CN111958493B - 一种高稳定性水射流清洗盘 - Google Patents

一种高稳定性水射流清洗盘 Download PDF

Info

Publication number
CN111958493B
CN111958493B CN202010737692.3A CN202010737692A CN111958493B CN 111958493 B CN111958493 B CN 111958493B CN 202010737692 A CN202010737692 A CN 202010737692A CN 111958493 B CN111958493 B CN 111958493B
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint
main shaft
hollow motor
sealing
water jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010737692.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111958493A (zh
Inventor
齐彬
周化刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tongjie High Pressure Pump Co ltd
Original Assignee
Tianjin Tongjie High Pressure Pump Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tongjie High Pressure Pump Co ltd filed Critical Tianjin Tongjie High Pressure Pump Co ltd
Priority to CN202010737692.3A priority Critical patent/CN111958493B/zh
Publication of CN111958493A publication Critical patent/CN111958493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111958493B publication Critical patent/CN111958493B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086Descaling; Removing coating films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/062Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable for vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0007Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高稳定性水射流清洗盘,其包括支架和安装在支架两端的清洗头、接头,所述清洗头和接头中间连接有空心电机,空心电机腔内转动设置有空心的主轴,主轴贯通空心电机设置,且主轴的两端分别与清洗头、接头连通并固定设置,本发明具有提高清洗盘对船体清洗稳定性的效果。

Description

一种高稳定性水射流清洗盘
技术领域
本发明涉及船舶除锈清洗技术领域,特别涉及一种高稳定性水射流清洗盘。
背景技术
目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠,主要使用传统的物理方法,依靠人工刮铲除锈、喷砂除锈或高压水射流除锈等等,普遍存在着效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题,且除锈后不及时对船舶壁面进行有效处理,二次返锈问题严重,极大地影响后续对船舶壁面进行喷漆防锈处理工艺。
现有的可参考公告号为CN105035283B的中国专利,其公开了一种水射流清洗装置,包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件;高压水管组件包括与旋转组件连接的主水管以及多个与主水管连通并安装有至少一个喷嘴的分支水管;水射流清洗装置还包括连接于主水管与各分支水管之间以调节各分支水管相对于喷嘴喷射角度的调节组件。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该水射流清洗装置在使用过程中,清洗盘依靠驱动马达以及驱动链条驱动其进行旋转,驱动马达和驱动链条叠放在清洗装置的顶部,降低了清洗装置在使用过程中的稳定性。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种高稳定性水射流清洗盘,达到提高清洗盘对船体清洗稳定性的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种高稳定性水射流清洗盘,包括支架和安装在支架两端的清洗头、接头,所述清洗头和接头中间连接有空心电机,空心电机腔内转动设置有空心的主轴,主轴贯通空心电机设置,且主轴的两端分别与清洗头、接头连通并固定设置。
