对应的脉冲信号。基准电压生成电路160可对接收的脉冲信号进行积分转换，生成基准模拟信号，得到与目标档位对应的基准电压。基准电压生成电路160可将生成的基准模拟信号反馈给控制器120，控制器120可根据该基准模拟信号确定与目标档位对应的预定电压条件，并将预定电压条件发送至电压反馈电路150。

控制器120可根据目标档位向升压电路140输出与目标档位匹配的脉冲信号，升压电路140根据接收的脉冲信号向脉冲输出电路130输出驱动电压，脉冲输出电路130在升压电路140输出的驱动电压的驱动下向电极片112输出与目标档位匹配的脉冲电流。电压反馈电路150可实时检测升压电路140输出至脉冲输出电路130的第一驱动电压，可将检测到的第一驱动电压与目标档位对应的预定电压条件进行比较，并将比较结果反馈给控制器120。控制器120可根据接收的比较结果判断第一驱动电压是否满足目标档位对应的预定电压条件，若不满足，则可调节输出至升压电路140的脉冲信号，从而调节升压电路140输出至脉冲输出电路130的第一驱动电压，直至得到满足目标档位对应的预定电压条件的第二驱动电压。

在本申请实施例中，可基于不同的档位对应的预定电压条件对输出至脉冲输出电路的驱动电压进行调节，可使得电极片输出的电流信号的强度与目标档位匹配，用户可感受到与目标档位对应的按摩效果，使输出至脉冲输出电路的驱动电压保持在相应的预定电压条件内，可以防止不同档位下的供给电压出现大幅变化，且防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高了按摩设备的按摩效果。

如图6所示，在一个实施例中，提供一种脉冲电流输出控制装置600，可包括电压获取模块610及调节模块620。

电压获取模块610，用于实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流。

调节模块620，用于在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流。

在一个实施例中，上述脉冲电流输出控制装置600，还包括控制模块，用于在第一驱动电压满足预定电压条件时，继续控制脉冲输出电路在第一驱动电压的驱动下输出第一脉冲电流。

在本申请实施例中，实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，第一驱动电压用于驱动脉冲输出电路输出第一脉冲电流，在第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对第一驱动电压进行调节，直至得到满足预定电压条件的第二驱动电压，并控制脉冲输出电路在第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，第二脉冲电流小于第一脉冲电流，通过检测脉冲输出电路的驱动电压是否满足预定电压条件，能够准确检测到电极片与人体部位不贴合的情况，并通过将脉冲输出电路的驱动电压调节至满足预定电压条件来降低脉冲输出电路向电极片输出的脉冲电流，减小电极片与人体部位贴合的单位面积下流过人体的电流密度，以防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高了按摩设备的按摩效果。且能够在极短的时间内即完成电压调节，调节高效且快速。

在一个实施例中，上述脉冲电流输出控制装置600，除了包括电压获取模块610、调节模块620及控制模块，还包括基准获取模块及条件确定模块。

基准获取模块，用于若接收到档位切换指令，根据档位切换指令确定目标档位，并获取与目标档位对应的基准电压。

在一个实施例中，基准获取模块，还用于获取与目标档位对应的脉冲信号，根据脉冲信号得到基准模拟信号，并根据基准模拟信号确定基准电压。

在一个实施例中，基准模拟信号为通过对与目标档位对应的脉冲信号进行积分转换得到的。

在一个实施例中，基准模拟信号为通过对与目标档位对应的脉冲信号进行电阻-电容RC二次积分转换得到的。

在一个实施例中，脉冲信号包括如下至少一种：固定占空比大小的脉冲信号、规定占空比大小范围的脉冲信号。

在一个实施例中，若脉冲信号为固定占空比大小的脉冲信号，基准模拟信号为固定大小的模拟信号；若脉冲信号为规定占空比大小范围的脉冲信号，基准模拟信号为规定大小范围的模拟信号。

条件确定模块，用于根据基准电压确定预定电压条件。

在本申请实施例中，可基于不同的档位对应的预定电压条件对输出至脉冲输出电路的驱动电压进行调节，可使得脉冲输出电路输出与选择的目标档位匹配的脉冲电流，使输出至脉冲输出电路的驱动电压保持在相应的预定电压条件内，可以防止不同档位下的供给电压出现大幅变化，且防止在电刺激按摩过程中产生电刺痛感，提高了按摩设备的按摩效果。

图7为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图7所示，电子设备700可可以是颈部按摩仪、腰部按摩仪、眼部按摩仪等按摩设备，也可以是利用电极片进行治疗的治疗电子设备等。电子设备700可以包括一个或多个如下部件：处理器710、与处理器710耦合的存储器720、与处理器710耦合连接的滚轮装置930，其中存储器720可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可以被配置为由一个或多个处理器710执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器720可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备700在使用中所创建的数据等。

可以理解地，电子设备700可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种颈部按摩仪，包括存储器及处理器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述各实施例中描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本申请实施例公开的一种脉冲电流输出控制方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种脉冲电流输出控制方法，其特征在于，包括：

实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，所述第一驱动电压用于驱动所述脉冲输出电路输出第一脉冲电流；

在所述第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足所述预定电压条件的第二驱动电压，并控制所述脉冲输出电路在所述第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，所述第二脉冲电流小于所述第一脉冲电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取输出至脉冲电路的第一驱动电压之后，所述方法还包括：

在所述第一驱动电压满足所述预定电压条件时，继续控制所述脉冲输出电路在所述第一驱动电压的驱动下输出所述第一脉冲电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压之前，所述方法还包括：

若接收到档位切换指令，根据所述档位切换指令确定目标档位，并获取与所述目标档位对应的基准电压；

根据所述基准电压确定预定电压条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准电压确定预定电压条件，包括：

按照预设的正负百分比计算所述基准电压对应的电压范围，并将所述电压范围作为预定电压条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标档位对应的基准电压，包括：

获取与所述目标档位对应的脉冲信号；

根据所述脉冲信号得到基准模拟信号，并根据所述基准模拟信号确定基准电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基准模拟信号为通过对与所述目标档位对应的脉冲信号进行积分转换得到的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基准模拟信号为通过对与所述目标档位对应的脉冲信号进行电阻-电容RC二次积分转换得到的。

8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号包括如下至少一种：固定占空比大小的脉冲信号、规定占空比大小范围的脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述脉冲信号为固定占空比大小的脉冲信号，所述基准模拟信号为固定大小的模拟信号；若所述脉冲信号为规定占空比大小范围的脉冲信号，所述基准模拟信号为规定大小范围的模拟信号。

10.一种脉冲电流输出控制装置，其特征在于，包括：

电压获取模块，用于实时获取输出至脉冲输出电路的第一驱动电压，所述第一驱动电压用于驱动所述脉冲输出电路输出第一脉冲电流；

调节模块，用于在所述第一驱动电压不满足预定电压条件时，表征按摩设备与人体部位贴合不紧密，对所述第一驱动电压进行调节，直至得到满足所述预定电压条件的第二驱动电压，并控制所述脉冲输出电路在所述第二驱动电压的驱动下输出第二脉冲电流，所述第二脉冲电流小于所述第一脉冲电流。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至9任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的方法。

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