CN111958099B - 一种fsw气体保护焊接装置 - Google Patents

一种fsw气体保护焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111958099B
CN111958099B CN202010690530.9A CN202010690530A CN111958099B CN 111958099 B CN111958099 B CN 111958099B CN 202010690530 A CN202010690530 A CN 202010690530A CN 111958099 B CN111958099 B CN 111958099B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
axis
sealing cover
glove box
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010690530.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111958099A (zh
Inventor
沈俊君
杨国舜
严军富
邓大松
宫秀梅
徐晓霞
钱璐楠
张华德
钟赟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerospace Engineering Equipment Suzhou Co ltd
Original Assignee
Aerospace Engineering Equipment Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerospace Engineering Equipment Suzhou Co ltd filed Critical Aerospace Engineering Equipment Suzhou Co ltd
Priority to CN202010690530.9A priority Critical patent/CN111958099B/zh
Publication of CN111958099A publication Critical patent/CN111958099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111958099B publication Critical patent/CN111958099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种FSW气体保护焊接装置，主轴，A轴，A轴内密封罩，C轴外密封罩及手套箱，所述A轴连接于A轴内密封罩内，所述主轴的两侧与A轴转动连接，主轴的下端伸入手套箱中，所述A轴内密封罩转动连接C轴外密封罩，所述C轴外密封罩固定连接于手套箱上。本发明通过橡胶伸缩罩及密封圈，实现FSW设备机头焊接运动的同时造成密封的环境，保证在特殊气体环境中进行搅拌摩擦焊接，有效拓展了焊接领域。

Description

一种FSW气体保护焊接装置
技术领域
本发明公开了一种FSW气体保护焊接装置，涉及保护焊技术领域。
背景技术
随着搅拌摩擦焊工艺的发展，搅拌摩擦焊接在铝制品焊接领域广泛的运用。由于搅拌摩擦焊接的特殊工艺，需要有一个焊接倾角A，在焊接二位曲线时，搅拌头成A角将绕着C轴进行转动，并且机头进行上下左右的运动。目前搅拌摩擦焊接只能在空气环境中进行焊接，未能考虑在特殊气体环境中进行焊接。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种FSW气体保护焊接装置，有效拓展了焊接领域。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种FSW气体保护焊接装置，主轴，A轴，A轴内密封罩，C轴外密封罩及手套箱，所述A轴连接于A轴内密封罩内，所述主轴的两侧与A轴转动连接，主轴的下端伸入手套箱中，所述A轴内密封罩转动连接C轴外密封罩，所述C轴外密封罩固定连接于手套箱上。
进一步的，所述手套箱呈透明箱体设置，所述手套箱内用于放置产品，其上开设至少一个操作口，所述的操作口上连接橡胶手套。
进一步的，所述A轴内密封罩包括C轴转接运动板、C轴静止环、A摆橡胶罩子、机头密封上板和机头密封下板；C轴转接运动板安装在C轴回转驱动上，C轴静止环和C轴转接运动板连接在一起，C轴静止环和C轴转接运动板之间固定连接A摆罩子一端，A摆罩子另一端通过机头密封上板和机头密封下板固定连接压，所述机头密封上板固定连接于主轴上，所述机头密封上板和机头密封下板通过螺钉连接。
进一步的，所述C轴外密封罩包括C轴安装架下支板、静止支架、静止伸缩橡胶密封罩和手套箱压板；所述静止支架固定在C轴安装架上，C轴安装架下支板和C轴安装架固定在一起；静止伸缩橡胶密封罩一端固定于C轴安装架下板和静止支架之间，拉紧C轴安装架下板和静止支架达到密封；静止伸缩橡胶密封罩另一端固定于手套箱压板和手套箱之间，达到密封效果。
进一步的，所述C轴回转驱动上侧设置驱动电机。
进一步的，所述C轴外密封罩与A轴内密封罩之间通过VA密封圈连接。
进一步的，所述A轴对称转动连接在主轴左右两侧，A轴固定于C轴静止环上。
进一步的，所述手套箱中设有进出气口，便于特种气体通入手套箱中。
有益效果：本发明通过橡胶伸缩罩及密封圈，实现FSW设备机头焊接运动的同时造成密封的环境，保证在特殊气体环境中进行搅拌摩擦焊接，有效拓展了焊接领域。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2是本发明安装于焊接设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的一种实施例，一种FSW气体保护焊接装置，主轴11，A轴17，A轴内密封罩，C轴外密封罩及手套箱2，所述A轴17连接于A轴内密封罩内，所述主轴11的两侧与A轴17转动连接，主轴11的下端伸入手套箱2中，所述A轴内密封罩转动连接C轴外密封罩，所述C轴外密封罩固定连接于手套箱2上。
所述A轴内密封罩通过螺钉固定主轴11及C轴安装架3，允许主轴11绕A轴17转动；
所述A轴内密封罩包括C轴转接运动板7、C轴静止环8、A摆橡胶罩子10、机头密封上板19和机头密封下板18；C轴转接运动板7安装在C轴回转驱动6上，C轴静止环8和C轴转接运动板7连接在一起，C轴静止环8和C轴转接运动板7之间固定连接A摆罩子一端，A摆罩子另一端通过机头密封上板19和机头密封下板18固定连接压，所述机头密封上板19固定连接于主轴11上。
所述C轴外密封罩包括C轴安装架下支板13、静止支架14、静止伸缩橡胶密封罩16和手套箱压板9；所述静止支架14固定在C轴安装架上，C轴安装架下支板13和C轴安装架固定在一起；静止伸缩橡胶密封罩16一端固定于C轴安装架下板和静止支架14之间，拉紧C轴安装架下板和静止支架14达到密封；静止伸缩橡胶密封罩16另一端固定于手套箱压板9和手套箱2之间，达到密封效果。
所述C轴回转驱动6上侧设置驱动电机。
所述C轴外密封罩与A轴内密封罩之间通过VA密封圈15连接。
所述A轴对称转动连接在主轴11左右两侧，A轴固定于C轴静止环8上。
所述手套箱2中设有进出气口，便于特种气体通入手套箱2中。
如图2所示的一种安装示意图，所述手套箱2呈透明箱体设置，所述手套箱2内用于放置产品，其上开设至少一个操作口，一般为两个，方便双手操作，所述的操作口上连接橡胶手套；透明手套箱2固定在焊接设备的工作台1上；透明手套箱2上的圆形操作口为标准橡胶手套转接安装孔，用于安装橡胶手套，保证在特殊气体环境中工人手动调整产品。
本发明允许在特殊气体充满手套箱2的密封条件下，主轴11内部高速转动，通过手动调节A轴，主轴11通过A轴绕X轴固定成a角度，C轴回转驱动6带动主轴11、A轴内密封罩绕Z轴旋转n×360°。
本发明可以根据产品大小及设备运行需求更改A摆橡胶罩子和静止伸缩橡胶密封罩，可满足不同产品在特殊气体环境中的搅拌摩擦焊接。
本发明通过橡胶伸缩罩及密封圈，实现FSW设备机头焊接运动的同时造成密封的环境，保证在特殊气体环境中进行搅拌摩擦焊接，有效拓展了焊接领域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种FSW气体保护焊接装置，其特征在于，包括：主轴，A轴，A轴内密封罩，C轴外密封罩及手套箱，所述A轴连接于A轴内密封罩内，所述主轴的两侧与A轴转动连接，主轴的下端伸入手套箱中，所述A轴内密封罩转动连接C轴外密封罩，所述C轴外密封罩固定连接于手套箱上，所述手套箱呈透明箱体设置，其上开设至少一个操作口，所述的操作口上连接橡胶手套，所述A轴内密封罩包括C轴转接运动板、C轴静止环、A摆橡胶罩子、机头密封上板和机头密封下板；C轴转接运动板安装在C轴回转驱动上，C轴静止环和C轴转接运动板连接在一起，C轴静止环和C轴转接运动板之间固定连接A摆橡胶罩子一端，A摆橡胶罩子另一端通过机头密封上板和机头密封下板固定连接压，所述机头密封上板固定连接于主轴上，所述C轴外密封罩包括C轴安装架下支板、静止支架、静止伸缩橡胶密封罩和手套箱压板；所述静止支架固定在C轴安装架上，C轴安装架下支板和C轴安装架固定在一起；静止伸缩橡胶密封罩一端固定于C轴安装架下板和静止支架之间，拉紧C轴安装架下板和静止支架达到密封；静止伸缩橡胶密封罩另一端固定于手套箱压板和手套箱之间，达到密封效果。
2.根据权利要求1所述的一种FSW气体保护焊接装置，其特征在于，所述C轴回转驱动上侧设置驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种FSW气体保护焊接装置，其特征在于，所述C轴外密封罩与A轴内密封罩之间通过VA密封圈连接。
4.根据权利要求1所述的一种FSW气体保护焊接装置，其特征在于，所述A轴对称转动连接在主轴左右两侧，A轴固定于C轴静止环上。
5.根据权利要求1所述的一种FSW气体保护焊接装置，其特征在于，所述手套箱中设有进出气口，便于特种气体通入手套箱中。
CN202010690530.9A 2020-07-17 2020-07-17 一种fsw气体保护焊接装置 Active CN111958099B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010690530.9A CN111958099B (zh) 2020-07-17 2020-07-17 一种fsw气体保护焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010690530.9A CN111958099B (zh) 2020-07-17 2020-07-17 一种fsw气体保护焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111958099A CN111958099A (zh) 2020-11-20
CN111958099B true CN111958099B (zh) 2022-04-01

Family

ID=73361665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010690530.9A Active CN111958099B (zh) 2020-07-17 2020-07-17 一种fsw气体保护焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111958099B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2526121B (en) * 2014-05-14 2017-02-01 Acergy France SAS Fabrication of pipe strings using friction stir welding
CN206356728U (zh) * 2016-11-01 2017-07-28 上海市特种设备监督检验技术研究院 一种用于搅拌摩擦加工表面改性的气氛保护装置
CN108406087B (zh) * 2018-05-21 2024-02-09 广东省科学院中乌焊接研究所 一种搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
CN209006872U (zh) * 2018-09-27 2019-06-21 大工科技（上海）有限公司 搅拌式摩擦焊接主轴机构
CN210254679U (zh) * 2019-04-30 2020-04-07 广东柳泰焊接科技有限公司 一种搅拌摩擦焊主轴结构及其焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111958099A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111958099B (zh) 一种fsw气体保护焊接装置
CN204707279U (zh) 音响超声波自动生产线
CN105364910B (zh) 一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
CN112478777B (zh) 一种多功能贴片机
CN206912469U (zh) 视觉传感器保护装置
CN210754273U (zh) 一种排风口角度可调的实验室专用通风设备
CN111390227A (zh) 一种操作便捷的金属制品钻孔系统
CN116493665A (zh) 机电一体化管件切割装置
CN116689910A (zh) 一种防抖相贯线切割装置
CN216081939U (zh) 一种压铸件气密性批量检测装置
CN211418574U (zh) 一种下料装置
CN100580901C (zh) 一种观察硅片表面的运动支撑机构
CN203599831U (zh) 一种气动旋转拆装机械手
CN211618176U (zh) 一种纳米粉体自动包装机
CN206327602U (zh) 一种拉伸膜自动包装装置
CN211411679U (zh) 一种石墨生产用材料混合搅拌装置
CN220969612U (zh) 转台式喷涂机器人
CN105110624B (zh) 玻璃切割刀具
CN108792013A (zh) 一种双工位手机电子元件平面度检测包装机
CN219619516U (zh) 一种卧式给袋式包装机封口鼓袋装置
CN208530116U (zh) 一种雕刻机
CN211893875U (zh) 一种快递翻袋机
CN115556080A (zh) 一种便于移动的机械臂
CN110880830B (zh) 一种数控机械驱动装置
CN209954220U (zh) 一种翻转带旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant