CN111963219A - 一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。本发明包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。

Description

一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法

技术领域

本发明涉及直径隧道施工技术领域，特别是指一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法。

背景技术

随着我国大直径盾构（刀盘直径大于10m）施工技术的发展，直径10m以上一次成型的大断面公路隧道、穿江跨海隧道工程越来越多。该类盾构隧道不同于常规盾构隧道，需要满足管片和箱涵件的同步拼装，其吊运系统的安全性和高效性成为盾构施工的制约因素。

目前的盾构施工物料吊运技术多针对小直径的管片吊运，对箱涵件和管片同步吊运拼装技术缺乏深入研究。针对同步吊运的施工需求，现有技术多为双吊机系统，不仅效率低，而且两个吊机的共轨运行缺乏联锁控制，存在极大的安全隐患。因此，如何解决箱涵件和管片同步吊运时的高效性和安全性问题，是本领域技术人员应考虑的问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种大直径盾构机物料吊运系统，包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。

所述拖车上设有平行设置的上移动滑轨和下移动滑轨，上移动滑轨位于下移动滑轨的上方，双管片吊机和箱涵吊机安装在上移动滑轨上，单管片吊机安装在下移动滑轨上。

所述双管片吊机的前部设有双管前限位开关、后部设有双管后部撞杆、中段设有落料点感应开关；双管前限位开关与固定在拖车上的前限位挡杆相对应，落料点感应开关与固定在拖车上落料点撞杆相对应。

所述箱涵吊机的前部设有箱涵吊机前限位开关、后部设有箱涵吊机后限位开关；箱涵吊机前限位开关与双管后部撞杆相对应，箱涵吊机后限位开关与固定在拖车上的箱涵吊机后限位挡杆相对应。

所述单管片吊机的前部设有单管前限位开关、后部设有单管后限位开关，单管前限位开关与固定在拖车上的单管前限位挡杆相对应，单管后限位开关与设置在拖车上的单管后限位挡杆相对应。

所述单管片吊机上设有无线发射接收器，双管前限位开关、落料点感应开关、箱涵吊机前限位开关、箱涵吊机后限位开关、单管前限位开关及单管后限位开关均与后台控制系统相连接。

一种大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，包括管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运；其中，管片吊运包括如下步骤：

S1：管片运输车将预制管片运输至盾构后段双管片起吊区域，双管片吊机的双管片夹具下放，加紧两块管片，上升至上限位位置后，向前运行至盾构中段落料位置，同时保证单管片吊机位于最前部；然后双管片吊机释放夹具，将预制管片放置于隧道底面；

S2：单管片吊机向后运动至盾构中段落料位置上方，然后下放夹具，加紧一块预制管片起吊至上限位，然后向前运动至管片小车落料点上方位置，单管片吊机下放夹具至管片小车上方安全高度后，夹具回转90度，调整预制管片至拼装姿态；

S3：当预制管片处于拼装姿态后，单管片吊机继续下放夹具至预制管片完全落在管片小车上，然后释放夹具，管片小车将预制管片运至前方拼装位置；

箱涵件吊运包括如下步骤：

B1：箱涵件运输车将箱涵件运输至箱涵吊机起吊位置；

B2：箱涵吊机下放夹具并加紧箱涵件，箱涵吊机提升夹具至上限位后，向前运动至盾构中段箱涵拼装位置，同时保证与双管片吊机的安全距离；

B3：然后，箱涵吊机下放夹具到可翻身高度后，通过夹具将箱涵件作空中90°翻身动作，达到拼装姿态；

B4：箱涵吊机缓慢后移，使箱涵件与已拼好的箱涵路对齐拼装。

大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，所述物料吊运包括如下步骤：

A1：油脂桶的吊运：管片运输车将油脂桶运输至双管片吊机起吊位置，双管片吊机前部的物料葫芦吊起油脂桶，向前运输至盾构中段落料区，放下油脂桶；然后单管片吊机向后移动，放下位于吊机前部的物料葫芦吊钩，将油脂桶吊起运输至前方指定位置；

A2：刀具的吊运：管片运输车将刀具运输至双管片吊机起吊位置，双管片吊机前部的物料葫芦吊起刀具，将刀具吊起运输至前方指定位置；

A3：后部拖车行走轨排的吊运：当盾构拖车随盾构整体掘进前移一定距离后，需将拖车行走轨道进行延伸时，箱涵运输车将拖车后部行走轨排运输至箱涵吊机起吊位置，箱涵吊机前部的物料葫芦吊起拖车后部行走轨排，并向前运输至盾构中段直接与原轨道进行拼装；

A4：前部拖车行走轨排的吊运：当管片小车随盾构整体掘进前移一定距离后，需将管片小车底部的盾构前部拖车行走轨道进行延伸时，单管片吊机前部的物料葫芦吊起前部拖车行走轨排，并向前运输放置在管片小车上，管片小车将前部拖车行走轨排运至前方，并与原轨道进行拼装即可。

所述管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运过程中存在联锁控制，所述联锁控制包括如下步骤：

①双管片吊机吊运预制管片行走前，后台控制系统控制单管片吊机向前运动至极限位置，控制箱涵吊机向后运动至极限位置；

②双管片吊机前行至盾构中段时，双管片吊机的落料点感应开关与落料点撞杆接触，触发信号后，双管片吊机停止前进，然后处下放管片，此时单管片吊机不能有后退动作；

③单管片吊机吊运预制管片向前运动过程中，双管片吊机的夹具收回至最高处后，单管片吊机向后运动。

④双管片吊机的双管前限位开关与前限位挡杆接触，触发开关后，双管片吊机停止运动后，箱涵吊机才能向前行走运输箱涵件；

⑤箱涵吊机运行至最前方时，与双管片吊机保持一定安全距离，当箱涵吊机前限位开关与双管后部撞杆接触后，触发开关后，箱涵吊机停止前进，且双管片吊机不向后运动；

⑥单管片吊机、双管片吊机及箱涵吊机在行走过程中夹具平稳移动，不进行起升和下降操作。

本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。本发明为一套高效安全的管片、箱涵件及其他物料的同步吊运系统，解决了盾构隧道施工过程中的物料吊运效率和安全问题，随着大断面隧道工程越来越多，本发明的应用范围也越来越广阔，施工效率将会大幅提高，隧道施工更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机联锁控制示意图。

图3为本发明双管片吊运过程示意图。

图4为本发明单管片吊运过程示意图。

图5为本发明箱涵件吊运示意图。

图6为本发明刀具吊运示意图。

图7为本发明油脂桶吊运示意图。

图8为本发明后部拖车行走轨排吊运示意图。

图9为本发明前部拖车行走轨排吊运示意图。

图10 为图2中A处局部放大图。

图11为图2中B处局部放大图。

图12图2中C处局部放大图。

图13图2中D处局部放大图。

图14图2中E处局部放大图。

图15图2中F处局部放大图。

图16图2中G处局部放大图。

图17图2中H处局部放大图。

图18图2中J处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1所示，一种大直径盾构机物料吊运系统，包括设置在拖车8上部的单管片吊机1、双管片吊机2和箱涵吊机5，单管片吊机1用于吊运单片管片、拖车前部行走轨排、油脂桶等物料。双管片吊机2用于吊运双管片、油脂桶等物料，箱涵吊机5用于吊运箱涵件、拖车后部行走轨排等。双管片吊机2和箱涵吊机5均位于单管片吊机1的上方，上下设置，节省轴向空间，提高吊运效率。单管片吊机1、双管片吊机2和箱涵吊机5均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具，联锁控制吊具通过联锁控制提高吊运安全系数。

进一步，如图2所示，所述拖车上设有平行设置的上移动滑轨28和下移动滑轨29，上移动滑轨28位于下移动滑轨29的上方，双管片吊机2和箱涵吊机5安装在上移动滑轨28上，即双管片吊机2和箱涵吊机5位于同一高度，单管片吊机1安装在下移动滑轨29上，保证三者运行过程中不会出现干涉现象。

实施例2，如图10~18所示，一种大直径盾构机物料吊运系统，所述双管片吊机2的前部设有双管前限位开关15、后部设有双管后部撞杆18、中段设有落料点感应开关17；双管前限位开关15与固定在拖车上的前限位挡杆16相对应，双管前限位开关15碰撞到盾构拖车前段前限位挡杆16时，双管片吊机自身控制系统控制双管片吊机前行停止，同时通过控制系统内的无线发射器，向单管片吊机和箱涵吊机发射双管片吊机前限位信号，此时箱涵吊机可以进行行走动作。落料点感应开关17与固定在拖车上落料点撞杆19相对应，落料点感应开关17碰撞到固定于盾构拖车指定位置的落料点撞杆19时，自身控制系统控制吊机停靠落料点，可以下放双管片。

进一步，所述箱涵吊机5的前部设有箱涵吊机前限位开关20、后部设有箱涵吊机后限位开关21；箱涵吊机前限位开关20与双管后部撞杆18相对应，双管后部撞杆18和箱涵吊机前限位开关20为双管片吊机和箱涵吊机防撞互锁的装置，两个吊机前后距离超过设计安全距离时，箱涵吊机前限位开关20触碰双管后部撞杆18，得到停机信号，同时将停机信号发送给双管片吊机，保证运行中的吊机停止行进。箱涵吊机后限位开关21与固定在拖车上的箱涵吊机后限位挡杆22相对应，所述箱涵吊机后限位开关21和箱涵吊机后限位挡杆22为箱涵吊机后退停机触发装置。箱涵吊机后限位开关21后退触碰箱涵吊机后限位挡杆22时，箱涵吊机停止后退。所述单管片吊机1的前部设有单管前限位开关23、后部设有单管后限位开关26，单管前限位开关23与固定在拖车上的单管前限位挡杆24相对应，所述单管前限位开关23和单管前限位挡杆24为单管片吊机前进停机触发装置。单管片吊机前进行走至最前方极限位置时，单管前限位开关23触发固定于盾构拖车上的单管前限位挡杆24，单管片吊机停止前进。同时将单管片前限位停机信号发送给双管片吊机和箱涵吊机。单管后限位开关26与设置在拖车上的单管后限位挡杆25相对应，所述单管后限位开关26和单管后限位挡杆25为单管片吊机后退停机触发装置。单管片吊机后退至最后方极限位置时，单管后限位开关26触发固定于盾构拖车上的单管后限位挡杆25，单管片吊机停止后退，同时将单管片后限位停机信号发送给双管片吊机和箱涵吊机。

更进一步，所述单管片吊机1上设有无线发射接收器27，双管前限位开关15、落料点感应开关17、箱涵吊机前限位开关20、箱涵吊机后限位开关21、单管前限位开关23及单管后限位开关26均与后台控制系统相连接。无线发射接收器为单管片吊机、双管片吊机、箱涵吊机的行走位置信号和起升状态信息共享装置。通过安装于三个吊机控制柜中的无线发射接受器，发射和接收每个吊机的行走位置信号，系统根据设定联锁设定，控制各个吊机行走。

其他结构与实施例1相同。

联锁设定是三套吊机安全高效运行的保证，联锁设定在双管片吊机行进至落料点位置时，单管片吊机必须向前行走至前限位位置，避免单管片吊机或双管片吊机落料时的安全事故；双管片吊机必须行进至最前部限位位置时，必须停机，避免继续前行发生脱轨事故；双管片吊机必须行进至最前部限位停靠位置时，箱涵吊机才能前进行走，避免双管片吊机和箱涵吊机的交叉作业；箱涵吊机必须行进至最后部限位位置时，必须停机，避免继续后退发生脱轨事故；箱涵吊机必须行进至最后部限位停靠位置时，双管片吊机才能后退行走，避免双管片吊机和箱涵吊机的交叉作业；双管片吊机后部和箱涵吊机前部设定安全停车距离，避免双管片吊机后退和箱涵吊机前进时碰撞，提高吊运安全系数。

上述大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，包括管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运；其中，管片吊运包括如下步骤：

S1：管片运输车3将预制管片4运输至盾构后段双管片起吊区域，双管片吊机2的双管片夹具下放，加紧两块管片，上升至上限位位置后，向前运行至盾构中段落料位置，同时保证单管片吊机1位于最前部；然后双管片吊机2释放夹具，将预制管片4放置于隧道底面（如图3所示）；

S2：单管片吊机1向后运动至盾构中段落料位置上方，然后下放夹具，加紧一块预制管片4起吊至上限位，然后向前运动至管片小车12落料点上方位置，单管片吊机1下放夹具至管片小车12上方安全高度后，夹具回转90度，调整预制管片4至拼装姿态（如图4所示）；

S3：当预制管片4处于拼装姿态后，单管片吊机1继续下放夹具至预制管片4完全落在管片小车上，然后释放夹具，管片小车12将预制管片4运至前方拼装位置（如图4所示）；

箱涵件吊运包括如下步骤：

B1：箱涵件运输车6将箱涵件运输至箱涵吊机5起吊位置；

B2：箱涵吊机5下放夹具并加紧箱涵件7，箱涵吊机5提升夹具至上限位后，向前运动至盾构中段箱涵拼装位置，同时保证与双管片吊机2的安全距离；

B3：然后，箱涵吊机5下放夹具到可翻身高度后，通过夹具将箱涵件作空中90°翻身动作，达到拼装姿态；

B4：箱涵吊机5缓慢后移，使箱涵件7与已拼好的箱涵路10对齐拼装（如图5所示）。

大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，所述物料吊运包括如下步骤：

A1：油脂桶的吊运：管片运输车3将油脂桶13运输至双管片吊机2起吊位置，双管片吊机2前部的物料葫芦吊起油脂桶13，向前运输至盾构中段落料区，放下油脂桶13；然后单管片吊机1向后移动，放下位于吊机前部的物料葫芦吊钩，将油脂桶吊起运输至前方指定位置（如图6所示）；

A2：刀具的吊运：管片运输车3将刀具14运输至双管片吊机2起吊位置，双管片吊机2前部的物料葫芦吊起刀具14，将刀具14吊起运输至前方指定位置（如图7所示）；

A3：后部拖车行走轨排的吊运：当盾构拖车随盾构整体掘进前移一定距离后，需将拖车行走轨道进行延伸时，箱涵运输车6将拖车后部行走轨排9运输至箱涵吊机5起吊位置，箱涵吊机5前部的物料葫芦吊起拖车后部行走轨排9，并向前运输至盾构中段直接与原轨道进行拼装（如图8所示）；

A4：前部拖车行走轨排的吊运：当管片小车12随盾构整体掘进前移一定距离后，需将管片小车12底部的盾构前部拖车行走轨道进行延伸时，单管片吊机1前部的物料葫芦吊起前部拖车行走轨排11，并向前运输放置在管片小车12上，管片小车12将前部拖车行走轨排11运至前方，并与原轨道进行拼装即可（如图9所示）。

所述管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运过程中存在联锁控制，所述联锁控制包括如下步骤：

①双管片吊机2吊运预制管片4行走前，后台控制系统控制单管片吊机1向前运动至极限位置，控制箱涵吊机5向后运动至极限位置；

②双管片吊机2前行至盾构中段时，双管片吊机2的落料点感应开关17与落料点撞杆19接触，触发信号后，双管片吊机2停止前进，然后处下放管片，此时单管片吊机1不能有后退动作；

③单管片吊机1吊运预制管片4向前运动过程中，双管片吊机2的夹具收回至最高处后，单管片吊机1向后运动。

④双管片吊机2的双管前限位开关15与前限位挡杆16接触，触发开关后，双管片吊机2停止运动后，箱涵吊机5才能向前行走运输箱涵件7；

⑤箱涵吊机5运行至最前方时，与双管片吊机2保持一定安全距离，当箱涵吊机前限位开关20与双管后部撞杆18接触后，触发开关后，箱涵吊机5停止前进，且双管片吊机2不向后运动；

⑥单管片吊机1、双管片吊机2及箱涵吊机5在行走过程中夹具平稳移动，不进行起升和下降操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：包括设置在拖车（8）上部的单管片吊机（1）、双管片吊机（2）和箱涵吊机（5），双管片吊机（2）和箱涵吊机（5）均位于单管片吊机（1）的上方，单管片吊机（1）、双管片吊机（2）和箱涵吊机（5）均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。

2.根据权利要求1所述的大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：所述拖车上设有平行设置的上移动滑轨（28）和下移动滑轨（29），上移动滑轨（28）位于下移动滑轨（29）的上方，双管片吊机（2）和箱涵吊机（5）安装在上移动滑轨（28）上，单管片吊机（1）安装在下移动滑轨（29）上。

3.根据权利要求1或2所述的大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：所述双管片吊机（2）的前部设有双管前限位开关（15）、后部设有双管后部撞杆（18）、中段设有落料点感应开关（17）；双管前限位开关（15）与固定在拖车上的前限位挡杆（16）相对应，落料点感应开关（17）与固定在拖车上落料点撞杆（19）相对应。

4.根据权利要求3所述的大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：所述箱涵吊机（5）的前部设有箱涵吊机前限位开关（20）、后部设有箱涵吊机后限位开关（21）；箱涵吊机前限位开关（20）与双管后部撞杆（18）相对应，箱涵吊机后限位开关（21）与固定在拖车上的箱涵吊机后限位挡杆（22）相对应。

5.根据权利要求4所述的大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：所述单管片吊机（1）的前部设有单管前限位开关（23）、后部设有单管后限位开关（26），单管前限位开关（23）与固定在拖车上的单管前限位挡杆（24）相对应，单管后限位开关（26）与设置在拖车上的单管后限位挡杆（25）相对应。

6.根据权利要求5所述的大直径盾构机物料吊运系统，其特征在于：所述单管片吊机（1）上设有无线发射接收器（27），双管前限位开关（15）、落料点感应开关（17）、箱涵吊机前限位开关（20）、箱涵吊机后限位开关（21）、单管前限位开关（23）及单管后限位开关（26）均与后台控制系统相连接。

7.一种如权利要求1或5或6所述的大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，其特征在于：包括管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运；其中，管片吊运包括如下步骤：

S1：管片运输车（3）将预制管片（4）运输至盾构后段双管片起吊区域，双管片吊机（2）的双管片夹具下放，加紧两块管片，上升至上限位位置后，向前运行至盾构中段落料位置，同时保证单管片吊机（1）位于最前部；然后双管片吊机（2）释放夹具，将预制管片（4）放置于隧道底面；

S2：单管片吊机（1）向后运动至盾构中段落料位置上方，然后下放夹具，加紧一块预制管片（4）起吊至上限位，然后向前运动至管片小车（12）落料点上方位置，单管片吊机（1）下放夹具至管片小车（12）上方安全高度后，夹具回转90度，调整预制管片（4）至拼装姿态；

S3：当预制管片（4）处于拼装姿态后，单管片吊机（1）继续下放夹具至预制管片（4）完全落在管片小车上，然后释放夹具，管片小车（12）将预制管片（4）运至前方拼装位置；

箱涵件吊运包括如下步骤：

B1：箱涵件运输车（6）将箱涵件运输至箱涵吊机（5）起吊位置；

B2：箱涵吊机（5）下放夹具并加紧箱涵件（7），箱涵吊机（5）提升夹具至上限位后，向前运动至盾构中段箱涵拼装位置，同时保证与双管片吊机（2）的安全距离；

B3：然后，箱涵吊机（5）下放夹具到可翻身高度后，通过夹具将箱涵件作空中90°翻身动作，达到拼装姿态；

B4：箱涵吊机（5）缓慢后移，使箱涵件（7）与已拼好的箱涵路（10）对齐拼装。

8.根据权利要求7所述的大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，其特征在于：所述物料吊运包括如下步骤：

A1：油脂桶的吊运：管片运输车（3）将油脂桶（13）运输至双管片吊机（2）起吊位置，双管片吊机（2）前部的物料葫芦吊起油脂桶（13），向前运输至盾构中段落料区，放下油脂桶（13）；然后单管片吊机（1）向后移动，放下位于吊机前部的物料葫芦吊钩，将油脂桶吊起运输至前方指定位置；

A2：刀具的吊运：管片运输车（3）将刀具（14）运输至双管片吊机（2）起吊位置，双管片吊机（2）前部的物料葫芦吊起刀具（14），将刀具（14）吊起运输至前方指定位置；

A3：后部拖车行走轨排的吊运：当盾构拖车随盾构整体掘进前移一定距离后，需将拖车行走轨道进行延伸时，箱涵运输车（6）将拖车后部行走轨排（9）运输至箱涵吊机（5）起吊位置，箱涵吊机（5）前部的物料葫芦吊起拖车后部行走轨排（9），并向前运输至盾构中段直接与原轨道进行拼装；

A4：前部拖车行走轨排的吊运：当管片小车（12）随盾构整体掘进前移一定距离后，需将管片小车（12）底部的盾构前部拖车行走轨道进行延伸时，单管片吊机（1）前部的物料葫芦吊起前部拖车行走轨排（11），并向前运输放置在管片小车（12）上，管片小车（12）将前部拖车行走轨排（11）运至前方，并与原轨道进行拼装即可。

9.根据权利要求7或8所述的大直径盾构机物料吊运系统的吊运方法，其特征在于：所述管片吊运、箱涵件吊运及物料吊运过程中存在联锁控制，所述联锁控制包括如下步骤：

①双管片吊机（2）吊运预制管片（4）行走前，后台控制系统控制单管片吊机（1）向前运动至极限位置，控制箱涵吊机（5）向后运动至极限位置；

②双管片吊机（2）前行至盾构中段时，双管片吊机（2）的落料点感应开关（17）与落料点撞杆（19）接触，触发信号后，双管片吊机（2）停止前进，然后处下放管片，此时单管片吊机（1）不能有后退动作；

③单管片吊机（1）吊运预制管片（4）向前运动过程中，双管片吊机（2）的夹具收回至最高处后，单管片吊机（1）向后运动；

④双管片吊机（2）的双管前限位开关（15）与前限位挡杆（16）接触，触发开关后，双管片吊机（2）停止运动后，箱涵吊机（5）才能向前行走运输箱涵件（7）；

⑤箱涵吊机（5）运行至最前方时，与双管片吊机（2）保持一定安全距离，当箱涵吊机前限位开关（20）与双管后部撞杆（18）接触后，触发开关后，箱涵吊机（5）停止前进，且双管片吊机（2）不向后运动；

⑥单管片吊机（1）、双管片吊机（2）及箱涵吊机（5）在行走过程中夹具平稳移动，不进行起升和下降操作。

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