CN114681790A - 脉冲输出控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脉冲输出控制方法、装置及计算机存储介质，该方法包括在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于或等于第一脉冲信号的输出强度。可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在用户使用按摩设备遇到佩戴异常时实现自动检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

Description

脉冲输出控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及电脉冲按摩设备技术领域，特别的涉及一种脉冲输出控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

现在市场上普遍存在两种按摩设备，一种是电动按摩设备，另一种是电子按摩设备。电动按摩设备是通过电带动机器运作以给用户带来按摩享受，电子按摩设备则是通过电脉冲对用户特定身体部位进行按摩。

传统的电脉冲按摩设备可通过电极输出电脉冲实现对人的按摩，在电脉冲输出期间可以利用电脉冲的输出情况监测用户佩戴情况，例如利用检测电极之间是否有脉冲电流流通(形成电路回路)来判断用户佩戴情况，若用户取下按摩设备或是未佩戴好按摩设备，导致电机与皮肤未良好接触，电极之间可能无法连通而导致无法检测到电流，即可判断出当前佩戴状态为非正常状态。为了避免电能浪费或者其它不良影响，此时按摩设备可以停止电脉冲的输出，但是停止了电脉冲的输出之后，就无法再利用上述判断方式来判断用户的佩戴情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种脉冲输出控制方法、装置及计算机存储介质，可根据按摩设备脉冲输出通路输出的脉冲信号确定该脉冲输出通路的佩戴状态，在确定佩戴状态为非正常状态时停止输出脉冲信号并输出检测脉冲信号，以提升按摩设备使用的便捷性以及提高用户的体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种脉冲输出控制方法，该方法应用于按摩设备，按摩设备包括脉冲输出通路，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号，且检测脉冲信号的输出强度小于或等于第一脉冲信号的输出强度。

在本申请实施例中，可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在停止输出第一脉冲信号的情况下继续利用检测脉冲信号检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

在第一方面的一种可选方案中，在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内脉冲输出通路的脉冲个数；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态。

在本申请实施例中，可通过按照预设第一时段检测第一脉冲信号的脉冲个数，以根据脉冲个数确定当前第一脉冲信号对应的佩戴状态，可做到实时并且有效的对当前输出的第一脉冲信号进行佩戴状态的检测，进一步提高用户体验。

在第一方面的又一种可选方案中，非正常状态包括佩戴异常状态和未佩戴状态，预设区间包括第一子区间和第二子区间；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态具体为：

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第一子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常状态；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第二子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴状态。

在本申请实施例中，可通过判断脉冲输出通路的脉冲个数所属子区间确定当前脉冲输出通路的佩戴状态，准确判断出按摩设备当前佩戴状态，并结合佩戴状态做出实时检测以及调整，以给用户带来更舒适的体验。

在第一方面的又一种可选方案中，第一子区间为大于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区间，第二子区间为小于等于第二预设阈值的区间。

在本申请实施例中，具体可通过设定精确的数值以划分脉冲个数所属子区间，进而可准确检测出当前按摩设备的佩戴状态，以使佩戴状态的检测结果更为准确。

在第一方面的又一种可选方案中，在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内脉冲输出通路的脉冲个数，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的反馈电压；

获取第一脉冲信号对应的参考电压；

根据反馈电压及参考电压，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的脉冲个数。

在本申请实施例中，可根据参考电压及反馈电压确定脉冲信号是否为有效信号，实现脉冲个数的准确计数。

在第一方面的又一种可选方案中，在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，还包括：

当脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制脉冲输出通路输出第二脉冲信号；第二脉冲信号为按摩脉冲信号；正常状态用于表征脉冲输出通路的脉冲个数在预设区间之外。

在本申请实施例中，还可在当前按摩设备的佩戴状态为正常时，输出根据用户需求确定的脉冲信号，可在保证实时检测按摩设备的佩戴状态的同时接收用户的输出需求，以给用户带来更持续的按摩体验。

在第一方面的又一种可选方案中，当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号具体为：

当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并按照预设时间间隔输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，可在检测出按摩设备的佩戴状态出现异常时，周期性的输出检测脉冲信号以对按摩设备实时进行佩戴状态的检测，保证在检测到按摩设备恢复正常佩戴状态时正常输出脉冲信号，给用户带来持续的体验。

在第一方面的又一种可选方案中，当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，还包括：

在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；

当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，持续输出检测脉冲信号；

当脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，停止输出检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号；第二脉冲信号为按摩脉冲信号，且检测脉冲信号的输出强度小于等于第二脉冲信号的输出强度。

在本申请实施例中，可持续对按摩设备佩戴状态处于异常的脉冲输出通路进行检测，并可根据检测结果调整输出脉冲信号，避免用户自行调整操作，以给用户带来持续的按摩体验。

在第一方面的又一种可选方案中，在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，还包括：

检测非正常状态的持续时长；

若非正常状态的持续时长大于等于预设时长阈值，执行关闭指令；关闭指令包括关机指令或待机指令；

若非正常状态的持续时长小于预设时长阈值，持续输出检测脉冲信号，并基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

在本申请实施例中，还可对按摩设备处于佩戴状态异常的持续时间进行检测，以保证按摩设备不会因佩戴异常持续时间过长影响按摩设备正常的功耗。

在第一方面的又一种可选方案中，在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后还包括：

基于脉冲输出通路的佩戴状态生成提示信息；

输出提示信息。

在本申请实施例中，还可根据检测的佩戴状态对应生成提示信息，以在按摩设备佩戴状态为异常时及时提醒用户调整佩戴状态，可给用户带来舒适的体验以及持续的按摩体验。

在第一方面的又一种可选方案中，输出强度根据电压或电流确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的电压小于或等于第一脉冲信号的电压；或

检测脉冲信号的电流小于或等于第一脉冲信号的电流。

在本申请实施例中，可通过调节检测脉冲信号的电压值或电流值，以降低按摩设备检测的功率损耗，延长正常按摩的时长。

在第一方面的又一种可选方案中，输出强度根据脉冲频率确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的脉冲频率小于或等于第一脉冲信号的脉冲频率。

