CN114053580A - 按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质。该按摩设备包括控制器、电刺激模块及振动模块，所述控制器分别与所述电刺激模块及振动模块电连接；其中，所述控制器，用于向所述电刺激模块发送第一控制指令；所述电刺激模块，用于根据所述第一控制指令进行电刺激按摩操作；所述控制器，还用于向所述振动模块发送第二控制指令；所述振动模块，用于根据所述第二控制指令进行振动按摩操作，其中，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作在不同时间段进行。上述按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质，能够提高按摩设备的按摩效果。

Description

按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电子技术的高速发展，市面上出现了越来越多种类的按摩设备，例如有针对用户全身进行按摩的按摩椅、针对用户颈部的颈部按摩仪，或是针对面部皮肤的脸部按摩仪等。按摩设备可消除用户的疲劳，保障用户各个部位的关节或皮肤等的健康。

传统的按摩设备在进行按摩时，有时候会出现刺痛感，按摩效果差。

发明内容

本申请实施例公开了一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质，能够提高按摩设备的按摩效果。

本申请实施例公开了一种按摩设备，包括控制器、电刺激模块及振动模块，所述控制器分别与所述电刺激模块及振动模块电连接；其中，所述控制器，用于向所述电刺激模块发送第一控制指令；所述电刺激模块，用于根据所述第一控制指令进行电刺激按摩操作；所述控制器，还用于向所述振动模块发送第二控制指令；所述振动模块，用于根据所述第二控制指令进行振动按摩操作，其中，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

本申请实施例公开了一种按摩设备的控制方法，包括：根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作；根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

本申请实施例公开了一种按摩设备的控制装置，包括：第一控制模块，用于根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作；第二控制模块，用于根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

本申请实施例公开了一种按摩设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种颈部按摩仪，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置、颈部按摩仪及存储介质，按摩设备的控制器向电刺激模块发送第一控制指令，以根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，按摩设备的控制器向振动模块发送第二控制指令，以根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的不良效果，能够提高按摩设备的按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中按摩设备的结构框图；

图3为一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图；

图4为另一个实施例中按摩设备的结构框图；

图5为另一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图；

图6为另一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图；

图7为另一个实施例中按摩设备的结构框图；

图8为一个实施例中开关模块与总开关的连接结构图；

图9为一个实施例中按摩设备的控制方法的流程图；

图10为另一个实施例中按摩设备的控制方法的流程图；

图11为一个实施例中根据开关控制指令控制开关模块的工作状态的流程图；

图12为一个实施例中切换按摩模块工作的流程图；

图13为一个实施例中按摩设备的控制装置的框图；

图14为另一个实施例中按摩设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为一个实施例中按摩设备的控制方法的应用场景图。如图1所示，按摩设备10可包括按摩组件110，按摩组件110可作用于用户的身体部位，例如用户的皮肤、关节等部位，以提供按摩服务。在本申请实施例中，按摩组件110可至少包括电刺激模块112和振动模块114，电刺激模块112可进行电刺激按摩操作，以提供电刺激按摩功能，振动模块114可进行振动按摩操作，以提供振动按摩功能，能够提供不同的按摩体验。

由于振动模块在进行振动按摩操作时，会对电刺激模块中的电极与人体的贴合性造成影响，当电极与人体的贴合不良或贴合面积较小时，会产生电刺激能量集中，进而使人体出现电刺痛感。为了避免该情况的出现，本申请实施例可在不同的时刻进行电刺激按摩操作及振动按摩操作，以提高按摩设备10的按摩效果。

如图2所示，在一个实施例中，提供一种按摩设备10，按摩设备10可包括控制器120及按摩组件110，控制器120可与按摩组件110电连接。其中，按摩组件110可包括电刺激模块112及振动模块114，进一步地，控制器120可分别与电刺激模块112及振动模块114电连接。

控制器120，用于向电刺激模块112发送第一控制指令。

电刺激模块112，用于根据第一控制指令进行电刺激按摩操作。

在一些实施例中，电刺激模块112可通过进行电刺激按摩操作为用户提供电刺激按摩功能。作为一种实施方式，电刺激模块112可包括至少两个电极片，电极片输出的电信号(如电压信号/电流信号等)作用于用户皮肤，可产生按摩效果。

在一些实施例中，按摩设备10还可包括佩戴检测模块，佩戴检测模块可与控制器120电连接，佩戴检测模块可用于检测用户是否已经佩戴好按摩设备10，其中，佩戴好按摩设备10可指的是用户的身体部位(如皮肤等)与按摩设备10紧密贴合。佩戴检测模块可用于将检测的佩戴结果返回给控制器120，控制器120还用于当佩戴结果为已经佩戴好按摩设备10时，向电刺激模块112发送第一控制指令。

在一些实施例中，用户可对电刺激模块进行的电刺激按摩操作的按摩力度、按摩频率等参数进行选择，可选地，可通过设置在按摩设备10的外壳上的物理按键选择电刺激模块112的按摩参数，也可通过语音或遥控器等进行选择。控制器120接收触发的第一选择指令，该第一选择指令可通过设置在按摩设备10的外壳上的物理按键进行触发，也可通过接收到的语音指令或遥控器的红外信号等进行触发，在此不作限定。控制器120还可用于根据接收的第一选择指令获取选择的电刺激模块112的按摩参数，并根据该按摩参数生成第一控制指令。

在一个实施例中，第一控制指令可包括电极片输出的电信号强度，可选地，电信号强度可包括电极片输出的电流信号的电流值、电刺激模块112的电压值等，第一控制指令还可包括电极片输出电信号的频率等控制数据，在此不作限定。控制器120可根据按摩参数确定电刺激模块112的电极片输出的电信号强度、输出电信号的频率等控制数据，并根据确定的电信号强度、输出电信号的频率等控制数据生成第一控制指令。可选地，电极片输出的电信号强度可与电刺激按摩操作的按摩力度呈正相关关系，选择的按摩力度越大，电极片输出的电信号强度可越大；电极片输出电信号的频率也可与电刺激按摩操作的按摩频率呈正相关关系，选择的按摩频率越高，电极片输出电信号的频率也可越高。电刺激模块112可根据第一控制指令包括的电信号强度、输出电信号的频率等控制数据进行工作，以使得进行的电刺激按摩操作与用户选择的按摩参数匹配。可以理解地，按摩参数也可包括其它参数，第一控制指令也可包括其它控制数据，按摩参数与相应控制数据之间的关系也可根据实际需求进行设定，在本申请实施例中不作限定。

作为一种具体实施方式，佩戴检测模块还可与电刺激模块112连接，上述的佩戴结果可包括电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻。佩戴检测模块可用于检测电刺激模块中至少两个电极片之间的电阻，并将电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻发送给控制器120。控制器120还用于将电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻与预设的电阻范围进行比较，判断电刺激模块中至少两个电极片之间的电阻是否处于预设的电阻范围内，其中，预设的电阻范围可指的是人体对应的正常电阻范围，当电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻处于预设的电阻范围内时，可确定用户已经佩戴好按摩设备10，可向电刺激模块发送第一控制指令，以控制电刺激模块112进行电刺激按摩操作。可以避免由于按摩设备10在佩戴时人体部位与电极片之间不贴合而直接进行电刺激按摩产生的刺痛感的情况，可改善按摩设备的按摩效果。

进一步地，在一个实施例中，佩戴检测模块还可包括佩戴检测触点，佩戴检测触点可用于检测用户是否佩戴按摩设备10，当用户佩戴按摩设备10时，佩戴检测触点可处于按下状态，并生成佩戴信号，可将佩戴信号发送控制器120。控制器120接收到佩戴信号后，可向佩戴检测模块发送电阻检测指令。佩戴检测模块可用于根据电阻检测指令实时或按照固定的时间周期(如每隔30毫秒、50毫秒等)检测电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻，并将检测到的电刺激模块112中至少两个电极片之间的电阻发送给控制器120。可先检测用户是否佩戴按摩设备，当检测到用户佩戴按摩设备时，再检测用户是否佩戴好按摩设备，可减少佩戴检测所产生的功耗。

控制器120，还用于向振动模块114发送第二控制指令。

振动模块114，用于根据第二控制指令进行振动按摩操作。

在一些实施例中，振动模块114可通过进行振动按摩操作为用户提供振动按摩功能。作为一种实施方式，振动模块114可包括一个或多个振动马达，振动马达进行振动时，作用于用户的部位可产生振动按摩效果。作为一种具体实施方式，振动模块114的振动马达及电刺激模块112的电极片可均设置在同一按摩组件110上，能够提升按摩组件功能的集成度，有利于按摩设备的小型化、轻量化设计。

在一些实施例中，用户可对振动模块114进行的振动按摩操作的按摩力度、振动频率等按摩参数进行选择，选择方式可与上述实施例中电刺激模块112的按摩参数的描述相同，在此不再赘述。控制器120可用于根据接收的第二选择指令获取选择的振动模块114的按摩参数，并根据该按摩参数生成第二控制指令，可选地，第二控制指令可包括振动马达的振动幅度、振动频率等控制数据，其中，振动幅度可包括低幅振动、高幅振动等，振动频率可指的是振动模组进行振动时的振动速度，例如2次/秒、3次/秒、6次/秒等。振动马达的振动幅度、振动频率可与振动按摩操作的按摩力度呈正相关关系，选择的按摩力度越大，振动幅度可越高、振动频率可越快。振动模块可根据第二控制指令包括的振动幅度、振动频率等控制数据进行工作，以使得进行的电刺激按摩操作与用户选择的按摩参数匹配。

在本申请实施例中，电刺激模块112与振动模块114可分别在不重合的时间段进行电刺激按摩操作及振动按摩操作，以防止出现由于振动按摩操作时对电极片与人体的贴合性存在影响导致电刺激按摩操作使人体产生的刺痛感。

在一个实施例中，控制器120还可用于在第一时间段内向电刺激模块112发送第一控制指令，在第二时间段内向振动模块114发送第二控制指令，其中，第一时间段可与第二时间段不重合，实现分时进行电刺激按摩操作及振动按摩操作。控制器120控制电刺激模块112及振动模块114分时进行按摩操作的方式可以是多种的，在本申请实施例中并不作限定，例如，电刺激按摩操作和振动按摩操作可间隔进行，控制器120可每隔一定的时长间隔发送第一控制指令及第二第二控制指令，如每隔2秒按照第一控制指令-第二控制指令-第一控制指令-第二控制指令……的方式间隔发送第一控制指令及第二第二控制指令；也可先进行电刺激按摩操作和振动按摩操作中的一种，在持续一段时长后，再进行另一种按摩操作，如先进行20分钟的电刺激按摩操作，再进行10分钟的振动按摩操作等。控制器120可通过设置的控制程序控制电刺激模块和振动模块不同时工作，实现分时分动作按摩，采用软件程序控制使得硬件线路简单化，有利于控制器的小型化设计。

图3为一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图。如图3所示，控制器120可分别与电刺激模块112及振动模块114连接，电刺激模块112与振动模块114可为并联连接关系，控制器120可在不重合的时间段分别控制电刺激模块112及振动模块114进行电刺激按摩操作及振动按摩操作。

可以理解地，按摩设备10还可包括除电刺激模块112及振动模块114以外的其它功能模块，以实现其它功能，如加热模块，可提供加热等，在此不作限定。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器向电刺激模块发送第一控制指令，以根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，按摩设备的控制器向振动模块发送第二控制指令，以根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。

如图4所示，在一个实施例中，上述按摩设备10，除了包括控制器120及按摩组件110外，还包括开关模块130。控制器120可通过开关模块130分别与按摩组件110的电刺激模块112及振动模块114电连接。

控制器120，还用于向开关模块130发送开关控制指令。其中，开关控制指令可用于控制开关模块130的闭合及开启状态，从而可控制电刺激模块112、振动模块114分别与控制器120的导通及断开。

开关模块130，用于根据开关控制指令调整工作状态，当开关模块130处于第一闭合状态时，电刺激模块112与控制器120导通，当开关模块130处于第二闭合状态时，振动模块114与控制器120导通，第一闭合状和第二闭合状态不同时存在。

开关模块130的工作状态可包括断开状态、第一闭合状态及第二闭合状态等，当开关模块130处于断开状态时，电刺激模块112与控制器120断开且振动模块114与控制器120断开，电刺激模块112与振动模块114均不运行。

当开关模块130处于第一闭合状态时，电刺激模块112与控制器120导通，振动模块114与控制器120断开，电刺激模块112运行而振动模块114不运行。控制器120可还用于当开关模块130处于第一闭合状态时，向电刺激模块112发送第一控制指令，以控制电刺激模块112进行电刺激按摩操作。

当开关模块130处于第二闭合状态时，振动模块114与控制器120导通，电刺激模块112与控制器120断开，振动模块114运行而电刺激模块112不运行。控制器120可还用于当开关模块130处于第二闭合状态时，向振动模块114发送第二控制指令，以控制振动模块114进行振动按摩操作。

图5为另一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图。如图5所示，开关模块可包括第一开关132及第二开关134。控制器130可通过第一开关132与电刺激模块112电连接，控制器130可通过第二开关134与振动模块114电连接。上述的第一闭合状态可指的是第一开关132处于闭合且第二开关134处于断开的状态，第二闭合状态可指的是第二开关134处于闭合且第一开关132处于断开的状态，第一开关132与第二开关134不处于同时闭合的状态。当第一开关132处于闭合状态时，控制器120与电刺激模块112导通，控制器120可用于向电刺激模块112发送第一控制指令。当第二开关134处于闭合状态时，控制器120与振动模块114导通，控制器120可用于向振动模块114发送第二控制指令。按摩设备的控制器分别通过两个开关控制两个按摩模块的运行，以保证两个按摩模块分时运行，电刺激按摩操作与振动按摩操作在不重合的时间段进行，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。

图6为另一个实施例中控制器与电刺激模块、振动模块的连接结构图。如图6所示，开关模块可包括单刀双掷开关136，控制器120通过单刀双掷开关136分别与电刺激模块112及振动模块114电连接。单刀双掷开关136的第一输出端602可与电刺激模块112连接，单刀双掷开关136的第二输出端604可与振动模块114连接，单刀双掷开关136的输入端606可与控制器120连接。

开关模块130的第一闭合状态可指的是单刀双掷开关136的输入端606与第一输出端602导通而输入端606与第二输出端604断开的状态。当单刀双掷开关136的输入端606与第一输出端602导通时，控制器120可还用于向电刺激模块112发送第一控制指令。开关模块130的第二闭合状态可指的是单刀双掷开关136的输入端606与第二输出端604导通而输入端606与第一输出端602断开的状态。当单刀双掷开关136的输入端606与第二输出端604导通时，控制器120可还用于向振动模块114发送第二控制指令。按摩设备的控制器通过单刀双掷开关控制两个按摩模块分时运行，以保证电刺激按摩操作与振动按摩操作在不重合的时间段进行，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。

在一些实施例中，用户可对所需的按摩操作进行选择，按摩设备10可根据用户选择的按摩操作控制相应的按摩模块运行。控制器120还用于接收触发的按摩操作选择指令，并根据按摩操作选择指令确定选择的目标按摩操作，其中，按摩操作选择指令可通过设置在按摩设备10的外壳上的物理按键进行触发，也可通过接收到的语音指令或遥控器的遥控信号等进行触发，在此不作限定。目标按摩操作可以是上述电刺激按摩操作及振动按摩操作中的一种。控制器120可根据按摩操作选择指令生成开关控制指令，并将开关控制指令发送至开关模块130。开关模块130还用于根据该开关控制指令调整工作状态，以使得控制器130与目标按摩操作对应的按摩模块导通，从而控制器130可向目标按摩操作对应的按摩模块发送相应的控制指令，以控制该目标按摩操作对应的按摩模块进行目标按摩操作。利用硬件开关可使得对用户选择的按摩模块的控制更加精准，提高了按摩设备控制的准确性。

在一个实施例中，控制器120还用于向开关模块130发送第一开关控制指令。开关模块130还用于根据第一开关控制指令切换至第一闭合状态。控制器120还用于向开关模块130发送第二开关控制指令。开关模块130还用于根据第二开关控制指令切换至第二闭合状态。可选地，控制器120可在第一时刻向开关模块130发送第一开关控制指令，并在开关模块130处于第一闭合状态后，向电刺激模块112发送第一控制指令；可在第二时刻向开关模块130发送第二开关控制指令，并在开关模块130处于第二闭合状态后，向振动模块114发送第二控制指令。

在一些实施方式中，控制器120向开关模块130发送第一开关控制指令及第二开关控制指令的方式可与控制器120控制电刺激模块112及振动模块114分时进行按摩操作的方式相匹配，例如，电刺激按摩操作和振动按摩操作可间隔进行，控制器120可每隔一定的时长间隔发送第一开关控制指令及第二开关控制指令，并在开关模块130处于第一闭合状态后，向电刺激模块112发送第一控制指令，在开关模块130处于第二闭合状态后，向振动模块114发送第二控制指令；也可先发送第二开关控制指令，在开关模块130处于第二闭合状态后，向振动模块114发送第二控制指令，并在振动模块114进行振动按摩操作持续一定时长后，再发送第一开关控制指令，再控制电刺激模块112进行电刺激按摩操作等，在此不作限定。

可以理解地，开关模块130还可以是除上述实施例所描述的结构以外的其它开关结构，仅可用于实现通过开关模块130对电刺激模块112及振动模块114的分时控制即可，本申请实施例对开关模块130的硬件结构并不作限定。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器通过开关模块可控制电刺激按摩操作与振动按摩操作在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。此外，采用硬件开关可使得电性控制具有更高的可靠性，不会产生因程序错乱所引起的振动与电刺激同时进行，提高了控制的准确性。

如图7所示，在一个实施例中，上述按摩设备10，除了包括控制器120、按摩组件110外及开关模块130外，还包括总开关140及电源模块150，控制器120可通过总开关140与电源模块150电连接。在一个实施例中，总开关140与开关模块130可为串联连接。

控制器130，还用于当总开关140处于闭合状态时，向开关模块130发送开关控制指令。当总开关140处于闭合状态时，控制器130与电源模块150导通，电源模块150向控制器130供电，则控制器130可分时控制电刺激模块112及振动模块114进行相应的按摩操作。在总开关140处于断开状态时，控制器130与电源模块150断开，电源模块150不向控制器130供电，由于总开关140与开关模块130为串联连接，则控制器130无法再向开关模块130发送开关控制指令，即控制器130无法再控制电刺激模块112及振动模块114的运行。保证在总开关140失效时，开关模块130能够有效地控制按摩组件110中的电刺激模块112及振动模块114不工作，可提高按摩设备的安全性。

图8为一个实施例中开关模块与总开关的连接结构图。如图8所示，开关模块为单刀双掷开关136，控制器120通过单刀双掷开关136分别与电刺激模块112及振动模块114电连接。控制器120通过总开关140与电源模块150连接，单刀双掷开关136与总开关140为串联连接，在总开关140处于断开状态时，电源模块150不向控制器120供电，控制器120不能控制单刀双掷开关136的工作状态。

在本申请实施例中，按摩设备的总开关与开关模块可为串联连接，串联在开关电路上的开关模块能够与总开关形成双重开闭限定，在总开关失效时，开关模块能够有效地控制按摩组件断路不工作，能够提高按摩设备的安全性及控制的准确性。

在一个实施例中，控制器130，还用于当接收到切换指令时，向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令，该停止指令用于控制正在进行按摩操作的按摩模块停止进行按摩操作。若按摩设备10中的电刺激模块112或振动模块114正在进行按摩操作，则可对当前正在进行按摩操作的按摩模块进行切换，切换至另一按摩模块。可选地，切换指令可根据按摩设备10上设置的物理按键触发，即用户可通过触发物理按键切换按摩模块；也可为与按摩设备10连接的终端发送的切换指令；切换指令还可根据预先设置的控制程序触发，控制器130根据预设的控制程序获取切换指令，控制程序可设定切换的时刻，当达到该切换的时刻时，控制器130接收该切换指令。可以理解地，切换指令的触发方式可以为多种，本申请实施例不作限定。

控制器130，还用于在发送停止指令的预设时间段后，向另一按摩模块发送控制指令，以控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。其中，若当前正在进行按摩操作的按摩模块为电刺激模块112，即电刺激模块正在进行电刺激按摩操作，则控制器130可向电刺激模块发送停止指令，并在发送向电刺激模块发送停止指令的预设时间段后，向振动模块114，即振动模块，发送第二控制指令，振动模块可根据第二振动指令进行振动按摩操作。同理，若当前正在进行按摩操作的按摩模块为振动模块114，即振动模块正在进行振动按摩操作，则控制器130可向振动模块发送停止指令，并在发送向振动模块发送停止指令的预设时间段后，向电刺激模块112，即电刺激模块，发送第一控制指令，电刺激模块可根据第一振动指令进行电刺激按摩操作。可选地，上述的预设时间段可以是根据实际需求设置的时间段，例如5秒、30秒等，在此不作限定。在控制当前正在进行的按摩模块停止运行的一段时间后再启动另一按摩模块运行，可以防止出现正在进行的按摩模块还未完全停止时即启动另一按摩模块导致相互影响，从而出现刺痛等不良影响。

在一个实施例中，控制器130，还用于获取正在进行的按摩操作的档位参数，并在向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令后，获取与档位参数对应的预设时间段，并在档位参数对应的预设时间段后，向另一按摩模块发送控制指令。其中，档位参数可用于表征按摩操作的按摩强度，档位参数越大，对应的按摩强度可越强。可选地，电刺激模块的电刺激按摩操作对应的档位参数越大，电刺激模块的电极片输出的电信号可越强；振动模块的振动按摩操作对应的档位参数越大，振动模块的振动频率、振动幅度等可越大。不同档位参数可分别对应不同的预设时间段，档位参数越大，可说明按摩强度越高，按摩模块需要完全停止的时间可越长，则可对应越大的预设时间段。例如，档位参数包括1～5，其中，档位参数为5时，对应的预设时间段可为30秒，档位参数为4时，对应的预设时间段可为25秒，档位参数为3时，对应的预设时间段可为15秒等，在此不作限定。可以进一步防止出现正在进行的按摩模块还未完全停止时即启动另一按摩模块导致相互影响的情况，提高按摩设备的按摩效果。

