CN112057741A - 一种智能化盆底肌治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能化盆底肌治疗装置，包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路以及控制器；所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成；所述肌电信号采集电路与第一电极片、第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给控制器；所述电刺激电路与第一电极片、第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给第一电极片和第二电极片，通过第一电极片和第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本发明不仅小巧便携，成本低，可用于家用，而且智能化程度高，对盆底肌损伤治疗效果好，适宜推广应用。

Description

一种智能化盆底肌治疗装置

技术领域

本发明实施例涉及医疗仪器领域，尤其涉及一种智能化盆底肌治疗装置。

背景技术

盆底肌是指封闭骨盆底的肌肉群，这一肌肉群犹如一张“吊网”，尿道、膀胱、阴道、子宫、直肠等脏器被这张“网”紧紧吊住，从而维持正常位置以便行使其功能。有一部分女性在产后会出现盆底肌受损，进而有可能出现漏尿，尿失禁，阴道松弛等问题。当今社会，女性的社会角色越来越重要，自身的健康意识也越来越高，在盆底肌受损时大部分女性会选择积极治疗。但是，目前患者还是只能去具有盆底肌治疗设备的医院进行治疗，一个治疗周期大概需要去医院10-20次，而且如果再遇到治疗患者比较多的情况，还需要花费较长的时间排队等待，费时费力，再加上产后女性有时又需要带孩子，所以非常不方便，用户体验较差。当然，患者肯定都希望自己家里能够有一台像医院一样的盆底肌治疗设备，这样自己就可自由的安排治疗时间，但是这种想法目前还很难实现，因为医院所使用的盆底肌治疗设备不仅体积大，价格高昂，而且需要一根线连接电极探头伸到阴道内，并由专业医生进行操作，盆底肌治疗设备的主机通过电脑显示屏来显示参数和治疗过程，没有专业知识的普通患者根本无法操作使用。

以上问题亟待解决。

发明内容

为解决相关技术问题，本发明提供一种智能化盆底肌治疗装置，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种智能化盆底肌治疗装置，包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路以及控制器；所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成；所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器；所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。

进一步的，所述智能化盆底肌治疗装置还包括无线充电模块；所述无线充电模块用于对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电。

进一步的，所述一对分时复用电极片与所述控制器之间设置有电极片电荷释放电路；在所述控制器控制对盆底肌进行电刺激时，控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态；在电刺激结束后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路将所述第一电极片、所述第二电极片短路，释放在放电过程中残留在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷；在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷释放完成后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态，然后开始对盆底肌进行肌电信号采集。

进一步的，所述智能化盆底肌治疗装置还包括隔离电路；所述隔离电路设置在所述一对分时复用电极片与所述电刺激电路之间；在对盆底肌进行肌电信号采集或未对盆底肌进行电刺激的情况下，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开；在肌电信号采集完成后，对盆底肌进行电刺激时，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路接通并在电刺激完成后控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开。

进一步的，所述智能化盆底肌治疗装置还包括零功耗按键自唤醒电路；所述零功耗按键自唤醒电路设置在所述智能化盆底肌治疗装置的电池与所述控制器之间，用于实现所述智能化盆底肌治疗装置开机时按键自唤醒、关机时零功耗。

进一步的，所述控制器用于控制电刺激电路输出正波与正负波相互切换的刺激电流，并根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间。

进一步的，所述智能化盆底肌治疗装置还包括无线模块；所述无线模块用于实现智能终端与所述控制器之间的无线数据传输。

进一步的，所述智能终端一方面用于无线接收所述控制器输出的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从所述服务器获得所述盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给所述控制器，控制器控制所述电刺激电路输出相应的电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激；所述智能终端另一方面用于供用户根据自身状况选择相应的盆底肌治疗方案，并引导用户进行盆底肌治疗。

进一步的，所述隔离电路包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的一端连接所述第一电极片，另一端连接所述电刺激电路；所述第二继电器的一端连接所述第二电极片，另一端连接所述电刺激电路。

进一步的，所述无线模块采用但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、2.4G模块的任一种或其组合。