在本申请实施例中，可通过调节检测脉冲信号的脉冲频率，以降低按摩设备检测的功率损耗，延长正常按摩的时长。

在第一方面的又一种可选方案中，按摩设备包括至少两个脉冲输出通路，脉冲输出通路为第一脉冲输出通路；

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态具体为：

在第一脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定第一脉冲输出通路的佩戴状态；

当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号具体为：

当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，可对按摩设备不同脉冲输出通路的佩戴状态同时进行检测，且不同脉冲输出通路的佩戴状态之间不受影响，可避免因部分脉冲输出通路的佩戴状态异常导致按摩设备无法正常输出按摩脉冲，以给用户带来更好的按摩体验。

在第一方面的又一种可选方案中，还包括第二脉冲输出通路，第二脉冲输出通路与第一脉冲输出通路为不同的脉冲输出通路；

该方法还包括：

在第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，基于第三脉冲信号确定第二脉冲输出通路的佩戴状态；

当第二脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制第二脉冲输出通路输出第二脉冲信号。

在本申请实施例中，可实现对按摩设备不同脉冲输出通路的佩戴状态同时进行检测，且对多个佩戴状态正常的脉冲输出通路输出用户所需的脉冲信号，保证各个脉冲输出通路独立输出以满足用户的按摩需求，给用户带来更好的按摩体验。

在第一方面的又一种可选方案中，当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，还包括：

基于检测脉冲信号检测第一脉冲输出通路的佩戴状态；

当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，获取第一脉冲输出通路为非正常状态的持续时长；

当持续时长大于预设时长阈值，控制第一脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，还可对按摩设备不同脉冲输出通路处于佩戴状态异常的持续时间进行检测，以保证按摩设备不会因佩戴异常持续时间过长影响按摩设备正常的功耗，可给用户带来更持续的按摩体验。

第二方面，本申请实施例提供了一种脉冲输出控制装置，该装置应用于按摩设备，按摩设备包括脉冲输出通路，包括：

第一检测模块，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

第一输出模块，用于当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于或等于第一脉冲信号的输出强度。

在本申请实施例中，可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在用户使用按摩设备遇到佩戴异常时实现自动检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

在第二方面的一种可选方案中，第一检测模块具体包括：

第一输出单元，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内脉冲输出通路的脉冲个数；

确定单元，用于当脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态。

在本申请实施例中，可通过按照预设第一时段检测第一脉冲信号的脉冲个数，以根据脉冲个数确定当前第一脉冲信号对应的佩戴状态，可做到实时并且有效的对当前输出的第一脉冲信号进行佩戴状态的检测，进一步提高用户体验。

在第二方面的又一种可选方案中，非正常状态包括佩戴异常状态和未佩戴状态，预设区间包括第一子区间和第二子区间；

确定单元具体用于：

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第一子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常状态；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第二子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴状态。

在本申请实施例中，可通过判断脉冲输出通路的脉冲个数所属子区间确定当前脉冲输出通路的佩戴状态，准确判断出按摩设备当前佩戴状态，并结合佩戴状态做出实时检测以及调整，以给用户带来更舒适的体验。

在第二方面的又一种可选方案中，第一子区间为大于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区间，第二子区间为小于等于第二预设阈值的区间。

在本申请实施例中，具体可通过设定精确的数值以划分脉冲个数所属子区间，进而可准确检测出当前按摩设备的佩戴状态，以使佩戴状态的检测结果更为准确。

在第二方面的又一种可选方案中，第一输出单元具体用于：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的反馈电压；

获取第一脉冲信号对应的参考电压；

根据反馈电压及参考电压，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的脉冲个数。

在本申请实施例中，可根据参考电压及反馈电压确定脉冲信号是否为有效信号，实现脉冲个数的准确计数。

在第二方面的又一种可选方案中，该装置还包括：

第二检测模块，用于在当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；

第三输出模块，用于当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，持续输出检测脉冲信号；

第四输出模块，用于在当脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，停止输出检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于等于第二脉冲信号的输出强度。

在本申请实施例中，可持续对按摩设备佩戴状态处于异常的脉冲输出通路进行检测，并可根据检测结果调整输出脉冲信号，避免用户自行调整操作，以给用户带来持续的按摩体验。

在第二方面的又一种可选方案中，该装置还包括：

第三检测模块，用于在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，检测非正常状态的持续时长；

第一处理模块，用于若非正常状态的持续时长大于等于预设时长阈值，执行关闭指令；关闭指令包括关机指令或待机指令；

第二处理模块，用于若非正常状态的持续时长小于预设时长阈值，持续输出检测脉冲信号，并基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

在本申请实施例中，还可对按摩设备处于佩戴状态异常的持续时间进行检测，以保证按摩设备不会因佩戴异常持续时间过长影响按摩设备正常的功耗。

在第二方面的又一种可选方案中，该装置还包括：

生成模块，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，基于脉冲输出通路的佩戴状态生成提示信息；

第五输出模块，用于输出提示信息。

在本申请实施例中，还可根据检测的佩戴状态对应生成提示信息，以在按摩设备佩戴状态为异常时及时提醒用户调整佩戴状态，可给用户带来舒适的体验以及持续的按摩体验。

在第二方面的又一种可选方案中，输出强度根据电压或电流确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的电压小于或等于第一脉冲信号的电压；或

检测脉冲信号的电流小于或等于第一脉冲信号的电流。

在本申请实施例中，可通过调节检测脉冲信号的电压值，以降低按摩设备检测的功率损耗，延长正常按摩的时长。

在第二方面的又一种可选方案中，输出强度根据脉冲频率确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的脉冲频率小于或等于第一脉冲信号的脉冲频率。

在本申请实施例中，可通过调节检测脉冲信号的脉冲频率，以降低按摩设备检测的功率损耗，延长正常按摩的时长。

在第二方面的又一种可选方案中，按摩设备包括至少两个脉冲输出通路，脉冲输出通路为第一脉冲输出通路；

第一检测模块具体用于在第一脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定第一脉冲输出通路的佩戴状态；

第一输出模块具体用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，可对按摩设备不同脉冲输出通路的佩戴状态同时进行检测，且不同脉冲输出通路的佩戴状态之间不受影响，可避免因部分脉冲输出通路的佩戴状态异常导致按摩设备无法正常输出按摩脉冲，以给用户带来更好的按摩体验。

在第二方面的又一种可选方案中，还包括第二脉冲输出通路，第二脉冲输出通路与第一脉冲输出通路为不同的脉冲输出通路，该装置还包括：

第六输出模块，用于在第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，基于第三脉冲信号确定第二脉冲输出通路的佩戴状态；

