CN111969259B - 一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构,其特征在于,包括主箱体,所述主箱体顶部设置有插入机构,所述主箱体内顶壁与内底壁分别开始有进板口与出板口,所述主箱体左右侧面均固定安装有两个相对称的安装板,两个所述安装板相靠近的侧面之间通过固定块固定安装有螺纹套,所述螺纹套内圈之间螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近限位板的一端穿过主箱体的内侧壁并通过轴承与限位板的侧面活动连接,所述螺纹杆远离限位板的一端固定安装有转盘。本发明可通过转盘转动螺纹杆,以此对两个限位板之间的间距进行调整,两个限位板在左右两侧对电极板进行限位,从而使得设备可以对不同宽度的电极板进行插入。

Description

一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构
技术领域
本发明属于蓄电池加工领域,涉及铅蓄电池生产设备技术,具体是一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构。
背景技术
常用的充电电池除了锂电池之外,铅蓄电池也是非常重要的一个电池系统。铅蓄电池的优点是放电时电动势较稳定,缺点是比能量小,对环境腐蚀性强。铅蓄电池的工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好、造价较低,因而应用广泛。
铅蓄电池在加工时需要将电极板插入到蓄电池的隔板中,传统生产过程中,该工序通常是在蓄电池隔板沿输送生产线移动的过程中,由操作工人通过手工操作,将电池极板逐片插入到移动的蓄电池隔板中,这种方式操作繁琐、效率较低。
公告号为CN202513250U的中国专利揭示了一种铅蓄电池自动包板机极板自动插入装置,该装置可自动完成电池极板插入蓄电池隔板的动作,减少了人工操作,提高了生产效率;同时其操作简单、动作稳定可靠;但是该装置只能对固定尺寸、宽度的电极板进行自动插入,当需要对不同尺寸、宽度的电极板进行插入时,传统设备便不能达到生产要求,需要更换新的设备才能够继续进行加工,影响整体的加工效率,并且该装置在将电极板插入到蓄电池的隔板之间的过程中,没有设置对应的限位机构对电极板进行限位,不能够保证电极板准确插入到蓄电池中的对应位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构;
本发明需要解决的技术问题为:
(1)如何提供一种可对不同宽度的电极板进行加工的机构;
(2)如何实现电极板能够准确的插入到蓄电池隔板间的对应位置;
(3)如何实现减小电极板在插入过程中产生的摩擦,减轻电极板的损耗;
(4)如何实现电极板在插入过程中,电极板的顶部保持被夹持状态,保证插入过程的平稳。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构,包括主箱体,所述主箱体顶部设置有插入机构,所述主箱体内顶壁与内底壁分别开始有进板口与出板口,所述主箱体的内顶壁与内底壁均固定安装有两个相对称的连接板,所述连接板远离主箱体内壁的侧面均固定安装有滑轨,所述滑轨远离连接板的侧面均活动连接有L形板,两个所述L形板远离滑轨的一端之间固定安装有限位板,所述限位板的侧面与主箱体的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一弹簧,所述主箱体左右侧面均固定安装有两个相对称的安装板,两个所述安装板相靠近的侧面之间通过固定块固定安装有螺纹套,所述螺纹套内圈之间螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近限位板的一端穿过主箱体的内侧壁并通过轴承与限位板的侧面活动连接,所述螺纹杆远离限位板的一端固定安装有转盘;
所述插入机构包括壳体,所述壳体内底壁开设有矩形开口,所述壳体内顶壁固定安装有两个相对称的电动推杆,所述电动推杆的底部穿过矩形开口并延伸至壳体的外部,两个所述电动推杆的输出端之间固定安装有推板,所述推板底部固定安装有两个相对称的推块,所述壳体底部固定安装有两个相对称的气缸,两个气缸的底部均与主箱体的顶面固定连接;
所述限位板内部开设有凹槽,所述凹槽前后内壁之间通过轴承活动连接有均匀分布的转杆,所述转杆的外表面固定安装有限位辊,所述限位辊的外圆面开设有卡槽。
进一步地,所述推块底部开设有第一矩形槽,所述第一矩形槽的前后内壁均开设有第二矩形槽,所述第一矩形槽的内顶壁固定安装有两个相对称的第二弹簧,两个所述第二弹簧的底部之间固定安装有安装块,所述第二矩形槽的内侧壁固定安装有两个相对称的第三弹簧,两个所述第三弹簧靠近安装块的一端之间固定安装有卡块。
进一步地,所述安装块的左右侧面均开设有梯形开口,所述卡块靠近安装块的侧面开设有楔形开口,梯形开口与楔形开口的斜面相契合。
进一步地,所述第一矩形槽前后内壁均固定安装有导轨,两个所述导轨相靠近的侧面均活动安装有滑块,两个所述滑块相靠近的侧面均与安装块的侧面固定连接。
进一步地,相邻的所述限位辊之间留有间隙,且限位辊的外表面固定安装有橡胶套。
进一步地,所述主箱体的正面设置有可视观察窗,所述可视观察窗下方设有刻度线。
进一步地,所述转盘远离螺纹杆的侧面固定安装有把手,把手的外表面缠绕有防滑线圈。
进一步地,所述主箱体左右侧面均固定安装有安装座,所述安装座顶面与底面之间开设有螺纹孔。
本发明的有益效果:本发明具备下述有益效果:
1、通过转盘转动螺纹杆,以此对两个限位板之间的间距进行调整,两个限位板在左右两侧对电极板进行限位,从而使得设备可以对不同宽度的电极板进行自动插入,一套设备即可满足多种尺寸的电极板的加工需求,不需要更换设备,降低了加工成本;
2、通过两个限位板从左右两侧对电极板进行限位,保证电极板自上而下竖直的插入到蓄电池隔板间,避免在插入过程电极板偏离插入轨道,保证电极板插入到蓄电池隔板之间的准确位置;
3、通过在限位板两侧设置限位辊可以在对电极板限位的同时减轻电极板两侧收到的磨损,利用滚动摩擦代替滑动摩擦,降低电极板插入时产生的摩擦,从而减轻电极板磨损;
4、通过在推块底部设置安装块以及卡块可以使电极板在被推动的过程中,电极板顶部被两个卡块自动卡紧,进一步提高电极板插入时的稳定性,并且在电极板插入完成后,电动推杆收缩时,两个卡块可以自动分离,避免在推块复位时将电极板拉出。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明结构主视图;
图2为本发明主箱体结构主视剖视图;
图3为本发明图2中A处结构放大示意图;
图4为本发明限位板结构主视剖视图;
图5为本发明插入机构结构主视剖视图;
图6为本发明推块结构左视剖视图。
具体实施方式
如图1-6所示,一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构,包括主箱体1,所述主箱体1顶部设置有插入机构2,所述主箱体1内顶壁与内底壁分别开始有进板口3与出板口4,所述主箱体1的内顶壁与内底壁均固定安装有两个相对称的连接板5,所述连接板5远离主箱体1内壁的侧面均固定安装有滑轨6,所述滑轨6远离连接板5的侧面均活动连接有L形板7,两个所述L形板7远离滑轨6的一端之间固定安装有限位板8,所述限位板8的侧面与主箱体1的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一弹簧9,所述主箱体1左右侧面均固定安装有两个相对称的安装板10,两个所述安装板10相靠近的侧面之间通过固定块固定安装有螺纹套11,所述螺纹套11内圈之间螺纹连接有螺纹杆12,所述螺纹杆12靠近限位板8的一端穿过主箱体1的内侧壁并通过轴承与限位板8的侧面活动连接,所述螺纹杆12远离限位板8的一端固定安装有转盘13;通过转盘13转动螺纹杆12,以此对两个限位板8之间的间距进行调整,两个限位板8在左右两侧对电极板进行限位,从而使得设备可以对不同宽度的电极板进行插入;
所述插入机构2包括壳体21,所述壳体21内底壁开设有矩形开口22,所述壳体21内顶壁固定安装有两个相对称的电动推杆23,所述电动推杆23的底部穿过矩形开口22并延伸至壳体21的外部,两个所述电动推杆23的输出端之间固定安装有推板24,所述推板24底部固定安装有两个相对称的推块25,所述壳体21底部固定安装有两个相对称的气缸26,两个气缸26的底部均与主箱体1的顶面固定连接;电动推杆23推动推板24与推块25下移,利用两个推块25向下推动电极板,实现电极板的自动插入;
所述限位板8内部开设有凹槽81,所述凹槽81前后内壁之间通过轴承活动连接有均匀分布的转杆82,所述转杆82的外表面固定安装有限位辊83,所述限位辊83的外圆面开设有卡槽84;利用滚动摩擦代替滑动摩擦,减轻电极板在插入时产生的摩擦力,减轻电极板的磨损;
所述推块25底部开设有第一矩形槽251,所述第一矩形槽251的前后内壁均开设有第二矩形槽252,所述第一矩形槽251的内顶壁固定安装有两个相对称的第二弹簧253,两个所述第二弹簧253的底部之间固定安装有安装块254,所述第二矩形槽252的内侧壁固定安装有两个相对称的第三弹簧255,两个所述第三弹簧255靠近安装块254的一端之间固定安装有卡块256;在安装块254底部与电极板顶部相接触后,第二弹簧253开始收缩,安装块254在推块25内相对上移,两个卡块256在第三弹簧255的作用下沿斜面互相靠近,直至两个卡块256从前后两侧对电极板的侧面进行卡紧,从而保证电极板插入蓄电池过程中的稳定性;
所述安装块254的左右侧面均开设有梯形开口,两个所述卡块256靠近安装块254的侧面均开设有楔形开口,梯形开口与楔形开口的斜面相契合;使安装块254上移时,两个卡块256能够互相靠近,从而自动对电极板进行卡紧,并且电极板插入完成后,电动推杆253收缩时,两个卡块256也能够与电极板的侧面自动分离,避免在插入机构2复位时,两个卡块256将电极板拉出;
所述第一矩形槽251前后内壁均固定安装有导轨257,两个所述导轨257相靠近的侧面均活动安装有滑块258,两个所述滑块258相靠近的侧面均与安装块254的侧面固定连接;使安装块254在第一矩形槽251内上下移动时更加平稳,并且保证安装块254在竖直方向上进行上下移动,使自动插入的推力从竖直方向上作用在电极板上,从而进一步保证电极板能够插入到蓄电池内的准确位置上;
相邻的所述限位辊83之间留有间隙,且限位辊83的外表面固定安装有橡胶套;限位辊83之间留有间隙可以保证限位辊83可以自由滚动,同时橡胶套可以对限位辊83与电极板提供保护,减轻限位辊83与电极板的磨损,延长设备零部件的使用寿命;
所述主箱体1的正面设置有可视观察窗14,所述可视观察窗14下方设有刻度线;通过可视观察窗14可以对主箱体1内电极板与限位板8之间的配合情况进行观察,在调整两个限位板8之间的间距时,可根据刻度线进行位置参考;
所述转盘13远离螺纹杆12的侧面固定安装有把手,把手的外表面缠绕有防滑线圈;转动转盘13时,可用手握住把手进行转动,达到省力的效果,同时把手上的防滑线圈可以增加手掌与把手之间的摩擦力,防止在转动转盘13时出现脱手现象,提高设备使用时的安全性;
所述主箱体1左右侧面均固定安装有安装座15,所述安装座15顶面与底面之间开设有螺纹孔16;安装座15可用于主箱体1的安装,通过螺栓、螺纹孔16即可将安装座15安装至加工位置,并且螺纹连接的方式有利于主箱体1的拆卸,后续更换加工位置较为方便。
一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构,在工作时,先利用螺栓将安装座15通过螺纹孔16安装在加工位置,蓄电池放置在主箱体1下方并与出板口4对齐,启动气缸26将壳体21顶起,将电极板通过进板口3放入到主箱体1内部的两个限位板8之间,此时气缸26回收,壳体21高度下降,并启动电动推杆23推动推块25伸出,推块25与推板24同步向下移动,直至安装块254底部与电极板顶部相接触,滑块258在导轨257上向上滑动,并使第二弹簧253收缩,安装块254位置相对推块25上移,两个卡块256在第三弹簧255的作用下相互靠近,并从前后两侧对电极板的顶部卡紧,随着电动推杆23不断伸出,推块25推动电极板不断向下移动并将其插入到蓄电池的隔板之间,直至电极板完全插入后,电动推杆23收缩,推块25位置上移,安装块254在第二弹簧的作用下相对推块25位置下移,将两个卡块256挤开,使卡块256与电极板顶部的侧面分离,从而使得插入机构顺利复位,完成电极板插入的整个工序,其中限位板8对电极板两侧进行限位,保证电极板从竖直方向上插入到蓄电池中,同时电极板顶部被卡块256卡紧,保证了电极板插入过程中的稳定性,使电极板能够平稳的插入到蓄电池隔板中的准确位置;
当需要对不同宽度的电极板进行自动插入时,通过把手转动转盘13,控制螺纹杆12转动,从而控制两个限位板8之间的间距增大或者减小,通过可视观察窗14下方的刻度线可对限位板8的位置进行微调,在将两个限位板8的间距调整至对应值后,即可对对应宽度的电极板进行自动插入,实用性较高;
限位辊83可以大大减轻电极板插入时产生的摩擦,利用滚动摩擦代替滑动摩擦,减轻电极板的磨损。
