CN111972894A - 同步机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于办公椅的关联的座椅‑靠背运动的同步机械装置(100)，其具有可放置在椅子支柱(10)上的基础承载件(1)、座椅承载件(3)和靠背承载件(4)，所述同步机械装置具有耦联装置(20)，所述耦联装置具有与靠背承载件(4)处于作用连接的第一耦联元件(21)和与基础承载件(1)处于作用连接的第二耦联元件(22)，所述同步机械装置具有弹簧组件(19)以用于确定靠背承载件(4)的枢转阻力。此外，本发明涉及一种具有同步机械装置(100)的坐具、尤其是办公椅。

Description

同步机械装置

技术领域

本发明涉及一种用于办公椅的关联的座椅-靠背运动的同步机械装置，其具有可放置在椅子支柱上的基础承载件、座椅承载件和靠背承载件。此外，本发明涉及一种包括同步机械装置的坐具、尤其是办公椅。

背景技术

“同步机械装置”这一表述可理解为办公椅的座椅下部结构中的组件，所述组件确保彼此耦联的、随之带来座椅和靠背彼此间特定的相对运动的运动学。在座椅承载件上安装有办公椅的通常设置有带有软垫的座椅面的座椅。以常见的方式从实际的同步机械装置向后延伸的靠背承载件在向上延伸的支架上承载办公椅的靠背。

这种同步机械装置不仅通常相对复杂地构造、由多个配合作用的构件组成和/或在其安装方面耗费高，而且通常也要求相对大的结构空间。在此，尤其是用于调节靠背的枢转阻力的装置也要求结构空间。

发明内容

本发明的任务在于，能够实现一种坐具、尤其是办公椅，其仅需要相对小的结构空间以用于使用同步机械装置，尤其是特别平整地构造、但仍能够借助所使用的同步机械装置调节靠背的枢转阻力。该任务通过根据权利要求1的同步机械装置以及通过根据权利要求10的坐具解决。本发明的有利的实施方案在从属权利要求中进行说明。

据此，设置有用于办公椅的关联的座椅靠背运动的同步机械装置，其具有可放置在椅子支柱上的基础承载件、座椅承载件和靠背承载件，其中，靠背承载件可枢转地与基础承载件相连接，由此确定同步机械装置的主转动轴；同步机械装置具有耦联装置，该耦联装置具有与靠背承载件处于作用连接的第一耦联元件(牵引耦联件)和与基础承载件处于作用连接的第二耦联元件(支撑耦联件)，其中，第一耦联元件和第二耦联元件在连接点处铰接地相互连接；并且同步机械装置具有用于确定靠背承载件的枢转阻力的弹簧组件，其中，该弹簧组件具有至少一个弹簧元件，其中，所述弹簧元件具有位置固定的端部和自由端部，其中，弹簧元件的自由端部作用在耦联装置的连接点上，例如通过如下方式：弹簧元件的自由端部铰接至耦联装置的连接点上或者支撑在连接点上。

相对于其它的机械装置，当前的同步机械装置的特点在于，其基于耦联装置的特殊的实施方案(下面还将对此进行详细阐述)能够特别平整构造地实施，使得相应的组件仅需极小的结构空间。

即使当(为了确定枢转阻力和/或为了防止靠背不受控制地向后倾倒以及为了一旦靠背的使用者不再使靠背承受负荷就使靠背从枢转位置可靠地返回到基础位置中)弹簧机构设置有一个或者多个弹簧元件时，这也是适用的，因为该弹簧机构能够这样实施，使得所述至少一个弹簧元件将耦联元件与基础承载件相连接，而不需要超出本来设置的基础承载件的壳体体积之外的另外的附加的结构空间。如果弹簧元件一方面与耦联元件以及与基础承载件的前部区域相连接并且由此相对平置地设置在组件的内部，则这尤其适用。

此外，通过借助牵引和支撑耦联件实施耦联装置以及将弹簧元件特殊地连接至耦联装置能够实现一种有利的弹簧力调节，该弹簧力调节同样仅需少的结构空间并且不妨碍同步机械装置的特别平整的构造方式。