第三处理模块，用于当第二脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制第二脉冲输出通路输出第二脉冲信号。

在本申请实施例中，可实现对按摩设备不同脉冲输出通路的佩戴状态同时进行检测，且对多个佩戴状态正常的脉冲输出通路输出用户所需的脉冲信号，保证各个脉冲输出通路独立输出以满足用户的按摩需求，给用户带来更好的按摩体验。

在第二方面的又一种可选方案中，该装置还包括：

第四检测模块，用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，基于检测脉冲信号检测第一脉冲输出通路的佩戴状态；

第四处理模块，用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，获取第一脉冲输出通路为非正常状态的持续时长；

第五处理模块，用于当持续时长大于预设时长阈值，控制第一脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，还可对按摩设备不同脉冲输出通路处于佩戴状态异常的持续时间进行检测，以保证按摩设备不会因佩戴异常持续时间过长影响按摩设备正常的功耗，可给用户带来更持续的按摩体验。

第三方面，本申请实施例又提供了一种脉冲输出控制装置，其包括：处理器、输出电路、至少一组电极片以及佩戴检测电路；

每组电极片组成一个脉冲输出通路；

佩戴检测电路用于在脉冲输出通路中检测基于检测脉冲信号的反馈信号，并将反馈信号发送至处理器；

处理器用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态，以及当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

在本申请实施例中，可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在用户使用按摩设备遇到佩戴异常时实现自动检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的脉冲输出控制方法。

可以理解的，上述提供的第四方面提供的计算机存储介质，均用于执行第一方面或第一方面的任意一种实现方式所提供的脉冲输出控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考第一方面或第一方面的任意一种实现方式所提供的脉冲输出控制方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于脉冲输出控制方法的按摩设备；

图2为本申请实施例提供的一种脉冲输出控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电极片的配对连接示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种脉冲输出控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种佩戴检测电路的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的整体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种用于脉冲输出控制方法的按摩设备100。

如图1所示，按摩设备100可以是电刺激设备，可以但不局限于颈部按摩设备(颈部按摩仪，例如型号为k5的SKG颈椎按摩仪)、腰部按摩仪、眼部按摩仪等按摩设备，也可以是利用电极片进行治疗康复的电子设备等。具体地，按摩设备100可包括电极片，电极片可作用于用户需按摩的部位，例如颈椎、腰部、头部等部位，以提供按摩服务。其中，电极片可为一组或多组，优选的，电极片可包括至少两组，对称设置在按摩设备100面向用户需按摩部位一侧，以使在用户正常佩戴按摩设备时由多组电极片接收脉冲信号并对用户需按摩部位进行按摩，其按摩的方式不限于按压、揉捏、敲打等。可能地，按摩设备100还可以包括扬声器，或音频接口。扬声器可以用于播放音频信号，例如语音提示信息或音乐等。可能地，按摩设备100还可以包括按键，或用户接口。具体的，按键可包括按摩档位键，例如但不限于通过滚动按摩档位建调节或按压指定按摩档位键调节；按键还可包括用于调节语音提示信息或音乐的音量调节键。在本申请实施例中，按摩设备100可以包括多种按摩模式，不同的按摩模式对应的按摩设备100输出的脉冲信号不同，例如电压值的不同。具体地，不同的按摩模式可以对应不用的电极片组合(不限于一组或多组电极片)、不同的信号频率、不同的信号强度等。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种脉冲输出控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可应用于按摩设备，包括：

步骤201、在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

具体地，按摩设备包括有脉冲输出通路，通过该脉冲输出通路输出脉冲信号，根据脉冲信号可检测出该脉冲输出通路的佩戴状态，进而可自行调整该脉冲输出通路输出的脉冲信号。其中，第一脉冲信号可为初始脉冲信号或按摩脉冲信号。可能的，当第一脉冲信号为初始脉冲信号时，表征当前处于用户刚佩戴按摩设备的过程，可通过脉冲输出通路输出用户无感知的初始脉冲信号，用于检测用户在初始佩戴按摩设备时佩戴状态是否正常。具体的，该初始脉冲信号可为按摩设备处于0档的按摩信号，即将微弱电信号输出给用户，不会给用户带来任何不适。当检测到用户在初始佩戴按摩设备时佩戴状态为正常时，可根据用户需求按摩档位对应在脉冲输出通路中输出按摩脉冲信号，也可在预设的时间内未接收到用户的按摩指令时默认按照预设档在脉冲输出通路中输出按摩脉冲信号。预设档可以为按摩设备的任意档位，该预设档可以是用户预先设置的默认档位，还可以是根据历史按摩数据分析得到的档位，也可以是出厂设置的默认档位。如用户自行设置最小档位作为默认档位，或根据用户的历史按摩数据，根据历史按摩数据确定的常用档位作为为默认档位。

可能的，当第一脉冲信号为按摩脉冲信号时，表征按摩设备处于工作状态，可通过脉冲输出通路输出的按摩脉冲信号实时检测按摩设备的佩戴状态。其中，当检测按摩设备的佩戴状态处于正常时，可持续输出当前脉冲输出通路的按摩脉冲信号，也可根据用户的按摩需求调整当前按摩输出通路输出对应按摩档位的按摩脉冲信号。

需要说明的是，为降低按摩设备的功耗，可使初始脉冲信号的电压值或电流值可低于按摩脉冲信号的电压值或电流值，或使初始脉冲信号的脉冲频率低于按摩脉冲信号的脉冲频率。

具体地，在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内脉冲输出通路的脉冲个数；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态。

具体地，在脉冲输出通路输出有脉冲信号时，可在预设的时段内检测该脉冲输出通路的脉冲个数，根据统计的脉冲个数确定当前脉冲输出通路的佩戴状态。其中，当脉冲输出通路的佩戴状态为正常时，表征该脉冲输出通路所在回路处于导通状态，此时检测到的脉冲个数也即为该脉冲输出通路在预设的时段内正常输出的脉冲个数，当脉冲输出通路的佩戴状态为异常时，表征该脉冲输出通路所在回路处于完全断开或部分断开状态，此时检测到的脉冲个数小于该脉冲输出通路在预设的时段内正常输出的脉冲个数，因此可根据统计的脉冲个数对该脉冲输出通路的佩戴状态进行检测。

进一步的，在检测到脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定该脉冲输出通路当前处于佩戴异常状态，其中，佩戴异常状态可包括佩戴不良或未佩戴。在检测到脉冲输出通路的脉冲个数超过预设区间时，确定该脉冲输出通路当前处于佩戴正常状态，可持续输出当前脉冲输出通路的按摩脉冲信号，也可根据用户的按摩需求调整当前按摩输出通路输出对应按摩档位的按摩脉冲信号。

可能地，以当前处于用户使用按摩设备的过程为例。具体的，按摩设备当前持续对设置在按摩设备上的电极片输出按摩脉冲信号。该按摩脉冲信号可为带有设定频率脉冲的电信号，优选的，按摩脉冲信号的设定频率可为50赫兹。对于该按摩脉冲信号的脉冲波形可不限于正弦波、方波或锯齿波，且搭载该按摩脉冲信号的电信号可为电压信号或电流信号。其中，对于按摩脉冲信号的设定频率可为50赫兹可理解为在单位时间内产生的脉冲个数为50个，为提高检测效率以及降低按摩设备的检测功耗，预设的第一时段可设为10ms、20ms、30ms...等等，优先的，预设第一时段为20ms。进一步的，当按摩设备在该预设时段内检测到按摩脉冲信号的脉冲个数属于预设区间时，表明当前按摩设备的佩戴状态为异常状态，即可能的当前按摩设备的佩戴状态为佩戴不良，例如存在电极片未贴合于用户需按摩的部位。可能的，当前按摩设备的佩戴状态为未佩戴，例如所有的电极片均未贴合于用户需按摩的部位。

具体地，设置在按摩设备上的电极片包括至少一组，每组对应一个脉冲输出通路，一组电极包括至少两个电极片，优选的，可参阅如图3所示的一种电极片的配对连接示意图。图3所示有两组电极片，分别为A和D，B和C，其中电极片A和D构成一个脉冲输出通路，电极片B和C构成一个脉冲输出通路，具体连通方式可为在电极片A和D之间设有用户需按摩的部位，且电极片A和D面向部位一侧需满足与用户需按摩部位之间部分或全部贴合，以使电极片A和D之间“连通”(利用人体导电特性)，进而可通过按摩设备分别向电极片A和D输出按摩脉冲信号，给用户带来按摩体验。同样的，电极片B和C构成一个脉冲输出通路，具体连通方式可为在电极片B和C之间设有用户需按摩的部位，且电极片B和C面向部位一侧需满足与用户需按摩部位之间部分或全部贴合，以使电极片B和C之间“连通”(利用人体导电特性)，进而可通过按摩设备分别向电极片B和C输出按摩脉冲信号，给用户带来按摩体验。

其中，对于上述电极片A、B、C和D四个电极片，不限于A和D，B和C之间的配对，还可为其他配对方式，例如A和C，B和D。

可能地，以当前处于用户刚佩戴按摩设备的过程为例。具体的，用户在使用按摩设备时可先佩戴按摩设备，并按压设置在按摩设备上的开机键。

具体地，按摩设备接收到用户的开机指令，响应于该开机指令，按摩设备对电极片输出初始脉冲信号。该初始脉冲信号用于在用户使用按摩设备时对用户的初始佩戴状态进行检测，可能的当前按摩设备的初始佩戴状态处于佩戴不良，例如存在电极片未贴合于用户需按摩的部位。可能的，当前按摩设备的初始佩戴状态为未佩戴，例如所有电极片未贴合于用户需按摩的部位或是用户优先按压开机键再进行按摩设备的佩戴。

具体的，以按摩设备有两组电极片，分别为A和D，B和C，其中电极片A和D构成一个脉冲输出通路，电极片B和C构成一个脉冲输出通路为例。按摩设备响应于开机指令向四个电极片A、D、B和C分别输出初始脉冲信号，并在电极片A和D所构成的脉冲输出通路以及电极片B和C所构成的脉冲输出通路中检测当前初始脉冲信号的脉冲个数。进一步的，当按摩设备在该预设时段内检测到初始脉冲信号的脉冲个数属于预设区间时，表明当前按摩设备的佩戴状态为异常状态，即可能的当前按摩设备的佩戴状态为佩戴不良，例如存在电极片未贴合于用户需按摩的部位。可能的，当前按摩设备的佩戴状态为未佩戴，例如所有的电极片均未贴合于用户需按摩的部位。

具体地，上述提到的预设区间可包括第一子区间和第二子区间，可能的，当脉冲输出通路的脉冲个数位于第一子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常状态(即佩戴不良)。可能的，当脉冲输出通路的脉冲个数位于第二子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴状态。其中，在脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴不良时检测到的脉冲个数大于在脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴时检测到的脉冲个数，基于此可在本申请实施例中设定第一子区间为大于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区间，第二子区间为小于等于第二预设阈值的区间。

以按摩设备设置有一组电极片为例。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴不良时，所对应的脉冲个数的区间可设置在3-10之间(第二预设阈值为3，第一预设阈值为10)，即当前检测的脉冲个数为处于3-10之间(例如5)时，表明当前按摩设备处于佩戴不良。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴时，所对应的脉冲个数的区间在小于3个，即当前检测的脉冲个数为低于3个时，表明当前按摩设备处于未佩戴。

以按摩设备设置有至少二组电极片为例。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴不良时，表明存在该脉冲输出通路的脉冲个数处于3-10之间(例如5)。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴时，表明该脉冲输出通路的脉冲个数都低于3个。根据每个脉冲输出通路的佩戴状态确定按摩设备的佩戴状态，若全部的脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴，则按摩设备处于正常佩戴状态，若全部的脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴，则按摩设备处于未佩戴状态，剩余情况定义为佩戴不良。

具体地，为保证脉冲输出通路输出的脉冲信号为有效脉冲信号，本申请实施例在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，可在预设第一时段内检测脉冲输出通路的反馈电压；

获取第一脉冲信号对应的参考电压；

根据反馈电压及参考电压，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的脉冲个数。

具体地，按摩设备在脉冲输出通路输出脉冲信号时还可对该脉冲输出通路所在回路进行反馈电压的检测，该反馈电压可基于脉冲信号经过电路得到，通过比较该反馈电压及参考电压的大小，在当反馈电压大于参考电压时，确定该脉冲输出通路当前输出的脉冲信号为有效信号。统计预设第一时段内脉冲信号的有效信号的个数得到脉冲个数。其中，参考电压的电压值可为预先设置，并存储在按摩设备的存储器中。