本发明具备下述有益效果:
1、通过转盘转动螺纹杆,以此对两个限位板之间的间距进行调整,两个限位板在左右两侧对电极板进行限位,从而使得设备可以对不同宽度的电极板进行自动插入,一套设备即可满足多种尺寸的电极板的加工需求,不需要更换设备,降低了加工成本;
2、通过两个限位板从左右两侧对电极板进行限位,保证电极板自上而下竖直的插入到蓄电池隔板间,避免在插入过程电极板偏离插入轨道,保证电极板插入到蓄电池隔板之间的准确位置;
3、通过在限位板两侧设置限位辊可以在对电极板限位的同时减轻电极板两侧收到的磨损,利用滚动摩擦代替滑动摩擦,降低电极板插入时产生的摩擦,从而减轻电极板磨损;
4、通过在推块底部设置安装块以及卡块可以使电极板在被推动的过程中,电极板顶部被两个卡块自动卡紧,进一步提高电极板插入时的稳定性,并且在电极板插入完成后,电动推杆收缩时,两个卡块可以自动分离,避免在推块复位时将电极板拉出。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种铅蓄电池自动包板机用极板自动插入机构,其特征在于,包括主箱体(1),所述主箱体(1)顶部设置有插入机构(2),所述主箱体(1)内顶壁与内底壁分别开始有进板口(3)与出板口(4),所述主箱体(1)的内顶壁与内底壁均固定安装有两个相对称的连接板(5),所述连接板(5)远离主箱体(1)内壁的侧面均固定安装有滑轨(6),所述滑轨(6)远离连接板(5)的侧面均活动连接有L形板(7),两个所述L形板(7)远离滑轨(6)的一端之间固定安装有限位板(8),所述限位板(8)的侧面与主箱体(1)的内侧壁之间固定安装有两个相对称的第一弹簧(9),所述主箱体(1)左右侧面均固定安装有两个相对称的安装板(10),两个所述安装板(10)相靠近的侧面之间通过固定块固定安装有螺纹套(11),所述螺纹套(11)内圈之间螺纹连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)靠近限位板(8)的一端穿过主箱体(1)的内侧壁并通过轴承与限位板(8)的侧面活动连接,所述螺纹杆(12)远离限位板(8)的一端固定安装有转盘(13);
所述插入机构(2)包括壳体(21),所述壳体(21)内底壁开设有矩形开口(22),所述壳体(21)内顶壁固定安装有两个相对称的电动推杆(23),所述电动推杆(23)的底部穿过矩形开口(22)并延伸至壳体(21)的外部,两个所述电动推杆(23)的输出端之间固定安装有推板(24),所述推板(24)底部固定安装有两个相对称的推块(25),所述壳体(21)底部固定安装有两个相对称的气缸(26),两个所述气缸(26)的底部均与主箱体(1)的顶面固定连接;
所述限位板(8)内部开设有凹槽(81),所述凹槽(81)前后内壁之间通过轴承活动连接有均匀分布的转杆(82),所述转杆(82)的外表面固定安装有限位辊(83),所述限位辊(83)的外圆面开设有卡槽(84);
所述推块(25)底部开设有第一矩形槽(251),所述第一矩形槽(251)的前后内壁均开设有第二矩形槽(252),所述第一矩形槽(251)的内顶壁固定安装有两个相对称的第二弹簧(253),两个所述第二弹簧(253)的底部之间固定安装有安装块(254),所述第二矩形槽(252)的内侧壁固定安装有两个相对称的第三弹簧(255),两个所述第三弹簧(255)靠近安装块(254)的一端之间固定安装有卡块(256);
所述安装块(254)的左右侧面均开设有梯形开口,所述卡块(256)靠近安装块的侧面开设有楔形开口,梯形开口与楔形开口的斜面相契合;
所述第一矩形槽(251)前后内壁均固定安装有导轨(257),两个所述导轨(257)相靠近的侧面均活动安装有滑块(258),两个所述滑块(258)相靠近的侧面均与安装块(254)的侧面固定连接;
相邻的所述限位辊(83)之间留有间隙,且限位辊(83)的外表面固定安装有橡胶套;
所述主箱体(1)的正面设置有可视观察窗(14),所述可视观察窗(14)下方设有刻度线;
所述转盘(13)远离螺纹杆(12)的侧面固定安装有把手,把手的外表面缠绕有防滑线圈;
所述主箱体(1)左右侧面均固定安装有安装座(15),所述安装座(15)顶面与底面之间开设有螺纹孔(16)。
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