CN111960017B - 一种农业工具运输用轮式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，无需人力，自动运输，方便收纳工具，当挂钩上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆下移，带动活动夹板一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板和管体下端焊接的固定夹板之间，进行固定夹持，挂钩上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧复位，将挂钩加长杆顶起，活动夹板上移，取下夹持在活动夹板和固定夹板之间的板状农用工具，同时限位块的设置，能够防止挂钩加长杆上移时，挂钩卡在管体内。

Description

一种农业工具运输用轮式机器人

技术领域

本发明涉及农用机器人技术领域，具体为一种农业工具运输用轮式机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

现有的农业工具运输，大多为人工推车式运输，效率低且浪费人力，轮式机器人运输能够提高效率且更加方便，但现有的农业工具运输用轮式机器人，在对工具进行运输时，存在着对大件农用工具存放难的问题，同时在运输农用的板状工具(如育苗用的挡板等)时，板状工具得不到很好的固定。

针对上述问题，本发明提供了一种农业工具运输用轮式机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，无需人力，自动运输，方便收纳工具，便于对板状农用工具进行固定，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构和工具收纳箱，工具收纳箱固定焊接在驱动小车机构的上端面一侧，驱动小车机构的上端面还设置有工具挂持机构，工具挂持机构设置有支撑架体和挂取夹持一体式挂钩组件，支撑架体固定焊接在驱动小车机构的上端面，挂取夹持一体式挂钩组件活动安装在支撑架体上，挂取夹持一体式挂钩组件包括夹板固定管件和下拉式挂钩件，夹板固定管件活动套装在支撑架体上，下拉式挂钩件安装在夹板固定管件内，形成挂取夹持一体式挂钩组件整体。

进一步地，驱动小车机构设置有驱动轮固定底盘、驱动轮组件和小车外壳，驱动轮固定底盘的上端面固定安装驱动轮组件，小车外壳罩装在驱动轮固定底盘上；

驱动轮组件包括双轴驱动电机、联轴器、轴承支撑块和车轮，双轴驱动电机固定安装在驱动轮固定底盘上，两端的输出轴固定连接联轴器，轴承支撑块固定安装在上驱动轮固定底盘上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器连接，另一端固定安装车轮。

进一步地，支撑架体包括支撑柱和固定柱，支撑柱固定焊接在小车外壳的上端面，固定柱的一端固定焊接在支撑柱的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱的侧面。

进一步地，夹板固定管件包括管体、套环、锁紧螺栓、固定夹板和贯穿口，管体为上端封口，下端开口的结构，管体的上端固定焊接套环，套环活动套装在固定柱，锁紧螺栓螺纹安装在套环上，且一端贯穿进套环内，固定夹板固定焊接在固定夹板下端的外侧，贯穿口开设在管体的侧面。

进一步地，下拉式挂钩件包括挂钩加长杆、复位弹簧、挂钩、限位块和活动夹板，挂钩加长杆活动设置在管体内，复位弹簧套装在挂钩加长杆上，限位块固定焊接在挂钩加长杆的下端，挂钩固定焊接在限位块的下端，活动夹板的一端固定焊接在挂钩加长杆的上端，并从贯穿口内贯穿而出。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种农业工具运输用轮式机器人，在驱动小车机构的上端固定焊接工具收纳箱和工具挂持机构，小件工具放置在工具收纳箱内进行收纳，大件工具挂持在工具挂持机构上，进行挂持，方便进行收纳，同时驱动小车机构设置的双轴驱动电机固定安装在驱动轮固定底盘上，并将两端的输出轴固定连接联轴器，轴承支撑块固定安装在上驱动轮固定底盘上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器连接，另一端固定安装车轮，使得驱动小车机构能够无人力推动式移动，提供工作效率，节省人力。

2、本发明提供的一种农业工具运输用轮式机器人，将支撑柱固定焊接在小车外壳的上端面，固定柱的一端固定焊接在支撑柱的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱的侧面，并将挂取夹持一体式挂钩组件通过夹板固定管件的套环活动安装在固定柱上，通过移动套环，达到调节相邻的挂取夹持一体式挂钩组件之间的距离的目的，并通过拧紧锁紧螺栓进行固定，防止调节好后的位置发生变化。

3、本发明提供的一种农业工具运输用轮式机器人，通过将限位块固定焊接在挂钩加长杆的下端，挂钩固定焊接在限位块的下端，并将挂钩加长杆活动设置在管体内，且挂钩加长杆上套装有复位弹簧，以及在挂钩加长杆的上端固定焊接活动夹板，且活动夹板的一端从管体开设的贯穿口内贯穿而出，当挂钩上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆下移，带动活动夹板一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板和管体下端焊接的固定夹板之间，进行固定夹持，挂钩上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧复位，将挂钩加长杆顶起，活动夹板上移，取下夹持在活动夹板和固定夹板之间的板状农用工具，同时限位块的设置，能够防止挂钩加长杆上移时，挂钩卡在管体内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动小车机构结构示意图；

图3为本发明的工具挂持机构结构示意图；

图4为本发明的挂取夹持一体式挂钩组件结构示意图；

图5为本发明的夹板固定管件结构示意图；

图6为本发明的下拉式挂钩件结构示意图；

图7为本发明的挂取夹持一体式挂钩组件未挂重物时状态图；

图8为本发明的挂取夹持一体式挂钩组件挂重物时状态图。

图中：1、驱动小车机构；11、驱动轮固定底盘；12、驱动轮组件；121、双轴驱动电机；122、联轴器；123、轴承支撑块；124、车轮；13、小车外壳；2、工具收纳箱；3、工具挂持机构；31、支撑架体；311、支撑柱；312、固定柱；32、挂取夹持一体式挂钩组件；321、夹板固定管件；3211、管体；3212、套环；3213、锁紧螺栓；3214、固定夹板；3215、贯穿口；322、下拉式挂钩件；3221、挂钩加长杆；3222、复位弹簧；3223、挂钩；3224、限位块；3225、活动夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构1和工具收纳箱2，工具收纳箱2固定焊接在驱动小车机构1的上端面一侧。

请参阅图3-4，驱动小车机构1的上端面还设置有工具挂持机构3，工具挂持机构3设置有支撑架体31和挂取夹持一体式挂钩组件32，支撑架体31固定焊接在驱动小车机构1的上端面，支撑架体31包括支撑柱311和固定柱312，支撑柱311固定焊接在小车外壳13的上端面，固定柱312的一端固定焊接在支撑柱311的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱2的侧面，挂取夹持一体式挂钩组件32活动安装在支撑架体31上，挂取夹持一体式挂钩组件32包括夹板固定管件321和下拉式挂钩件322，夹板固定管件321活动套装在支撑架体31上，下拉式挂钩件322安装在夹板固定管件321内，形成挂取夹持一体式挂钩组件32整体。

请参阅图1和图2，驱动小车机构1设置有驱动轮固定底盘11、驱动轮组件12和小车外壳13，驱动轮固定底盘11的上端面固定安装驱动轮组件12，小车外壳13罩装在驱动轮固定底盘11上，驱动轮组件12包括双轴驱动电机121、联轴器122、轴承支撑块123和车轮124，双轴驱动电机121固定安装在驱动轮固定底盘11上，两端的输出轴固定连接联轴器122，轴承支撑块123固定安装在上驱动轮固定底盘11上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器122连接，另一端固定安装车轮124，在驱动小车机构1的上端固定焊接工具收纳箱2和工具挂持机构3，小件工具放置在工具收纳箱2内进行收纳，大件工具挂持在工具挂持机构3上，进行挂持，方便进行收纳，同时驱动小车机构1设置的双轴驱动电机121固定安装在驱动轮固定底盘11上，并将两端的输出轴固定连接联轴器122，轴承支撑块123固定安装在上驱动轮固定底盘11上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器122连接，另一端固定安装车轮124，使得驱动小车机构1能够无人力推动式移动，提供工作效率，节省人力。

请参阅图5-8，夹板固定管件321包括管体3211、套环3212、锁紧螺栓3213、固定夹板3214和贯穿口3215，管体3211为上端封口，下端开口的结构，管体3211的上端固定焊接套环3212，套环3212活动套装在固定柱312，锁紧螺栓3213螺纹安装在套环3212上，且一端贯穿进套环3212内，固定夹板3214固定焊接在固定夹板3214下端的外侧，贯穿口3215开设在管体3211的侧面，将支撑柱311固定焊接在小车外壳13的上端面，固定柱312的一端固定焊接在支撑柱311的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱2的侧面，并将挂取夹持一体式挂钩组件32通过夹板固定管件321的套环3212活动安装在固定柱312上，通过移动套环3212，达到调节相邻的挂取夹持一体式挂钩组件32之间的距离的目的，并通过拧紧锁紧螺栓3213进行固定，防止调节好后的位置发生变化。

下拉式挂钩件322包括挂钩加长杆3221、复位弹簧3222、挂钩3223、限位块3224和活动夹板3225，挂钩加长杆3221活动设置在管体3211内，复位弹簧3222套装在挂钩加长杆3221上，限位块3224固定焊接在挂钩加长杆3221的下端，挂钩3223固定焊接在限位块3224的下端，活动夹板3225的一端固定焊接在挂钩加长杆3221的上端，并从贯穿口3215内贯穿而出，通过将限位块3224固定焊接在挂钩加长杆3221的下端，挂钩3223固定焊接在限位块3224的下端，并将挂钩加长杆3221活动设置在管体3211内，且挂钩加长杆3221上套装有复位弹簧3222，以及在挂钩加长杆3221的上端固定焊接活动夹板3225，且活动夹板3225的一端从管体3211开设的贯穿口3215内贯穿而出，当挂钩3223上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆3221下移，带动活动夹板3225一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板3225和管体3211下端焊接的固定夹板3214之间，进行固定夹持，挂钩3223上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧3222复位，将挂钩加长杆3221顶起，活动夹板3225上移，取下夹持在活动夹板3225和固定夹板3214之间的板状农用工具，同时限位块3224的设置，能够防止挂钩加长杆3221上移时，挂钩3223卡在管体3211内。

综上所述：本发明提供了一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构1和工具收纳箱2，工具收纳箱2固定焊接在驱动小车机构1的上端面一侧，驱动小车机构1的上端面还设置有工具挂持机构3，在驱动小车机构1的上端固定焊接工具收纳箱2和工具挂持机构3，小件工具放置在工具收纳箱2内进行收纳，大件工具挂持在工具挂持机构3上，进行挂持，方便进行收纳，同时驱动小车机构1设置的双轴驱动电机121固定安装在驱动轮固定底盘11上，并将两端的输出轴固定连接联轴器122，轴承支撑块123固定安装在上驱动轮固定底盘11上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器122连接，另一端固定安装车轮124，使得驱动小车机构1能够无人力推动式移动，提供工作效率，节省人力；将支撑柱311固定焊接在小车外壳13的上端面，固定柱312的一端固定焊接在支撑柱311的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱2的侧面，并将挂取夹持一体式挂钩组件32通过夹板固定管件321的套环3212活动安装在固定柱312上，通过移动套环3212，达到调节相邻的挂取夹持一体式挂钩组件32之间的距离的目的，并通过拧紧锁紧螺栓3213进行固定，防止调节好后的位置发生变化；通过将限位块3224固定焊接在挂钩加长杆3221的下端，挂钩3223固定焊接在限位块3224的下端，并将挂钩加长杆3221活动设置在管体3211内，且挂钩加长杆3221上套装有复位弹簧3222，以及在挂钩加长杆3221的上端固定焊接活动夹板3225，且活动夹板3225的一端从管体3211开设的贯穿口3215内贯穿而出，当挂钩3223上挂上农用工具时，由于重力挂钩加长杆3221下移，带动活动夹板3225一起下移，此时可将板状农用工具夹持在活动夹板3225和管体3211下端焊接的固定夹板3214之间，进行固定夹持，挂钩3223上农用工具取下后，被压缩的复位弹簧3222复位，将挂钩加长杆3221顶起，活动夹板3225上移，取下夹持在活动夹板3225和固定夹板3214之间的板状农用工具，同时限位块3224的设置，能够防止挂钩加长杆3221上移时，挂钩3223卡在管体3211内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种农业工具运输用轮式机器人，包括驱动小车机构(1)和工具收纳箱(2)，工具收纳箱(2)固定焊接在驱动小车机构(1)的上端面一侧，其特征在于：驱动小车机构(1)的上端面还设置有工具挂持机构(3)，工具挂持机构(3)设置有支撑架体(31)和挂取夹持一体式挂钩组件(32)，支撑架体(31)固定焊接在驱动小车机构(1)的上端面，挂取夹持一体式挂钩组件(32)活动安装在支撑架体(31)上，挂取夹持一体式挂钩组件(32)包括夹板固定管件(321)和下拉式挂钩件(322)，夹板固定管件(321)活动套装在支撑架体(31)上，下拉式挂钩件(322)安装在夹板固定管件(321)内，形成挂取夹持一体式挂钩组件(32)整体；

夹板固定管件(321)包括管体(3211)、套环(3212)、锁紧螺栓(3213)、固定夹板(3214)和贯穿口(3215)，管体(3211)为上端封口，下端开口的结构，管体(3211)的上端固定焊接套环(3212)，套环(3212)活动套装在固定柱(312)，锁紧螺栓(3213)螺纹安装在套环(3212)上，且一端贯穿进套环(3212)内，固定夹板(3214)固定焊接在固定夹板(3214)下端的外侧，贯穿口(3215)开设在管体(3211)的侧面；

下拉式挂钩件(322)包括挂钩加长杆(3221)、复位弹簧(3222)、挂钩(3223)、限位块(3224)和活动夹板(3225)，挂钩加长杆(3221)活动设置在管体(3211)内，复位弹簧(3222)套装在挂钩加长杆(3221)上，限位块(3224)固定焊接在挂钩加长杆(3221)的下端，挂钩(3223)固定焊接在限位块(3224)的下端，活动夹板(3225)的一端固定焊接在挂钩加长杆(3221)的上端，并从贯穿口(3215)内贯穿而出。

2.如权利要求1所述的一种农业工具运输用轮式机器人，其特征在于：驱动小车机构(1)设置有驱动轮固定底盘(11)、驱动轮组件(12)和小车外壳(13)，驱动轮固定底盘(11)的上端面固定安装驱动轮组件(12)，小车外壳(13)罩装在驱动轮固定底盘(11)上；

驱动轮组件(12)包括双轴驱动电机(121)、联轴器(122)、轴承支撑块(123)和车轮(124)，双轴驱动电机(121)固定安装在驱动轮固定底盘(11)上，两端的输出轴固定连接联轴器(122)，轴承支撑块(123)固定安装在上驱动轮固定底盘(11)上，并安装有转轴，转轴的一端与联轴器(122)连接，另一端固定安装车轮(124)。

3.如权利要求1所述的一种农业工具运输用轮式机器人，其特征在于：支撑架体(31)包括支撑柱(311)和固定柱(312)，支撑柱(311)固定焊接在小车外壳(13)的上端面，固定柱(312)的一端固定焊接在支撑柱(311)的上端，另一端固定焊接在工具收纳箱(2)的侧面。

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