步骤202、当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

具体地，在检测到按摩设备的脉冲输出通路的佩戴状态处于佩戴异常状态时，可控制按摩设备停止输出第一脉冲信号，并在该脉冲输出通路中输出检测脉冲信号，通过检测脉冲信号对按摩设备的脉冲输出通路实时检测，判断佩戴状态是否恢复为正常状态。

其中，为避免按摩设备不必要的功耗，检测脉冲信号的输出强度小于或等于当前脉冲信号的输出强度。可能的，检测脉冲信号的电压小于或等于当前脉冲信号的电压。可能的，检测脉冲信号的脉冲频率小于或等于当前脉冲信号的脉冲频率，例如对于同一按摩档位的按摩脉冲信号的脉冲频率采用50赫兹输出，对应检测脉冲信号的脉冲频率可采用1赫兹输出，且脉冲频率的选取可不局限于此实施例。

需要说明的是，为区分上述提到的初始脉冲信号与检测脉冲信号，初始脉冲信号的脉冲频率可大于检测脉冲信号的脉冲频率，例如初始脉冲信号的脉冲频率为30-50之间的赫兹，检测脉冲信号的脉冲频率为1-10之间的赫兹。此处提到的赫兹普遍较小并不会造成按摩设备过多的功率损耗。

具体地，为保证检测脉冲信号的实效性，可在控制按摩设备停止输出当前脉冲信号时，按照预设时间间隔输出该检测脉冲信号。其中，预设时间间隔可为30秒、45秒、60秒...等，优选的在本申请实施例中可选取为60秒。

具体地，本申请实施例在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，可基于检测脉冲信号继续确定脉冲输出通路的佩戴状态。

可能的当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，持续输出检测脉冲信号。具体的，根据检测脉冲信号确定对应的脉冲输出通路的佩戴状态，可参阅上述提到的通过检测脉冲输出通路的脉冲个数，在该脉冲输出通路的脉冲个数处于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态仍为佩戴异常。进一步的，按摩设备在检测到脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常时，可持续输出检测脉冲信号以对脉冲输出通路实时检测。其中，优选的可按照预设时间间隔持续输出该检测脉冲信号。

可能的当脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，停止输出检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号。具体的，根据检测脉冲信号确定对应的脉冲输出通路的佩戴状态，可参阅上述提到的通过检测脉冲输出通路的脉冲个数，在该脉冲输出通路的脉冲个数超出预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴正常。进一步的，按摩设备可持续输出当前脉冲输出通路的按摩脉冲信号，也可根据用户的按摩需求调整当前按摩输出通路输出对应按摩档位的按摩脉冲信号。

其中，第二脉冲信号可为第一脉冲信号相同的按摩脉冲信号，也可为根据用户实时需求调整的按摩脉冲信号。

在步骤202之前，该方法还可包括：基于脉冲输出通路的佩戴状态生成提示信息，并输出该提示信息。

具体地，当脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴正常时，对应生成“佩戴正常，请保持”的语音提示信息，并通过扬声器播放给用户，同时还可附带有当前用户选择的按摩档位，例如高档、中档、抵挡。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴不良时，对应生成“未佩戴好，请检查”的语音提示信息，并通过扬声器播放给用户。可能的，当脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴时，对应生成“请重新佩戴”的语音提示信息，并通过扬声器播放给用户。

需要说明的是，生成的提示信息不局限于语音提示信息，还可为震动提示信息。具体的，当佩戴情况为佩戴正常时，生动震动频率为1次的震动提示信息。可能的，当佩戴情况为佩戴不良时，生成震动频率为3次的震动提示信息。可能的，当佩戴情况为未佩戴时，生成持续震动的震动提示信息。

本实施例不局限于上述提到的语音或震动提示信息，若当前按摩设备绑定有对应的终端应用程序时，可通过向应用程序发送对应当前佩戴情况的信息，以提示给用户。

还需要说明的是，本申请实施例中在每一次按摩设备根据脉冲输出通路的脉冲输出信号确定佩戴状态时，都可及时根据佩戴状态生成提示信息，以实时提供给用户准确的佩戴状态。

在本申请实施例中，可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在停止输出第一脉冲信号的情况下继续利用检测脉冲信号检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制方法的流程示意图。

如图4所示，该方法可应用于按摩设备，包括：

步骤401、在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

具体，步骤401与步骤201一致，此处不再赘述。

步骤402、当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

具体地，步骤402与步骤202一致，此处不再赘述。

步骤403、在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

具体地，在检测到按摩设备的脉冲输出通路当前佩戴状态为佩戴异常时，可对该脉冲输出通路停止输出当前脉冲信号，并输出检测脉冲信号，根据该检测脉冲信号继续检测该脉冲输出通路的佩戴状态。

可能的当检测到脉冲输出通路输出的检测脉冲信号所对应的佩戴状态为非正常状态时，可持续输出检测脉冲信号。具体的，根据检测脉冲信号确定对应的脉冲输出通路的佩戴状态，可参阅上述提到的通过检测脉冲输出通路的脉冲个数，在该脉冲输出通路的脉冲个数处于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态仍为佩戴异常。进一步的，按摩设备在检测到脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常时，可持续输出检测脉冲信号以对脉冲输出通路实时检测。其中，优选的可按照预设时间间隔持续输出该检测脉冲信号。

可能的当检测到脉冲输出通路输出的检测脉冲信号所对应的佩戴状态为正常状态时，停止输出检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号。具体的，根据检测脉冲信号确定对应的脉冲输出通路的佩戴状态，可参阅上述提到的通过检测脉冲输出通路的脉冲个数，在该脉冲输出通路的脉冲个数超出预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴正常。进一步的，按摩设备可持续输出当前脉冲输出通路的按摩脉冲信号，也可根据用户的按摩需求调整当前按摩输出通路输出对应按摩档位的按摩脉冲信号。

其中，第二脉冲信号可为第一脉冲信号相同的按摩脉冲信号，也可为根据用户实时需求调整的按摩脉冲信号。

步骤404、若非正常状态的持续时长大于等于预设时长阈值，执行关闭指令。

具体地，可从按摩设备检测到脉冲输出通路输出第一脉冲信号所确定佩戴状态为佩戴异常时开始计时，若按摩设备处于佩戴异常状态的时长大于等于预设阈值，可判定按摩设备持续处于佩戴异常状态，为避免不必要的功耗，可执行待机指令或关机指令，以保证按摩设备的正常输出。其中，预设时长阈值可为3min、5min、10min等等，在本申请实施例中优选的预设时长阈值为5min。

步骤405、若非正常状态的持续时长小于预设时长阈值，持续输出检测脉冲信号，并基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

具体地，若按摩设备处于佩戴异常状态的时长小于预设时长阈值，可继续输出检测脉冲信号，以对脉冲输出通路持续进行佩戴状态的检测。其中，优选的可按照预设时间间隔向按摩设备的脉冲输出通路输出检测脉冲信号，以提高检测脉冲信号的实效性的同时减少按摩设备的功耗。

需要说明的是，在按摩设备佩戴状态为佩戴异常的持续时长小于预设时长阈值的期间内，对于检测脉冲信号每一次检测到的佩戴状态均可生成对应的提示信息以展示给用户，例如可持续生成提醒用户当前按摩设备的佩戴状态为“未佩戴好，请检查”或“请重新佩戴”的语音提示信息，以便于按摩设备的正常输出。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制方法的流程示意图。

如图5所示，该方法可应用于按摩设备，该按摩设备包括至少两个脉冲输出通路，具体包括：

步骤501、在第一脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定第一脉冲输出通路的佩戴状态。

具体地，步骤501可参阅步骤201、步骤401，此处不再赘述。

步骤502、当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

具体地，步骤502可参阅步骤202、步骤402，此处不再赘述。

步骤503、在第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，基于第三脉冲信号确定第二脉冲输出通路的佩戴状态。

具体地，对于不同脉冲输出通路输出的脉冲信号可能不同。例如，按摩设备根据用户需求调节的按摩档位所执行的动作为震动和敲打，其中第一脉冲输出通路输出用于表征震动动作的按摩脉冲信号，第二脉冲输出通路输出用于表征敲打动作的按摩脉冲信号。当第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，可根据第三脉冲信号确定该第二脉冲输出通路的佩戴状态，其中第二脉冲输出通路还可用于表征第三脉冲输出通路、第四脉冲输出通路...等多个脉冲输出通路，不局限于本申请实施例。

具体的，以第一脉冲输出通路以及第二脉冲输出通路的佩戴状态均检测为佩戴异常为例，第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号以及第二脉冲输出通路停止输出第三脉冲信号并均输出检测脉冲信号。进一步的，若在第一脉冲输出通路处于非正常状态的持续时长小于预设时长阈值的期间内检测到第二脉冲输出通路处于正常状态，对第二脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号并根据用户需求输出脉冲信号，同时对第一脉冲输出通路可持续按照预设时间间隔输出检测脉冲信号。

具体地，本申请实施例可对按摩设备的脉冲输出通路输出相同或不同的脉冲信号，并根据不同脉冲输出通路对应输出的脉冲信号进行对应脉冲输出通路佩戴状态的确定。其中，第三脉冲信号为不同于检测脉冲信号的按摩脉冲信号。

步骤504、当第二脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号。

具体地，本申请实施例在第二脉冲输出通路检测的佩戴状态为佩戴正常时，可控制该第二脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号，并输出第三脉冲信号，其中第三脉冲信号还可为按摩设备根据用户需求调整的按摩档位所对应第二脉冲输出通路要输出的按摩脉冲信号。可能的，在第一脉冲输出通路的佩戴状态也处于佩戴正常时，可控制该第一脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号，并输出第三脉冲信号。

在本申请实施例中，可使按摩设备在出现某一脉冲输出通路为佩戴异常状态时，对于其他确定为佩戴正常状态的脉冲输出通路可正常输出按摩脉冲信号，在不影响用户正常按摩体验的同时做到实时检测处于佩戴异常状态的脉冲输出通路的佩戴状态，避免用户自行操作，以完善用户的按摩体验。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种脉冲输出控制装置的结构示意图。

如图6所示，该装置包括：处理器601、输出电路602、至少一组电极片603以及佩戴检测电路604。

每组电极片603组成一个脉冲输出通路；

佩戴检测电路604用于在脉冲输出通路中检测基于检测脉冲信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述处理器601；

处理器601用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态，以及当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号至输出电路602。

具体地，输出电路602与处理器601连接，用于接收处理器601输出的按摩脉冲信号，且输出电路602还与至少一组电极片603连接用于将按摩脉冲信号输出至该至少一组电极片603。其中，输出电路602可对接收到的从处理器601输出的按摩脉冲信号进行升压或调制脉冲频率，以使处理后的按摩脉冲信号满足对应于用户需求按摩档位所对应的按摩脉冲信号。

具体地，至少一组电极片603可包括电极片1、电极片2、电极片3、电极片4...等，例如设定电极片1与电极片3为一组构成脉冲输出通路，电极片2与电极片4为一组构成脉冲输出通路，可能的当用户正常佩戴按摩设备时，电极片1、电极片2、电极片3和电极片4均贴合于用户需求按摩部位，以使电极片1与电极片3构成的脉冲输出通路处于导通状态，以及电极片2与电极片4构成的脉冲输出通路处于导通状态。可能的，当用户未正常佩戴按摩设备时，至少存在一组电极片构成的脉冲输出通路处于断开状态。

具体地，佩戴检测电路604设置在每一组电极片603所组成的脉冲输出通路回路中，用于检测该回路中的脉冲信号的有效性。如图6所示，电极片1与电极片3为一组构成脉冲输出通路，电极片2与电极片4为一组构成脉冲输出通路，佩戴检测电路设置在电极片3与电极片4一端所在脉冲输出通路中，本申请可以但不局限于只设置在电极片3与电极片4一端，还可设置在每一个电极片的一端所在脉冲输出通路中。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种佩戴检测电路的结构示意图。

如图7所示，图7中位于下侧的结构示意图为连接至脉冲输出通路回路中的佩戴检测电路，电阻R1串联在该回路中可作为一个脉冲分压电压，其中检测输出端向处理器输出检测到的反馈电压信号。图7中位于上侧的结构示意图可作为参考电压连接示意图，连接在处理器或电源上，电阻R2串联在该回路中也可作为一个脉冲分压电压，电阻R2的阻值大于电阻R1，其中参考输出端用于向处理器输出对应于检测输出端的参考电压。具体的，检测输出端可连接在单片机(作为一种处理器)的PA01端口，参考输出端可连接在PA02端口，通过比较检测输出端以及参考输出端的输出电压大小判断当前脉冲输出通路是否恢复导通状态。

具体的，当检测输出端输出的反馈电压值大于参考输出端输出的脉冲电压值时，确定当前脉冲输出通路输出的脉冲信号为有效信号。

可能地，参考电压结构还可换做一个固定的预设参考电压值，存储在处理器中，本申请实施例不局限于此。

示例性的，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的整体结构示意图。

如图8所示，该装置包括电源、处理器(CPU)、功耗开关电路、升压电路、输出电路、佩戴检测电路、至少一组电极片、电源开关、模式选择按键和强度调节按键。电源用于向处理器(CPU)、功耗开关电路、升压电路、输出电路以及佩戴检测电路供电，功耗开关电路用于接收处理器(CPU)的启动指令启动，并控制电源向升压电路、输出电路以及佩戴检测电路供电。升压电路用于将处理器(CPU)输出的脉冲信号进行升压，并把处理后的脉冲信号发送至输出电路。电源开关、模式选择按键和强度调节按键均受用户控制，可根据用户需求开启按摩设备以及调节需求按摩模式和按摩强度。

具体地，处理器(CPU)可为单片机，用户优先启动电源开关打开按摩设备，待按摩设备开机后单片机控制功耗开关电路打开，电源通过该功耗开关电路给升压电路、输出电路以及佩戴检测电路供电。进一步的，用户正常佩戴好按摩设备后选择模式选择按键和强度调节按键，单片机根据用户选择的模式以及强度输出脉冲信号至升压电路，升压电路对该脉冲信号升压或调制脉冲频率以输出与当前按摩档位对应的按摩脉冲信号，并将该按摩脉冲信号经输出电路输出至各组电极片所在脉冲输出通路上。由单片机对在预设时段内接收到的每个脉冲输出通路所对应的脉冲个数进行统计，当检测到存在脉冲输出通路的脉冲个数属于预设区间，确定当前按摩设备的佩戴状态为佩戴异常。可能的，当确定按摩设备的脉冲输出通路为佩戴不良状态时，对于贴合正常的电极片组对应的脉冲输出通路，进行正常的按摩脉冲输出，与此同时，对于贴合异常的电极片的脉冲输出通路，首先停止脉冲输出，然后由单片机按照预设时间间隔输入一段检测脉冲信号，用于检测贴合异常的电极片是否恢复正常贴合，若检测到恢复正常贴合，则对于恢复正常的电极片组对应的脉冲输出通路，恢复正常的按摩脉冲信号输出。

可能的，当确定按摩设备的脉冲输出通路为未佩戴状态时，停止向脉冲输出通路输出按摩脉冲信号，按照预设时间间隔向所有脉冲输出通路输出检测脉冲信号，检测电极片是否贴合正常，若在预置时间内检测到恢复正常贴合，则对于恢复正常的电极片组对应的脉冲输出通路，恢复正常的按摩脉冲信号输出。

请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的结构示意图，该脉冲输出控制装置900具体包括第一检测模块901和第一输出模块902，其中各个模块的详细描述如下：

第一检测模块901，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

第一输出模块902，用于当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于或等于第一脉冲信号的输出强度。

在本申请实施例中，可基于第一脉冲信号得到当前用户的佩戴状态，当在佩戴状态为非正常状态时输出用于检测佩戴状态的检测脉冲信号，可在用户使用按摩设备遇到佩戴异常时实现自动检测佩戴状态，提升设备使用的便捷性。

作为一种可选的实施方式，第一检测模块具体包括：

第一输出单元，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内脉冲输出通路的脉冲个数；

确定单元，用于当脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态。

作为一种可选的实施方式，非正常状态包括佩戴异常状态和未佩戴状态，预设区间包括第一子区间和第二子区间；

确定单元具体用于：

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第一子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常状态；

当脉冲输出通路的脉冲个数位于第二子区间时，确定脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴状态。

作为一种可选的实施方式，第一子区间为大于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区间，第二子区间为小于等于第二预设阈值的区间。

作为一种可选的实施方式，第一输出单元具体用于：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的反馈电压；

获取第一脉冲信号对应的参考电压；

根据反馈电压及参考电压，在预设第一时段内检测脉冲输出通路的脉冲个数。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第二检测模块，用于在当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；

第三输出模块，用于当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，持续输出检测脉冲信号；

第四输出模块，用于在当脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，停止输出检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于等于第二脉冲信号的输出强度。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第三检测模块，用于在脉冲输出通路输出检测脉冲信号时，基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，检测非正常状态的持续时长；

第一处理模块，用于若非正常状态的持续时长大于等于预设时长阈值，执行关闭指令；关闭指令包括关机指令或待机指令；

第二处理模块，用于若非正常状态的持续时长小于预设时长阈值，持续输出检测脉冲信号，并基于检测脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

生成模块，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态之后，基于脉冲输出通路的佩戴状态生成提示信息；

第五输出模块，用于输出提示信息。

作为一种可选的实施方式，输出强度根据电压确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的电压小于或等于第一脉冲信号的电压。

作为一种可选的实施方式，输出强度根据脉冲频率确定；

检测脉冲信号的输出强度小于等于第一脉冲信号的输出强度具体为：

检测脉冲信号的脉冲频率小于或等于第一脉冲信号的脉冲频率。

作为一种可选的实施方式，按摩设备包括至少两个脉冲输出通路，脉冲输出通路为第一脉冲输出通路；

第一检测模块具体用于在第一脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定第一脉冲输出通路的佩戴状态；

第一输出模块具体用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

作为一种可选的实施方式，还包括第二脉冲输出通路，第二脉冲输出通路与第一脉冲输出通路为不同的脉冲输出通路，该装置还包括：

第六输出模块，用于在第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，基于第三脉冲信号确定第二脉冲输出通路的佩戴状态；

第三处理模块，用于当第二脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制第二脉冲输出通路输出第二脉冲信号。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第四检测模块，用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制第一脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，基于检测脉冲信号检测第一脉冲输出通路的佩戴状态；