在一个实施例中，控制器120，还用于当接收到切换指令时，向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令，该停止指令用于控制正在进行按摩操作的按摩模块按照预设的下调模式下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数。控制器120，还用于在向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令后，实时获取第一档位参数，当第一档位参数为0时，向另一按摩模块发送控制指令，以控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于正在进行按摩操作的按摩模块。

可选地，下调模式可根据实际需求进行设置，例如可设置下调每个档位的间隔周期，如可每隔1秒下调一个档位等，但不限于此。逐步下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数，直接正在进行的按摩操作对应的第一档位参数为0，可以防止出现直接将正在进行的按摩操作对应的第一档位参数调为0给用户带来的不适感。且在第一档位参数为0后，再启动另一按摩模块，进行另一按摩操作，在防止出现正在进行的按摩模块还未完全停止时即启动另一按摩模块导致相互影响的情况。

在一些实施例中，控制器120，还用于当第一档位参数为0时，向另一按摩模块发送控制指令，控制指令用于控制另一按摩模块以设定的最小的第二档位参数进行另一按摩操作，并按照预设的上调模式上调另一按摩操作对应的第二档位参数，直至第二档位参数达到目标档位参数。控制器120在获取切换指令时，可获取切换指令中包含的目标档位参数，该目标档位参数即为另一按摩模块所需进行的档位参数。当正在进行的按摩操作对应的第一档位参数为0时，控制器120可以另一按摩模块设定的最小的第二档位参数控制另一按摩模块进行另一按摩操作，并逐步上调第二档位参数直至第二档位参数达到目标档位参数。可选地，上调模式可根据实际需求进行设置，例如可设置上调每个档位的间隔周期，如可每隔2秒上调一个档位等，但不限于此。

举例说明，若电刺激模块当前正在进行电刺激按摩操作，其对应的第一档位参数为4，则控制130接收到切换指令后，可按照预设的下调模块控制电刺激模块112的第一档位参数从4下调至0，并在电刺激模块112的第一档位参数为0后，控制振动模块114以第二档位参数1(设定的最小档位参数)进行振动按摩，并按照预设的上调模块将振动模块114的第二档位参数从1上调至5(目标档位参数)。逐步上调另一按摩模块的第二档位参数直至目标档位参数，可以防止出现直接调到目标档位时按摩操作的强度过强，没有给用户适应过程，给用户带来不适感的情况，可提高按摩设备的按摩效果。

如图9所示，在一个实施例中，提供一种按摩设备的控制方法，可应用上述各实施例中描述的按摩设备。该按摩设备的控制方法可包括以下步骤：

步骤910，根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

在一个实施例中，在步骤910之前，还包括：检测电刺激模块的电极片与人体部位的贴合状态；当贴合状态为紧密贴合状态时，执行步骤910。

步骤920，根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

在一个实施例中，按摩设备可在第一时间段内生成第一控制指令，并根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，在第二时间段内生成第二控制指令，并根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，其中，第一时间段与第二时间段不重合。

本申请实施例提供的按摩设备的控制方法的描述内容可参照上述各实施例中提供的按摩设备的相关描述，在此不再一一进行赘述。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器向电刺激模块发送第一控制指令，以根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，按摩设备的控制器向振动模块发送第二控制指令，以根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。

如图10所示，在一个实施例中，提供另一种按摩设备的控制方法，可应用上述各实施例中描述的按摩设备。该按摩设备的控制方法可包括以下步骤：

步骤1002，根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，开关模块分别与电刺激模块及振动模块电连接。

如图11所示，在一个实施例中，步骤1002可包括：

步骤1102，根据第一开关控制指令控制开关模块的工作状态为第一闭合状态。

步骤1104，根据第二开关控制指令控制开关模块的工作状态为第二闭合状态。

在一个实施例中，开关模块可包括第一开关和第二开关，第一开关与电刺激模块电连接，第二开关与振动模块电连接。步骤1102可包括：根据第一开关控制指令控制第一开关为闭合状态，并控制第二开闭为断开状态，确定开关模块处于第一闭合状态；步骤1104可包括：根据第二开关控制指令控制第二开关为闭合状态，并控制第一开关为断开状态，确定开关模块处于第二闭合状态。

在一个实施例中，开关模块包括单刀双掷开关。步骤1102可包括：根据第一开关控制指令控制单刀双掷开关的输入端与第一输出端为导通状态，并确定开关模块处于第一闭合状态，单刀双掷开关的第一输出端与电刺激模块连接；步骤1104可包括：根据第二开关控制指令控制单刀双掷开关的输入端与第二输出端为导通状态，并确定开关模块处于第二闭合状态，单刀双掷开关的第二输出端与振动模块连接。

步骤1004，当开关模块处于第一闭合状态时，电刺激模块对应的第一控制电路处于导通状态，通过第一控制电路向电刺激模块发送第一控制指令，并根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

其中，电刺激模块对应的第一控制电路可指的是电刺激模块与控制器的连接电路。

步骤1006，当开关模块处于第二闭合状态时，振动模块对应的第二控制电路处于导通状态，通过第二控制电路向振动模块发送第二控制指令，并根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，其中，第一控制电路及第二控制电路不同时导通。

其中，振动模块对应的第二控制电路可指的是振动模块与控制器的连接电路。

在一个实施例中，步骤1002，包括：接收触发的按摩操作选择指令，并根据按摩操作选择指令确定选择的目标按摩操作，目标按摩操作为电刺激按摩操作及振动按摩操作中的一种；根据按摩操作选择指令生成开关控制指令，并根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，以使目标按摩操作对应的按摩模块的控制电路导通。

在一个实施例中，步骤1002，包括：当总开关处于闭合状态时，根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，其中，总开关与开关模块为串联连接。在本申请实施例中，按摩设备的总开关与开关模块可为串联连接，串联在开关电路上的开关模块能够与总开关形成双重开闭限定，在总开关失效时，开关模块能够有效地控制按摩组件断路不工作，能够提高按摩设备的安全性及控制的准确性。

在一个实施例中，上述方法还包括：当接收到切换指令时，根据切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块停止进行按摩操作，并在预设时间段后，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于正在进行按摩操作的按摩模块。

在一个实施例中，在预设时间段后，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作之前，还包括：获取正在进行按摩操作的按摩模块对应的档位参数，并获取与档位参数对应的预设时间段。

如图12所示，在一个实施例中，上述方法还包括以下步骤：

步骤1202，当接收到切换指令时，根据切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块按照预设的下调模式下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数。

步骤1204，实时获取第一档位参数，当第一档位参数为0时，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。

在一个实施例中，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，包括：根据控制指令控制另一按摩模块以设定的最小的第二档位参数进行另一按摩操作，并按照预设的上调模式上调所述另一按摩操作对应的第二档位参数，直至第二档位参数达到目标档位参数。

本申请实施例提供的按摩设备的控制方法的描述内容可参照上述各实施例中提供的按摩设备的相关描述，在此不再一一进行赘述。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器通过开关模块可控制电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不同的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。此外，采用硬件开关可使得电性控制具有更高的可靠性，不会产生因程序错乱所引起的振动与电刺激同时进行，提高了控制的准确性。

如图13所示，在一个实施例中，提供一种按摩设备的控制装置1300，可应用于上述各实施例中描述的按摩设备。按摩设备的控制装置1300，包括第一控制模块1310及第二控制模块1320。

第一控制模块1310，用于根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

第二控制模块1320，用于根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

在一个实施例中，第一控制模块1310，还用于在第一时间段内生成第一控制指令，并根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

第二控制模块1320，还用于在第二时间段内生成第二控制指令，并根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，第一时间段与第二时间段不重合。

在一个实施例中，上述按摩设备的控制装置1300，还包括贴合检测模块，用于检测电刺激模块的电极片与人体部位的贴合状态。

第一控制模块1310，还用于当贴合状态为紧密贴合状态时，根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器向电刺激模块发送第一控制指令，以根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，按摩设备的控制器向振动模块发送第二控制指令，以根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。

在一个实施例中，上述按摩设备的控制装置1300，除了包括第一控制模块1310、第二控制模块1320及贴合检测模块，还包括开关控制模块。

开关控制模块，用于根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，开关模块分别与电刺激模块及振动模块电连接。

在一个实施例中，开关控制模块包括第一开关控制单元及第二开关控制单元。

第一开关控制单元，用于根据第一开关控制指令控制开关模块的工作状态为第一闭合状态。

第二开关控制单元，用于根据第二开关控制指令控制开关模块的工作状态为第二闭合状态。

在一个实施例中，开关模块包括第一开关和第二开关，第一开关与电刺激模块电连接，第二开关与振动模块电连接。

第一开关控制单元，还用于根据第一开关控制指令控制所述第一开关为闭合状态，并控制第二开闭为断开状态，确定开关模块处于第一闭合状态。

第二开关控制单元，还用于根据第二开关控制指令控制第二开关为闭合状态，并控制第一开闭为断开状态，确定开关模块处于第二闭合状态。

在一个实施例中，开关模块包括单刀双掷开关。

第一开关控制单元，还用于根据第一开关控制指令控制单刀双掷开关的输入端与第一输出端为导通状态，并确定开关模块处于第一闭合状态，单刀双掷开关的第一输出端与电刺激模块连接。

第二开关控制单元，还用于根据第二开关控制指令控制单刀双掷开关的输入端与第二输出端为导通状态，并确定开关模块处于第二闭合状态，单刀双掷开关的第二输出端与振动模块连接。

第一控制模块1310，还用于当开关模块处于第一闭合状态时，电刺激模块对应的第一控制电路处于导通状态，通过第一控制电路向电刺激模块发送第一控制指令，并根据第一控制指令控制所述电刺激模块进行电刺激按摩操作。

第二控制模块1320，还用于当开关模块处于第二闭合状态时，振动模块对应的第二控制电路处于导通状态，通过第二控制电路向振动模块发送第二控制指令，并根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，其中，第一控制电路及第二控制电路不同时导通。

在一个实施例中，开关控制模块，还用于接收触发的按摩操作选择指令，并根据按摩操作选择指令确定选择的目标按摩操作，目标按摩操作为电刺激按摩操作及振动按摩操作中的一种；及根据按摩操作选择指令生成开关控制指令，并根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，以使目标按摩操作对应的按摩模块的控制电路导通。

在一个实施例中，开关控制模块，还用于当总开关处于闭合状态时，根据开关控制指令控制开关模块的工作状态。在本申请实施例中，按摩设备的总开关与开关模块可为串联连接，串联在开关电路上的开关模块能够与总开关形成双重开闭限定，在总开关失效时，开关模块能够有效地控制按摩组件断路不工作，能够提高按摩设备的安全性及控制的准确性。

在一个实施例中，上述按摩设备的控制装置1300，还包括停止模块，当接收到切换指令时，根据切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块停止进行按摩操作，并在预设时间段后，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于正在进行按摩操作的按摩模块。

在一个实施例中，停止模块，还用于获取正在进行按摩操作的按摩模块对应的档位参数，并获取与档位参数对应的预设时间段。

在一个实施例中，上述按摩设备的控制装置1300，还包括参数调节模块。

参数调节模块，用于当接收到切换指令时，根据切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块按照预设的下调模式下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数；实时获取第一档位参数，当第一档位参数为0时，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，另一按摩模块区别于正在进行按摩操作的按摩模块。

参数调节模块，还用于根据控制指令控制另一按摩模块以设定的最小的第二档位参数进行另一按摩操作，并按照预设的上调模式上调另一按摩操作对应的第二档位参数，直至第二档位参数达到目标档位参数。

在本申请实施例中，按摩设备的控制器通过开关模块可控制电刺激按摩操作与振动按摩操作分别在不重合的时间段进行，从而保证电刺激按摩操作与振动按摩操作不会互相影响，可避免出现由于两种不同按摩操作同时进行产生的刺痛等情况，能够提高按摩设备的按摩效果。此外，采用硬件开关可使得电性控制具有更高的可靠性，不会产生因程序错乱所引起的振动与电刺激同时进行，提高了控制的准确性。

图14为另一个实施例中按摩设备的结构框图。如图14所示，按摩设备1400可以包括一个或多个如下部件：处理器1410、与处理器1410耦合的存储器1420，其中存储器1420可存储有一个或多个应用程序，一个或多个应用程序可以被配置为由一个或多个处理器1410执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器1410可以包括一个或者多个处理核。处理器1410利用各种接口和线路连接整个按摩设备1400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行按摩设备1400的各种功能和处理数据。可选地，处理器1410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1410可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1410中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器1420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器1420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储按摩设备1400在使用中所创建的数据等。

可以理解地，按摩设备1400可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种颈部按摩仪，包括存储器及处理器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述各实施例中描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本申请实施例公开的一种按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (29)

1.一种按摩设备，其特征在于，包括控制器、电刺激模块及振动模块，所述控制器分别与所述电刺激模块及振动模块电连接；其中，

所述控制器，用于向所述电刺激模块发送第一控制指令；

所述电刺激模块，用于根据所述第一控制指令进行电刺激按摩操作；

所述控制器，还用于向所述振动模块发送第二控制指令；

所述振动模块，用于根据所述第二控制指令进行振动按摩操作，其中，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括开关模块，所述控制器通过所述开关模块分别与所述电刺激模块及振动模块电连接；

所述控制器，还用于向所述开关模块发送开关控制指令；

所述开关模块，用于根据所述开关控制指令调整工作状态，当所述开关模块处于第一闭合状态时，所述电刺激模块与所述控制器导通，当所述开关模块处于第二闭合状态时，所述振动模块与所述控制器导通，所述第一闭合状和所述第二闭合状态不同时存在。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述开关模块包括第一开关和第二开关，所述控制器通过所述第一开关与所述电刺激模块电连接，所述控制器通过所述第二开关与所述振动模块电连接；

所述第一闭合状态为所述第一开关处于闭合的状态，所述第二闭合状态为所述第二开关处于闭合的状态，所述第一开关和所述第二开关不同时处于闭合的状态；

所述控制器，还用于当所述第一开关处于闭合状态时，向所述电刺激模块发送所述第一控制指令，当所述第二开关处于闭合状态时，向所述振动模块发送所述第二控制指令。

4.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述开关模块包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的输入端与所述控制器连接，所述单刀双掷开关的第一输出端与所述电刺激模块连接，所述单刀双掷开关的第二输出端与所述振动模块连接；

所述第一闭合状态为所述输入端与所述第一输出端导通的状态，所述第二闭合状态为所述输入端与所述第二输出端导通的状态；

所述控制器，还用于当所述输入端与所述第一输出端导通时，向所述电刺激模块发送所述第一控制指令，当所述输入端与所述第二输出端导通时，向所述振动模块发送所述第二控制指令。

5.根据权利要求2至4任一所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于接收触发的按摩操作选择指令，根据所述按摩操作选择指令确定选择的目标按摩操作，所述目标按摩操作为所述电刺激按摩操作及振动按摩操作中的一种，根据所述按摩操作选择指令生成开关控制指令，并将所述开关控制指令发送至所述开关模块；

所述开关模块，还用于根据所述开关控制指令调整工作状态，以使得所述控制器与所述目标按摩操作对应的按摩模块导通。

6.根据权利要求2至4任一所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括总开关及电源模块，所述控制器通过所述总开关与所述电源模块电连接，所述开关模块与所述总开关为串联连接；

所述控制器，还用于当所述总开关处于闭合状态时，向所述开关模块发送所述开关控制指令。

7.根据权利要求1至4任一所述的按摩设备，其特征在于，所述电刺激模块为电刺激模块，所述电刺激按摩操作为电刺激按摩操作，所述振动模块为振动模块，所述振动按摩操作为振动按摩操作。

8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述按摩设备还包括佩戴检测模块，所述佩戴检测模块分别与所述控制器及电刺激模块电连接；

所述佩戴检测模块，用于检测所述电刺激模块的电极片与人体部位的贴合状态，并将所述贴合状态反馈给所述控制器；

所述控制器，还用于当检测到所述贴合状态为紧密贴合状态时，向所述电刺激模块发送第一控制指令。

9.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于在第一时间段内向所述电刺激模块发送第一控制指令，在第二时间段内向所述振动模块发送第二控制指令，所述第一时间段与所述第二时间段为不重合的时间段。

10.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于当接收到切换指令时，向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令，所述停止指令用于控制所述正在进行按摩操作的按摩模块停止进行按摩操作；

所述控制器，还用于在发送所述停止指令的预设时间段后，向另一按摩模块发送控制指令，以控制所述另一按摩模块进行另一按摩操作，所述另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。

11.根据权利要求9所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于获取正在进行的按摩操作的档位参数，并在向所述正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令后，获取与所述档位参数对应的预设时间段，并在所述档位参数对应的预设时间段后，向所述另一按摩模块发送控制指令。

12.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于当接收到切换指令时，向正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令，所述停止指令用于控制所述正在进行按摩操作的按摩模块按照预设的下调模式下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数；

所述控制器，还用于在向所述正在进行按摩操作的按摩模块发送停止指令后，实时获取所述第一档位参数，当所述第一档位参数为0时，向另一按摩模块发送控制指令，以控制所述另一按摩模块进行另一按摩操作，所述另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。

13.根据权利要求12所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于当所述第一档位参数为0时，向所述另一按摩模块发送控制指令，所述控制指令用于控制所述另一按摩模块以设定的最小的第二档位参数进行所述另一按摩操作，并按照预设的上调模式上调所述另一按摩操作对应的第二档位参数，直至所述第二档位参数达到目标档位参数。

14.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作；

根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作之前，所述方法还包括：

根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，所述开关模块分别与电刺激模块及振动模块电连接；

所述根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，包括：

当所述开关模块处于第一闭合状态时，所述电刺激模块对应的第一控制电路处于导通状态，通过所述第一控制电路向所述电刺激模块发送第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述电刺激模块进行电刺激按摩操作；

所述根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，包括：

当所述开关模块处于第二闭合状态时，所述振动模块对应的第二控制电路处于导通状态，通过所述第二控制电路向所述振动模块发送第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，其中，所述第一控制电路及第二控制电路不同时导通。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，包括：

根据第一开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第一闭合状态；

根据第二开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第二闭合状态。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述开关模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关与电刺激模块电连接，所述第二开关与振动模块电连接；

所述根据第一开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第一闭合状态，包括：

根据第一开关控制指令控制所述第一开关为闭合状态，并控制所述第二开闭为断开状态，确定所述开关模块处于第一闭合状态；

所述根据第二开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第二闭合状态，包括：

根据第二开关控制指令控制所述第二开关为闭合状态，并控制所述第一开闭为断开状态，确定所述开关模块处于第二闭合状态。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述开关模块包括单刀双掷开关；

所述根据第一开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第一闭合状态，包括：

根据第一开关控制指令控制所述单刀双掷开关的输入端与第一输出端为导通状态，并确定所述开关模块处于第一闭合状态，所述单刀双掷开关的第一输出端与电刺激模块连接；

所述根据第二开关控制指令控制所述开关模块的工作状态为第二闭合状态，包括：

根据第二开关控制指令控制所述单刀双掷开关的输入端与第二输出端为导通状态，并确定所述开关模块处于第二闭合状态，所述单刀双掷开关的第二输出端与振动模块连接。

19.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述根据开关控制指令控制开关模块的工作状态，包括：

接收触发的按摩操作选择指令，并根据所述按摩操作选择指令确定选择的目标按摩操作，所述目标按摩操作为电刺激按摩操作及振动按摩操作中的一种；

根据所述按摩操作选择指令生成开关控制指令，并根据所述开关控制指令控制开关模块的工作状态，以使所述目标按摩操作对应的按摩模块的控制电路导通。

20.根据权利要求14至18任一所述的方法，其特征在于，所述电刺激模块为电刺激模块，所述电刺激按摩操作为电刺激按摩操作，所述振动模块为振动模块，所述振动按摩操作为振动按摩操作；

在所述根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作之前，所述方法还包括：

检测所述电刺激模块的电极片与人体部位的贴合状态；

当所述贴合状态为紧密贴合状态时，执行所述根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作。

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作，包括：

在第一时间段内生成第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作；

所述根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，包括：

在第二时间段内生成第二控制指令，并根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，所述第一时间段与所述第二时间段为不重合的时间段。

22.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到切换指令时，根据所述切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块停止进行按摩操作，并在预设时间段后，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，所述另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述在预设时间段后，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作之前，所述方法还包括：

获取所述正在进行按摩操作的按摩模块对应的档位参数，并获取与所述档位参数对应的预设时间段。

24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到切换指令时，根据所述切换指令控制正在进行按摩操作的按摩模块按照预设的下调模式下调正在进行的按摩操作对应的第一档位参数；

实时获取所述第一档位参数，当所述第一档位参数为0时，根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，所述另一按摩模块区别于所述正在进行按摩操作的按摩模块。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据控制指令控制另一按摩模块进行另一按摩操作，包括：

根据控制指令控制另一按摩模块以设定的最小的第二档位参数进行另一按摩操作，并按照预设的上调模式上调所述另一按摩操作对应的第二档位参数，直至所述第二档位参数达到目标档位参数。

26.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于根据第一控制指令控制电刺激模块进行电刺激按摩操作；

第二控制模块，用于根据第二控制指令控制振动模块进行振动按摩操作，所述电刺激按摩操作与所述振动按摩操作分别在不重合的时间段进行。

27.一种按摩设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求14至25任一所述的方法。

28.一种颈部按摩仪，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求14至25任一所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求14至25任一所述的方法。

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