一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统
技术领域
本发明涉及汽车轮胎生产设备技术领域,具体为一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统。
背景技术
汽车轮胎是汽车的重要部件之一,它直接与路面接触,和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击,保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性;保证车轮和路面有良好的附着性;提高汽车的牵引性、制动性和通过性;承受着汽车的重量,轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视,汽车轮胎一般是采用橡胶材料制成,橡胶材料在生产过程中需要经过炼胶设备进行挤压炼胶处理,炼胶机分为开放式和密闭式两类,开放式机主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼和混炼,它的结构比较简单,现代仍普遍使用。
参考中国专利公开号为CN105034187B的一种橡胶连续混炼装置,通过采用橡胶胶片作为原料,塑炼胶片可以直接输送至该行星挤出机进行混炼,减少了中间造粒环节;供料时,两侧胶片将配合剂夹在中间,随螺杆的转动前进,经刀片的横向切割,使得进入行星螺杆间隙的物料比例基本相同,避免了颗粒橡胶与白炭黑混炼时,由于白炭黑质轻而导致的分散不均匀的现象,增强了混炼效果。
参考中国专利公开号为CN207607004U的炼胶装置,包括第一辊轴、第二辊轴,所述第一辊轴、第二辊轴并排水平设置,所述第一辊轴、第二辊轴两端分别设有第一辊轴端、第二辊轴端,第一辊轴端用于固定第一辊轴,第二辊轴端用于固定第二辊轴,所述第二辊轴为椭圆结构,第二辊轴的最大直径表面与第一辊轴的表面间隙配合,通过椭圆结构的第二辊轴,使得第一辊轴、第二辊轴的表面间隙不断改变,其结构设计简单,制作简便,使用方便,不易损坏,炼胶效果好。
综合分析以上参考专利,可得出以下缺陷:
1)现有的汽车轮胎橡胶材料炼胶设备在对橡胶片进行挤压混炼时,大多是单一的采用两个或三个挤压滚辊来对橡胶片进行挤压,然而,这样的炼胶设备只能实现对橡胶片进行一次或两次挤压,需要生产人员手工切换橡胶片的方向在滚辊之间挤压来回回转挤压多次完成炼胶,大大增加了生产人员的工作负担,降低了生产人员的炼胶效率,无法达到既快速又方便的进行炼胶的目的,不能实现通过将炼胶设备设计成立体环绕式挤压炼胶机构,来使多根挤压棒对橡胶片进行全面的挤压炼胶,同时无法达到通过自动叠胶,来使生产人员更加方便的进行全方位立体炼胶的目的,从而给生产人员的炼胶工作带来极大的不便。
2)现有的炼胶系统一次只能实现一个橡胶片的炼胶,不能实现一次对多个橡胶片同时炼胶,炼胶效率低,无法达到通过一次性挤压炼制多个橡胶片,来使生产人员的炼胶效率成倍提高的目的,从而对生产企业的橡胶生产工作不利。