基于所选择的结构类型，通过靠背的从基础位置到向后枢转的位置中的枢转运动来代替否则常见地提升整个座椅，仅引起座椅承载件的在座椅纵向方向上观察处于后部的区域的立即的下降运动。由此实现与靠背以限定的比例关系同步地带动座椅以及座椅面的倾斜。由此得到期望的同步效果，在该同步效果的情况下，座椅承载件相对于靠背承载件的角度发生变化。避免所谓的“衬衫拉出效应”和达到特别高的座椅舒适性。

根据本发明的一种优选的实施方式，第一耦联元件与连接点间隔开地铰接至靠背承载件上并且在靠背承载件的枢转运动的情况下将两个耦联元件的连接点在座椅纵向方向上观察向前牵拉，由此对作为压力弹簧起作用的弹簧元件进行加载。

根据本发明的一种优选的实施方式，第二耦联元件借助与连接点间隔开间距的调节端部(优选经由铰接地与第二耦联元件相连接的支撑元件、尤其是滑座或者类似元件)支撑在基础承载件的支撑点上。

根据本发明的一种优选的实施方式，用于调节所述至少一个弹簧元件的弹簧力的调节机构包括位置可改变地安装在基础承载件上的轨道元件，该轨道元件提供支撑点。

根据本发明的一种优选的实施方式，耦联装置这样实施，使得通过操纵调节机构，支撑点的并且由此所述两个耦联元件的连接点的位置在竖直方向上是可改变的并且由此所述至少一个弹簧元件的预应力是可改变的，和/或通过操纵调节机构，一方面弹簧作用方向以及弹簧作用方向与主转动轴的间距(更确切的是在弹簧元件铰接在耦联元件的连接点上的铰接点和主转动轴之间的间距)并且由此另一方面影响靠背承载件的枢转阻力的有效的杠杆臂是可改变的。

根据本发明的一种优选的实施方式，轨道元件构成为基础承载件的部件，其相对于基础承载件的位置可改变，为此目的，轨道元件优选作为位置可改变的、在基础承载件的引导件中延伸的结构元件。

根据本发明的一种优选的实施方式，轨道元件与所述至少一个弹簧元件的位置可改变的弹簧端部共同作用，其方式为：铰接在连接点上的支撑耦联件经由铰接地与支撑耦联件的调节端部相连接的滑座支撑在轨道元件上以构成支撑点。

根据本发明的一种优选的实施方式，轨道元件能够通过由使用者手动地或者马达地实现的轨道元件的运动而运动到支撑点的在竖直方向上彼此不同的位置中，这些位置可分别配设不同的弹簧力。将与轨道元件处于作用连接的齿条用作调节器件，由于通过使用用于驱动齿条的齿轮而可精准限定的轨道元件的运动和由此最终位置可改变的弹簧端部的运动是有利的。

根据本发明的优选的实施方式，特别适合的耦联几何结构和由此产生的同步运动通过如下方式实现，与靠背承载件的枢转位置无关地，所述两个耦联件的连接点在座椅纵向方向上观察不仅设置在第一耦联元件铰接至靠背承载件上的铰接点的后方，而且也设置在弹簧元件的位置固定的端部的后方，和/或在靠背承载件的未枢转的基础位置中，所述两个耦联元件的连接点在座椅纵向方向上观察不仅设置在主转动轴的后方，而且也设置在第二耦联元件的调节端部的后方，和/或在靠背承载件的最大程度向后枢转的位置中，所述两个耦联元件的连接点在座椅纵向方向上观察不仅设置在主转动轴的前方，而且也设置在第二耦联元件的调节端部的前方。

附图说明

下面根据附图并且结合本发明的实施例阐述本发明的所述的和另外的优点。附图如下：

图1示出处于基础位置中的同步机械装置的部分剖视的侧视图(“硬/重”调节)，

图2示出处在最大程度向后枢转的位置中的同步机械装置的部分剖视的侧视图(“硬/重”调节)，

图3示出处在基础位置中的同步机械装置的部分剖视的侧视图(“软/轻”调节)，

图4示出处在最大程度向后枢转的位置中的同步机械装置的部分剖视的侧视图(“软/轻”调节)，

图5示出耦联组件的细节。

具体实施方式

所有附图均未按比例示出本发明，在此仅是示意性的并且仅包括其重要的组成部分。在此，相同的附图标记对应功能相同或者类似的元件。

在此，“前部”或者“前部的”意味着，构件在座椅纵向方向14上设置在前部或者涉及的是朝前部的座椅边缘的方向延伸的或者说指向该方向的构件，而“后部”或者“后部的”则意味着，构件在座椅纵向方向14上设置在后部或者涉及的是朝靠背或者说靠背承载件4或者说后部的座椅边缘的方向延伸的或者说指向该方向的构件。“上部”或者“下部”的表述针对的是办公椅的或者说办公椅机械装置100的符合规定的使用状态。

同步机械装置100具有基础承载件1，该基础承载件借助锥形容纳部2安置到椅子支柱10的上端部(见图1)上。此外，同步机械装置100包括基本上呈框架状的座椅承载件3和在俯视图中呈叉状的靠背承载件4，该靠背承载件的曲柄臂5设置在基础承载件1的两侧。

座椅承载件3设置用于容纳或者安装优选带有软垫的座椅面(未示出)。所述安装借助未详细示出的固定元件以常见的方式和方法实现。在靠背承载件4上安装有未详细示出的靠背，在现代办公椅的情况下，所述靠背可进行高度调节。靠背也能够与靠背承载件4一件式地连接。

整个同步机械装置100相对于其中心纵向平面(这针对实际的运动学而言)镜像对称地构造。在这方面，在下面的描述中始终须从实际的枢转机械装置的在两侧成对存在的结构元件出发。

在图1和图3中示出同步机械装置100的基础位置，在所述基础位置的情况下，座椅承载件3占据基本水平的位置。图2和图4示出靠背承载件4处在最大程度向后枢转的位置中的同步机械装置100。

可沿枢转方向7枢转的靠背承载件4借助其朝机械装置的前部区域17的方向延伸的曲柄臂5围绕第一横向轴11与基础承载件1直接接地铰接连接，其中，该横向轴限定同步机械装置100的主转动轴11。在此，主转动轴11在座椅纵向方向14上观察处在锥形容纳部2的前方。

在机械装置的在座椅纵向方向14上观察处于后部的区域6中，靠背承载件4借助曲柄臂5的向上延伸的带动件12经由转动/滑动活节24同时与座椅承载件3的后部区域25相连接。因此，主转动轴11在座椅纵向方向14上观察设置在由转动/滑动活节24构成的横向轴13的前方。靠背承载件4从基础位置起进入向后枢转的位置中的枢转运动与座椅承载件3的后部区域25的下降运动是相关联的。

在机械装置的前部区域17中，基础承载件1的前部区域18与座椅承载件3的前部区域8在构成一个另外的横向轴15的情况下直接地铰接连接。座椅承载件3和靠背承载件4彼此间的相对运动基本上通过所述三个铰接轴11、13、15的彼此间的位置确定。在未示出的一个实施例中，在机械装置的后部区域6中使用用于构成简单的转动点的活节代替转动活节/滑动活节，同时在机械装置的前部区域17中使用转动/滑动活节代替所述简单活节。在该变型方案的情况下，轴13限定一个纯粹的转动点，而轴15则可运动地设计。

靠背承载件4仅一次地(即经由横向轴13)直接与座椅承载件3相连接。此外，基础承载件1仅一次地(即经由横向轴15)直接与座椅承载件3相连接。靠背承载件4与基础承载件1仅存在唯一的、直接的、非间接的枢转连接，即经由主转动轴11。靠背承载件4与基础承载件1的另外的连接经由根据本发明的耦联装置20(牵引耦联件和支撑耦联件)以及作用在耦联装置20上的弹簧组件19实现。

通过所述的枢转机构确保，能够使靠背承载件4与靠背一起围绕主转动轴11沿枢转方向7向后下方枢转。同时，靠背承载件4的该枢转运动引起座椅承载件3的后部区域25向后下方的立即的下降运动。在此，座椅承载件3的前部区域8未被提升。在靠背承载件4枢转的情况下，基础承载件1保持位置固定。

耦联装置20包括与靠背承载件4处于作用连接的第一耦联元件(牵引耦联件)21和与基础承载件1处于作用连接的第二耦联元件(支撑耦联件)22，其中，第一耦联元件21和第二耦联元件22在连接点16处铰接地相互连接。在此，牵引耦联件21与连接点16间隔开间距地在构成转动轴39的情况下铰接至靠背承载件4上并且在靠背承载件4沿枢转方向7运动的情况下将所述两个耦联元件21、22的连接点16在座椅纵向方向14上观察向前牵拉，由此对作为压力弹簧起作用的弹簧元件30进行加载。支撑耦联件22借助其与连接点16间隔开间距的调节端部23在支撑点9处支撑在基础承载件1的滑轨26上。这在这里示出的例子中经由支撑元件、尤其是滑座48或者类似元件实现，其铰接地安装在支撑耦联件22的调节端部23上。除了一方面与靠背承载件经由铰接点39并且另一方面与基础承载件经由支撑点9以及经由弹簧元件30连接之外，耦联组件20不与机械装置的任何另外的结构元件连接，并且既不直接连接、也不间接连接。

用于确定靠背承载件4的枢转阻力的弹簧组件19具有弹簧元件30。在此，作为压力弹簧实施的弹簧元件30抵制靠背承载件4的向后下方定向的枢转运动7地施加弹簧力。在此，在枢转靠背承载件4的情况下对弹簧元件30进行加载。也就是说，根据弹簧元件30的“硬度”的不同，所述同步运动(座椅和靠背)克服或多或少高的弹簧阻力实现。

弹簧组件19设有设置在中央的螺旋压力弹簧30(未在所有附图中详细示出)。该弹簧元件30分别借助弹簧座圈32、34一方面以其位置固定的端部27支撑在前部的支座31上并且另一方面以其位置可改变的自由端部28支撑在后部的支座37上，其中，后部支座37通过所述两个耦联元件21、22的铰接式连接构造在连接点16上。在此，弹簧30(仅在图2中象征性地示出)包围彼此嵌套的引导杆或者引导套33，所述引导杆或者引导套在其相应的端部上具有弹簧座圈32、34。

弹簧元件30借助其在座椅纵向方向14上观察处于前部的弹簧端部27直接与基础承载件1相连接，其方式为：该弹簧端部借助在那里的弹簧座圈32铰接地支撑在合适的支承件31中。借助其在座椅纵向方向14上观察处于后部的另一个弹簧端部28，弹簧元件30以其在那里的弹簧座圈34这样支撑在所述两个耦联元件21、22的连接点16上，使得靠背承载件4从基础位置进入向后枢转的位置中的运动导致对后部的弹簧端部28进行加载。

牵引耦联件21(通过支撑耦联件22支撑并且与基础承载件1的滑轨26上的支撑点9保持强制间距地)在靠背承载件4沿枢转方向7运动的情况下或者在由此造成的铰接在其上的座椅承载件3的运动的情况下实施枢转运动29(参见图5)，该枢转运动在座椅纵向方向14上观察向前定向，使得在基础承载件1和耦联元件21之间夹入的压力弹簧从后方受到加载。也就是说，在靠背承载件4枢转的情况下，弹簧元件30在单侧、即在其后部的弹簧端部28上承受负荷。在此，该后部的弹簧端部28为了构造有效的杠杆臂36与主转动轴11间隔开间距地与耦联装置20、即连接点16相连接，其方式为：该后部的弹簧端部支撑在那里。

在这里描述的实施例中，与靠背承载件4的枢转位置无关地，所述两个耦联元件21、22的连接点16在座椅纵向方向14上观察不仅设置在牵引耦联件21在靠背承载件4上的铰接点39的后方，而且也设置在弹簧元件30的位置固定的端部27的后方。此外，在靠背承载件4的未枢转的基础位置中，所述两个耦联元件21、22的连接点16在座椅纵向方向14上观察不仅设置在主转动轴11的后方，而且也设置在支撑耦联件的调节端部23的(更确切地说是支撑点9的)后方。此外，在靠背承载件4的最大程度向后枢转的位置中，所述两个耦联元件21、22的连接点16在座椅纵向方向14上观察不仅设置在主转动轴11的前方，而且也设置在支撑耦联件22的调节端部23的(更确切地说是支撑点9的)前方。

调节机构40包括用于调节弹簧元件30的弹簧力的器件，其方式为：改变所述后部的弹簧端部28的位置。为了改变所述后部的弹簧端部28的位置，调节机构40包括位置可改变地安装在基础承载件1上的、即沿着引导件42在调节方向49上(参见图5)可移动的轨道元件41，其提供用于支撑耦联件22的支撑点9。