通过采用上述技术方案,使用该高稳定性水射流清洗盘时,将空心电机安装至支架上,然后将清洗头、接头分别安装在空心电机的两端,使得高压水从接头端注入,穿过主轴内部并从清洗头喷射出对船体表面的铁锈进行强效处理,空心电机的主轴直接连接清洗头和接头,减少了水射流清洗盘的整体重量,简化了水射流清洗盘的连接结构,使得水射流清洗盘整体的连接结构更加稳定,达到增强水射流清洗盘对船体清洗稳定性的效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主轴的一端与清洗头连通,主轴的另一端设置有旋转密封组件,旋转密封组件置于主轴和接头之间,且旋转密封组件连通主轴、接头设置。
通过采用上述技术方案,在使用该高稳定性水射流清洗盘时,用旋转密封组件将主轴和接头连通设置,使得高压水从接头端注入,穿过旋转密封组件后进入到主轴内部并从清洗头喷射出,对船体表面的铁锈进行强效处理,旋转密封组件加强接头和主轴之间的连接,提高接头和主轴之间的连接密封性,确保水射流清洗盘在高速旋转的情况下供水不间断,达到持续输送高压水的效果,加强对船体表面的铁锈的清理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述旋转密封组件包括密封集成块和芯轴,密封集成块插设于主轴靠近接头一端的内部并与主轴形成固定,芯轴连通密封集成块和接头设置,且芯轴的顶部与接头固定相连,芯轴远离接头的一端插设于密封集成块内部并与密封集成块转动连接。
通过采用上述技术方案,将旋转密封组件设置为密封集成块和芯轴,密封集成块插设于主轴内部并与主轴固定相连,芯轴的一端与接头固定相连,芯轴的另一端插设于密封集成块中并与密封集成块转动连接,确保旋转密封组件在加强接头和主轴的连接稳定性的基础上,还可以使得旋转密封组件的密封集成块与芯轴保持高速旋转,进一步提高旋转密封组件的使用稳定性和高效性,增强水射流清洗盘的清洗效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述密封集成块包括高压旋转封、密封垫环和压紧螺母,高压旋转封置于主轴远离接头的位置处并与主轴螺纹连接,压紧螺母螺纹连接于主轴靠近接头位置处,密封垫环置于高压旋转封和压紧螺母的中间位置处并与高压旋转封、压紧螺母紧密抵接。
通过采用上述技术方案,高压旋转封置于远离主轴端口的位置处,压紧螺母置于主轴的端口,密封垫换置于高压旋转封和压紧螺母的中间位置处,高压旋转封、密封垫环和压紧螺母与主轴内壁螺纹连接的同时,又加强三者之间的相互配合,增强高压旋转封、密封垫环和压紧螺母之间的连接稳定性,进一步提高密封集成块在使用过程中的高稳定性,确保密封集成块在旋转过程中,有高压水的稳定注入,提高水射清洗盘的清洗效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述芯轴远离接头的一端穿过密封集成块设置。
通过采用上述技术方案,芯轴远离接头的一端穿过密封集成块设置,使得芯轴贯穿整个密封集成块,进一步加强芯轴和密封集成块之间的连接稳定性,使得高压水流穿过芯轴后到达密封集成块的末端并进入到主轴中,确保高压水的正常注入,增强旋转密封组件的使用效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述主轴顶部与空心电机连接位置处设置有油封,油封置于主轴和空心电机的中间位置处并与主轴和空心电机紧密相连。
通过采用上述技术方案,在主轴和空心电机连接位置处设置油封,油封重量轻且密封效果好,不影响主轴高速运转的前提下,还可以对外界的灰尘和水分起到较好的阻挡效果,加强对空心电机内部结构的保护,确保空心电机正常的高速旋转,延长水射流清洗盘的使用寿命。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述空心电机的顶部设置有用于连接空心电机和接头的连接法兰。
通过采用上述技术方案,空心电机的顶部采用连接法兰与接头相连接,加强空心电机与接头的连接,提高空心电机与接头的连接稳定性,确保空心电机在高速旋转下的使用稳定性,进一步增强水射流清洗盘的使用效果。
本发明在一较示例中可以进一步配置为:所述空心电机的底部设置有用于连接空心电机和支架的安装基座。
通过采用上述技术方案,在空心电机的底部设置用于连接空心电机和支架的安装基座,加强空心电机和支架之间的连接,提高空心电机和支架的连接稳定性,使得空心电机、支架和接头稳定的连接成一个整体,确保整个水射流清洗盘在使用过程中的稳定性,增强水射流清洗盘的使用效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述芯轴向着远离接头的方向呈直径减小的阶梯锥状设置。
