CN113318349A - 可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质 - Google Patents

可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质 Download PDF

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CN113318349A CN202110745421.7A CN202110745421A CN113318349A CN 113318349 A CN113318349 A CN 113318349A CN 202110745421 A CN202110745421 A CN 202110745421A CN 113318349 A CN113318349 A CN 113318349A
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Abstract

本申请实施例提供一种可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质，该可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块、以及至少两个电极组件；脉冲发生模块与控制器连接，用于根据控制器指示的能量参数产生电脉冲；至少两个电极组件，与脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；控制器，用于确定至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据人体负载的阻值控制电脉冲的能量参数，以将脉冲发生模块的输出功率控制在可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。本申请实施例可以提升按摩体验。

Description

可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质
技术领域
本申请涉及可穿戴技术领域，具体涉及一种可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质。
背景技术
目前，市场上的按摩仪通常是通过调节输出电压来调节档位，档位越高，输出的电压也更高，而在选定档位下输出电压恒定，不管负载电阻如何变化，加载的电压都是恒定的。
然而，这种输出方式有一个弊端：当用户皮肤干燥时，电阻率很大，负载电阻也很大，由于电压恒定，电流大小和电阻成反比，会导致负载电阻增大时，电流迅速减小，可能用户根本无感觉，影响用户体验；当负载电阻降低时，电流也会迅速增加，容易导致刺痛和皮肤损伤。
发明内容
本申请实施例提供一种可穿戴按摩仪、能量参数调整方法、装置以及存储介质，可以提升按摩体验。
本申请实施例的第一方面提供了一种可穿戴按摩仪，包括控制器、脉冲发生模块、以及至少两个电极组件；
所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；
所述至少两个电极组件，与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；
所述控制器，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
本申请实施例的第二方面提供了一种能量参数调整方法，所述方法应用于可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件；所述脉冲发生模块用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；所述方法包括：
确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
本申请实施例的第三方面提供了一种能量参数调整装置，所述装置应用于可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件，所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲，所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；所述装置包括：
确定单元，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
控制单元，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
本申请实施例的第四方面提供了一种可穿戴按摩仪，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第二方面中的步骤指令。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例的可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件；所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；所述至少二个电极组件，与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；所述控制器，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。本申请实施例的可穿戴按摩仪，可以根据人体负载的阻值来控制脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数，以将脉冲发生模块的输出功率控制在可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内，保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种可穿戴按摩仪的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种能量参数调整方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种能量参数调整装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的可穿戴按摩仪可以包括各种具有穿戴功能的电极式按摩仪，具体可以包括电极式颈部按摩仪、电极式头部按摩仪、电极式脸部按摩仪、电极式背部按摩仪、电极式腰部按摩仪、电极式手部按摩仪、电极式腿部按摩仪等。
目前的方案中，按摩仪一般有两种输出方式，一种是通过调节输出的电压来调整按摩仪的档位，在固定的档位下输出的电压恒定不变，档位越高，输出的电压也越高，这种按摩仪也可以称为电压式按摩仪。另一种是通过调节输出的电流来调整按摩仪的档位，在固定的档位下输出的电流恒定不变，档位越高，输出的电流也越高，这种按摩仪也可以称为电流式按摩仪。
对于电压式按摩仪，当用户皮肤干燥时，电阻率很大，电极对之间的电阻也很大，由于电压恒定，电流大小和电阻成反比，会导致电阻增大时，电流迅速减小，低档位可能用户根本无感觉，影响用户体验；由于用户无感觉，可能一方面怀疑产品质量，另一方面可能手动将档位调至很高，又容易造成刺痛和皮肤损伤。另外，当电阻很小时，电流也会增加到很大，也容易导致刺痛和皮肤损伤。
对于电流式按摩仪，当用户皮肤干燥时，电阻率很大，电极对之间的电阻也很大，由于电流恒定，电压大小和电阻成正比，会导致电阻增大时，电压也随之等比增大，当电阻很大时，电压也会很大，容易造成刺痛和皮肤损伤。
为此，本方案提出一种可穿戴按摩仪，可以根据人体负载的阻值来控制可穿戴按摩仪的脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数，以将脉冲发生模块的输出功率控制在可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内，保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种可穿戴按摩仪的结构示意图。如图1所示，该可穿戴按摩仪100包括控制器10、脉冲发生模块20以及至少二个电极组件图1以两个电极组件为例，如图1所示的第一电极组件41和第二电极组件42，第一电极组件41和第二电极组件42可以与人体负载50接触；
脉冲发生模块20与控制器10连接，用于根据控制器10指示的能量参数产生电脉冲；
至少二个电极组件，与脉冲发生模块20连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；
控制器10，用于确定至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据人体负载的阻值控制电脉冲的能量参数，以将脉冲发生模块20的输出功率控制在可穿戴按摩仪100的当前工作档位对应的目标功率区间内。
本申请实施例中，电极组件可以包括载体和电极片，载体用于承载电极片，电极片用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩，电极片可以是金属电极片，也可以是非金属电极片。
在一个实施例中，电极组件还可以包括导电膜，导电膜可以设于载体和电极片之间，导电膜可以贴合于电极片与非金属电极片形成电连接，以用于为电极片接入电源。
在一个实施例中，电极组件还可以包括发热片，发热片可以设于载体和电极片之间，发热片以用于向电极片导热。
电极组件的数量可以是至少两个。当电极组件的数量超过两个时，电极组件可以同时刺激超过两个区域，可以实现多区域同时按摩。
控制器10可以包括具有计算能力和信号处理能力的处理器，比如微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、芯片等。脉冲发生模块20可以包括电压输出模块或电流输出模块，电压输出模块产生的电脉冲的能量参数是电压参数，电流输出模块产生的电脉冲的能量参数是电流参数。在脉冲发生模块20是电压输出模块的情况下，该可穿戴设备是电压式按摩仪；在脉冲发生模块20是电流输出模块的情况下，该可穿戴设备是电流式按摩仪。脉冲发生模块20还可以包括电压输出模块和电流输出模块，此时脉冲发生模块20产生的电脉冲的能量参数包括电压参数和电流参数。具体的，脉冲发生模块20的电压输出模块产生的电脉冲的能量参数是电压参数，脉冲发生模块20的电流输出模块产生的电脉冲的能量参数是电流参数。
脉冲发生模块20可以以调节电压或电流的方式输出电脉冲。脉冲的频率可以用户自行设定，也可以系统预先设定，也可以在不同的按摩模式下预先设置不同的脉冲频率。
对于调节电压式按摩仪而言，其电压输出模块在不同的档位输出的电压范围不同；对于调节电流式按摩仪而言，其电流输出模块在不同的档位输出的电流范围不同。
对于调节电压式按摩仪而言，控制器10可以通过电流传感器检测流经人体负载50的电流，依据欧姆定律，根据电压式按摩仪的脉冲发生模块(电压输出模块)输出的电压与电流传感器检测的电流计算得到人体负载50的阻值。
对于电流式按摩仪而言，控制器10可以通过电压传感器检测至少两个电极组件间第一电极组件41第二电极组件42之间的电压(即加载在人体负载50的电压)，依据欧姆定律，根据调节电流式按摩仪的脉冲发生模块(电流输出模块)输出的电流与电压传感器检测的电压计算得到人体负载50的阻值。
第一电极组件41和第二电极组件42可以是金属电极，可穿戴按摩仪100工作时，第一电极组件41和第二电极组件42接触在人体负载50的两端。人体负载50的两端可以是人体的肩部的两侧、头部的两侧、颈部的两侧、背部的两侧等。人体负载50的两端具体可以根据第一电极组件41和第二电极组件42接触在人体的位置来确定。
由于气温、空气湿度、人体皮肤表面湿度、电极固定位置的差异，都会导致人体负载50的阻值的变化。在某个特定档位，如果电压式按摩仪输出的电压是恒定的，当人体负载50阻值剧烈变化时，会导致用户皮肤损伤或者无感，从而影响用户的按摩体验。具体的，如果人体负载50阻值降低，则会导致流经人体负载50的电流增加，可能会导致用户皮肤损伤；如果人体负载50阻值增加，则会导致流经人体负载50的电流降低，可能会导致用户皮肤无感(没有电流刺激的感觉)，按摩体验较差。举例来说，用户佩戴好可穿戴按摩仪(以调节电压式按摩仪为例)，用户设定好档位后，电压式按摩仪输出的电压是恒定的，如果用户由于皮肤干燥导致人体负载50大幅增加，则可能会导致用户皮肤无感，如果用户由于皮肤大量出汗导致人体负载50大幅降低，则可能会导致用户皮肤损伤。
在某个特定档位，如果调节电流式按摩仪输出的电流是恒定的，当人体负载50阻值剧烈变化时，会导致用户皮肤损伤或者无感，从而影响用户的按摩体验。具体的，如果人体负载50阻值降低，则会导致人体负载50两端的电压(即第一电极组件41和第二电极组件42之间的电压)降低，可能会导致用户皮肤无感，按摩体验较差。如果人体负载50阻值增加，则会导致人体负载50两端的电压(即第一电极组件41和第二电极组件42之间的电压)增加，可能会导致用户皮肤损伤。举例来说，用户佩戴好可穿戴按摩仪(以电流式按摩仪为例)，用户设定好档位后，如果用户由于皮肤干燥导致人体负载50大幅增加，则可能会导致用户皮肤损伤，如果用户由于皮肤出汗导致人体负载50大幅降低，则可能会导致用户皮肤无感。
本申请实施例的可穿戴按摩仪在某一个确定的档位下，可以根据人体负载的阻值灵活的控制脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小，保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
控制器10可以根据人体负载的阻值确定是否调整所述脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小。具体的，控制器可以根据预设的能量参数调整策略来决定是否调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数。若能量参数调整策略包括：输出功率固定在某一个值。则只要人体负载的阻值发生变化，则需要调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小。若能量参数调整策略包括：输出功率固定在某一个区间。则只要人体负载的阻值发生变化时，输出功率仍然在该区间，则无需调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小，若人体负载的阻值发生变化时，输出功率不在该区间，则需要调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小。这种能量参数调整策略的优点在于，当人体负载阻值变化较小时，无需进行调整，可以降低按摩仪控制器和输出电路的负担。
可选的，控制器10根据人体负载的阻值控制电脉冲的能量参数，包括：
控制器10确定人体负载的阻值的变化量；
控制器10根据人体负载的阻值的变化量确定能量参数的调整量，并调整电脉冲的能量参数。
本申请实施例中，能量参数包括电压参数、电流参数中的至少一种。若能量参数包括电压参数，当人体负载的阻值增加时，可以根据阻值的增加量上调脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数；当人体负载的阻值降低时，可以根据阻值的降低量下调脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数。
若能量参数包括电流参数，当人体负载的阻值增加时，可以根据阻值的增加量下调脉冲发生模块产生的电脉冲的电流参数；当人体负载的阻值降低时，可以根据阻值的降低量上调脉冲发生模块产生的电脉冲的电流参数。
若能量参数包括电压参数和电流参数，当人体负载的阻值增加时，可以根据阻值的增加量上调脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数和/或下调脉冲发生模块产生的电脉冲的电流参数；当人体负载的阻值降低时，可以根据阻值的降低量下调脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数和/或上调脉冲发生模块产生的电脉冲的电流参数。
可选的，控制器10根据人体负载的阻值控制电脉冲的能量参数，包括：
控制器10根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
本申请实施例中，能量参数包括电压参数和/或电流参数。人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系可以预先进行设置，人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系可以以表格、key-value等形式存放在可穿戴按摩仪的存储器(比如，非易失性存储器)中。
可选的，所述对应关系包括若干阻值区间与能量参数之间的对应关系，每个阻值区间内的阻值对应于相同的能量参数。不同的阻值区间对应的能量参数可以不同。其中，当能量参数为电压参数时，阻值区间的区间中值到能量参数之间的映射可以为单调递增函数；当能量参数为电流参数时，阻值区间的区间中值到能量参数之间的映射可以为单调递减函数。
可选的，所述能量参数包括电压参数和/或电流参数。能量参数包括电压参数、电流参数中的至少一种。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正相关，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反相关。
其中，当能量参数包括电压参数时，人体负载的阻值越大，电压参数越大；人体负载的阻值越小，电压参数越小。当能量参数包括电流参数时，人体负载的阻值越大，电流参数越小；人体负载的阻值越小，电流参数越大。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正比，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反比。
其中，当能量参数包括电压参数时，人体负载的阻值与电压参数的二次方的比值为固定值；人体负载的阻值越大，电压参数的二次方越大；人体负载的阻值越小，电压参数的二次方越小。当能量参数包括电流参数时，人体负载的阻值与电流参数的二次方的乘积为固定值，人体负载的阻值越大，电流参数的二次方越小；人体负载的阻值越小，电流参数的二次方越大。
可选的，控制器10可以根据所述人体负载的阻值的变化量确定能量参数的调整量，包括：
所述控制器10根据电阻区间与档位的对应关系确定与所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标电阻区间；
在所述人体负载的阻值落入所述目标电阻区间的情况下，所述控制器10确定无需调整所述脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小；
在所述人体负载的阻值没有落入所述目标电阻区间的情况下，所述控制器10确定需要调整所述脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小。
本申请实施例中，能量参数调整策略包括：输出功率固定在某一个区间。举例来说，若能量参数为电压参数，当前工作档位为1档时，该档位对应的输出功率区间为P1～P1’(P1＜P1’)，1档对应的电压参数为U1(即，该可穿戴按摩仪在调整到1档后输出的初始电压)，1档对应的电阻区间为[U1 2/P1’，U1 2/P1]。如果检测到人体负载的阻值在该区间，则控制器10确定无需调整所述脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小；如果检测到人体负载的阻值不在该区间，则控制器10确定需要调整所述脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小。具体的，如果检测到人体负载的阻值大于U1 2/P1，则控制器10增加脉冲发生模块产生的电压参数U1的大小，以使得脉冲发生模块产生的电脉冲的功率落入该档位1对应的输出功率区间(P1～P1’)内；如果检测到人体负载的阻值小于U1 2/P1’，则控制器10降低脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数U1的大小，以使得脉冲发生模块产生的电脉冲的功率落入该档位1对应的输出功率区间(P1～P1’)内。
在需要调整脉冲发生模块20的能量参数的大小的情况下，控制器10可以确定能量参数的调整量，根据调整量调整脉冲发生模块20输出的能量参数，以使脉冲发生模块20的输出功率控制在可穿戴按摩仪100的当前工作档位对应的目标功率区间内。其中该目标功率区间可以仅包括一个值(此时能量参数调整策略包括：输出功率固定在某一个值)，该目标功率区间可以仅包括一个区间(此时能量参数调整策略包括：输出功率固定在某一个区间)。
具体的，当人体负载的阻值发生变化时，控制器可以根据预设的能量参数调整策略来决定是否调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数，以及确定需要调整的能量参数的大小。该能量参数调整策略可以包括：输出功率固定在某一个值。举例来说，若能量参数为电压参数，当前工作档位为1档时，固定输出功率为P1，若当前输出的电压参数为U1，如果检测到当前电阻R1，则可以判断U1/R1 2与P1是否相等，若不相等，则调整U1的大小，使得U1/R1 2＝P1。若能量参数为电流参数，当前工作档位为1档时，固定输出功率为P1，若当前输出的电流参数为I1，如果检测到当前电阻R1，则可以判断I1 2R1与P1是否相等，若不相等，则调整I1的大小，使得I1 2R1＝P1。其中，当前工作档位为2档时，固定输出功率为P2，当前工作档位为3档时，固定输出功率为P3…，以此类推。其中，工作档位越高，输出功率也越高。当然，在实际应用中，也可以是工作档位越高，输出功率越低。
该能量参数调整策略也可以包括：输出功率固定在某一个区间。举例来说，若能量参数为电压参数，当前工作档位为1档时，该工作档位对应的输出功率区间为P1～P1’(P1＜P1’)，若当前输出的电压参数为U1，如果检测到当前电阻R1，则可以判断U1/R1 2与P1和P1’的大小，若P1＜U1/R1 2＜P1’，则无需调整U1的大小；若U1/R1 2＜P1，则需调整U1的大小(具体的，可以增加U1的大小)，以使得P1＜U1/R1 2＜P1’；若U1/R1 2＞P1’，则需调整U1的大小(具体的，可以降低U1的大小)，以使得P1＜U1/R1 2＜P1’。若能量参数为电流参数，当前工作档位为1档时，固定输出功率为P1，若当前输出的电流参数为I1，如果检测到当前电阻R1，则可以判断I1 2R1与P1和P1’的大小，若P1＜I1 2R1＜P1’，则无需调整I1的大小；若I1 2R1＜P1，则需调整I1的大小(具体的，可以增加I1的大小)，以使得P1＜I1 2R1＜P1’；若I1 2R1＞P1’，则需调整I1的大小(具体的，可以降低I1的大小)，以使得P1＜I1 2R1＜P1’。其中，当前工作档位为2档时，对应的输出功率区间为P2～P2’，当前工作档位为3档时，对应的输出功率区间为P3～P3’…，以此类推。其中，P1’＜P2，P2’＜P3。每个工作档位对应的输出功率区间都没有交集。工作档位越高，对应的输出功率区间的中值(区间的中值可以理解为区间的上限和下限的均值)也越高。当然，在实际应用中，也可以是P3’＜P2，P2’＜P1，即工作档位越高，对应的输出功率区间的中值也越低。
本申请实施例的可穿戴按摩仪，可以根据人体负载的阻值来调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数，使得脉冲发生模块的输出功率控制在可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
可选的，若所述能量参数包括电压参数，所述调整量为电压调整量；所述控制器10根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
所述控制器10按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000111
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述脉冲发生模块当前的电压，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
本申请实施例中，控制器可以周期性或非周期性的检测人体负载的阻值。控制器每次检测人体负载的阻值后，控制器都会判断是否需要调整脉冲发生模块产生的电脉冲的电压参数的大小，在需要调整的情况下，确定电压参数的调整量并进行调整。其中，电压参数的调整量可以是正值也可以是负值。在控制器当前检测的人体负载的阻值R2大于控制器上一次检测的人体负载的阻值R1的情况下，电压参数的调整量是正值；在控制器当前检测的人体负载的阻值R2小于控制器上一次检测的人体负载的阻值R1的情况下，电压参数的调整量是负值。
本申请实施例的确定能量参数的调整量的公式依据公式P＝U/R2计算得到，在假定输出功率稳定的情况下，令U1/R1 2＝U2/R2 2，ΔU＝U2-U1，即可得到
Figure BDA0003142556600000112
其中，U2为所述脉冲发生模块产生的电脉冲调整后的电压。
可选的，所述控制器10根据调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述控制器10按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电压：
U2＝ΔU+U1；
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述脉脉冲发生模块当前的电压，U2为所述电脉冲调整后的电压。
本申请实施例中，电脉冲调整后的电压U2＝ΔU+U1，ΔU可以是正值也可以是负值。
本申请实施例的能量参数的调整量的计算方法简单有效，可以快速计算得到脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的电压，从而快速实现能量参数的调整，由于上述公式的推导是基于功率一定的情况确定的，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一固定值，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
可选的，若所述能量参数包括电流参数，所述调整量为电流调整量；所述控制器10根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
所述控制器10按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000121
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
本申请实施例中，控制器可以周期性或非周期性的检测人体负载的阻值。控制器每次检测人体负载的阻值后，控制器都会判断是否需要调整脉冲发生模块产生的电脉冲的电流参数的大小，在需要调整的情况下，确定电流参数的调整量并进行调整。其中，电流参数的调整量可以是正值也可以是负值。在控制器当前检测的人体负载的阻值R2大于控制器上一次检测的人体负载的阻值R1的情况下，电流参数的调整量是正值；在控制器当前检测的人体负载的阻值R2小于控制器上一次检测的人体负载的阻值R1的情况下，电流参数的调整量是负值。
本申请实施例的确定能量参数的调整量的公式依据公式P＝I2R计算得到，在假定输出功率稳定的情况下，令I1 2R1＝I2 2R2，ΔI＝I2-I1，即可得到
Figure BDA0003142556600000122
其中，I2为所述脉冲发生模块产生电脉冲的调整后的电流。
可选的，所述控制器10根据所述调整量调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述控制器10按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电流：
I2＝ΔI+I1；
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，I2为所述电脉冲输出的调整后的电流。
本申请实施例中，电脉冲输出的调整后的电流I2＝ΔI+I1，ΔI可以是正值也可以是负值。
本申请实施例的能量参数的调整量的计算方法简单有效，可以快速计算得到脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的电流，从而快速实现能量参数的调整，由于上述公式的推导是基于功率一定的情况确定的，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一固定值，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
可选的，所述脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的能量参数小于或等于所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标能量参数上限。
本申请实施例中，对每个档位脉冲发生模块产生的电脉冲的电压和电流进行最大的限制；由于电流和电压都随着电阻的变化而变化，U2与R成正比，I2与R成反比，虽然电压和电流比电阻变化速度慢，但是仍然会随着电阻变化，当电阻变化剧烈时，有可能会出现电压过大，电流过大的情况；因此可以对每个档位的输出电压和电流进行上限的限制。当电压或者电流超过上限时，电压或电流不再随着电阻的变化而增大，防止出现电压或者电流过大导致刺痛和皮肤损伤。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图。图2是在图1的基础上进一步优化得到的。如图2所示，在图1的基础上，所述可穿戴按摩仪100还包括佩戴检测模块60；
所述佩戴检测模块60，用于检测所述可穿戴按摩仪是否被人体佩戴；
所述控制器10，还用于在所述佩戴检测模块60检测到所述第可穿戴按摩仪被人体佩戴的情况下，控制所述脉冲发生模块产生电脉冲。
所述控制器10，还用于在所述佩戴检测模块60检测到所述可穿戴按摩仪未被人体佩戴的情况下，控制所述脉冲发生模块不产生电脉冲。
本申请实施例中，可穿戴按摩仪配置佩戴检测功能，当检测到用户佩戴时才输出脉冲电压或电流，用户没有佩戴时不输出，避免出现用户没有佩戴时，电阻无穷大，导致电压升高到极限损坏设备。
其中，所述佩戴检测模块包括电容传感器、压力传感器、阻值检测器中的任一种。
具体的，可穿戴按摩仪为颈部按摩仪时，可以在颈部按摩仪内侧设置两个以上的电容传感器，当用户佩戴上颈部按摩仪时，因人体带电，电容传感器都检测到电容信号，则可以判断为户已经佩戴上。可以在颈部按摩仪内侧设置两个以上的压力传感器，当用户佩戴上颈部按摩仪时，压力传感器检测到压力处于某一压力区间时，则可以判断为户已经佩戴上。阻值检测器可以是控制器，用于检测负载间阻值，当检测到负载间阻值处于人体阻值区间时，则可以判断为用户已经佩戴上。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图。图3是在图1的基础上进一步优化得到的。如图3所示，在图1的基础上，所述可穿戴按摩仪100还包括皮肤检测模块70；
所述皮肤检测模块70，用于检测人体皮肤的类型；
所述控制器10，用于根据所述人体皮肤的类型确定所述脉冲发生模块的能量输出策略，控制所述脉冲发生模块按照所述能量输出策略输出能量参数。
本申请实施例中，能量输出策略可以包括高频脉冲策略、低频脉冲策略、高低频脉冲交替策略中的任一种。人体的类型可以包括：潮湿皮肤、干燥皮肤、敏感皮肤中的任一种。对于干燥皮肤，可以采用高频脉冲策略，避免按摩的时候皮肤无感；对于潮湿皮肤可以采用低频脉冲策略，防止出现高频电压或者电流过大导致刺痛和皮肤损伤。对于敏感皮肤可以采用高低频脉冲交替策略，寻找敏感皮肤的最佳脉冲频率，从而提高敏感皮肤的按摩体验。具体的，对于敏感皮肤而言，高低频脉冲交替策略输出高低频脉冲的过程中，用户的敏感皮肤的感受会有所不同，可以由被按摩用户主动选择敏感皮肤感受最好的频率，即为最佳脉冲频率，后续可穿戴按摩仪100采用该最佳脉冲频率进行输出，从而提高敏感皮肤的按摩体验。
需要说明的是，本实施例中所说的高频脉冲策略和低频脉冲策略，是指脉冲频率相对的高或者低，并不构成对脉冲具体频率的限制，例如高频脉冲策略中的脉冲频率也可以位于低频区间(0-1000赫兹)。
皮肤检测模块70可以包括湿度传感器和/或摄像头，湿度传感器用于检测皮肤湿度，从而判断是否为干燥皮肤或潮湿皮肤。摄像头用于拍摄皮肤图片，根据皮肤图片分析是否有红斑、痘等敏感肌症状。
本申请实施例可以根据不同的人体的类型确定不同的能量输出策略，从而提高按摩体验。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种能量参数调整方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件；所述脉冲发生模块用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩。该方法可以包括如下步骤。
401，控制器确定至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
402，控制器根据人体负载的阻值控制电脉冲的能量参数，以将脉冲发生模块的输出功率控制在可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
可选的，所述控制器根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，包括：
确定所述人体负载的阻值的变化量；
根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，并调整所述电脉冲的能量参数。
可选的，所述控制器根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
可选的，所述能量参数包括电压参数和/或电流参数。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正相关，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反相关。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正比，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反比。
可选的，所述对应关系包括若干阻值区间与能量参数之间的对应关系，每个阻值区间内的阻值对应于相同的能量参数。
可选的，若所述能量参数包括电压参数，所述调整量为电压调整量；所述控制器根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000161
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
可选的，所述控制器调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电压：
U2＝ΔU+U1；
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，U2为所述电脉冲输出的调整后的电压。
可选的，若所述能量参数包括电流参数，所述调整量为电流调整量；所述控制器根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
所述按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000162
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前输出的电流，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
可选的，所述控制器根据所述调整量调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电流：
I2＝ΔI+I1；
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，I2为所述电脉冲调整后的电流。
可选的，所述脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的能量参数小于或等于所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标能量参数上限。
可选的，所述可穿戴按摩仪还包括佩戴检测模块；图4所示的方法还可以包括如下步骤：
(11)控制器检测可穿戴按摩仪是否被人体佩戴；
(12)在检测到所述可穿戴按摩仪被人体佩戴的情况下，控制器控制所述脉冲发生模块产生电脉冲。
可选的，所述可穿戴按摩仪还包括皮肤检测模块，图4所示的方法还可以包括如下步骤：
(21)控制器通过所述皮肤检测模块检测人体的类型；
(22)控制器根据所述人体的类型确定所述脉冲发生模块的能量输出策略，控制所述脉冲发生模块按照所述能量输出策略输出能量参数。
图4的方法的具体实施可以参加图1至图3的可穿戴按摩仪的实施例，此处不再赘述。
本申请实施例的可穿戴按摩仪在某一个确定的档位下，可以根据人体负载的阻值灵活的调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，可穿戴按摩仪为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对可穿戴按摩仪进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种能量参数调整装置的结构示意图，该能量参数调整装置500应用于图1至图3任一种可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件，所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲，所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；该能量参数调整装置500可以包括确定单元501和控制单元502，其中：
确定单元501，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
控制单元502，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
可选的，所述控制单元502根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：
确定所述人体负载的阻值的变化量；
根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，并调整所述电脉冲的能量参数。
可选的，所述控制单元502根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
可选的，根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正相关，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反相关。
可选的，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正比，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反比。
可选的，所述对应关系包括若干阻值区间与能量参数之间的对应关系，每个阻值区间内的阻值对应于相同的能量参数。
可选的，若所述能量参数包括电压参数，所述调整量为电压调整量；所述控制单元502根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000181
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
可选的，所述控制单元502调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电压：
U2＝ΔU+U1；
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，U2为所述电脉冲调整后的电压。
可选的，若所述能量参数包括电流参数，所述调整量为电流调整量；所述控制单元502根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，包括：
所述按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure BDA0003142556600000191
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
可选的，所述控制单元502调整所述电脉冲的能量参数，包括：
所述按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电流：
I2＝ΔI+I1；
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，I2为所述电脉冲调整后的电流。
可选的，所述脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的能量参数小于或等于所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标能量参数上限。
可选的，该能量参数调整装置500还可以包括能量检测单元503；
所述检测单元503，用于检测可穿戴按摩仪是否被人体佩戴；
所述控制单元502，还用于在所述检测单元503检测到所述可穿戴按摩仪被人体佩戴的情况下，控制所述脉冲发生模块产生电脉冲。
可选的，所述述检测单元503，还用于检测人体的类型；
所述确定单元502，还用于根据所述人体的类型确定所述脉冲发生模块的能量输出策略；
所述控制单元502，还用于控制所述脉冲发生模块按照所述能量输出策略输出能量参数。
其中，本申请实施例中的确定单元501和控制单元502可以是可穿戴按摩仪中的控制器。检测单元503可以是可穿戴按摩仪中的佩戴检测模块、皮肤检测模块中的至少一种。控制单元502还可以是可穿戴按摩仪中的脉冲发生模块。
本申请实施例中，可穿戴按摩仪在某一个确定的档位下，可以根据人体负载的阻值灵活的调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种可穿戴按摩仪的结构示意图，如图6所示，该可穿戴按摩仪600包括控制器，控制器包括处理器601和存储器602，处理器601、存储器602可以通过通信总线603相互连接。通信总线603可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器602用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器601被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行图4所示的方法中的部分或全部步骤。
处理器601可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
此外，该可穿戴按摩仪600还可以包括脉冲发生模块604。脉冲发生模块604用于产生电脉冲。该可穿戴按摩仪600还可以包括射频收发器、射频前端设备、天线等通用部件，在此不再详述。
本申请实施例中，可穿戴按摩仪在某一个确定的档位下，可以根据人体负载的阻值灵活的调整脉冲发生模块产生的电脉冲的能量参数的大小，从而保证可穿戴按摩仪在当前工作档位下能够将其输出功率控制在一定区间，从而避免人体负载的阻值剧烈变化时，导致用户皮肤损伤或者无感，从而提升按摩体验。
图6的可穿戴按摩仪可以是图1至图3所示的可穿戴按摩仪。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种声源距离排序方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (32)

1.一种可穿戴按摩仪，其特征在于，包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件，所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；所述至少二个电极组件，与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；
所述控制器，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
2.根据权利要求1所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述控制器根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：
所述控制器确定所述人体负载的阻值的变化量；
所述控制器根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，并调整所述电脉冲的能量参数。
3.根据权利要求1所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述控制器根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：
所述控制器根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
4.根据权利要求2或3所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述能量参数包括电压参数和/或电流参数。
5.根据权利要求4所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正相关，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反相关。
6.根据权利要求4所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正比，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反比。
7.根据权利要求3所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述对应关系包括若干阻值区间与能量参数之间的对应关系，每个阻值区间内的阻值对应于相同的能量参数。
8.根据权利要求4所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，若所述能量参数包括电压参数，所述调整量为电压调整量；所述控制器根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量包括：
所述控制器按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure FDA0003142556590000021
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
9.根据权利要求8所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述控制器调整所述电脉冲的能量参数包括：
所述控制器按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电压：
U2＝ΔU+U1；
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，U2为所述电脉冲调整后的电压。
10.根据权利要求4所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，若所述能量参数包括电流参数，所述调整量为电流调整量；所述控制器根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量包括：
所述控制器按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure FDA0003142556590000022
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
11.根据权利要求10所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述控制器调整所述电脉冲的能量参数包括：
所述控制器按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电流：
I2＝ΔI+I1；
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，I2为所述电脉冲调整后的电流。
12.根据权利要求1～11任一项所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的能量参数小于或等于所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标能量参数上限。
13.根据权利要求1～11任一项所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述可穿戴按摩仪还包括佩戴检测模块；
所述佩戴检测模块，用于检测可穿戴按摩仪是否被人体佩戴；
所述控制器，还用于在所述佩戴检测模块检测到所述可穿戴按摩仪被人体佩戴的情况下，控制所述脉冲发生模块产生电脉冲。
14.根据权利要求13所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述佩戴检测模块包括电容传感器、压力传感器、阻值检测器中的任一种。
15.根据权利要求1～11任一项所述的可穿戴按摩仪，其特征在于，所述可穿戴按摩仪还包括皮肤检测模块；
所述皮肤检测模块，用于检测人体皮肤的类型；
所述控制器，用于根据所述人体皮肤的类型确定所述脉冲发生模块的能量输出策略，控制所述脉冲发生模块按照所述能量输出策略输出能量参数。
16.一种能量参数调整方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件；所述脉冲发生模块用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲；所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；所述方法包括：
确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：确定所述人体负载的阻值的变化量；
根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量，并调整所述电脉冲的能量参数。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数包括：
根据预先设置的人体负载的阻值与能量参数之间的对应关系，确定所述能量参数。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述能量参数包括电压参数和/或电流参数。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正相关，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反相关。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述电压参数的二次方与所述人体负载的阻值成正比，所述电流参数的二次方与所述人体负载的阻值成反比。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括若干阻值区间与能量参数之间的对应关系，每个阻值区间内的阻值对应于相同的能量参数。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述能量参数包括电压参数，所述调整量为电压调整量；所述根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量包括：
按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure FDA0003142556590000041
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据调整所述电脉冲的能量参数包括：
所述按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电压：
U2＝ΔU+U1；
其中，ΔU为所述电压调整量，U1为所述电脉冲当前的电压，U2为所述电脉冲调整后的电压。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述能量参数包括电流参数，所述调整量为电流调整量；所述根据所述人体负载的阻值的变化量确定所述能量参数的调整量包括：
所述按照如下公式确定所述能量参数的调整量：
Figure FDA0003142556590000051
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，R1为所述控制器上一次检测的所述人体负载的阻值，R2为所述控制器当前检测的所述人体负载的阻值。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述调整所述电脉冲的能量参数包括：
按照如下公式确定所述电脉冲调整后的电流：
I2＝ΔI+I1；
其中，ΔI为所述电流调整量，I1为所述电脉冲当前的电流，I2为所述电脉冲调整后的电流。
27.根据权利要求16～26任一项所述的方法，其特征在于，所述脉冲发生模块产生的电脉冲的调整后的能量参数小于或等于所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标能量参数上限。
28.根据权利要求16～26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测可穿戴按摩仪是否被人体佩戴；
在检测到所述可穿戴按摩仪被人体佩戴的情况下，控制所述脉冲发生模块产生电脉冲。
29.根据权利要求16～26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测人体皮肤的类型；
根据所述人体皮肤的类型确定所述脉冲发生模块的能量输出策略，控制所述脉冲发生模块按照所述能量输出策略输出能量参数。
30.一种能量参数调整装置，其特征在于，所述装置应用于可穿戴按摩仪，所述可穿戴按摩仪包括控制器、脉冲发生模块以及至少二个电极组件，所述脉冲发生模块与所述控制器连接，用于根据所述控制器指示的能量参数产生电脉冲，所述至少二个电极组件与所述脉冲发生模块连接，用于向人体负载输出电脉冲，以进行电刺激按摩；所述装置包括：
确定单元，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；
控制单元，用于确定所述至少两个电极组件间的人体负载的阻值；以及用于根据所述人体负载的阻值控制所述电脉冲的能量参数，以将所述脉冲发生模块的输出功率控制在所述可穿戴按摩仪的当前工作档位对应的目标功率区间内。
31.一种可穿戴按摩仪，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求16～29任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求16～29任一项所述的方法。
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