CN111964881A - 一种铰刀施工模拟实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铰刀施工模拟实验装置,其包括:实验池;机架;升降组件,其包括滑动件和升降驱动件,升降驱动件安装于机架本体,升降驱动件输出端连接滑动件,升降驱动件驱动滑动件沿竖直方向上滑动;调角组件,其包括转动件、摆杆、转动驱动件和摆动驱动件,转动件可转动地安装于滑动件,摆杆一端铰接于转动件,摆杆另一端延伸进实验池,转动驱动件输出端连接转动件,其驱动转动件转动,摆动驱动件驱动摆杆相对转动件摆动;刀头组件,其包括刀头座和刀头电机,刀头座安装于摆杆的自由端,刀头电机安装于刀头座。本发明所提供的铰刀施工模拟实验装置,可使铰刀在不同旋进角度和不同旋转速度下进行模拟施工,获得铰刀的最佳旋进角度和旋转速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种淤泥疏通领域,具体涉及一种铰刀施工模拟实验装置。
背景技术
绞吸式挖泥船是疏浚施工的一种挖泥船,其装备的绞刀水力吸泥装置可以将河床或海底的泥沙、砾石等物质挖掘、输送到泥舱内,绞刀头放入水下一定深度,使绞刀头与水下土层的疏浚工作面相接触。
对于同一个铰刀而言,铰刀的旋转速度和铰刀的旋进角度均会影响铰刀的工作效率。同时针对不同的施工环境,铰刀工作的最佳旋转速度和旋进角度也有所不同。因此当一种铰刀设计完成之后,需要进行大量的实验,从而获知铰刀在不同施工环境下的最佳旋转速度和旋进角度。因此如何提供一种铰刀的模拟施工平台是极具应用价值的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺少铰刀施工模拟实验平台的技术问题,提出一种铰刀施工模拟实验装置,解决现有技术中的技术问题。
为达到上述技术目的,本发明的技术方案提供一种铰刀施工模拟实验装置,其包括:
实验池;
机架,其包括机架本体和脚架,所述脚架架设于所述实验池上方,所述机架本体安装于所述脚架;
升降组件,其包括滑动件和升降驱动件,所述升降驱动件安装于所述机架本体,所述升降驱动件输出端连接所述滑动件,所述升降驱动件驱动所述滑动件沿竖直方向上滑动;
调角组件,其包括转动件、摆杆、转动驱动件和摆动驱动件,所述转动件可转动地安装于所述滑动件,所述摆杆一端铰接于所述转动件,所述摆杆另一端延伸进所述实验池,所述转动驱动件输出端连接所述转动件,其驱动所述转动件转动,所述摆杆驱动件输出端连接所述摆杆,所述摆动驱动件驱动所述摆杆相对所述转动件摆动;
刀头组件,其包括刀头座和刀头电机,所述刀头座安装于所述摆杆的自由端,所述刀头电机安装于所述刀头座。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:实验池内盛放用于模拟施工环境的淤泥,而机架架设于实验池上方,用于承载其它组件。滑动件沿竖直方向上滑动设置于机架本体,同时升降驱动件可驱动滑动件往复滑动,而转动件可转动地安装于滑动件,同时摆杆一端固定于转动件之上,而摆杆的另一端延伸进实验池,同时装设有刀头组件。在升降驱动件的驱动下,刀头可随滑动件进行升降,而在摆动驱动件的驱动下,可改变摆杆的倾斜角度,进而改变刀头的旋进角度,而转动驱动件可驱动转动件转动,从而可以带动刀头环绕转动件的转动中心进行转动,进而改变刀头的旋进方向。对于刀头的旋转速度,可直接利用刀头电机的转速进行调整。利用本发明所提供的铰刀施工模拟实验装置,可使铰刀在不同旋进角度和不同旋转速度下进行模拟施工,从而通过实验获得铰刀的最佳旋进角度和旋转速度。
附图说明
图1是本发明实施例的铰刀施工模拟实验装置的结构示意图;
图2是本发明实施例的铰刀施工模拟实验装置俯视结构示意图;
图3是本发明实施例的机壳内部剖视结构示意图;
图4是本发明实施例的滑动件和升降齿轮间的配合结构示意图;
图5是本发明实施例的转动驱动件的半剖示意图;
图6是本发明实施例的转动驱动件的俯视半剖示意图;
图7是本发明实施例的传动筒和连接部之间的配合结构示意图;
图8是本发明实施例的传动筒和连接部之间的局部配合结构示意图;
图9是本发明实施例的摆杆和摆动驱动件之间的结构示意图;
图10是本发明实施例的摆杆结构示意图;
图11是本发明实施例的螺杆和机架本体之间的配合结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,本发明提供了一种铰刀施工模拟实验装置,其包括:实验池100、机架200、升降组件300、调角组件400、刀头组件500和平移组件600,实验池100用于盛放模拟实验的用的淤泥,机架200包括机架本体210和脚架220,脚架220架设于实验池100上方,而机架本体210安装于脚架220,刀头组件500带有一旋转的清淤铰刀延伸进实验池100,升降组件300用于控制刀头组件500升降,调角组件400用于改变刀头组件500的旋进角度,刀头组件500用于安装刀头并驱动刀头转动,平移组件600用于驱动机架本体210相对脚架220滑动。
实验池100,其用于收容实验所需的淤泥,其具体外形尺寸可根据实际情况进行适应性调整,同时对于实验池的成型材质,此处也不做具体要求,能保证良好的结构强度和池体的密封性即可。
机架200,其包括机架本体210和脚架220,脚架220架设于实验池100上方,机架本体210安装于脚架220,此外,为了对传动部件进行支撑和保护,机架本体210上形成有机壳211,且机壳211内含有收容空间。在本实施例中,脚架220底端固定于实验池100的上边沿,同时脚架220的顶端形成有一支撑框,在支撑框相对的两边上开设有导向槽,而机架本体210两端分别形成一导向键,两个导向键分别嵌设于两个导向槽之中,从而使机架本体210可在脚架220上滑动,机架本体210在其滑动方向上开设有螺孔212。
为了驱动机架本体210在水平方向上滑动,还增设有平移组件600,平移组件600包括螺杆610和平移电机620,如图11所示,螺杆610可转动的安装于脚架220,且螺杆610和螺孔212配合,平移电机620驱动螺杆610转动,进而驱动机架本体210水平滑动。
倘若单一平移电机620和单一螺杆610无法提供足够的推动力,平移组件600可同时采用两个螺杆610和两个平移电机620,两个螺杆610并排设置,两个平移电机620分别驱动两个螺杆610转动。
升降组件300,其包括滑动件310和升降驱动件320,滑动件310沿竖直方向上滑动设置于机架本体210,升降驱动件320输出端连接滑动件310,驱动滑动件310相对机架本体往复滑动。
对于升降驱动件320的实施方式,现有技术中由多种方式可以借鉴,诸如液压缸、气缸以及直线电机等。将液压缸的缸体固定于机架本体210,使液压缸的输出端连接滑动件310,同样的气缸的安装方式和液压缸的安装方式大致相同。而直线电机亦然,将直线电机的导轨固定于机架本体210,使直线电机的输出端连接滑动件310,值得注意的是,直线电机的导轨延伸方向应当和滑动件310一致。
同样的转动驱动件430和摆动驱动件440同样有多种常规的驱动方式可供选择,但在本实施例中,为了使降驱动件320、转动驱动件430和摆动驱动件440可以协调工作,优选采用如下的实施方式:
如图3和图4所示,升降驱动件320包括升降电机321和升降齿轮322,滑动件310外壁沿竖直方向上开设有齿槽311,升降电机321安装于机架本体210,升降齿轮322套设于升降电机321的输出端,且升降齿轮322与齿槽311啮合。升降电机321带动升降齿轮322转动,通过升降齿轮322和齿槽311之间的配合关系,进而在升降齿轮322的带动下使滑动件310滑动。同时由于升降电机321固定于机架本体210,可一定程度上避免升降电机321的振动传递到滑动件310之上,从而保证了滑动件310可以平稳工作。对于升降电机321和升降齿轮322之间的连接关系,可根据实际的安装空间进行适应性调整,在本实施例中,升降电机321的输出端利用联轴器连接一延长轴323,而升降齿轮322套设于延长轴323之上。
值得注意的是,为了避免升降电机321停机后,滑动件310在重力的作用下滑落,升降电机321内含升降减速器,所述升降减速器具有自锁功能。利用升降电机321减速器的自锁功能,避免升降电机321停机后滑动件310滑落。同样的,对于升降电机321和升降齿轮之间的传动机构提供自锁功能,也能起到防止滑动件310滑落的效果。
调角组件400,其包括转动件410、摆杆420、转动驱动件430和摆动驱动件440,转动件410可转动地安装于滑动件310,摆杆420一端铰接于转动件410,摆杆420另一端延伸进实验池100,转动驱动件430输出端连接转动件410,其驱动转动件410转动,摆动驱动件440驱动摆杆420相对转动件410摆动。
如图3所示,滑动件310为竖直放置的筒状结构,转动件410包括转动轴411、底座412和连接部413,转动轴411自由转动的内置于滑动件310,底座412固定于转动轴411靠近实验池100的一端,连接部413固定于转动轴411远离实验池100的一端,转动驱动件430输出端连接连接部413。
转动驱动件430的设计应当考虑到滑动件310是需要进行竖直方向上的滑动,因此转动驱动件430不能影响到滑动件310的竖直方向上的滑动,容易想到的是,可以使转动驱动件430的动力源随滑动件310进行滑动,但动力源工作所产生的振动会直接传递到滑动件310上,因此会影响滑动件310的稳定性。因此转动驱动件430的驱动方式本实施例优选如下方式:转动驱动件430包括转动电机431和传动筒432,如图7和图8所示,传动筒432可转动地安装于机架本体110,且传动筒432内壁沿轴线方向上开设有滑槽432a,连接部413滑动内置于传动筒432,且连接部413外壁形成滑键413a,滑键413a滑动设置于滑槽432a,转动电机431驱动传动筒432转动。在本实施例中,转动电机的输出端装设有齿轮434,而传动筒432外部套设有涡轮433,齿轮434和涡轮433相啮合,从而完成了转动电机431和传动筒432之间的传动连接。
传动筒432和连接部413之间的传动关系本质上可概括为,传动筒432可驱动连接部413转动,同时传动筒432还不限制连接部413相对传动筒432滑动。因此对于传动筒432和连接部413之间的配合应不局限于键槽配合。譬如将连接部413的截面设计成多边形或椭圆形,同时传动筒432的内壁贴合连接部413,从而同样满足要求。
如图9和图10所示,对于摆动驱动件440的设计本实施例优选采用液压缸,液压缸一端铰接于转动件410,液压缸另一端铰接摆杆420。为了减少液压缸和摆杆420所占用的空间,本实施例使摆杆420沿摆杆420的延伸方向上开设有收容槽421,收容槽421中部设置有连接筋422,连接筋422两端分别连接收容槽421的两侧壁,液压缸一端铰接于转动件410,液压缸另一端铰接于连接筋422。
摆杆420可相对转动件410摆动,同时摆杆420还可以随转动件410转动,此外在滑动件310的带动下,摆杆420可在垂直方向上进行滑动。而固定于摆杆420自由端的刀头组件500,即可借此改变旋进方向和旋进角度。
刀头组件500,其包括刀头座510和刀头电机520,刀头座510安装于摆杆420的自由端,刀头电机520安装于刀头座510。
实验池100内盛放用于模拟施工环境的淤泥,而机架200架设于实验池上方,用于承载其它组件。滑动件310沿竖直方向上滑动设置于机架本体210,同时升降驱动件320可驱动滑动件310往复滑动,而转动件410可转动地安装于滑动件310,同时摆杆420一端固定于转动件410之上,而摆杆420的另一端延伸进实验池100,同时装设有刀头组件500。在升降驱动件300的驱动下,刀头可随滑动件310进行升降,而在摆动驱动件440的驱动下,可改变摆杆420的倾斜角度,进而改变刀头的旋进角度,而转动驱动件430可驱动转动件410转动,从而可以带动刀头环绕转动件的转动中心进行转动,进而改变刀头的旋进方向。对于刀头的旋转速度,可直接利用刀头电机520的转速进行调整。利用本发明所提供的铰刀施工模拟实验装置,可使铰刀在不同旋进角度和不同旋转速度下进行模拟施工,从而通过实验获得铰刀的最佳旋进角度和旋转速度。
以上所述本发明的具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,包括:
实验池;
机架,其包括机架本体和脚架,所述脚架架设于所述实验池上方,所述机架本体安装于所述脚架;
升降组件,其包括滑动件和升降驱动件,所述升降驱动件安装于所述机架本体,所述升降驱动件输出端连接所述滑动件,所述升降驱动件驱动所述滑动件沿竖直方向上滑动;
调角组件,其包括转动件、摆杆、转动驱动件和摆动驱动件,所述转动件可转动地安装于所述滑动件,所述摆杆一端铰接于所述转动件,所述摆杆另一端延伸进所述实验池,所述转动驱动件输出端连接所述转动件,其驱动所述转动件转动,所述摆杆驱动件输出端连接所述摆杆,所述摆动驱动件驱动所述摆杆相对所述转动件摆动;
刀头组件,其包括刀头座和刀头电机,所述刀头座安装于所述摆杆的自由端,所述刀头电机安装于所述刀头座。
2.根据权利要求1所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述转动驱动件包括转动电机和传动筒,所述传动筒可转动地安装于所述机架本体,所述转动件包括连接部,所述传动筒可滑动套设于所述连接部,所述转动电机输出端连接所述传动筒,所述转动电机驱动所述传动筒转动。
3.根据权利要求2所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述滑动件为竖直放置的筒状结构,所述转动件还包括转动轴和底座,所述转动轴自由转动的内置于所述滑动件,所述转动轴一端连接所述连接部,所述转动轴另一端连接所述底座,所述摆杆一端铰接于所述底座。
4.根据权利要求3所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述升降驱动件包括升降电机和升降齿轮,所述滑动件外壁沿竖直方向上开设有齿槽,所述升降电机安装于所述机架本体,所述升降齿轮套设于所述升降电机的输出端,且所述升降齿轮与所述齿槽啮合。
5.根据权利要求2所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述滑动件外壁沿竖直方向上开设有齿槽,所述升降电机安装于所述机架本体,所述升降齿轮套设于所述升降电机的输出端,且所述升降齿轮与所述齿槽啮合。
6.根据权利要求1所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述摆动驱动件采用液压缸,所述液压缸一端铰接于所述转动件,所述液压缸另一端铰接所述摆杆。
7.根据权利要求6所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述摆杆沿摆杆的延伸方向上开设有收容槽,所述收容槽中部设置有连接筋,所述连接筋两端分别连接所述收容槽的两侧壁,所述液压缸一端铰接于所述转动件,所述液压缸另一端铰接于所述连接筋。
8.根据权利要求1所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,还包括平移组件,所述脚架底端固定于所述实验池边缘,其顶端形成一支撑框,所述机架本体滑动设置于所述支撑框,且所述机架本体沿其滑动方向上开设有螺孔,所述平移组件包括螺杆和平移电机,所述螺杆可转动的安装于所述脚架,且所述螺杆和所述螺孔配合,所述平移电机驱动所述螺杆转动。
9.根据权利要求8所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述平移组件包括两个螺杆和两个平移电机,两个所述螺杆并排设置,两个所述平移电机分别驱动两个所述螺杆转动。
10.根据权利要求8所述的铰刀施工模拟实验装置,其特征在于,所述支撑框相对的两边上开设有导向槽,所述机架本体两端分别形成一导向键,两个所述导向键分别滑动设置于两个所述导向槽。
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