耦联装置20这样设计，使得通过操纵调节机构40，支撑点9的位置并且由此所述两个耦联元件21、22的连接点16的位置在高度方面(在竖直方向上)并且由此所述至少一个弹簧元件30的预应力是可改变的。同时，通过操纵调节机构40，一方面弹簧作用方向(弹簧作用线的方向)38以及另一方面在弹簧元件30铰接至耦联装置20的铰接点16与主转动轴11之间的间距是可改变的。由此也能够直接确定影响靠背承载件4的枢转阻力的有效的杠杆臂36。

轨道元件41设计为基础承载件1的部件。轨道元件41相对于基础承载件1的位置是可改变的。为此目的，轨道元件41设计为位置可改变的结构元件，其在基础承载件1的倾斜于水平线的、在座椅纵向方向14上看向后下降的、直线状的引导件42中延伸。轨道元件41构成朝支撑耦联件22的方向倾斜于水平线延伸的滑轨26，支撑耦联件22的调节端部23支撑在该滑轨上。因此，在调节枢转阻力的情况下，将支撑耦联件22(基于轨道元件41向前朝“重的调节”的方向的移动)压向后方，由此改变后部的弹簧端部28的竖直位置。

换言之，轨道元件41与弹簧元件30的位置可改变的弹簧端部28配合作用，其方式为：铰接在连接点16上的支撑耦联件22经由铰接地与支撑耦联件22的调节端部23相连接的滑座48支撑在轨道元件41上，以便构成支撑点9。在轨道元件41上安装有齿条43并且调节机构40具有齿轮44以用于调节轨道元件41，其中，齿轮44为了调节轨道元件41而嵌入齿条43中。齿轮44的转动例如借助可手动操纵的手柄(未示出)实现，例如借助转动手柄或者手轮。作为替选，齿轮44也能够经由杠杆、鲍登控制线等驱动。也能够设置有(电)马达驱动代替手动操纵。轨道元件41的运动也能够在无齿条/齿轮机构的情况下借助合适的、可替选的操纵器件实现。

代替直线状的、通过轨道元件41提供的滑轨26，滑轨26也能够具有非直线状的曲线形状和/或其它斜度，由此能够相对于在这里示出的变型方案更改枢转阻力的调节特性。

在图1和图2中示出的最硬的调节中，轨道元件41处在其最靠前的位置中。因此，支撑点9处在滑轨26的后端部上并且由此特别深。在弹簧30的作用线38至机械装置的主转动轴11之间的间距35在该位置中是最大的，或者换言之，垂直地处在弹簧作用线38上的有效的杠杆臂36的长度是最大的。弹簧30基于较大的预应力极大程度被压缩。在此，弹簧30在枢转过程开始时已具有最大的硬度，而不必为此枢转靠背承载件4。在枢转靠背承载件4的情况下在所述调节中作用到机械装置上的复位转矩也是最大化的。

如果将支承在基础承载件1上的齿轮44沿操纵方向47转动，则从“硬”调节进入“软”调节(参见图3)。轨道元件41在座椅纵向方向14上观察向后运动。支撑点9处在滑轨26的前端部上并且由此特别高。有效的杠杆臂36更短，弹簧行程并且由此枢转阻力相应更小。

在说明书、下面的权利要求书和附图中示出的所有特征可不仅单独地而且也可以彼此间任意组合地对于本发明是重要的。

附图标记列表

1 基础承载件

2 锥形容纳部

3 座椅承载件

4 靠背承载件

5 曲柄臂

6 后部的机械装置区域

7 枢转方向

8 座椅承载件的前部区域

9 支撑点

10 椅子支柱

11 主转动轴、横向轴

12 带动件

13 转动/滑动活节的轴

14 座椅纵向方向

15 前部的横向轴

16 连接点

17 前部的机械装置区域

18 基础承载件的前部区域

19 弹簧组件

20 耦联装置

21 牵引耦联件

22 支撑耦联件

23 调节端部

24 转动/滑动活节

25 座椅承载件的后部区域

26 滑轨

27 前部的弹簧端部

28 后部的弹簧端部

29 枢转运动

30 螺旋压力弹簧、弹簧元件

31 前部的支座

32 前部的弹簧座圈

33 引导杆、引导套

34 后部的弹簧座圈

35 间距

36 杠杆臂

37 后部的支座

38 弹簧作用线

39 牵引耦联件的铰接点

40 调节机构

41 轨道元件

42 引导件

43 齿条

44 齿轮

47 操纵方向

48 支撑元件、滑座

49 调节方向

100 同步机械装置

Claims (10)

1.用于办公椅的关联的座椅-靠背运动的同步机械装置(100)，所述同步机械装置具有能放置在椅子支柱(10)上的基础承载件(1)、座椅承载件(3)和靠背承载件(4)，其中，靠背承载件(4)可枢转地与基础承载件(1)相连接，由此确定同步机械装置(100)的主转动轴(11)；

所述同步机械装置具有耦联装置(20)，所述耦联装置具有与靠背承载件(4)处于作用连接的第一耦联元件(21)和与基础承载件(1)处于作用连接的第二耦联元件(22)，其中，第一耦联元件(21)和第二耦联元件(22)在连接点(16)处铰接地相互连接；并且

所述同步机械装置具有弹簧组件(19)以用于确定靠背承载件(4)的枢转阻力，其中，弹簧组件(19)具有至少一个弹簧元件(30)，所述弹簧元件(30)具有位置固定的端部(28)和自由端部(27)，自由端部(27)作用在耦联装置(20)的连接点(16)上。

2.根据权利要求1所述的同步机械装置(100)，其中，所述弹簧元件(30)的所述位置固定的端部(28)作用在基础承载件(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的同步机械装置(100)，其中，所述第一耦联元件(21)与连接点(16)间隔开地铰接到靠背承载件(4)上并且在靠背承载件(4)从未枢转的基础位置到在座椅纵向方向(14)上观察向后枢转的位置中进行的枢转运动的情况下将所述两个耦联元件(21、22)的连接点(16)在座椅纵向方向(14)上观察向前牵拉。

4.根据权利要求3所述的同步机械装置(100)，其中，所述第二耦联元件(22)以与连接点(16)间隔开的调节端部(23)支撑在基础承载件(1)的支撑点(9)上。

5.根据权利要求4所述的同步机械装置(100)，所述同步机械装置具有调节机构(40)以用于调节所述至少一个弹簧元件(30)的弹簧力，其中，所述调节机构(40)具有位置可改变地安装在基础承载件(1)上的轨道元件(41)，支撑点(9)处在所述轨道元件上。

6.根据权利要求5所述的同步机械装置(100)，其中，通过操纵调节机构(40)，所述支撑点(9)的位置并且由此所述两个耦联元件(21、22)的连接点(16)的位置在竖直方向上是可改变的并且由此

a)所述至少一个弹簧元件(30)的预紧力

和/或

b)弹簧作用方向(38)和所述弹簧作用方向(38)与主转动轴(11)的间距(35)是可改变的。

7.根据权利要求5或6所述的同步机械装置(100)，其中，在所述轨道元件(41)上安装有齿条(43)，并且所述调节机构(40)具有齿轮(44)以用于调节轨道元件(41)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的同步机械装置(100)，其中，

a)与靠背承载件(4)的枢转位置无关地，所述两个耦联元件(21、22)的连接点(16)在座椅纵向方向(14)上观察不仅设置在第一耦联元件(21)铰接至靠背承载件(4)上的铰接点(39)的后方，而且也设置在弹簧元件(30)的所述位置固定的端部(28)的后方，

b)在靠背承载件(4)的未枢转的基础位置中，所述两个耦联元件(21、22)的连接点(16)在座椅纵向方向(14)上观察不仅设置在主转动轴(11)的后方，而且也设置在第二耦联元件(22)的支撑点(9)的后方，

c)在靠背承载件(4)最大程度向后枢转的位置中，所述两个耦联元件(21、22)的连接点(16)在座椅纵向方向(14)上观察不仅设置在主转动轴(11)的前方，而且也设置在第二耦联元件(22)的支撑点(9)的前方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的同步机械装置(100)，其中，所述靠背承载件(4)与座椅承载件(3)相连接，使得在靠背承载件(4)从基础位置到向后枢转的位置中的枢转运动(7)的情况下相对于固定的基础承载件(1)将座椅承载件(3)向后带动。

10.坐具，尤其是办公椅，所述坐具包括根据权利要求1至9中任一项所述的同步机械装置(100)。

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