CN111956121B - 一种工业专用除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业专用除尘设备，包括主机壳、电机壳、加湿箱、吸尘电机、蓄电池；主机壳上设有强吸管；主机进气口、主机内导管、主机出气口及中转罩内部依次连通，强吸管下端、强吸管上端、封板孔、强吸弹性管、强吸口及中转罩内部依次连通，中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、集尘出气口、电机进气口、电机出气口、加湿进气口及加湿出气口依次连通；还包括轻重转换开关。本发明的有益效果是：除了能清理地面处的灰尘，还具备对地面上的质量相对较大的杂质进行有效清理的能力，且可以自动实现空气加湿，以减少空气中的扬尘；在对质量相对较大的杂质进行清理时，强吸管具有自动适应功能，可保障清理过程的顺利进行。

Description

一种工业专用除尘设备

技术领域

本发明属于净化设备、除尘设备技术领域，尤其涉及一种工业专用除尘设备。

背景技术

针对厂房的专用除尘设备，可分为固定式和移动式，固定式的往往体积很大，主要用于清除漂浮在空气中的灰尘、杂质，移动式的体积较小，主要用于清除地面上的灰尘、杂质。移动式的除尘设备，可以在厂房内移动，所过之处，可实现灰尘、小杂质的清理（大杂质比较显眼，通常会直接被捡走）。不过，目前厂房内的移动式除尘设备，对于小螺钉、小铅块、小钢珠等质量略大、体积略大的杂质的清理能力偏差。这一缺点其实也是由移动式除尘设备的应用场景所决定的，移动式除尘设备，其产生吸力依赖吸尘电机，吸尘电机的能量来源为机载蓄电池（也有少部分用内燃机的），但不论是何种能量来源，能量的“机载量”都是受限的（以蓄电池为例，不宜机载过大的蓄电池，否则整机质量太大，既不利于整机的移动除尘，又增加了额外能耗），而在此前提下，吸尘的吸力也不宜过大，这是因为，本发明主要是为了清理地面及地面附近的灰尘、杂质（主要是小杂质），吸力能保障将吸尘口处的绝大部分灰尘吸走即可，若吸力过大，对应的不仅仅是耗电过快的问题，也影响到蓄电池的续航，一旦续航不足（除尘工作还未完成），就需要再次充电，这会影响到吸尘工作的顺利进行，严重情况下甚至会影响到生产工作的效率。

发明内容

本发明提供了一种工业专用除尘设备，除了能清理地面处的灰尘、小杂质，还具备对地面上的小螺钉、小铅块、小钢珠等质量相对较大的杂质进行有效清理的能力，且可以自动实现空气加湿，以减少空气中的扬尘，使用操作比较简单，功能更全面，清理效果好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种工业专用除尘设备，包括主机壳、两个同轴且对称布置的前轮、一个后轮、推架、电机壳、集尘箱、加湿箱、设于电机壳内的吸尘电机、用于给吸尘电机供电的蓄电池、两个对称布置的下导板及位于两个下导板之间的中导板；

所述下导板竖直布置，中导板竖直布置，两个前轮沿中导板对称布置，两个下导板沿中导板对称布置，主机壳长度方向水平且平行于中导板，推架、后轮轴线、任一下导板及前轮轴线沿主机壳长度方向依次布置，下导板与中导板的间距沿靠近后轮至远离后轮的方向逐渐增大，一个前轮、一个下导板、后轮、另一个下导板及另一个前轮沿前轮轴向依次布置，下导板顶面与主机壳底面密封连接，下导板底面与地面间距大于0毫米且小于4毫米，中导板底面与下导板底面齐平，主机壳底面与地面间距大于20毫米；

所述主机壳底部设有主机进气口，主机壳顶部设有主机出气口及强吸口，主机壳上设有贯穿主机壳底部且与主机壳滑动密封配合的强吸管，强吸管竖直布置，强吸管上端处在主机壳内，强吸管下端处在主机壳下方，强吸管上端设有上封板，上封板上设有封板孔，主机壳内设有吸尘内导管及强吸弹性管，主机壳上方固定有下端开口的中转罩，中转罩的开口被主机壳顶面封住，中转罩顶部设有中转出气口，电机壳上设有电机进气口及电机出气口，吸尘电机的进气端与电机进气口对接，吸尘电机的出气端与电机出气口对接，集尘箱顶部设有集尘进气口及集尘出气口，加湿箱侧壁上设有加湿进气口，加湿箱顶部设有加湿出气口，集尘箱内设有竖隔板，竖隔板将集尘箱内部分隔成尘腔及空腔，集尘进气口连通尘腔，集尘出气口连通空腔，竖隔板上设有过孔，过孔上设有隔尘滤网；

所述主机进气口、主机内导管、主机出气口及中转罩内部依次连通，强吸管下端、强吸管上端、封板孔、强吸弹性管、强吸口及中转罩内部依次连通，中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、尘腔、过孔、空腔、集尘出气口、电机进气口、吸尘电机的进气端、吸尘电机的出气端、电机出气口、加湿进气口、加湿箱内部及加湿出气口依次连通，强吸管的内径为r，主机进气口的水平截面面积为S，S为2πr的4至20倍；

所述下导板靠近后轮一端的表面为导板后侧面，下导板远离后轮一端的表面为导板前侧面，两个下导板的导板前侧面最小间距为两个下导板的导板后侧面最小间距的4至10倍，强吸管外侧壁与导板后侧面滑动密封配合；

所述主机壳内设有由上至下依次布置的上定块、中连板及下定块，上定块与主机壳固定，下定块与主机壳固定，中连板与强吸管连接，中连板上设有竖直布置的内弹簧，内弹簧上端连接主机壳内顶部，内弹簧下端连接中连板顶面，当中连板接触上定块时，强吸管下端与地面间距大于15毫米，当中连板接触下定块时，强吸管下端与地面间小于5毫米；

还包括用于封住主机出气口或强吸口的轻重转换开关，当中连板接触上定块时，轻重转换开关封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，轻重转换开关封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

作为优选，所述集尘箱侧壁上设有排灰口及用于封住排灰口的排灰门，排灰口连通尘腔，排灰口最低点与集尘箱内底面处在同一水平面内，排灰门与排灰口卡接。

作为优选，所述加湿箱内设有空心浮块及用于封住加湿进气口的加湿密封块，空心浮块处在加湿密封块下方，空心浮块与加湿密封块连接，空心浮块与加湿箱滑动连接，加湿密封块与加湿箱内侧壁滑动密封连接，空心浮块滑动方向竖直，当加湿箱内水位低于25厘米时，加湿密封块最高点所处高度低于加湿进气口最低点所处高度，当加湿箱内水位高于45厘米时，加湿密封块接触加湿箱内顶部，加湿密封块封住加湿进气口。

作为优选，所述轻重转换开关包括固定在主机壳内的微启缸体、设于主机壳顶部的扩增缸体、与主机壳顶面滑动密封配合的中转密封块、设于主机壳上的微启粗出管及设于主机壳上的扩增细回管，微启缸体内设有与微启缸体滑动密封配合的微启内活塞，微启内活塞滑动方向竖直，微启内活塞将微启缸体内部分隔成微启液腔及与大气连通的微启虚腔，微启内活塞上设有若干穿过微启虚腔的微启活塞杆，微启活塞杆连接中连板，微启液腔、微启空腔及中连板由上至下依次布置，扩增缸体内设有与扩增缸体滑动密封配合的扩增内活塞，扩增内活塞滑动方向平行于主机壳长度方向，扩增内活塞将扩增缸体内部分隔成扩增液腔及与大气连通的扩增虚腔，扩增内活塞上设有穿过扩增虚腔的扩增活塞杆，扩增活塞杆一端处在中转罩外，扩增活塞杆另一端处在中转罩内，扩增活塞杆连接中转密封块，扩增活塞杆与中转罩滑动密封配合，微启内活塞的活塞截面积为扩增内活塞的活塞截面积的5至30倍，微启粗出管一端处在微启缸体内，微启粗出管另一端处在扩增缸体内，扩增细回管一端处在微启缸体内，扩增细回管另一端处在扩增缸体内，微启粗出管内径为扩增细回管内径的10至50倍，当中连板接触上定块时，中转密封块封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，中转密封块封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

作为优选，所述主机壳内设有上端开口的限制筒、设于限制筒内且与限制筒滑动连接的空心浮体、设于限制筒内且用于阻挡空心浮体的阻挡块、与后轮同轴固定的主齿轮、与主齿轮啮合的副齿轮、与副齿轮同轴连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴连接的限制轮及上端开口的水槽，空心浮体滑动方向竖直，第二锥齿轮轴线竖直，限制轮包括与第二锥齿轮同轴固定的限制轴、套设在限制轴外且与限制轴同轴布置的限制圈及至少6个限制横杆，限制轮处在第二锥齿轮下方，各限制横杆沿限制轴周向均匀分布，在一个限制横杆中：限制横杆一端连接限制轴外侧壁，限制横杆另一端连接限制圈；

空心浮体上设有限制竖杆，阻挡块处在空心浮体上方，限制筒底部设有慢漏水孔，限制桶竖直投影落在水槽竖直投影范围内，加湿箱底部设有快漏水孔，加湿箱内设有用于封住快漏水孔的放水密封块，放水密封块与加湿箱内底部滑动密封配合，轻重转换开关还包括放水杆，放水杆与中转罩滑动密封配合，防水杆与加湿箱滑动密封配合，放水杆滑动方向平行于扩增内活塞滑动方向，放水杆一端连接中转密封块，放水杆另一端连接放水密封块，当中连板接触上定块时，放水密封块竖直投影与放水孔竖直投影分离，当中连板接触下定块时,放水密封块封住快漏水孔，快漏水孔通过快漏水管连通至限制筒内部，快漏水孔口径与快漏水管内径一致，快漏水孔口径为慢漏水孔口径的2至8倍，当空心浮体接触阻挡块时，竖限制杆穿过限制圈，当空心浮体接触限制筒内底面时，竖限制杆上端处在限制轮下方。

作为优选，所述主机壳内设有回流缸体、回流内管、回流外管、与第二锥齿轮同轴连接的回流盘及水平布置的摆动杆，回流缸体内设有与回流缸体滑动密封配合的回流内活塞，回流内活塞滑动方向竖直，回流内活塞将回流缸体内部分隔成回流液腔及与大气连通的回流虚腔，回流内活塞上设有穿过回流虚腔的回流活塞杆，回流活塞杆一端连接回流内活塞，回流活塞杆另一端通过外铰轴与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端通过偏心铰轴与回流盘铰接，外铰轴竖直布置，偏心铰轴竖直布置，偏心铰轴轴线与回流盘轴线分离，水槽底部设有回流孔，回流内管一端连通回流液腔，回流内管另一端连通回流孔，回流内管内设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流孔经第一单向阀至回流液腔，回流外管一端连通回流液腔，回流外管另一端连通加湿箱，回流外管内设有第二单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流液腔经第二单向阀至加湿箱。

本发明的有益效果是：除了能清理地面处的灰尘、小杂质，还具备对地面上的小螺钉、小铅块、小钢珠等质量相对较大的杂质进行有效清理的能力，且可以自动实现空气加湿，以减少空气中的扬尘，使用操作比较简单，功能更全面，清理效果好；在对小螺钉、小铅块、小钢珠等质量相对较大的杂质进行清理时，强吸管具有自动适应功能，可保障清理过程的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明局部结构的一个剖视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图2中C处的放大；

图6是图2中D处的放大图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是图2中E处的放大图；

图9是本发明回流缸体处的结构示意图；

图10是本发明回流盘处的结构示意图；

图11是本发明限制轮处的结构示意图。

附图标记：主机壳1、主机进气口1a、主机出气口1b、强吸口1c、前轮11、后轮12、推架13、下导板141、中导板142、强吸管15、上封板151、封板孔15a、吸尘内导管16、强吸弹性管17、电机壳2、电机进气口2a、电机出气口2b、吸尘电机21、集尘箱3、集尘进气口3a、集尘出气口3b、竖隔板31、隔尘滤网311、排灰门32、加湿箱4、加湿进气口4a、加湿出气口4b、空心浮块41、加湿密封块42、中转罩5、中转出气口5a、上定块51、中连板52、下定块53、内弹簧54、微启缸体61、微启液腔61a、微启虚腔61b、微启内活塞611、微启活塞杆612、扩增缸体62、扩增液腔62a、扩增虚腔62b、扩增内活塞621、扩增活塞杆622、中转密封块63、微启粗出管64、扩增细回管65、放水密封块66、放水杆67、限制筒71、空心浮体711、阻挡块712、限制竖杆713、主齿轮721、副齿轮722、第一锥齿轮731、第二锥齿轮732、限制轮74、限制轴741、限制圈742、限制横杆743、水槽75、回流缸体81、回流液腔81a、回流虚腔81b、回流内活塞811、回流活塞杆812、回流盘82、摆动杆83、外铰轴84、偏心铰轴85。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图11所示，

一种工业专用除尘设备，包括主机壳1、两个同轴且对称布置的前轮11、一个后轮12、推架13、电机壳2、集尘箱3、加湿箱4、设于电机壳内的吸尘电机21、用于给吸尘电机供电的蓄电池、两个对称布置的下导板141及位于两个下导板之间的中导板142；

所述下导板竖直布置，中导板竖直布置，两个前轮沿中导板对称布置，两个下导板沿中导板对称布置，主机壳长度方向水平且平行于中导板，推架、后轮轴线、任一下导板及前轮轴线沿主机壳长度方向依次布置，下导板与中导板的间距沿靠近后轮至远离后轮的方向逐渐增大，一个前轮、一个下导板、后轮、另一个下导板及另一个前轮沿前轮轴向依次布置，下导板顶面与主机壳底面密封连接，下导板底面与地面间距大于0毫米且小于4毫米，中导板底面与下导板底面齐平，主机壳底面与地面间距大于20毫米；

所述主机壳底部设有主机进气口1a，主机壳顶部设有主机出气口1b及强吸口1c，主机壳上设有贯穿主机壳底部且与主机壳滑动密封配合的强吸管15，强吸管竖直布置，强吸管上端处在主机壳内，强吸管下端处在主机壳下方，强吸管上端设有上封板151，上封板上设有封板孔15a，主机壳内设有吸尘内导管16及强吸弹性管17，主机壳上方固定有下端开口的中转罩5，中转罩的开口被主机壳顶面封住，中转罩顶部设有中转出气口5a，电机壳上设有电机进气口2a及电机出气口2b，吸尘电机的进气端与电机进气口对接，吸尘电机的出气端与电机出气口对接，集尘箱顶部设有集尘进气口3a及集尘出气口3b，加湿箱侧壁上设有加湿进气口4a，加湿箱顶部设有加湿出气口4b，集尘箱内设有竖隔板31，竖隔板将集尘箱内部分隔成尘腔及空腔，集尘进气口连通尘腔，集尘出气口连通空腔，竖隔板上设有过孔，过孔上设有隔尘滤网311；

所述主机进气口、主机内导管、主机出气口及中转罩内部依次连通，强吸管下端、强吸管上端、封板孔、强吸弹性管、强吸口及中转罩内部依次连通，中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、尘腔、过孔、空腔、集尘出气口、电机进气口、吸尘电机的进气端、吸尘电机的出气端、电机出气口、加湿进气口、加湿箱内部及加湿出气口依次连通，强吸管的内径为r，主机进气口的水平截面面积为S，S为2πr的4至20倍；

所述下导板靠近后轮一端的表面为导板后侧面，下导板远离后轮一端的表面为导板前侧面，两个下导板的导板前侧面最小间距为两个下导板的导板后侧面最小间距的4至10倍，强吸管外侧壁与导板后侧面滑动密封配合；

所述主机壳内设有由上至下依次布置的上定块51、中连板52及下定块53，上定块与主机壳固定，下定块与主机壳固定，中连板与强吸管连接，中连板上设有竖直布置的内弹簧54，内弹簧上端连接主机壳内顶部，内弹簧下端连接中连板顶面，当中连板接触上定块时，强吸管下端与地面间距大于15毫米，当中连板接触下定块时，强吸管下端与地面间小于5毫米；

还包括用于封住主机出气口或强吸口的轻重转换开关，当中连板接触上定块时，轻重转换开关封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，轻重转换开关封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

本发明工作时，使用者将吸尘电机启动，蓄电池给吸尘电机供电。中连板接触下定块，轻重转换开关封住主机出气口，所以此时只有“主机进气口、主机内导管、主机出气口、中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、尘腔、过孔、空腔、集尘出气口、电机进气口、吸尘电机的进气端、吸尘电机的出气端、电机出气口、加湿进气口、加湿箱内部及加湿出气口”这一条通路，使用者推着推架，从而本发明整体可以前进，前进过程中，地面上的、集尘进气口附近的灰尘、杂质会随着空气一起被吸入主机进气口，并在达到尘腔后，灰尘、杂质被过孔上的隔尘滤网滤下，空气则继续前进，最终从加湿出气口排出。若是不需要对空气进行加湿，则加湿箱内无需蓄水，若需要对空气进行加湿，对加湿箱内进行蓄水即可。

当遇到小螺钉、小铅块、小钢珠等质量、体积相对较大的杂质（以下统称为“较大杂质”）时，最初，较大杂质进入两个下导板之间（较大杂质高度大于下导板与地面间距），随着本发明的前进，较大杂质逐渐靠近强吸管，并最终达到强吸管外侧壁处，本发明继续前几，强吸管被较大杂质顶起（并不是较大杂质多高强吸管就被顶起多高，由于惯性，强吸管被顶起的高度通常高于较大杂质的高度，强吸管会直接被顶起到“中连板接触上限位块”的位置），从而轻重转换开关封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，所以此时只有“强吸管下端、强吸管上端、封板孔、强吸弹性管、强吸口、中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、尘腔、过孔、空腔、集尘出气口、电机进气口、吸尘电机的进气端、吸尘电机的出气端、电机出气口、加湿进气口、加湿箱内部及加湿出气口”这一条通路。所以，吸力全都集中到了强吸管处，且强吸管处的吸力明显大于主机进气口处，因此较大杂质进入强吸管管孔下方后，能顺利被吸入强吸管，达到并留在尘腔中。上述过程之后，在内弹簧等结构作用下，各结构复位，“中连板接触下限位块”，再次恢复成“主机进气口”处吸尘、“强吸管处停止工作”的工作模式。还需要强调的是，在少数情况下，强吸管被顶起后，即使未完全达到“中连板接触上限位块”的位置，也能起到增加强吸管处吸力的作用，基本能够保障实现“强吸管处吸走较大杂质”这一功能。

所述集尘箱侧壁上设有排灰口及用于封住排灰口的排灰门32，排灰口连通尘腔，排灰口最低点与集尘箱内底面处在同一水平面内，排灰门与排灰口卡接。在停机状态下，当需要清理灰尘、杂质时，打开排灰门即可进行清理。

所述加湿箱内设有空心浮块41及用于封住加湿进气口的加湿密封块42，空心浮块处在加湿密封块下方，空心浮块与加湿密封块连接，空心浮块与加湿箱滑动连接，加湿密封块与加湿箱内侧壁滑动密封连接，空心浮块滑动方向竖直，当加湿箱内水位低于25厘米时，加湿密封块最高点所处高度低于加湿进气口最低点所处高度，当加湿箱内水位高于45厘米时，加湿密封块接触加湿箱内顶部，加湿密封块封住加湿进气口。使用者向加湿箱内加水时，若不慎加水过量（加湿箱内水位高于45厘米），则“加湿密封块接触加湿箱内顶部，加湿密封块封住加湿进气口”，如此可保障加湿箱内的水不会流入吸尘电机或其所通气路，可保护吸尘电机。

所述轻重转换开关包括固定在主机壳内的微启缸体61、设于主机壳顶部的扩增缸体62、与主机壳顶面滑动密封配合的中转密封块63、设于主机壳上的微启粗出管64及设于主机壳上的扩增细回管65，微启缸体内设有与微启缸体滑动密封配合的微启内活塞611，微启内活塞滑动方向竖直，微启内活塞将微启缸体内部分隔成微启液腔61a及与大气连通的微启虚腔61b，微启内活塞上设有若干穿过微启虚腔的微启活塞杆612，微启活塞杆连接中连板，微启液腔、微启空腔及中连板由上至下依次布置，扩增缸体内设有与扩增缸体滑动密封配合的扩增内活塞621，扩增内活塞滑动方向平行于主机壳长度方向，扩增内活塞将扩增缸体内部分隔成扩增液腔62a及与大气连通的扩增虚腔62b，扩增内活塞上设有穿过扩增虚腔的扩增活塞杆622，扩增活塞杆一端处在中转罩外，扩增活塞杆另一端处在中转罩内，扩增活塞杆连接中转密封块，扩增活塞杆与中转罩滑动密封配合，微启内活塞的活塞截面积为扩增内活塞的活塞截面积的5至30倍，微启粗出管一端处在微启缸体内，微启粗出管另一端处在扩增缸体内，微启粗出管内设有出单向阀，出单向阀可通过方向为由微启液腔经出单向阀至扩增液腔，扩增细回管一端处在微启缸体内，扩增细回管另一端处在扩增缸体内，扩增细回管内设有回单向阀，回单向阀可通过方向为由扩增液腔经回单向阀至微启液腔，微启粗出管内径为扩增细回管内径的10至50倍，当中连板接触上定块时，中转密封块封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，中转密封块封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

如前所述，强吸管被较大杂质顶起，强吸管带动封板、微启活塞杆、微启内活塞上移，微启液腔内的一部分液压油经微启粗出管进入扩增液腔，扩增内活塞、扩增活塞杆、压条板一起移动，由于“微启内活塞的活塞截面积为扩增内活塞的活塞截面积的5至30倍”，意味着扩增内活塞移动距离远大于微启内活塞移动距离，所以只要微启内活塞上移一点点距离，扩增内活塞移、扩增活塞杆、中转密封块就会移动较大的距离，从而顺利实现“中转密封块封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通”。

所述主机壳内设有上端开口的限制筒71、设于限制筒内且与限制筒滑动连接的空心浮体711、设于限制筒内且用于阻挡空心浮体的阻挡块712、与后轮同轴固定的主齿轮721、与主齿轮啮合的副齿轮722、与副齿轮同轴连接的第一锥齿轮731、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮732、与第二锥齿轮同轴连接的限制轮74及上端开口的水槽75，空心浮体滑动方向竖直，第二锥齿轮轴线竖直，限制轮包括与第二锥齿轮同轴固定的限制轴741、套设在限制轴外且与限制轴同轴布置的限制圈742及至少6个限制横杆743，限制轮处在第二锥齿轮下方，各限制横杆沿限制轴周向均匀分布，在一个限制横杆中：限制横杆一端连接限制轴外侧壁，限制横杆另一端连接限制圈；

空心浮体上设有限制竖杆713，阻挡块处在空心浮体上方，限制筒底部设有慢漏水孔，限制桶竖直投影落在水槽竖直投影范围内，加湿箱底部设有快漏水孔，加湿箱内设有用于封住快漏水孔的放水密封块66，放水密封块与加湿箱内底部滑动密封配合，轻重转换开关还包括放水杆67，放水杆与中转罩滑动密封配合，防水杆与加湿箱滑动密封配合，放水杆滑动方向平行于扩增内活塞滑动方向，放水杆一端连接中转密封块，放水杆另一端连接放水密封块，当中连板接触上定块时，放水密封块竖直投影与放水孔竖直投影分离，当中连板接触下定块时,放水密封块封住快漏水孔，快漏水孔通过快漏水管连通至限制筒内部，快漏水孔口径与快漏水管内径一致，快漏水孔口径为慢漏水孔口径的2至8倍，当空心浮体接触阻挡块时，竖限制杆穿过限制圈，当空心浮体接触限制筒内底面时，竖限制杆上端处在限制轮下方。

需要注意的时，显然，本发明的主机进气口处的吸尘能力毕竟是有限的，只能吸走主机进气口附近的大部分灰尘。而在本发明中，如前所述，一旦进行一次“较大杂质的清理”，后吸管就会上升一次，也就导致“中转密封块封住主机出气口”一段时间的情况会发生一次，而本发明又是一直被推着前进的，这就会导致一旦强吸管进行一次较大杂质的清理，就会有一块本发明路过的区域未被有效吸尘和清理（一段时间内主机出气口路过了该块区域，但不工作）。

本方案中，一旦进行一次较大杂质的清理，由于扩增内活塞、扩增活塞杆会移动较大的距离，所以也带动放水杆、放水密封块移动，快漏水孔被打开，加湿箱内的一部分水快速从快漏水孔、快漏水管流入限制筒，在浮力作用下，空心浮体、竖限制杆上升，空心浮体最终接触阻挡块，竖限制杆则穿过限制圈，此时，本发明最多只能前进很小的一段距离了，因为竖限制杆限制了限制轮的前进（竖限制杆会阻挡限制横杆），而限制轮与后轮又是联动的（主齿轮与后轮同轴固定，主齿轮与副齿轮啮合，第一锥齿轮与副齿轮同轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，限制轮与第二锥齿轮同轴连接），所以一旦限制轮不能前进，后轮也无法前进，这就保障了本发明能暂停一段的时间的前进，这段时间既能保障强吸管吸入较大杂质并输送较大杂质进入尘腔，又能避免当主机出气口不进行吸尘工作时本发明还在不断前进。而由于慢漏水孔的存在，当微启内活塞、扩增内活塞、放水密封块等结构复位后，限制筒内的水量不再增加后，慢漏水孔处会不断排水，排出的水进入水槽，直至空心浮体、竖限制杆下降复位，从而解除竖限制杆对限制轮的限制，本发明又能继续被推动前进。上述过程中，当进行较大杂质的清理时，自动实现本发明的前进锁止（注意，这里的前进锁止不是绝对锁止，如前所言，是允许本发明前进很小的一段距离的，因为本发明略微前进，并不会导致“一旦强吸管进行一次较大杂质的清理，就会有一块本发明路过的区域未被有效吸尘和清理”这一问题的出现）。此外，前文所述的“本发明前进很小的一段距离”并不需要限定具体的数值，因为在其它前提确定的条件下，只要设置更多的“限制横杆”，本发明在进行较大杂质的清理时，所能前进的“很小的一段距离”数值就越小，因此，只要根据实际需求进行选择、设计即可。

所述主机壳内设有回流缸体81、回流内管、回流外管、与第二锥齿轮同轴连接的回流盘82及水平布置的摆动杆83，回流缸体内设有与回流缸体滑动密封配合的回流内活塞811，回流内活塞滑动方向竖直，回流内活塞将回流缸体内部分隔成回流液腔81a及与大气连通的回流虚腔81b，回流内活塞上设有穿过回流虚腔的回流活塞杆812，回流活塞杆一端连接回流内活塞，回流活塞杆另一端通过外铰轴84与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端通过偏心铰轴85与回流盘铰接，外铰轴竖直布置，偏心铰轴竖直布置，偏心铰轴轴线与回流盘轴线分离，水槽底部设有回流孔，回流内管一端连通回流液腔，回流内管另一端连通回流孔，回流内管内设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流孔经第一单向阀至回流液腔，回流外管一端连通回流液腔，回流外管另一端连通加湿箱，回流外管内设有第二单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流液腔经第二单向阀至加湿箱。

如前所述，快漏水孔被打开后，加湿箱内的一部分水快速从快漏水孔、快漏水管流入限制筒，而限制筒内的水通过慢漏水孔排出，并进入水槽。本发明进行完较大杂质的清理后，继续被推动前进，后轮转动，则第二锥齿轮会转动，回流盘也会转动（回流盘第二锥齿轮同轴连接），如此，回流盘转动，通过摆动杆带动回流活塞杆往复运动，回流内活塞也往复运动，当回流液腔变大时，水槽内的水从回流孔、回流内管进入回流液腔，当回流液腔变小时，水槽内的水回流外管回到加湿箱。

Claims (6)

1.一种工业专用除尘设备，其特征是，包括主机壳、两个同轴且对称布置的前轮、一个后轮、推架、电机壳、集尘箱、加湿箱、设于电机壳内的吸尘电机、用于给吸尘电机供电的蓄电池、两个对称布置的下导板及位于两个下导板之间的中导板；

所述下导板竖直布置，中导板竖直布置，两个前轮沿中导板对称布置，两个下导板沿中导板对称布置，主机壳长度方向水平且平行于中导板，推架、后轮轴线、任一下导板及前轮轴线沿主机壳长度方向依次布置，下导板与中导板的间距沿靠近后轮至远离后轮的方向逐渐增大，一个前轮、一个下导板、后轮、另一个下导板及另一个前轮沿前轮轴向依次布置，下导板顶面与主机壳底面密封连接，下导板底面与地面间距大于0毫米且小于4毫米，中导板底面与下导板底面齐平，主机壳底面与地面间距大于20毫米；

所述主机壳底部设有主机进气口，主机壳顶部设有主机出气口及强吸口，主机壳上设有贯穿主机壳底部且与主机壳滑动密封配合的强吸管，强吸管竖直布置，强吸管上端处在主机壳内，强吸管下端处在主机壳下方，强吸管上端设有上封板，上封板上设有封板孔，主机壳内设有吸尘内导管及强吸弹性管，主机壳上方固定有下端开口的中转罩，中转罩的开口被主机壳顶面封住，中转罩顶部设有中转出气口，电机壳上设有电机进气口及电机出气口，吸尘电机的进气端与电机进气口对接，吸尘电机的出气端与电机出气口对接，集尘箱顶部设有集尘进气口及集尘出气口，加湿箱侧壁上设有加湿进气口，加湿箱顶部设有加湿出气口，集尘箱内设有竖隔板，竖隔板将集尘箱内部分隔成尘腔及空腔，集尘进气口连通尘腔，集尘出气口连通空腔，竖隔板上设有过孔，过孔上设有隔尘滤网；

所述主机进气口、主机内导管、主机出气口及中转罩内部依次连通，强吸管下端、强吸管上端、封板孔、强吸弹性管、强吸口及中转罩内部依次连通，中转罩内部、中转出气口、集尘进气口、尘腔、过孔、空腔、集尘出气口、电机进气口、吸尘电机的进气端、吸尘电机的出气端、电机出气口、加湿进气口、加湿箱内部及加湿出气口依次连通，强吸管的内径为r，主机进气口的水平截面面积为S，S为2πr的4至20倍；

所述下导板靠近后轮一端的表面为导板后侧面，下导板远离后轮一端的表面为导板前侧面，两个下导板的导板前侧面最小间距为两个下导板的导板后侧面最小间距的4至10倍，强吸管外侧壁与导板后侧面滑动密封配合；

所述主机壳内设有由上至下依次布置的上定块、中连板及下定块，上定块与主机壳固定，下定块与主机壳固定，中连板与强吸管连接，中连板上设有竖直布置的内弹簧，内弹簧上端连接主机壳内顶部，内弹簧下端连接中连板顶面，当中连板接触上定块时，强吸管下端与地面间距大于15毫米，当中连板接触下定块时，强吸管下端与地面间小于5毫米；

还包括用于封住主机出气口或强吸口的轻重转换开关，当中连板接触上定块时，轻重转换开关封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，轻重转换开关封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业专用除尘设备，其特征是，所述集尘箱侧壁上设有排灰口及用于封住排灰口的排灰门，排灰口连通尘腔，排灰口最低点与集尘箱内底面处在同一水平面内，排灰门与排灰口卡接。

3.根据权利要求1所述的一种工业专用除尘设备，其特征是，所述加湿箱内设有空心浮块及用于封住加湿进气口的加湿密封块，空心浮块处在加湿密封块下方，空心浮块与加湿密封块连接，空心浮块与加湿箱滑动连接，加湿密封块与加湿箱内侧壁滑动密封连接，空心浮块滑动方向竖直，当加湿箱内水位低于25厘米时，加湿密封块最高点所处高度低于加湿进气口最低点所处高度，当加湿箱内水位高于45厘米时，加湿密封块接触加湿箱内顶部，加湿密封块封住加湿进气口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种工业专用除尘设备，其特征是，所述轻重转换开关包括固定在主机壳内的微启缸体、设于主机壳顶部的扩增缸体、与主机壳顶面滑动密封配合的中转密封块、设于主机壳上的微启粗出管及设于主机壳上的扩增细回管，微启缸体内设有与微启缸体滑动密封配合的微启内活塞，微启内活塞滑动方向竖直，微启内活塞将微启缸体内部分隔成微启液腔及与大气连通的微启虚腔，微启内活塞上设有若干穿过微启虚腔的微启活塞杆，微启活塞杆连接中连板，微启液腔、微启空腔及中连板由上至下依次布置，扩增缸体内设有与扩增缸体滑动密封配合的扩增内活塞，扩增内活塞滑动方向平行于主机壳长度方向，扩增内活塞将扩增缸体内部分隔成扩增液腔及与大气连通的扩增虚腔，扩增内活塞上设有穿过扩增虚腔的扩增活塞杆，扩增活塞杆一端处在中转罩外，扩增活塞杆另一端处在中转罩内，扩增活塞杆连接中转密封块，扩增活塞杆与中转罩滑动密封配合，微启内活塞的活塞截面积为扩增内活塞的活塞截面积的5至30倍，微启粗出管一端处在微启缸体内，微启粗出管另一端处在扩增缸体内，扩增细回管一端处在微启缸体内，扩增细回管另一端处在扩增缸体内，微启粗出管内径为扩增细回管内径的10至50倍，当中连板接触上定块时，中转密封块封住主机出气口，强吸口与中转罩内部连通，当中连板接触下定块时，中转密封块封住强吸口，主机出气口与中转罩内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种工业专用除尘设备，其特征是，所述主机壳内设有上端开口的限制筒、设于限制筒内且与限制筒滑动连接的空心浮体、设于限制筒内且用于阻挡空心浮体的阻挡块、与后轮同轴固定的主齿轮、与主齿轮啮合的副齿轮、与副齿轮同轴连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴连接的限制轮及上端开口的水槽，空心浮体滑动方向竖直，第二锥齿轮轴线竖直，限制轮包括与第二锥齿轮同轴固定的限制轴、套设在限制轴外且与限制轴同轴布置的限制圈及至少6个限制横杆，限制轮处在第二锥齿轮下方，各限制横杆沿限制轴周向均匀分布，在一个限制横杆中：限制横杆一端连接限制轴外侧壁，限制横杆另一端连接限制圈；

空心浮体上设有限制竖杆，阻挡块处在空心浮体上方，限制筒底部设有慢漏水孔，限制桶竖直投影落在水槽竖直投影范围内，加湿箱底部设有快漏水孔，加湿箱内设有用于封住快漏水孔的放水密封块，放水密封块与加湿箱内底部滑动密封配合，轻重转换开关还包括放水杆，放水杆与中转罩滑动密封配合，防水杆与加湿箱滑动密封配合，放水杆滑动方向平行于扩增内活塞滑动方向，放水杆一端连接中转密封块，放水杆另一端连接放水密封块，当中连板接触上定块时，放水密封块竖直投影与放水孔竖直投影分离，当中连板接触下定块时,放水密封块封住快漏水孔，快漏水孔通过快漏水管连通至限制筒内部，快漏水孔口径与快漏水管内径一致，快漏水孔口径为慢漏水孔口径的2至8倍，当空心浮体接触阻挡块时，竖限制杆穿过限制圈，当空心浮体接触限制筒内底面时，竖限制杆上端处在限制轮下方。

6.根据权利要求5所述的一种工业专用除尘设备，其特征是，所述主机壳内设有回流缸体、回流内管、回流外管、与第二锥齿轮同轴连接的回流盘及水平布置的摆动杆，回流缸体内设有与回流缸体滑动密封配合的回流内活塞，回流内活塞滑动方向竖直，回流内活塞将回流缸体内部分隔成回流液腔及与大气连通的回流虚腔，回流内活塞上设有穿过回流虚腔的回流活塞杆，回流活塞杆一端连接回流内活塞，回流活塞杆另一端通过外铰轴与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端通过偏心铰轴与回流盘铰接，外铰轴竖直布置，偏心铰轴竖直布置，偏心铰轴轴线与回流盘轴线分离，水槽底部设有回流孔，回流内管一端连通回流液腔，回流内管另一端连通回流孔，回流内管内设有第一单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流孔经第一单向阀至回流液腔，回流外管一端连通回流液腔，回流外管另一端连通加湿箱，回流外管内设有第二单向阀，第一单向阀可通过方向为由回流液腔经第二单向阀至加湿箱。

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