本发明实施例提供的技术方案优点如下：一、通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了成本；二、通过无线充电模块对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电，不仅充电简单方便，而且因为无须预留充电接口，所以可以将智能化盆底肌治疗装置做到完全密封防水，提高了产品的稳定性和使用寿命；三、在电刺激结束，开始肌电信号采集之前，通过设置在电极片与控制器之间的电极片电荷释放电路释放在放电过程中残留在电极片上的干扰电荷，从而在通过电极片对盆底肌进行电流刺激之后可以快速准确的检测出盆底肌产生的肌电信号；四、电极片与电刺激电路之间设置有隔离电路，在未进行电刺激时，通过隔离电路可使电极片与电刺激电路一直处于断开状态，避免了电刺激部分电路对肌电信号这种微小信号采集产生的干扰；五、通过零功耗按键自唤醒电路实现了本发明开机时的按键自唤醒、关机时的零功耗，提高了本发明的易用性，降低了能耗，提高了续航；六、对盆底肌的电流刺激采用正负波和正波方案交替，多中刺激方案进行变换，并可根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间，增加了刺激的多样性，降低了肌肉自适应对治疗效果的影响；七、本发明通过用户的智能终端如手机、平板等进行无线控制，用户只需根据自身状况在智能终端上选择相应的盆底肌治疗方案即可，智能化盆底肌治疗装置将按照用户所选方案对盆底肌进行刺激；而且智能终端还可通过动画等多种方式引导、激励用户进行盆底肌治疗，提高治疗效果；八、本发明中用户的智能终端无线接收智能化盆底肌治疗装置采集的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从服务器获得盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给智能化盆底肌治疗装置，智能化盆底肌治疗装置对盆底肌进行相应的电流刺激，使用户在自己家中就能得到医生的实时、专业治疗指导，提高了治疗效果，缩短了治疗时间。

本实施例提供的智能化盆底肌治疗装置不仅小巧便携，成本低，可用于家用，而且智能化程度高，对盆底肌损伤治疗效果好，适宜推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的进行电刺激时电极片电荷释放电路的工作状态示意图；

图2为本发明实施例提供的电刺激结束时电极片电荷释放电路的工作状态示意图；

图3为本发明实施例提供的开始肌电信号采集时电极片电荷释放电路的工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的隔离电路的结构示意图；

图5A和图5B为本发明实施例提供的智能化盆底肌治疗装置电路结构示意图；

图6为本发明实施例提供的零功耗按键自唤醒电路的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电刺激电路的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的升压模块的电路结构示意图；

图9为本发明实施例提供的智能化盆底肌治疗装置的爆炸图；

图10为本发明实施例提供的智能化盆底肌治疗装置的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路以及控制器。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

实施例二

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器以及无线充电模块。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。所述无线充电模块用于对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了成本；通过无线充电模块对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电，不仅充电简单方便，而且因为无须预留充电接口，所以可以将智能化盆底肌治疗装置做到完全密封防水，提高了产品的稳定性和使用寿命。

实施例三

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器以及电极片电荷释放电路。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

在进行盆底肌损伤治疗时，电刺激是给电极片进行供电，一般电流会控制在1-100mA之间，人体的电阻约在500R-1K，假定电流刺激结束后人体存在1s 钟的电荷存量，按100mA的电流计算，人体存在的电荷为Q＝100mC，如果按照人体电阻为1K，电刺激电压按照20V，释放电流为20mA，释放时间为5s。实际上，电刺激结束后随着电流释放，因为失去了电压源，电极两端电压会比电刺激的电压低，释放电流将会比小于20mA，进而导致实际释放时间大于5s，具体需要多长多少时间因人而异，需要根据实际情况如电刺激结束后的人体的电压、人体的电阻进行判断。因此，为了能够准确的检测出电刺激后盆底肌产生的肌电信号，就需要暂停较长时间直至残留在电极片上的干扰电荷释放干净后才能进行肌电信号采集，使用极其不方便，影响了用户体验，降低了治疗效果，为了解决该问题，在本实施例中将所述电极片电荷释放电路设置在所述一对分时复用电极片与所述控制器之间。

示例性的，如图1所示，在所述控制器控制对盆底肌进行电刺激时，控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态。如图2所示，在电刺激结束后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路将所述第一电极片、所述第二电极片短路，可以瞬间释放掉在放电过程中残留在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷，在实际应用中放电时间只需大于0.5s即可，当然，在实际应用中也可以稍微增加释放时间以达到更好的电荷释放效果。如图3所示，在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷释放完成后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态，然后开始对盆底肌进行肌电信号采集。综上，通过所述电极片电荷释放电路，使得在电刺激结束后，基本无须等待，即可开始进行肌电信号采集，实现了对肌电信号的快速准确的检测，大幅提高了用户体验和产品性能。

示例性的，在本实施例中所述电极片电荷释放电路可采用常开继电器，常开继电器被所述控制器控制，在不进行电荷释放时，此继电器为不工作状态，即常开状态，在需要电荷释放时，控制器给出控制信号将该继电器吸合，继电器的触点将所述第一电极片和所述第二电极片短路，从而可以达到释放电荷的目的。

实施例四

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器以及隔离电路。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

示例性的，为了避免电刺激部分电路对肌电信号这种微小信号采集产生的干扰，在本实施例中将所述隔离电路设置在所述一对分时复用电极片与所述电刺激电路之间。在对盆底肌进行肌电信号采集或未对盆底肌进行电刺激的情况下，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开；在肌电信号采集完成后，对盆底肌进行电刺激时，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路接通并在电刺激完成后控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开。

示例性的，在本实施例中所述隔离电路可以采用单不限于继电器方案，如图4所示，所述隔离电路可包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器各隔离一路，在应用时两路继电器同时吸合同时断开。所述第一继电器的一端连接所述第一电极片，另一端连接所述电刺激电路。所述第二继电器的一端连接所述第二电极片，另一端连接所述电刺激电路。

实施例五

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器以及零功耗按键自唤醒电路。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

示例性的，在本实施例中所述零功耗按键自唤醒电路设置在所述智能化盆底肌治疗装置的电池与所述控制器之间，用于实现所述智能化盆底肌治疗装置开机时按键自唤醒、关机时零功耗。本实施例通过零功耗按键自唤醒电路提高了本发明的易用性，降低了能耗，提高了续航。

实施例六

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路以及控制器。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

由于用单一信号刺激肌肉时，肌肉会逐渐适应这种刺激而降低兴奋度，影响对盆底肌损伤的治疗效果，为了解决该问题，示例性的，在本实施例中所述控制器控制电刺激电路输出正波与正负波相互切换的刺激电流，并根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间，增加了刺激的多样性，降低了肌肉自适应对治疗效果的影响。

实施例七

本实施例中智能化盆底肌治疗装置包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器以及无线模块。所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与控制器之间还设置有升压模块。工作时，所述电刺激电路是先通过升压模块进行电压抬升，控制器然后将抬升的电压通过三极管控制来进行通断，从而实现对刺激周期，频率，打开时间的控制。

示例性的，在本实施例中所述无线模块用于实现智能终端与所述控制器之间的无线数据传输。在本实施例中所述智能终端一方面用于无线接收所述控制器输出的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从所述服务器获得所述盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给所述控制器，控制器控制所述电刺激电路输出相应的电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激；所述智能终端另一方面用于供用户根据自身状况选择相应的盆底肌治疗方案，并引导用户进行盆底肌治疗。

示例性的，在本实施例中所述无线模块可采用但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、2.4G模块的任一种或其组合。在具体应用中所述无线模块优选蓝牙模块。示例性的，在本实施例中所述智能终端可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑等。

本实施例中智能化盆底肌治疗装置通过用户的智能终端进行无线控制，用户只需根据自身状况在智能终端上选择相应的盆底肌治疗方案即可，智能化盆底肌治疗装置将按照用户所选方案对盆底肌进行刺激；而且智能终端还可通过动画等多种方式引导、激励用户进行盆底肌治疗，提高治疗效果；智能终端无线接收智能化盆底肌治疗装置采集的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从服务器获得盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给智能化盆底肌治疗装置，智能化盆底肌治疗装置对盆底肌进行相应的电流刺激，使用户在自己家中就能得到医生的实时、专业治疗指导，提高了治疗效果，缩短了治疗时间。

实施例八

如图5A和图5B所示，本实施例中智能化盆底肌治疗装置具体包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器、电池、无线充电模块、稳压供电模块、电极片电荷释放电路、隔离电路、零功耗按键自唤醒电路以及无线模块。

示例性的，在本实施例中所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器。示例性的，在本实施例中所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。本实施例中通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了智能化盆底肌治疗装置的成本。

示例性的，在本实施例中所述控制器可选用但不限于微控制单元(MCU)。所述肌电信号采集电路包括但不限于依次连接的轨对轨放大器，50HZ限波电路，低通滤波器，高通滤波器和电压抬升电路，其中，轨对轨放大器通过连接线连接所述第一电极片、所述第二电极片。所述轨对轨放大器用于将肌电信号进行放大。所述50HZ限波电路用于滤除信号中50HZ的共模干扰。所述低通滤波器用于将信号中的频率高于500HZ的信号过滤。所述高通滤波器用于将信号中频率低于10HZ的信号滤掉。所述电压抬升电路用于将交流信号的负电压抬升为正电压，便于MCU进行AD信号采集。

示例性的，在本实施例中所述无线充电模块用于对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电。在无线充电方案中一般包括无线充电发射模块和无线充电接收模块，在本实施例中的无线充电模块即指图5A中的无线充电接收模块。

在进行盆底肌损伤治疗时，电刺激是给电极片进行供电，一般电流会控制在1-100mA之间，人体的电阻约在500R-1K，假定电流刺激结束后人体存在1s 钟的电荷存量，按100mA的电流计算，人体存在的电荷为Q＝100mC，如果按照人体电阻为1K，电刺激电压按照20V，释放电流为20mA，释放时间为5s。实际上，电刺激结束后随着电流释放，因为失去了电压源，电极两端电压会比电刺激的电压低，释放电流将会比小于20mA，进而导致实际释放时间大于5s，具体需要多长多少时间因人而异，需要根据实际情况如电刺激结束后的人体的电压、人体的电阻进行判断。因此，为了能够准确的检测出电刺激后盆底肌产生的肌电信号，就需要暂停较长时间直至残留在电极片上的干扰电荷释放干净后才能进行肌电信号采集，使用极其不方便，影响了用户体验，降低了治疗效果，为了解决该问题，在本实施例中将所述电极片电荷释放电路设置在所述一对分时复用电极片与所述控制器之间。

示例性的，如图1所示，在所述控制器控制对盆底肌进行电刺激时，控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态。如图2所示，在电刺激结束后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路将所述第一电极片、所述第二电极片短路，可以瞬间释放掉在放电过程中残留在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷，在实际应用中放电时间只需大于0.5s即可，当然，在实际应用中也可以稍微增加释放时间以达到更好的电荷释放效果。如图3所示，在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷释放完成后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态，然后开始对盆底肌进行肌电信号采集。综上，通过所述电极片电荷释放电路，使得在电刺激结束后，基本无须等待，即可开始进行肌电信号采集，实现了对肌电信号的快速准确的检测，大幅提高了用户体验和产品性能。

示例性的，在本实施例中所述电极片电荷释放电路可采用常开继电器，常开继电器被所述控制器控制，在不进行电荷释放时，此继电器为不工作状态，即常开状态，在需要电荷释放时，控制器给出控制信号将该继电器吸合，继电器的触点将所述第一电极片和所述第二电极片短路，从而可以达到释放电荷的目的。

示例性的，为了避免电刺激部分电路对肌电信号这种微小信号采集产生的干扰，在本实施例中将所述隔离电路设置在所述一对分时复用电极片与所述电刺激电路之间。在对盆底肌进行肌电信号采集或未对盆底肌进行电刺激的情况下，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开；在肌电信号采集完成后，对盆底肌进行电刺激时，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路接通并在电刺激完成后控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开。

示例性的，在本实施例中所述隔离电路可以采用单不限于继电器方案，如图4所示，所述隔离电路可包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和第二继电器各隔离一路，在应用时两路继电器同时吸合同时断开。所述第一继电器的一端连接所述第一电极片，另一端连接所述电刺激电路。所述第二继电器的一端连接所述第二电极片，另一端连接所述电刺激电路。

示例性的，在本实施例中所述零功耗按键自唤醒电路设置在所述智能化盆底肌治疗装置的电池与所述稳压供电模块之间，所述稳压供电模块与所述控制器连接，用于实现所述智能化盆底肌治疗装置开机时按键自唤醒、关机时零功耗。本实施例通过零功耗按键自唤醒电路提高了本发明的易用性，降低了能耗，提高了续航。示例性的，在本实施例中零功耗按键自唤醒电路结构如图6所示，对于开机时按键自唤醒、自保持功能：当按下按键S1时，三极管Q2就会导通，进而三极管Q1导通，整个智能化盆底肌治疗装置开始供电，此时即便按键S1 松开，控制器通过给POWER_CONTROL高电平使得三极管Q1持续导通，整个智能化盆底肌治疗装置将仍然正常供电。对于关机实现零功耗功能：在控制器正常供电状态下，当按键S1再次按下时，控制器通过检测POWER_KEY的电平将可以识别到按键S1已按下，此时控制器通过POWER_CONTROL控制三极管Q2断开，进而使得三极管Q1断开，完成关机，整个智能化盆底肌治疗装置断电。