第四处理模块，用于当第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，获取第一脉冲输出通路为非正常状态的持续时长；

第五处理模块，用于当持续时长大于预设时长阈值，控制第一脉冲输出通路停止输出检测脉冲信号。

请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的又一种脉冲输出控制装置的结构示意图。

如图10所示，该脉冲输出控制装置具体包括：至少一个处理器1001，例如CPU，网络接口1005，用户接口1004，存储器1002，至少一个通信总线1003和至少一组电极片1006。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1004可以包括但不限于加减号按键、确认键等等。网络接口1005可以通过与WIFI路由器无线连接以与服务器建立通信连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。每一组电极片1006可组成一个脉冲输出通路。其中，存储器1002可以包括RAM，也可以包括ROM。可选的，该存储器1002包括非瞬时性计算机可读介质。存储器1002可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1002可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1002可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及脉冲输出控制程序指令。

具体地，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的应用程序，并具体执行以下操作：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于第一脉冲信号确定脉冲输出通路的佩戴状态；第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

当脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制脉冲输出通路停止输出第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；检测脉冲信号的输出强度小于或等于第一脉冲信号的输出强度。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述脉冲输出控制装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种脉冲输出控制方法，其特征在于，所述方法应用于按摩设备，所述按摩设备包括脉冲输出通路，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态；所述第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；所述检测脉冲信号的输出强度小于或等于所述第一脉冲信号的输出强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内所述脉冲输出通路的脉冲个数；

当所述脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定所述脉冲输出通路的佩戴状态为所述非正常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非正常状态包括佩戴异常状态和未佩戴状态，所述预设区间包括第一子区间和第二子区间；

所述当所述脉冲输出通路的脉冲个数位于预设区间时，确定所述脉冲输出通路的佩戴状态为所述非正常状态具体为：

当所述脉冲输出通路的脉冲个数位于所述第一子区间时，确定所述脉冲输出通路的佩戴状态为佩戴异常状态；

当所述脉冲输出通路的脉冲个数位于所述第二子区间时，确定所述脉冲输出通路的佩戴状态为未佩戴状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一子区间为大于第二预设阈值且小于第一预设阈值的区间，所述第二子区间为小于等于所述第二预设阈值的区间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，检测在预设第一时段内所述脉冲输出通路的脉冲个数，包括：

在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，在预设第一时段内检测所述脉冲输出通路的反馈电压；

获取所述第一脉冲信号对应的参考电压；

根据所述反馈电压及所述参考电压，在所述预设第一时段内检测所述脉冲输出通路的脉冲个数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态之后，还包括：

当所述脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制所述脉冲输出通路输出第二脉冲信号；所述第二脉冲信号为按摩脉冲信号；所述正常状态用于表征所述脉冲输出通路的脉冲个数在所述预设区间之外。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号具体为：

当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并按照预设时间间隔输出所述检测脉冲信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，还包括：

在所述脉冲输出通路输出所述检测脉冲信号时，基于所述检测脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述脉冲输出通路输出所述检测脉冲信号时，基于所述检测脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态之后，还包括：

当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，持续输出所述检测脉冲信号；

当所述脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，停止输出所述检测脉冲信号，并输出第二脉冲信号；所述检测脉冲信号的输出强度小于等于所述第二脉冲信号的输出强度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述脉冲输出通路输出所述检测脉冲信号时，基于所述检测脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态之后，还包括：

检测所述非正常状态的持续时长；

若所述非正常状态的持续时长大于等于预设时长阈值，执行关闭指令；所述关闭指令包括关机指令或待机指令；

若所述非正常状态的持续时长小于所述预设时长阈值，持续输出所述检测脉冲信号，并基于所述检测脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态之后还包括：

基于所述脉冲输出通路的佩戴状态生成提示信息；

输出所述提示信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出强度根据电压或电流确定；

所述检测脉冲信号的输出强度小于等于所述第一脉冲信号的输出强度具体为：

所述检测脉冲信号的电压小于或等于所述第一脉冲信号的电压；或

所述检测脉冲信号的电流小于或等于所述第一脉冲信号的电流。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出强度根据脉冲频率确定；

所述检测脉冲信号的输出强度小于等于所述第一脉冲信号的输出强度具体为：

所述检测脉冲信号的脉冲频率小于或等于所述第一脉冲信号的脉冲频率。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按摩设备包括至少两个脉冲输出通路，所述脉冲输出通路为第一脉冲输出通路；

所述在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态具体为：

在所述第一脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述第一脉冲输出通路的佩戴状态；

所述当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号具体为：

当所述第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述第一脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括第二脉冲输出通路，所述第二脉冲输出通路与所述第一脉冲输出通路为不同的脉冲输出通路；

所述方法还包括：

在所述第二脉冲输出通路输出第三脉冲信号时，基于所述第三脉冲信号确定所述第二脉冲输出通路的佩戴状态；所述第三脉冲信号为按摩脉冲信号；

当所述第二脉冲输出通路的佩戴状态为正常状态时，控制所述第二脉冲输出通路继续输出第三脉冲信号。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述当所述第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述第一脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号之后，还包括：

基于所述检测脉冲信号检测所述第一脉冲输出通路的佩戴状态；

当所述第一脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，获取所述第一脉冲输出通路为所述非正常状态的持续时长；

当所述持续时长大于预设时长阈值，控制所述第一脉冲输出通路停止输出所述检测脉冲信号。

17.一种脉冲输出控制装置，其特征在于，该装置应用于按摩设备，所述按摩设备包括脉冲输出通路，包括：

第一检测模块，用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态；所述第一脉冲信号为初始脉冲信号或按摩脉冲信号；

第一输出模块，用于当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号；所述检测脉冲信号的输出强度小于或等于所述第一脉冲信号的输出强度。

18.一种脉冲输出控制装置，其特征在于，包括：处理器、输出电路、至少一组电极片以及佩戴检测电路；

所述每组电极片组成一个脉冲输出通路；

所述佩戴检测电路用于在脉冲输出通路中检测基于检测脉冲信号的反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述处理器；

所述处理器用于在脉冲输出通路输出第一脉冲信号时，基于所述第一脉冲信号确定所述脉冲输出通路的佩戴状态，以及当所述脉冲输出通路的佩戴状态为非正常状态时，控制所述脉冲输出通路停止输出所述第一脉冲信号，并输出检测脉冲信号。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的方法。

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