通过采用上述技术方案,将芯轴设置为阶梯锥状,方便芯轴的顶端与接头连接,同时也方便芯轴的底端插设于密封集成块中并与旋转密封块保持高速旋转,阶梯锥状设计的芯轴提高了芯轴的弯曲强度和稳定性,进一步增强旋转密封组件的使用效果。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、通过在清洗头和接头中间连接空心电机,使得高压水从接头端注入,穿过空心电机内部并从清洗头喷射出对船体表面的铁锈进行强效处理,增强水射流清洗盘对船体清洗的稳定性;
2、通过在主轴和接头之间设置旋转密封组件,旋转密封组件提高接头和主轴之间的连接密封性,确保水射流清洗盘在高速旋转的情况下供水不间断,达到持续输送高压水的效果;
3、通过在主轴顶部与空心电机连接位置处设置油封,油封对外界的灰尘和水分起到较好的阻挡效果,加强对空心电机内部结构的保护,延长水射流清洗盘的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的剖面结构示意图;
图3是图2中A处的放大示意图;
图4是旨在突出本发明的清洗头的结构示意图。
图中,1、支架;2、清洗头;3、接头;4、空心电机;41、主轴;5、旋转密封组件;51、密封集成块;511、高压旋转封;512、密封垫环;513、压紧螺母;52、芯轴;6、油封;7、连接法兰;8、安装基座;9、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
结合图1和图2,为本发明公开的一种高稳定性水射流清洗盘,包括支架1和安装在支架1两端的清洗头2、接头3,清洗头2和接头3中间连接有空心电机4,空心电机4腔内转动设置有空心的主轴41,主轴41贯通空心电机4设置,且主轴41的两端分别与清洗头2、接头3连通并固定设置,达到增强水射流清洗盘对船体清洗稳定性的效果。
结合图2和图3,主轴41的一端与清洗头2连通,主轴41的另一端设置有旋转密封组件5,且旋转密封组件5连通主轴41、接头3设置,旋转密封组件5包括密封集成块51和芯轴52,密封集成块51插设于主轴41靠近接头3一端的内部并与主轴41形成固定,密封集成块51包括高压旋转封511、密封垫环512和压紧螺母513,高压旋转封511置于主轴41远离接头3的位置处并与主轴41螺纹连接,压紧螺母513螺纹连接于主轴41靠近接头3位置处,密封垫环512置于高压旋转封511和压紧螺母513的中间位置处并与高压旋转封511、压紧螺母513紧密抵接,芯轴52连通密封集成块51和接头3设置,且芯轴52的顶部与接头3固定相连,芯轴52远离接头3的一端插设于密封集成块51内部并与密封集成块51转动连接。
结合图2和图3,使用该旋转密封组件5时,将高压旋转封511置于远离主轴41端口的位置处,压紧螺母513置于主轴41的端口,密封垫换置于高压旋转封511和压紧螺母513的中间位置处,高压旋转封511、密封垫环512和压紧螺母513与主轴41内壁螺纹连接的同时,又加强三者之间的相互配合,增强高压旋转封511、密封垫环512和压紧螺母513之间的连接稳定性,确保密封集成块51在旋转过程中,有高压水的稳定注入,提高水射清洗盘的清洗效果;芯轴52的一端与接头3固定相连,芯轴52的另一端插设于密封集成块51中并与密封集成块51转动连接,确保旋转密封组件5在加强接头3和主轴41的连接稳定性的基础上,还可以使得旋转密封组件5的密封集成块51与芯轴52保持高速旋转,进一步提高旋转密封组件5的使用稳定性和高效性,进一步增强水射流清洗盘的清洗效果。
参照图3,芯轴52向着远离接头3的方向呈直径减小的阶梯锥状设置,方便芯轴52的顶端与接头3连接,提高芯轴52与接头3的连接稳定性,同时也方便芯轴52的底端插设于密封集成块51中并与旋转密封块保持高速旋转,提高芯轴52的使用高效性和稳定性,进一步增强旋转密封组件5的使用效果,且芯轴52远离接头3的一端穿过密封集成块51设置,使得芯轴52贯穿整个密封集成块51,进一步加强芯轴52和密封集成块51之间的连接稳定性,使得高压水流穿过芯轴52后到达密封集成块51的末端并进入到主轴41中,确保高压水的正常注入,增强旋转密封组件5的使用效果。
参照图3,主轴41顶部与空心电机4连接位置处设置有油封6,油封6置于主轴41和空心电机4的中间位置处并与主轴41和空心电机4紧密相连,油封6重量轻且密封效果好,不影响主轴41高速运转的前提下,还可以对外界的灰尘和水分起到较好的阻挡效果,加强对空心电机4内部结构的保护,确保空心电机4正常的高速旋转,延长水射流清洗盘的使用寿命。
结合图3和图4,空心电机4的顶部设置有用于连接空心电机4和接头3的连接法兰7,加强空心电机4与接头3的连接,提高空心电机4与接头3的连接稳定性;空心电机4的底部设置有用于连接空心电机4和支架1的安装基座8,加强空心电机4和支架1之间的连接,提高空心电机4和支架1的连接稳定性,连接法兰7、安装基座8的设置,使得空心电机4、支架1和接头3稳定的连接成一个整体,确保整个水射流清洗盘在使用过程中的稳定性,进一步增强水射流清洗盘的使用效果;支架1的底部设置有滚轮9,便于整个水射流清洗盘贴着船体的侧壁进行移动。