由于用单一信号刺激肌肉时，肌肉会逐渐适应这种刺激而降低兴奋度，影响对盆底肌损伤的治疗效果，为了解决该问题，示例性的，在本实施例中所述控制器控制电刺激电路输出正波与正负波相互切换的刺激电流，并根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间，增加了刺激的多样性，降低了肌肉自适应对治疗效果的影响。示例性的，在本实施例中可通过第一电极和第二电极输出方波信号，电压0-50V可调，频率采用低频4-150Hz可调，单个周期供电时间 0-300us可调，电极片用1mA-100mA电流。

示例性的，如图7所示，图7为本实施例提供的电刺激电路的电路结构图，图中HVA为电刺激电路与控制器之间还设置的升压模块所提供的电压，其他信号线是控制器控制与信号检测线。电刺激通过J1输出，可见此电路可以通过三极管Q2,Q4,Q7组成的一组三极管与三极管Q1,Q5,Q6组成的另一组三极管交替工作，从而达到J1的1，2两脚电压的正负变换。示例性的，如图8所示，图8 为本实施例中升压模块的结构图，图中CH1_OUT_PWM1与CH1_OUT_PWM1为控制器控制的输出端，可以控制电流刺激的频率周期和打开时间。 PAD_CH1,CONNECT-A和PAD_CH1是信号检测，反馈刺激的周期频率打开时间信号。

示例性的，在本实施例中所述无线模块用于实现智能终端与所述控制器之间的无线数据传输。在本实施例中所述智能终端一方面用于无线接收所述控制器输出的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从所述服务器获得所述盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给所述控制器，控制器控制所述电刺激电路输出相应的电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激；所述智能终端另一方面用于供用户根据自身状况选择相应的盆底肌治疗方案，并引导用户进行盆底肌治疗。示例性的，所述无线模块可采用但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、2.4G模块的任一种或其组合。示例性的，所述智能终端可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑等。在本实施例中，所述无线模块采用蓝牙模块；所述智能终端采用手机。

盆底肌治疗装置包括第一壳体1和第二壳体2；所述第一壳体1的一端安装有第一电极片3；所述第二壳体2上与所述第一电极片3对称的位置安装有第二电极片4；所述第一壳体1的另一端安装有治疗仪开机按键5及安装组件6；所述第二壳体2的另一端上设置有无线充电区7；所述盆底肌治疗装置内部安装有线路板8；所述第一电极片3与第二电极片4与线路板8的连接为焊接方式，保证了连接牢固。所述线路板8上设置有肌电信号采集电路、电刺激电路、控制器、电池、无线充电接收模块、稳压供电模块、电极片电荷释放电路、隔离电路、零功耗按键自唤醒电路以及无线模块；所述无线充电接收模块安装在所述无线充电区7的下方；所述线路板7卡接在所述治疗仪本体内部；在盆底肌治疗装置整机装配完成后进行二次注塑，外层包胶，实现防水，并可做到质地柔软。下面对本发明的使用方法进行扼要说明：步骤一，将电极(3,4)放在阴道腔体内，保持舒适的姿势并放松；步骤二，长按开机按钮3s进行开机；步骤三，患者打开手机APP，登陆账户与盆底肌治疗装置进行蓝牙连接；步骤四，根据手机APP上的引导进行康复治疗和盆底肌肌电信号数据分析，数据分析后得出盆底肌状态数据。步骤五，手机APP将状态数据上传至服务器，医生可以从医生客户端查看数据状态并根据数据给出治疗建议。步骤六，医生可以将治疗建议通过医生客户端、服务器下发给患者，实现远程治疗指导。

本发明实施例提供的技术方案优点如下：一、通过一对分时复用电极片即可实现电刺激和肌电信号采集，使智能化盆底肌治疗装置的结构更加简洁，而且降低了成本；二、通过无线充电模块对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电，不仅充电简单方便，而且因为无须预留充电接口，所以可以将智能化盆底肌治疗装置做到完全密封防水，提高了产品的稳定性和使用寿命；三、在电刺激结束，开始肌电信号采集之前，通过设置在电极片与控制器之间的电极片电荷释放电路释放在放电过程中残留在电极片上的干扰电荷，从而在通过电极片对盆底肌进行电流刺激之后可以快速准确的检测出盆底肌产生的肌电信号；四、电极片与电刺激电路之间设置有隔离电路，在未进行电刺激时，通过隔离电路可使电极片与电刺激电路一直处于断开状态，避免了电刺激部分电路对肌电信号这种微小信号采集产生的干扰；五、通过零功耗按键自唤醒电路实现了本发明开机时的按键自唤醒、关机时的零功耗，提高了本发明的易用性，降低了能耗，提高了续航；六、对盆底肌的电流刺激采用正负波和正波方案交替，多中刺激方案进行变换，并可根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间，增加了刺激的多样性，降低了肌肉自适应对治疗效果的影响；七、本发明通过用户的智能终端如手机、平板等进行无线控制，用户只需根据自身状况在智能终端上选择相应的盆底肌治疗方案即可，智能化盆底肌治疗装置将按照用户所选方案对盆底肌进行刺激；而且智能终端还可通过动画等多种方式引导、激励用户进行盆底肌治疗，提高治疗效果；八、本发明中用户的智能终端无线接收智能化盆底肌治疗装置采集的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从服务器获得盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给智能化盆底肌治疗装置，智能化盆底肌治疗装置对盆底肌进行相应的电流刺激，使用户在自己家中就能得到医生的实时、专业治疗指导，提高了治疗效果，缩短了治疗时间。

Claims (10)

1.一种智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，包括：一对分时复用电极片、肌电信号采集电路、电刺激电路以及控制器；所述一对分时复用电极片由第一电极片和第二电极片组成；所述肌电信号采集电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行肌电信号采集时，采集盆底肌产生的肌电信号，并将其输出给所述控制器；所述电刺激电路与所述第一电极片、所述第二电极片连接，用于在控制器控制对盆底肌进行电刺激时，输出电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激，治疗盆底肌损伤。

2.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，还包括无线充电模块；所述无线充电模块用于对该智能化盆底肌治疗装置的电池进行无线充电。

3.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述一对分时复用电极片与所述控制器之间设置有电极片电荷释放电路；在所述控制器控制对盆底肌进行电刺激时，控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态；在电刺激结束后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路将所述第一电极片、所述第二电极片短路，释放在放电过程中残留在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷；在所述第一电极片和所述第二电极片上的电荷释放完成后，所述控制器控制所述电极片电荷释放电路处于开路状态，然后开始对盆底肌进行肌电信号采集。

4.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述智能化盆底肌治疗装置还包括隔离电路；所述隔离电路设置在所述一对分时复用电极片与所述电刺激电路之间；在对盆底肌进行肌电信号采集或未对盆底肌进行电刺激的情况下，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开；在肌电信号采集完成后，对盆底肌进行电刺激时，控制器控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路接通并在电刺激完成后控制所述隔离电路将所述第一电极片、所述第二电极片与电刺激电路断开。

5.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，还包括零功耗按键自唤醒电路；所述零功耗按键自唤醒电路设置在所述智能化盆底肌治疗装置的电池与所述控制器之间，用于实现所述智能化盆底肌治疗装置开机时按键自唤醒、关机时零功耗。

6.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制器用于控制电刺激电路输出正波与正负波相互切换的刺激电流，并根据治疗需要调节刺激电压、频率或刺激时间。

7.根据权利要求1所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，还包括无线模块；所述无线模块用于实现智能终端与所述控制器之间的无线数据传输。

8.根据权利要求7所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述智能终端一方面用于无线接收所述控制器输出的盆底肌的肌电信号并对其处理，获得盆底肌状态数据，反馈治疗结果，并将其上传至服务器；医生通过医生客户端从所述服务器获得所述盆底肌状态数据，然后将治疗建议通过服务器下发给智能终端，智能终端根据收到的治疗建议将相应的刺激指令无线输出给所述控制器，控制器控制所述电刺激电路输出相应的电刺激电流给所述第一电极片和所述第二电极片，通过所述第一电极片和所述第二电极片对盆底肌进行电流刺激；所述智能终端另一方面用于供用户根据自身状况选择相应的盆底肌治疗方案，并引导用户进行盆底肌治疗。

9.根据权利要求4所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述隔离电路包括第一继电器和第二继电器；所述第一继电器的一端连接所述第一电极片，另一端连接所述电刺激电路；所述第二继电器的一端连接所述第二电极片，另一端连接所述电刺激电路。

10.根据权利要求8或7任一项所述的智能化盆底肌治疗装置，其特征在于，所述无线模块采用但不限于蓝牙模块、Wi-Fi模块、2.4G模块任一种或其组合。

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