3)现有的炼胶系统需要生产人员手工进行叠胶,再进行回转挤压,容易将生产人员手臂卷入滚辊内,存在安全隐患,不能实现通过使用辅助夹料机构,来方便生产人员进行叠胶送料。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,解决了现有的炼胶设备只能实现对橡胶片进行一次或两次挤压,需要生产人员手工切换橡胶片的方向在滚辊之间挤压来回回转挤压多次完成炼胶,大大增加了生产人员的工作负担,降低了生产人员的炼胶效率,无法达到既快速又方便的进行炼胶的目的,现有的炼胶系统一次只能实现一个橡胶片的炼胶,不能实现一次对多个橡胶片同时炼胶,炼胶效率低,同时现有的炼胶系统需要生产人员手工进行叠胶,再进行回转挤压,容易将生产人员手臂卷入滚辊内,存在安全隐患,不能实现通过使用辅助夹料机构,来方便生产人员进行叠胶送料的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,包括底板以及底板顶部固定连接的机箱,所述机箱内壁的两侧之间固定连接有安装板,所述机箱顶部的两侧均固定安装有环绕式炼胶机构,且安装板的顶部设置有与环绕式炼胶机构相适配的传动组件,所述机箱内壁的底部固定安装有与传动组件相适配的动力组件,所述机箱的顶部且位于两个环绕式炼胶机构之间分别设置有两个卷胶组件,且机箱的顶部通过L形安装架固定安装有辅助卷胶机构,所述安装板的顶部且位于传动组件的一侧和L形安装架的底部均固定安装有叠胶组件,且机箱内壁底部的一侧固定安装有与叠胶组件相连通的液压机组。
所述环绕式炼胶机构包括固定安装于机箱顶部的箱体以及分别固定安装于箱体内壁顶部和底部的滚辊调节组件,两个所述滚辊调节组件之间通过轴承转动连接有旋转轴,所述旋转轴的底端依次贯穿滚辊调节组件、箱体和机箱并延伸至机箱的内部,且旋转轴延伸至机箱内部的一端与安装板的顶部转动连接,所述旋转轴位于箱体内部的外表面固定安装有大挤压滚辊,且两个滚辊调节组件之间活动安装有小挤压滚辊。
所述叠胶组件包括固定安装于安装板和L形安装架上的旋转液压缸,且旋转液压缸的旋转端固定安装有液压伸缩杆。
优选的,所述滚辊调节组件包括固定安装于箱体内壁顶部和底部上的底盘,所述底盘的顶部开设有七个调节孔,且调节孔内部的两侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑动板,且滑动板的表面通过轴承与小挤压滚辊的一端转动连接,所述滑动板的一侧螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆的一端通过轴承与调节孔的内壁转动连接。
优选的,所述螺纹杆的另一端贯穿底盘并延伸至底盘的外部,且螺纹杆延伸至底盘外部的一端固定安装有旋转头,所述底盘上平行于调节孔的位置刻有刻度,且底盘的外表面固定安装有与螺纹杆相适配的限位组件。
优选的,所述传动组件包括通过轴承转动连接于机箱内壁底部上的驱动轴,所述驱动轴的顶端贯穿安装板并延伸至安装板的顶部,且驱动轴延伸至安装板顶部的一端固定安装有驱动齿轮。
优选的,左右两个所述旋转轴位于机箱内部的外表面分别固定安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮,且第二传动齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面啮合,所述第一传动齿轮的外表面通过中间齿轮与驱动齿轮的外表面啮合。
优选的,所述动力组件包括固定安装于机箱内壁底部的伺服电机以及固定安装于传动组件上的第一锥齿轮,所述伺服电机输出轴的外表面固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
优选的,两个所述卷胶组件对称分布于机箱顶部的前后两侧,且后侧卷胶组件用于自由放胶,前侧所述卷胶组件用于驱动收胶。
优选的,所述卷胶组件包括通过轴承转动连接于机箱顶部的转动杆,且转动杆的外表面套设有花键套筒,所述花键套筒的外表面套设有两个卷胶滚辊,且卷胶滚辊的内壁刻有与花键套筒相适配的花键齿,前侧所述卷胶组件的转动杆的底端通过联轴器与传动组件的动力输出端固定连接。
优选的,所述辅助卷胶机构包括固定安装于L形安装架顶部的壳体,所述壳体内壁两侧之间通过轴承转动连接有缠绕杆,且壳体内壁的两侧且位于缠绕杆的外表面均固定连接有扭簧,所述缠绕杆两端的外表面均固定安装有缠绕滚辊,且两个缠绕滚辊上均缠绕有弹性绳,所述弹性绳的底端固定连接有辅助夹头。
优选的,所述机箱内壁的底部分别固定安装有工具箱、控制器和时间继电器,且机箱的箱门上固定安装有控制面板。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,通过在机箱顶部的两侧均固定安装有环绕式炼胶机构,且安装板的顶部设置有与环绕式炼胶机构相适配的传动组件,机箱内壁的底部固定安装有与传动组件相适配的动力组件,机箱的顶部且位于两个环绕式炼胶机构之间分别设置有两个卷胶组件,且机箱的顶部通过L形安装架固定安装有辅助卷胶机构,安装板的顶部且位于传动组件的一侧和L形安装架的底部均固定安装有叠胶组件,且机箱内壁底部的一侧固定安装有与叠胶组件相连通的液压机组,可实现通过将炼胶设备设计成立体环绕式挤压炼胶机构,来使多根挤压棒对橡胶片进行全面的挤压炼胶,很好的达到了通过自动叠胶,来使生产人员更加方便的进行全方位立体炼胶的目的,能够实现对橡胶片进行多次挤压炼胶,无需生产人员手工切换橡胶片的方向在滚辊之间挤压来回回转挤压多次完成炼胶,减轻了生产人员的工作负担,提高了生产人员的炼胶效率,很好的达到了既快速又方便的进行炼胶的目的,从而大大方便了生产人员的炼胶工作。
(2)、该用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,通过在卷胶组件包括通过轴承转动连接于机箱顶部的转动杆,且转动杆的外表面套设有花键套筒,花键套筒的外表面套设有两个卷胶滚辊,且卷胶滚辊的内壁刻有与花键套筒相适配的花键齿,前侧卷胶组件的转动杆的底端通过联轴器与传动组件的动力输出端固定连接,再通过进行立式缠绕挤压炼胶设计,可实现一次对多个橡胶片同时炼胶,炼胶效率高,很好的达到了通过一次性挤压炼制多个橡胶片,来使生产人员的炼胶效率成倍提高的目的,从而对生产企业的橡胶生产工作十分有益。
(3)、该用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,通过在叠胶组件包括固定安装于安装板和L形安装架上的旋转液压缸,且旋转液压缸的旋转端固定安装有液压伸缩杆,再通过辅助卷胶机构包括固定安装于L形安装架顶部的壳体,壳体内壁两侧之间通过轴承转动连接有缠绕杆,且壳体内壁的两侧且位于缠绕杆的外表面均固定连接有扭簧,缠绕杆两端的外表面均固定安装有缠绕滚辊,且两个缠绕滚辊上均缠绕有弹性绳,弹性绳的底端固定连接有辅助夹头,可实现进行自动化叠胶,并通过夹子进行辅助送胶,来大大方便生产人员的炼胶操作,无需生产人员手工进行叠胶,再进行回转挤压,避免生产人员手臂卷入滚辊内,很好的解决了安全隐患,实现了通过使用辅助夹料机构,来方便生产人员进行叠胶送料。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构的剖视图;
图3为本发明图2中A处的局部放大图;
图4为本发明内部的俯视图;
图5为本发明滚辊调节组件的俯视图;
图6为本发明滚辊调节组件的局部截面图;
图7为本发明限位组件的结构示意图;
图8为本发明卷胶组件的俯视图;
图9为本发明辅助卷胶机构的剖视图;
图10为本发明叠胶组件的结构示意图。
图中,1底板、2机箱、3安装板、4环绕式炼胶机构、41箱体、42滚辊调节组件、421底盘、422调节孔、423滑槽、424滑动板、425螺纹杆、426旋转头、427刻度、428限位组件、43旋转轴、44大挤压滚辊、45小挤压滚辊、5传动组件、51驱动轴、52驱动齿轮、53第一传动齿轮、54第二传动齿轮、55中间齿轮、6动力组件、61伺服电机、62第一锥齿轮、63第二锥齿轮、7卷胶组件、71转动杆、72花键套筒、73卷胶滚辊、74花键齿、8辅助卷胶机构、81壳体、82缠绕杆、83扭簧、84弹性绳、85辅助夹头、86缠绕滚辊、9叠胶组件、91旋转液压缸、92液压伸缩杆、10液压机组、11工具箱、12控制器、13时间继电器、14控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明实施例提供一种技术方案:一种用于汽车轮胎生产的立体环绕式炼胶系统,包括底板1以及底板1顶部固定连接的机箱2,机箱2内壁的两侧之间固定连接有安装板3,机箱2顶部的两侧均固定安装有环绕式炼胶机构4,且安装板3的顶部设置有与环绕式炼胶机构4相适配的传动组件5,机箱2内壁的底部固定安装有与传动组件5相适配的动力组件6,机箱2的顶部且位于两个环绕式炼胶机构4之间分别设置有两个卷胶组件7,卷胶组件7对称分布于机箱2顶部的前后两侧,且后侧卷胶组件7用于自由放胶,后侧卷胶组件7只为提供胶料,不作为卷料动力机构,可以自由旋转,前侧卷胶组件7用于驱动收胶,且机箱2的顶部通过L形安装架固定安装有辅助卷胶机构8,安装板3的顶部且位于传动组件5的一侧和L形安装架的底部均固定安装有叠胶组件9,且机箱2内壁底部的一侧固定安装有与叠胶组件9相连通的液压机组10,机箱2内壁的底部分别固定安装有工具箱11、控制器12和时间继电器13,工具箱11用于盛放生产工具,控制器12是采用型号为ARM9的中央处理器,时间继电器13的型号为DS-21C,且机箱2的箱门上固定安装有控制面板14。
环绕式炼胶机构4包括固定安装于机箱2顶部的箱体41以及分别固定安装于箱体41内壁顶部和底部的滚辊调节组件42,两个滚辊调节组件42之间通过轴承转动连接有旋转轴43,旋转轴43的底端依次贯穿滚辊调节组件42、箱体41和机箱2并延伸至机箱2的内部,且旋转轴43延伸至机箱2内部的一端与安装板3的顶部转动连接,旋转轴43位于箱体41内部的外表面固定安装有大挤压滚辊44,且两个滚辊调节组件42之间活动安装有小挤压滚辊45,小挤压滚辊45的数量至少为七个,实际数量根据整个炼胶系统所需要的炼胶要求或场地要求进行自由设计,能够将胶料进行很好的缠绕,并且通过配合大挤压滚辊44实现将对胶料进行很好的炼胶处理。
滚辊调节组件42包括固定安装于箱体41内壁顶部和底部上的底盘421,底盘421的顶部开设有七个调节孔422,且调节孔422内部的两侧开设有滑槽423,滑槽423的内部滑动连接有滑动板424,且滑动板424的表面通过轴承与小挤压滚辊45的一端转动连接,滑动板424的一侧螺纹连接有螺纹杆425,且螺纹杆425的一端通过轴承与调节孔422的内壁转动连接,螺纹杆425的另一端贯穿底盘421并延伸至底盘421的外部,且螺纹杆425延伸至底盘421外部的一端固定安装有旋转头426,底盘421上平行于调节孔422的位置刻有刻度427,且底盘421的外表面固定安装有与螺纹杆425相适配的限位组件428,限位组件428包括限位环以及通过限位环体内部弹性活动的弹扣,弹扣的末端加工成与螺纹适配卡接的楔形,同时弹扣的顶部固定安装有拉杆,且拉杆的顶端贯穿至环体的外部,使用者只需拉动拉杆即可实现弹扣的弹回。
传动组件5包括通过轴承转动连接于机箱2内壁底部上的驱动轴51,驱动轴51的顶端贯穿安装板3并延伸至安装板3的顶部,且驱动轴51延伸至安装板3顶部的一端固定安装有驱动齿轮52,左右两个旋转轴43位于机箱2内部的外表面分别固定安装有第一传动齿轮53和第二传动齿轮54,且第二传动齿轮54的外表面与驱动齿轮52的外表面啮合,第一传动齿轮53的外表面通过中间齿轮55与驱动齿轮52的外表面啮合,中间齿轮55的作用是实现通过将第一传动齿轮53与驱动齿轮52的间隔传动,实现两个大挤压滚辊44的相反方向转动,从而使胶料能够完成一个完整的进料和出料系统。
动力组件6包括固定安装于机箱2内壁底部的伺服电机61以及固定安装于传动组件5上的第一锥齿轮62,伺服电机61的型号为 HF-KN13BJ-S100,伺服电机61输出轴的外表面固定安装有与第一锥齿轮62相啮合的第二锥齿轮63。
卷胶组件7包括通过轴承转动连接于机箱2顶部的转动杆71,且转动杆71的外表面套设有花键套筒72,花键套筒72的外表面套设有两个卷胶滚辊73,且卷胶滚辊73的内壁刻有与花键套筒72相适配的花键齿74,通过花键齿74与花键套筒72进行啮合,实现了将卷胶滚辊73与转动杆71形成一个旋转整体,转动杆71的转动即可带动卷胶滚辊73的转动,前侧卷胶组件7的转动杆71的底端通过联轴器与传动组件5驱动轴51的顶端固定连接。
辅助卷胶机构8包括固定安装于L形安装架顶部的壳体81,壳体81内壁两侧之间通过轴承转动连接有缠绕杆82,且壳体81内壁的两侧且位于缠绕杆82的外表面均固定连接有扭簧83,扭簧83是采用抗疲劳性能和弹性好的材料制成,具有很好的抗疲劳效果,能够长期使用,缠绕杆82两端的外表面均固定安装有缠绕滚辊86,且两个缠绕滚辊86上均缠绕有弹性绳84,弹性绳84的底端固定连接有辅助夹头85,辅助夹头85是采用大号的弹簧夹子,使用者只需握住即可使用,弹簧夹子为现有结构,本实施例不作详细描述。
叠胶组件9包括固定安装于安装板3和L形安装架上的旋转液压缸91,旋转液压缸91是采用型号为XB-X-350-80的双杆旋转油缸,且旋转液压缸91的旋转端固定安装有液压伸缩杆92,液压伸缩杆92是采用品牌为Hettich海蒂诗,型号为913232400的液压杆,液压机组10包括液压油箱以及油箱顶部固定安装的液压泵,通过液压泵能够将液压油箱内的液压油泵入叠胶组件9的旋转液压缸91和液压伸缩杆92内,从而实现为旋转液压缸91和液压伸缩杆92提供液压动力能源。
使用前,首先将整个炼胶系统与外界的电源进行电连接,使整个系统通电,再通过控制面板14将整个系统的控制程序录入控制器12中,控制程序包括旋转液压缸91的旋转工作时间以及液压伸缩杆92的工作时间,同时操作控制面板14,使控制器12控制液压机组10以及液压机组10和叠胶组件9连通管路中的电磁阀工作,使旋转液压缸91复位,将两个液压伸缩杆92旋转至前后竖直初始位置,并使液压伸缩杆92伸出,即可完成叠胶的初始位置调节工作。
上料:将缠绕有待炼胶处理的卷胶滚辊73套设于机箱2顶部后侧卷胶组件7的转动杆71上,同时将未缠绕胶料的空卷胶滚辊73套设于机箱2顶部前侧卷胶组件7的转动杆71上,之后打开两个箱体41各方位的箱门,将胶料的一端从卷料组件7上拉出,沿着从左至右的方向预先缠绕于小挤压滚辊45上,此过程中,将胶料穿过两个液压伸缩杆92,缠绕好后,将胶料的一端从右侧的箱体41中拉出,通过粘附剂粘附于预先套好的空卷胶滚辊73上,同样操作再次完成一层胶料的上料,这样即可完成两层胶料的上料。
炼胶尺寸调节:首先生产人员通过转动旋转头426带动螺纹杆425旋转,由于滑动板424与螺纹杆425螺纹连接,从而在螺纹力的作用下将滑动板424推向底盘421的中心处,滑动板424会带动小挤压滚辊45向大挤压滚辊44方向移动,同时生产人员可根据底盘421上刻的刻度427读取移动距离的数值,由于在限位组件428的卡头与螺纹杆上的螺纹是同旋向卡住,因此螺纹杆425不会自由反螺纹方向回转,若需要反向调节时,只需将限位组件上的拉杆拉出,使卡头与螺纹脱粒,即可将螺纹杆425接触约束反向旋转,需要说明的是,生产人员在进行小挤压滚辊45调节时,可先通过安装于箱体41内壁顶部或底部任意一个滚辊调节组件42进行尺寸调节,调节好后,由于挤压力的作用,使小挤压滚辊45的竖直度存在一定的偏差,因此需要再将另一个滚辊调节组件42上的螺纹杆425进行旋转,调节小挤压滚辊45的另一端也达到所需距离竖直,从而保证小挤压滚辊45处于竖直状态,使胶料在大挤压滚辊44和小挤压滚辊45之间进行很好的挤压。
启动炼胶:操作控制面板14,使控制器12控制伺服电机61开始工作,伺服电机61依次通过第二锥齿轮63、第一锥齿轮62和驱动轴51带动驱动齿轮52旋转,驱动齿轮52再分别通过第一传动齿轮53、第二传动齿轮54和中间齿轮55带动旋转轴43进行旋转,旋转轴43即可带动大挤压滚辊44进行旋转,由于第一传动齿轮53与驱动齿轮52之间是通过中间齿轮55进行传动,因此两个大挤压滚辊44的旋转方向相反,从而使胶料从后侧卷胶组件7上出来经过左侧的环绕式炼胶机构4进行挤压炼胶后,出来进入右侧的环绕式炼胶机构4内再次进行炼胶,最后通过前侧卷胶组件7上的卷胶滚辊73进行收卷。
叠胶处理:当炼胶开始一段时间后,操作控制面板14,使控制器12控制伺服电机61停止工作,并控制液压机组10和液压机组10与叠胶组件9连通管路中的电磁阀工作,使旋转液压缸91旋转设定的一百六十度角,此时时间继电器13开始进行旋转液压缸91的旋转工作时间计时,从而通过伸出的液压伸缩杆92将胶料折叠成三层,此时时间继电器13开始进行液压伸缩杆92的工作时间计时,然后生产人员握住辅助夹头85,向下拉动弹性绳84,使辅助夹头85处于生产人员方便工作的位置,此时,缠绕杆82会进行旋转,生产人员实用辅助夹头85夹住叠层后的胶料,当达到设定的液压伸缩杆92的工作时间后,控制器12会控制液压机组10和液压机组10与叠胶组件9连通管路中的电磁阀工作,使液压伸缩杆92收回,并且使旋转液压缸91回转复位,之后生产人员夹持住叠层胶料,拉动胶料送入右侧的箱体41内使小挤压滚辊45夹住,启动伺服电机61进行再次挤压炼胶,通过这种叠胶的方式进行每段时间的间隔叠胶处理即可完成叠胶工作,需要说明的是,在叠胶过程中,通过叠胶组件9和人工的拉扯胶料能够使原有胶料变薄不会断开,再次送入下一个炼胶机构内挤压时,从而使胶料能够重新压合,从而实现叠层炼胶,若是对软质胶料炼胶时,需要注意炼胶距离的尺寸调节不要过小,若炼胶挤压距离调节较小,在进行叠胶时易断裂。
当全部胶料炼胶完成后,直接将前侧卷胶组件7的卷胶滚辊73取下即可,完成胶料的炼胶和收卷工作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。