本实施例的实施原理为:在使用该高稳定性水射流清洗盘时,将空心电机4安装至支架1上,然后将清洗头2、接头3分别安装在空心电机4的两端,令清洗头2的一端与空心电机4的主轴41连通,在主轴41的另一端,将密封集成块51插设于主轴41的空腔内并与主轴41形成卡接,同时将芯轴52插设于密封集成块51中,并将芯轴52的顶端与接头3固定相连,令芯轴52和密封集成块51转动连接,使得高压水从接头3端注入,穿过旋转密封组件5后进入到主轴41内部并从清洗头2喷射出,对船体表面的铁锈进行强效处理,旋转密封组件5加强接头3和主轴41之间的连接,提高接头3和主轴41之间的连接密封性,确保水射流清洗盘在高速旋转的情况下供水不间断,达到持续输送高压水的效果,加强对船体表面的铁锈的清理。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高稳定性水射流清洗盘,包括支架(1)和安装在支架(1)两端的清洗头(2)、接头(3),其特征在于:所述清洗头(2)和接头(3)中间连接有空心电机(4),空心电机(4)腔内转动设置有空心的主轴(41),主轴(41)贯通空心电机(4)设置,且主轴(41)的两端分别与清洗头(2)、接头(3)连通并固定设置;
所述主轴的一端与清洗头(2)连通,主轴(41)的另一端设置有旋转密封组件(5),旋转密封组件(5)置于主轴(41)和接头(3)之间,且旋转密封组件(5)连通主轴(41)、接头(3)设置;
所述旋转密封组件(5)包括密封集成块(51)和芯轴(52),密封集成块(51)插设于主轴(41)靠近接头(3)一端的内部并与主轴(41)形成固定,芯轴(52)连通密封集成块(51)和接头(3)设置,且芯轴(52)的顶部与接头(3)固定相连,芯轴(52)远离接头(3)的一端插设于密封集成块(51)内部并与密封集成块(51)转动连接;
所述密封集成块(51)包括高压旋转封(511)、密封垫环(512)和压紧螺母(513),高压旋转封(511)置于主轴(41)远离接头(3)的位置处并与主轴(41)螺纹连接,压紧螺母(513)螺纹连接于主轴(41)靠近接头(3)位置处,密封垫环(512)置于高压旋转封(511)和压紧螺母(513)的中间位置处并与高压旋转封(511)、压紧螺母(513)紧密抵接。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性水射流清洗盘,其特征在于:所述芯轴(52)远离接头(3)的一端穿过密封集成块(51)设置。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性水射流清洗盘,其特征在于:所述主轴(41)顶部与空心电机(4)连接位置处设置有油封(6),油封(6)置于主轴(41)和空心电机(4)的中间位置处并与主轴(41)和空心电机(4)紧密相连。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性水射流清洗盘,其特征在于:所述空心电机(4)的顶部设置有用于连接空心电机(4)和接头(3)的连接法兰(7)。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性水射流清洗盘,其特征在于:所述空心电机(4)的底部设置有用于连接空心电机(4)和支架(1)的安装基座(8)。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性水射流清洗盘,其特征在于:所述芯轴(52)向着远离接头(3)的方向呈直径减小的阶梯锥状设置。
CN202010737692.3A 2020-07-28 2020-07-28 一种高稳定性水射流清洗盘 Active CN111958493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010737692.3A CN111958493B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种高稳定性水射流清洗盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010737692.3A CN111958493B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种高稳定性水射流清洗盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111958493A CN111958493A (zh) 2020-11-20
CN111958493B true CN111958493B (zh) 2022-06-21

Family

ID=73363092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010737692.3A Active CN111958493B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种高稳定性水射流清洗盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111958493B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012044114A2 (ko) * 2010-10-01 2012-04-05 Moon Dae Sik 천정형 에어컨 세정장치
CN110641646A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 江苏水能金属科技有限公司 一种水冲压动态密封结构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69835988T2 (de) * 1997-08-18 2007-06-21 Tokyo Electron Ltd. Doppelseitenreinigungsmaschine für ein Substrat
CN101965234B (zh) * 2008-02-28 2014-12-03 詹姆斯·P·克劳科尔 带有贯穿给送式液压马达的喷水头
CN204250322U (zh) * 2014-10-28 2015-04-08 王文娟 一种超高压旋转清洗盘
CN207550449U (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 舟山市百舸船舶设计技术有限公司 一种船舶甲板用清洗装置
CN209114247U (zh) * 2018-09-23 2019-07-16 上海金旋旋转接头制造有限公司 一种改进型造纸机成形网在线旋转喷射机构
CN208931608U (zh) * 2018-12-13 2019-06-04 中国石油大学(华东) 一种用于除锈的清洗器密封装置
CN209829679U (zh) * 2018-12-20 2019-12-24 天津福禄机电设备有限公司 一种实现废水自动真空回收的高压水表面清洗器
CN210852840U (zh) * 2019-10-25 2020-06-26 庄志华 爬壁机器人的工作头及其壳体

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012044114A2 (ko) * 2010-10-01 2012-04-05 Moon Dae Sik 천정형 에어컨 세정장치
CN110641646A (zh) * 2019-10-10 2020-01-03 江苏水能金属科技有限公司 一种水冲压动态密封结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111958493A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213768498U (zh) 车辆高压水冲洗装置
CN112571301A (zh) 一种磨料水射流喷头
CN111958493B (zh) 一种高稳定性水射流清洗盘
CN220127106U (zh) 一种电芯托盘清洁装置
US20030145880A1 (en) Cleaning equipment for the cleaning of tanks
CN205573894U (zh) 一种全自动清洗风干一体式洗车机
CN111822405A (zh) 加长油缸缸筒清洗方法和全自动旋转深孔管式清洗机
CN106140665A (zh) 一种喷涂喷枪自动清洗机
CN214682341U (zh) 360度万向可调节的高速水射流高速旋转喷出的喷头
CN210912811U (zh) 一种自动移动式水下空化清洗盘
CN204250322U (zh) 一种超高压旋转清洗盘
CN208555250U (zh) 一种起重机轨道清洁装置
CN208880527U (zh) 后加砂喷枪旋转头
KR100796820B1 (ko) 워터젯을 이용한 배관 세척장치
CN219442625U (zh) 一种冲洗装置及冲洗除膜设备
CN111074828A (zh) 一种改进的用于环卫车道路刷洗装置
CN212944300U (zh) 全自动旋转深孔管式清洗机
CN219597487U (zh) 一种自动清洁的球阀
CN217491279U (zh) 一种低压氨水喷嘴
CN215470559U (zh) 一种磨料水射流喷头
CN210678357U (zh) 一种便于内部清洁的火车轮对抛丸机
CN220836816U (zh) 一种齿轮齿面清洁设备
CN220836258U (zh) 一种管道内壁的喷涂机
CN219029366U (zh) 一种汽车底盘清洗装置
CN219912615U (zh) 一种煤矿用钢丝绳涂润滑油装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant