CN111954772A

CN111954772A - 包括可围绕同一枢转轴线枢转的第一和第二惰滑轮的用于地板表面处理机的传动装置

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Publication number: CN111954772A
Application number: CN201980024835.1A
Authority: CN
Inventors: 贝西姆·梅西诺维奇; 奥斯卡·彼得松; 安德烈亚斯·福格尔伯格
Original assignee: Husth Warner Ltd
Current assignee: Husth Warner Ltd
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2039-04-03
Also published as: EP3775618A1; WO2019194732A1; AU2019247353A1; US20210131533A1; EP3825576A1; CN111954772B; EP3775618B1; AU2020239813A1; AU2019247353B2; CN112353301A; AU2020239813B2; SE1850375A1; SE543248C2; EP3775618A4; SE1950409A1; SE542372C2

Abstract

一种传动装置(113)，包括第一轴(24)，该第一轴可围绕第一轴线(33)旋转并连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动环形动力传递设备(26)，该环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮可围绕第二轴线(34)旋转，其中传动装置(113)包括第一惰滑轮(101)和第二惰滑轮(102)，这两个惰滑轮都适于引导所述环形动力传递设备(26)，其中第一惰滑轮(101)可围绕第一惰滑轮轴线(103)旋转，第二惰滑轮(102)可围绕第二惰滑轮轴线(104)旋转，其中惰滑轮轴线(103、104)之间的距离是固定的，并且其中惰滑轮轴线(103、104)可围绕同一枢转轴线(105)枢转，其中第一滑轮(25)位于惰滑轮(101、102)与第二滑轮(27)之间，由此惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与第二轴线(34)之间的距离超过惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与第一轴线(33)之间的距离。

Description

包括可围绕同一枢转轴线枢转的第一和第二惰滑轮的用于地板表面处理机的传动装置

技术领域

本公开涉及一种地板表面处理机，该地板表面处理机包括由至少2个轮子承载的框架，还包括马达和适于由马达驱动的工具保持器盘(tool holder disc，工具保持盘)。

背景技术

诸如地板研磨机的地板表面处理机通常用于通过研磨掉不需要的材料来打磨地板或使地板光滑。从而可以提供能够施加新覆盖层或涂层的干净、光滑且基本上平坦的表面。

地板表面处理机通常还可以用于使粗糙的地板表面光滑或去除表面整平剂以创建具有光滑、水平的表面的地板。包括一些类型的混凝土的某些表面也适于使用地板表面处理机来进行抛光。

一种常见类型的地板表面处理机是行星型机器。这种类型的机器通常包括两个至四个或甚至更多个卫星式研磨头，这些卫星式研磨头以工具保持器盘的形式安装在较大的行星式头内，其中，可以在一个方向上驱动卫星式研磨头，而在另一个方向上驱动行星式头。或者用一个马达来驱动卫星式研磨头和行星式头二者，或者可替代地，使用两个分开的马达来驱动卫星式研磨头和行星式头二者，其中，传动例如可以通过传动带和带滑轮来实现。

另一种常见类型的地板表面处理机是具有呈工具保持器盘的形式的单个研磨头。当使用内燃发动机或电动马达来推动单个研磨头时，需要通过传动装置来使发动机的旋旋转速度度下降，该传动装置包括传动带和不同尺寸的两个带滑轮；一个带滑轮连接到发动机轴线，另一个带滑轮连接到研磨头轴线，研磨头轴线进而连接到单个研磨头，例如，如US3934377中所示的。

根据US 3934377的设计，在每次更换工具后需要通过调整轮子的轴的高度来使得研磨盘相对于地板调平。否则工具的磨损将是不均衡的并且研磨效果将是不好的。

因此，需要提供一种改进的地板表面处理机，该地板表面处理机具有马达驱动的单个研磨头，其中，关于单个研磨头，实现了对称性的改善，并且缓解了在更换工具时对调整的需求。

还需要提供一种改进的传动装置，使得相对于现有传动装置，该改进的传动装置更易于更换带并且具有改进的综合适用性。还需要提供一种改进的传动装置，其中，传动轴以合适的速度旋转。

此外，无论所使用的地板表面处理机是什么类型，研磨头均由工具保持器盘构成，该工具保持器盘具有多个可拆卸地安装的承载板，每个承载板均保持磨削元件。通过可拆卸地安装的承载板，磨削元件可被简单地更换，相对于具有固定的磨削元件的承载板，这减少了总成本并增加了灵活性。不同的地板具有不同的性能，例如硬度、孔隙度、材料组成。这可影响磨削元件的最佳设定，即使在操作者使用具有可拆卸地安装的承载板的工具保持器盘的情况下，有时操作者也必须找出足够好的折衷方案。

EP 2337653描述了固定槽，这些固定槽具有从盘的中心径向向外渐缩的锥形形状。这些槽围绕盘的周缘均匀地分布，并适于接收具有对应的磨削元件的承载板。这些槽具有倾斜的径向延伸的内壁，这些内壁适于与承载板的对应侧配合，使得在操作期间，承载板保持在对应的槽中，并将承载板推向渐缩的槽端。

需要获得一种改进的装置，以用于附接可拆卸地安装的承载板，在该改进的装置中，承载板在不降低可拆卸性的情况下更牢固地维持在位置中。

此外，在驱动滑轮在驱动带或其他任何类型的环形动力传递设备中产生急动(jerk)的情况下，这些紧急拉动给驱动带带来压力。进而，在驱动滑轮是通过内燃发动机(具体地，单缸内燃发动机)推动的情况下，这种急动可能是由驱动滑轮产生的。需要减轻这种急动的影响，以延长驱动带的寿命。

发明内容

本公开的目的是提供一种减轻急动的影响的地板表面处理机，该急动是通过驱动滑轮在驱动带或其他任何类型的环形动力传递设备上产生的。

该目的通过一种传动装置来实现，该传动装置包括：第一轴(axle)，该第一轴可围绕第一轴线旋转并连接到第一滑轮，该第一滑轮布置成驱动环形(endless，无端)动力传递设备，该环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮，该第二滑轮可围绕第二轴线旋转。该传动装置包括第一惰滑轮和第二惰滑轮，这两个惰滑轮都适于引导环形动力传递设备。第一惰滑轮可围绕第一惰滑轮轴线旋转，并且第二惰滑轮可围绕第二惰滑轮轴线旋转。这些惰滑轮轴线之间的距离是固定的，并且这些惰滑轮轴线可围绕同一枢转轴线枢转。第一滑轮位于惰滑轮与第二滑轮之间，使得任何一个惰滑轮轴线与第二轴线之间的距离超过任何一个惰滑轮轴线与第一轴线之间的距离。

这意味着，在驱动滑轮(诸如以第一滑轮为例)在环形动力传递设备中产生急动的情况下，当惰滑轮围绕同一枢转轴线枢转时，可通过这些惰滑轮来吸收这些急动。进而，在驱动滑轮通过内燃发动机(具体地，单缸内燃发动机)推动的情况下，这种急动可能是由驱动滑轮产生的。通过惰滑轮来减轻这种急动的影响，从而延长环形动力传递设备的寿命。

根据一些方面，第一滑轮位于同一枢转轴线与第二滑轮之间，由此枢转轴线与第二轴线之间的距离超过同一枢转轴线与第一轴线之间的距离。

根据一些方面，第二轴线、第一轴线和枢转轴线适于在同一平面上延伸。

这提高了稳定性。

根据一些方面，同一枢转轴线穿过位于惰滑轮之间的枢转轴延伸。

这也提高了稳定性。

根据一些方面，枢转轴包括弹性体插入件，该弹性体插入件提供枢转轴相对于第一轴线和第二轴线的弹性紧固。

这意味着通过弹性变形的弹性体插入件，枢转轴和惰滑轮可相对于内轴以及第一轴线和第二轴线移动，从而能够进一步吸收急动。

根据一些方面，每个惰滑轮连接到对应的滑轮轴，对应的惰滑轮轴线穿过滑轮轴延伸，其中，滑轮轴附接到可围绕同一枢转轴线枢转的保持设备。

以这个方式，惰滑轮相对于彼此保持固定状态。

根据一些方面，保持设备包括舌部，该舌部可在第一弹性部与第二弹性部之间移动，其中，保持设备优选呈板的形式。

根据一些方面，保持设备包括舌部，该舌部保持在第一弹性部与第二弹性部之间并和它们接触，其中，保持设备优选呈板的形式。

当惰滑轮围绕同一枢转轴线枢转时上述急动由这些惰滑轮吸收并且舌部以与弹性部接合的方式或多或少地移动。

根据一些方面，第一滑轮和第二滑轮与环形动力传递设备的相反两面接触。

这意味着可以使用双面的多楔带(Poly V-type belt)，例如DPK规格的，这进而意味着带在两个面(即，两倍的区域)上发生磨损，这使得带的寿命更长。

这个目的还可以通过一种传动装置来实现，该传动装置包括：第一轴，可围绕第一轴线旋转并连接到第一滑轮，该第一滑轮布置成驱动环形动力传递设备，该环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮，该第二滑轮可围绕第二轴线旋转。该传动装置包括第一惰滑轮和第二惰滑轮，这两个惰滑轮都适于引导环形动力传递设备。第一惰滑轮可围绕第一惰滑轮轴线旋转，并且第二惰滑轮可围绕第二惰滑轮轴线旋转。惰滑轮轴线之间的距离是固定的，并且惰滑轮轴线可围绕第一轴线枢转。

根据一些方面，惰滑轮位于第一滑轮与第二滑轮之间，由此第一轴线和第二轴线中的任何一个与惰滑轮轴线中的任何一个之间的距离小于第一轴线与第二轴线之间的距离。

根据一些方面，第一滑轮和第二滑轮与环形动力传递设备的一面接触。惰滑轮与环形动力传递设备的另一面接触。

根据一些方面，对于上述传动装置二者而言，都可以存在其他滑轮和第二动力传递设备。这意味着，根据一些方面，对于上述传动装置二者而言，第二滑轮连接到布置成驱动第二环形动力传递设备的第三滑轮，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动连接到第二滑轮轴的第四滑轮，该第二滑轮轴可围绕第三轴线旋转。第一轴线、第二轴线和第三轴线全部适于相互平行地延伸，使第一轴线与第三轴线之间存在最短的第一距离，第二轴线与第三轴线之间存在最短的第二距离，第一轴线与第二轴线之间存在最短的第三距离。第一距离小于第三距离。

根据一些方面，第一距离小于第二距离。

根据一些方面，第一距离等于零，由此第一轴线与第三轴线重合。

根据一些方面，第二距离小于第三距离。

根据一些方面，第一轴线、第二轴线和第三轴线适于在同一平面中延伸。

这提高了稳定性。

本公开的目的是提供一种地板表面处理机，该地板表面处理机设置有改进的装置，以用于附接可拆卸地安装的承载板。优选地，承载板在不降低可拆卸性的情况下更牢固地维持在位置内。

所述目标通过一种地板表面处理机来实现，该地板表面处理机包括由至少两个轮子承载的框架，其中，地板表面处理机还包括马达和工具保持器盘。该工具保持器盘适于由马达驱动并且具有旋转中心、适于面向地面表面的底侧和从所述旋转中心径向延伸的多个槽。每个槽具有从所述旋转中心径向向外渐缩的锥形形状和远离所述旋转中心延伸的倾斜内壁。每个槽均适于接收对应的可拆卸地安装的夹持构件，该夹持构件被包括在承载磨削元件的承载板中。每个夹持构件在安装后具有从所述旋转中心径向向外渐缩的锥形形状，并且夹持构件的两个侧壁的倾斜度布置成对应于槽的倾斜内壁的倾斜度。工具保持器盘包括用于至少一个槽的偏置构件，其中，在安装夹持构件后，每个偏置构件适于突出到对应的槽中并防止对应的夹持构件从槽中滑出。

每个偏置构件由弹簧板构成，该弹簧板包括压力构件，在安装夹持构件后，该压力构件适于至少作用在夹持构件的内侧的边缘上。在安装后，内侧面向工具保持器盘的旋转中心，其中在安装夹持构件后，该压力构件始终接触夹持构件的内侧，或者只在夹持构件从对应的槽中的工作位置移动时才接触。当压力构件和夹持构件的内侧接触时，压力构件适于阻止夹持构件的进一步的移动，直到通过夹持构件的持续移动克服了压力构件的弹簧力，从而使得承载板被释放。

这具有如下优势：使得每个保持有磨削元件的承载板在不降低可拆卸性的情况下以比先前更牢固的方式可拆卸地安装到工具保持器盘。当压力构件接触夹持构件的内侧时，压力构件适于阻止夹持构件的进一步的移动，直到夹持构件继续移动克服压力构件的弹簧力，从而使得承载板被释放。

这使得承载板能以简单方式来释放，仅需要使用一只手。

根据一些方面，当承载板安装到槽时，在弹簧板的压力构件的朝向夹持构件的上侧的负载下，承载板被朝向所选择的槽的最外侧的较窄部分径向拉动。当朝向所选择的槽的最外侧的较窄部分被充分拉动后，压力构件适于离开夹持构件的上侧，并作用在夹持构件的内侧上。

这具有向承载板的安装提供易于管理的优势。

根据一些方面，每个弹簧板包括从对应的槽延伸出来的两个侧部，这两个侧部以合适的附接元件附接到工具保持器盘。

这具有向每个弹簧板提供牢固的附接的优势。

本公开的另一个目的是提供一种地板表面处理机，其中，关于单个研磨头改进了对称性并减少了更换工具时的调整需求。

所述目的通过一种地板表面处理机来实现，该地板表面处理机包括由至少两个轮子承载的框架，其中，该地板表面处理机还包括马达和适于由马达驱动的工具保持器盘。马达包括马达轴，该马达轴可围绕第一轴线旋转并且连接到布置成驱动第一环形动力传递设备的第一滑轮，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮，该第二滑轮连接到可围绕第二轴线旋转的第一滑轮轴。第一滑轮轴进一步连接到第三滑轮，该第三滑轮安装成比第二滑轮更靠近工具保持器盘，并且第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮，该第四滑轮连接到可围绕第三轴线旋转的第二滑轮轴，并且第二滑轮轴适于推动工具保持器盘。第一轴线、第二轴线和第三轴线都适于相互平行地延伸，由此第一轴线与第三轴线之间具有最短的第一距离，第二轴线与第三轴线之间具有最短的第二距离，且第一轴线与第二轴线之间具有最短的第三距离。第一距离小于第三距离。

一方面，根据一些方面，地板表面处理机包括发动机安装支架和防尘罩，马达安装到发动机安装支架，防尘罩适于部分地围住工具保持器盘，但是至少留出底侧不被覆盖，以致底侧能够与地面表面接触。紧凑的传动装置包括所述轴，所述滑轮和所述环形动力传递设备，该传动装置位于发动机安装支架与防尘罩之间，由此形成一体式前部并且该一体式前部以枢转的方式连接到框架。

以这种方式，由至少两个轮子承载的框架以枢转的方式连接到一体式前部。该一体式前部由以下各项形成：

-发动机安装支架，马达安装到该发动机安装支架；

-防尘罩，适于部分地围住工具保持器盘，但是至少留出底侧不被覆盖，以致底侧能够与地面表面接触，；

-紧凑的传动装置，包括所述轴、所述滑轮和所述环形动力传递设备，该紧凑的传动装置位于发动机安装支架与防尘罩之间。

通过这个装置，紧凑的一体式前部的重心可位于或至少相对靠近将防尘罩连接到框架的枢转轴线。防尘罩相对于框架的位置将尽量使工具保持器盘可以获得与地面的最完整的接触，从而在更换磨削元件和与磨削元件相关联的承载板时，免除任何对轮子进行调整的需要。

因此，在每次更换工具后不需要调整轮子的轴的高度，从更换为新的工具到工具完全磨损，地板表面处理机将通过整个工具保持器盘的下表面来顺利地研磨而不再需要任何用户调整。

另一方面，根据一些方面，可替换地，第二距离小于第三距离，并根据一些其它方面，第一环形动力传递设备的长度超过第二环形动力传递设备的长度。

这种方式下，通过相对长的环形动力传递设备可以减轻上述的急动和急动产生的影响。就在环形动力传递设备中处理张力增加而言，该长度将提供较好的性能。

根据一些方面，第一距离小于第二距离。

这具有如下优势，关于单个研磨头，实现了提供具有改进的对称性的紧凑的传动装置。

根据一些方面，第一带滑轮具有第一外直径，第二带滑轮具有第二外直径，第三带滑轮具有第三外直径，并且第四带滑轮具有第四外直径。第二外直径超过第一外直径，并且第四外直径超过第三外直径。

这具有向旋转部提供优选的旋转速度的优势。

根据一些方面，地板表面处理机包括第一张紧滑轮和第二张紧滑轮，其中每个张紧滑轮适于在对应的环形动力传递设备上产生可释放的压力。

这提供了单独的张紧设备的优势。

根据一些方面，至少一个张紧滑轮可旋转地安装到对应的压力部，这些压力部至少间接地可枢转地安装到对应的压力部轴，其中每个压力部连接到对应的弹簧，弹簧适于在对应的压力部处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮被朝向对应的环形动力传递设备按压。至少一个压力部轴由滑轮轴构成、由连接可围绕同一轴线旋转的带滑轮的中间部构成、或者由马达轴构成。

这具有以下优势：将至少一个现有的轴用于对应的压力部，对应的张紧滑轮可旋转地安装到该对应的压力部，从而提供具有较少零件的紧凑设计。

根据一些方面，第一张紧滑轮可旋转地安装到第一压力部，该第一压力部可枢转地安装到马达轴，其中第一压力部连接到适于在第一压力部处施加弹簧负载的第一弹簧，以致第一张紧滑轮被朝向第一环形动力传递设备按压。第二张紧滑轮可旋转地安装到第二压力部，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴，其中，第二压力部连接到适于在第二压力部处施加弹簧负载的第二弹簧，以致第二张紧滑轮被朝向第二环形动力传递设备按压。

这具有以下优势：将现有的两个轴中的每个用于对应的压力部，对应的张紧滑轮可旋转地安装到该对应的压力部，从而提供具有较少零件的紧凑设计。

根据一些方面，每个弹簧连接到对应的可释放手柄，其中每个可释放手柄可释放地附接到对应的支架。

这具有使得张力调整的张紧和释放都较容易的优势。

根据一些方面，防尘罩包括第一安装凸缘和第二安装凸缘，其中这些安装凸缘朝向发动机安装支架延伸并且通过连接销以枢转的方式连接到框架。

这具有提供可靠且简单的枢转功能的优势。

根据一些方面，传动装置包括多个子组件，这些子组件可以单独地从地板表面处理机中移除。

这具有如下优势：能够使得传动装置的维护简单，例如在需要更换滑轮或轴承的情况下，不需要拆下发动机或框架。

根据一些方面，环形动力传递设备是环形带的形式，根据一些其他方面，是多楔带并具有PK或DPK规格。

这具有使用合适于本目的的众所周知并可靠的环形带规格的优势。在使用DPK规格的情况下，例如通过下文提到的具有多个惰滑轮的传动装置，带在两个面(即，两倍的区域)上发生磨损，从而延长了带的寿命。

根据一些方面，地板表面处理机包括上述具有惰滑轮的传动装置，这些惰滑轮适用于第一环形动力传递设备或第二环形动力传递设备。惰滑轮能可替代地用于两个环形动力传递设备。这自然具有上述与具有惰滑轮的传动装置相关的优势。

本公开的另一目的是提供一种地板表面处理机，该地板表面处理机具有较少零件的紧凑设计。

所述目的通过一种地板表面处理机来实现，该地板表面处理机包括由至少两个轮子承载的框架，其中，该地板表面处理机还包括马达和工具保持器盘，该工具保持器盘适于经由两个环形动力传递设备通过马达来驱动，这些环形动力传递设备连接相应的相对的滑轮，这些滑轮附接到对应的滑轮轴。地板表面处理机包括第一张紧滑轮和第二张紧滑轮，其中每个张紧滑轮适于在对应的环形动力传递设备上产生可释放的压力。至少一个张紧滑轮可旋转地安装到对应的压力部，该对应的压力部至少间接地可枢转地安装到对应的压力部轴。每个压力部连接到对应的弹簧，该弹簧适于在对应的压力部处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮被朝向对应的环形动力传递设备按压。至少一个压力部轴由滑轮轴构成、由连接可围绕同一轴线旋转的带滑轮的中间部构成、或者由马达轴构成。

根据一些方面，马达包括马达轴，该马达轴可围绕第一轴线旋转并且连接到布置成驱动第一环形动力传递设备的第一滑轮，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮，该第二滑轮连接到可围绕第二轴线旋转的第一滑轮轴。第一滑轮轴进一步连接到第三滑轮，该第三滑轮安装成比第二滑轮更靠近工具保持器盘，并且第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮，该第四滑轮连接到可围绕第三轴线旋转的第二滑轮轴。第二滑轮轴适于推动工具保持器盘。

根据一些方面，第一张紧滑轮可旋转地安装到第一压力部，该第一压力部可枢转地安装到马达轴，其中第一压力部连接到适于在第一压力部处施加弹簧负载的第一弹簧，以致第一张紧滑轮被朝向第一环形动力传递设备按压。第二张紧滑轮可旋转地安装到第二压力部，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴。第二压力部连接到适于在第二压力部处施加弹簧负载的第二弹簧，以致第二张紧滑轮被朝向第二环形动力传递设备按压。

这具有使得张力调整的张紧和释放都较容易的优势。

附图说明

现在将参考附图更详细地描述本公开，在附图中：

图1示出了地板表面处理机的侧视图；

图2示出了地板表面处理机的俯视图；

图3示出了工具保持器盘的仰视图；

图4示出了承载板的立体图、侧视图和俯视图；

图5示出了槽的横截面；

图6A示出了在没有承载板的情况下的槽的纵截面；

图6B示出了在半附接承载板的情况下的槽的纵截面；

图6C示出了在附接承载板的情况下的槽的纵截面；

图7示出了传动装置的立体图；

图8示出了传动装置的侧视图；

图9示出了传动装置的第一截面图；

图10示出了传动装置的第二截面图；

图11示出了传动装置的示意性立体图；

图12A示出了处于钩住位置的可释放手柄；

图12B示出了处于脱钩位置的可释放手柄；

图13示出了安装到地板表面处理机的传动装置的示意性立体图；

图14示出了已从地板表面处理机移除的传动装置子组件的示意性立体图；

图15示出了可替代的工具保持器盘的仰视图；

图16示出了另一示例并且对应于图10；

图17示出了另一示例并且对应于图9；

图18示出了可替代的具有带的传动装置的第一示例的示意性立体图；

图19示出了可替代的没有带的传动装置的第一示例的示意性立体图；

图20示出了可替代的传动装置的第一示例的示意性侧视图；

图21示出了可替代的传动装置的第一示例的示意性截面图；

图22示出了可替代的传动装置的第二示例的示意性立体图；

图23示出了可替代的传动装置的第二示例的示意性俯视图；以及

图24示出了包括弹性体插入件的枢转轴的示意性截面图。

具体实施方式

图1和图2示出了地板表面处理机1(例如，地板研磨机或抛光机)的侧视图和俯视图。该地板表面处理机1具有由第一轮子3和第二轮子4承载的框架2。该框架2包括手柄装置7，从而允许操作者使机器在要进行表面处理的地面表面5上移动。该表面处理机包括内燃发动机8，该内燃发动机安装到发动机安装支架36并且适于推动由工具保持器盘6构成的研磨头，在研磨过程中，工具保持器盘的底侧6a适于面向地面表面5。工具保持器盘6由防尘罩37部分地包围，但是至少留出底侧6a不被覆盖，从而使得在研磨过程中底侧6a能够与地面表面5接触。

还参考图3，工具保持器盘6具有第一组固定设备，该第一组固定设备呈径向延伸的第一槽10的形式(为了清楚起见，在附图中，仅由参考标号指示一个槽)，这些槽距工具保持器盘6的旋转中心13并且沿着第一圆形延伸线14都是等距地分布，该第一圆形延伸线围绕工具保持器盘6的旋转中心13延伸。工具保持器盘6还具有第二组固定设备，该第二组固定设备呈径向延伸的第二槽12的形式(为了清楚起见，在附图中，仅由参考标号指示一个槽)，这些槽距工具保持器盘6的旋转中心13并且沿着第二圆形延伸线15都是等距地分布，该第二圆形延伸线围绕工具保持器盘6的旋转中心13延伸。

第一圆形延伸线14延伸为使其在尽可能靠近工具保持器盘6的旋转中心13的情况下穿过第一槽10，并且第二圆形延伸线15延伸为使其在尽可能靠近工具保持器盘6的旋转中心13的情况下穿过第二槽12。第一圆形延伸线14比第二圆形延伸线15更靠近工具保持器盘6的旋转中心13。

另外参考示出了承载板16的立体图、侧视图和俯视图的图4以及示出了槽12的横截面的图5，槽10、12适于将可拆卸地安装的承载板16接收在工具保持器盘6的底侧6a处，每个承载板均包括磨削元件17。出于这个目的，槽10、12相对于工具保持器盘6的旋转中心13径向延伸，并且每个槽10、12均具有从工具保持器盘6的旋转中心13径向向外渐缩的锥形形状。此外，每个槽12均具有远离工具保持器盘6的旋转中心13延伸的倾斜内壁21、22。

每个承载板16均具有下侧16a和顶侧16b，径向的夹持构件18紧固在顶侧16b上。在承载板16已安装时，夹持构件18优选相对于工具保持器盘6的旋转中心13沿着从承载板16的最内侧端16c到最远侧端16d的路径延伸。夹持构件18具有基部面向所述最内侧端16c、尖端面向所述最远侧端16d的锥形形状。

此外，夹持构件18具有两个侧壁19、20，这两个侧壁具有从承载板16的顶侧16a向外且向上的倾斜度。所述倾斜度布置成对应于槽10、12的倾斜内壁21、22的倾斜度。夹持构件18的纵向长度L₁小于槽10、12在它们的径向延伸方向上的长度L₂。

根据本公开，还参考示出了槽12的纵截面的图6A，工具保持器盘6包括用于每个槽12的弹簧板23，该弹簧板放置并紧固在工具保持器盘6的上侧6b上，该上侧6b适于在研磨过程中背离地面表面5并且背对底侧6a。

当将承载板16附接到槽10、12时，首先将工具保持器盘6倒放，使工具保持器盘的底侧6a朝上并使槽10、12暴露出来。选择槽12中的一个以用于安装承载板16，如图6B所示，将承载板16的夹持构件18放置到所选择的槽12的较宽的部分中，其中所述承载板16的最内侧端16c指向工具保持器盘2的旋转中心13。随后在弹簧板23的压力构件23a的朝向夹持构件18的上侧18b的负载下，承载板16被朝向所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分径向地拉动，通过匹配的槽10、12与夹持构件18之间的配合来固定承载板16。还参考图6C，当朝向所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分被充分拉动后，压力构件23a将作用在夹持构件18的内侧18a上，其中，在安装后，所述内侧18a面向工具保持器盘6的旋转中心13。通常，在安装夹持构件后，每个压力构件23a适于至少作用在夹持构件18的内侧18a的边缘上。

根据一些方面，当夹持构件18移动到位于所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分处的工作位置时，压力构件23a将不与夹持构件18的内侧18a接触。当夹持构件18从工作位置移动时，压力构件23a将与夹持构件18的内侧18a接触，以阻止夹持构件的进一步移动。

可替代地，在安装夹持构件后，压力构件23a将始终与夹持构件18的内侧18a接触，即使夹持构件位于工作位置中。

上文所述的两种替代方案均解释为落入在以下通用的限定内：在安装夹持构件后，每个偏置构件23适于至少作用在夹持构件18的内侧18a的边缘上。

因此，槽10、12的倾斜内壁21、22适于与每个夹持构件18的对应的侧壁19、20配合，使得在操作过程中承载板16保持在对应的槽10、12中并被推向渐缩的槽端，从而防止承载板松动。例如在不同的工作地点之间移动时，通过弹簧板23来阻止承载板16朝向工具保持器盘6的旋转中心13的移动。

当承载板16被释放时，承载板16克服压力构件23a的弹簧力而朝向工具保持器盘6的旋转中心13移动，使得压力构件23a从夹持构件18的内侧18a返回到夹持构件18的上侧18b。当朝向旋转中心13拉动夹持构件18时，压力构件23a朝向夹持构件18的上侧18b按压直到夹持构件可从槽12移出。

图15示出了对于一个槽12来说，弹簧板23是如何附接到工具保持器盘6的上侧6b的。根据一些方面，如图所示，弹簧板23包括从槽12延伸出的两个侧部60、61，这些侧部用合适的附接元件62、63(诸如螺纹件或铆接件)附接到工具保持器盘6。

当用内燃发动机8来推动由工具保持器盘6构成的单个研磨头时，可需要通过传动装置来使发动机8的旋转速度下降。以前，这样的传动装置的形式为包括传动带和不同尺寸的两个带滑轮的一级带传动；一个带滑轮连接到发动机轴线，另一个带滑轮连接到研磨头轴线，研磨头轴线进而连接到单个研磨头，其中发动机距离研磨头轴线一定距离。这样的设计使得工具保持器盘围绕轮子的轴枢转，进而在每次更换磨削元件后需要通过调整轮子的轴55的高度来使工具保持器盘6相对于地板调平，否则磨削元件的磨损将是不均匀的并且研磨效果将是不好的。因此需要一种更加用户友好的磨削元件更换方式。

相对单个工具保持器盘，还需要获得改进的发动机对称性，以便增加地板表面处理机1的操作的可操纵性和容易性。

为了克服上述的问题，根据本公开的其他方面，提供了如图7中的立体图所示的紧凑的传动装置38。图8示出了传动装置38的侧视图，图9示出了第一截面并且图10示出了第二截面。图11示出了如何构成传动装置38的立体图。

发动机8包括发动机轴24，该发动机轴沿着第一轴线33延伸并且可围绕第一轴线旋转，并且该发动机轴连接到布置成驱动第一环形带26的第一带滑轮25，第一环形带进一步适于驱动连接到中间部65的第二带滑轮27，中间部沿着第二轴线34延伸并且可围绕第二轴线旋转。中间部65还连接到第三带滑轮29，该第三带滑轮安装成比第二带滑轮27更靠近工具保持器盘6。第一滑轮轴28在中间部65中延伸，并且优选地，在第一滑轮轴28与中间部65之间存在轴承装置66。第一滑轮轴28沿着第二轴线34延伸并安装到与上壳体板68相对的下壳体板67。根据一些方面，第一滑轮轴28可安装到另一部分，例如，上壳体板68。

根据一些方面，不需要中间部65，可以仅存在将第二带滑轮27连接到第三带滑轮29的第一滑轮轴28。

第三带滑轮29布置成驱动第二环形带30，该第二环形带进一步适于驱动第四带滑轮31，该第四带滑轮连接到第二滑轮轴32，该第二滑轮轴沿着第三轴线35延伸并且可围绕第三轴线旋转。第二滑轮轴32适于推动工具保持器盘6。

第一轴线33、第二轴线34和第三轴线35适于相互平行地延伸。第一轴线33与第三轴线35之间具有最短的第一距离r₁，第二轴线34与第三轴线35之间具有最短的第二距离r₂，并且第一轴线33与第二轴线34之间具有最短的第三距离r₃。第一距离r₁小于第三距离r₃。

根据一些方面，第一距离r₁小于第三距离r₂。

将带滑轮25、27、29、31布置成以这种方式来使得两个环形带26、30被驱动，从而提供发动机轴的旋转速度的二级减速，由于对于旋转部24、65、32来说，可以获得优选的旋转速度，所以这是有利的。

如图11所示，第一带滑轮25具有第一外直径d₁，第二带滑轮27具有第二外直径d₂，第三带滑轮29具有第三外直径d₃，并且第四带滑轮31具有第四外直径d₄。根据一些方面，第二外直径d₂大于第一外直径d₁，并且第四外直径d₄大于第三外直径d₃。

根据一些方面，第三外直径d₃是第二外直径d₂的大约1.5倍，并且第二外直径d₂是第一外直径d₁的大约两倍。根据一些方面，第三外直径d₃是大约200mm，第二外直径d₂是大约130mm并且第一外直径d1是大约70mm。

根据一些方面，第一距离r1等于零，由此第一轴线33与第三轴线35相重合，发动机轴24与第二滑轮轴32为相同的轴。

以这种方式，适于推动工具保持器盘6的第二滑轮轴32布置成相对于第一滑轮轴28朝向发动机轴24，这导致发动机8的位置较接近工具保持器盘6，由此发动机8相对于工具保持器盘6获得改进的对称性。

根据本公开的紧凑的传动装置38包括所述轴24、28、32，所述带滑轮25、27、29、31和环形带26、30，该传动装置位于发动机安装支架36与防尘罩37之间，从而形成紧凑的一体式前部39，该紧凑的一体式前部以枢转的方式在枢轴轴线59处连接到框架2，如图13和图14所示。根据一些方面，如图13和图14所示，上壳体板68和发动机安装支架36是一个并且相同的零件。

如图1、图2、图13和图14所示，防尘罩37包括第一安装凸缘40和第二安装凸缘41，其中安装凸缘40、41朝向发动机安装支架36延伸并且通过连接销56、57以枢转的方式连接到框架2。

通过这个装置，紧凑的一体式前部39的重心可位于或至少相对靠近将防尘罩37连接到框架2的枢转轴线59。防尘罩37相对于框架2的位置将尽量使得工具保持器盘6可以获得与地面的最完整的接触，从而在更换磨削元件17和与磨削元件相关联的承载板16时，免除任何对轮子进行调整的需要。

上文呈可以枢转的工具保持器盘6的形式的平衡研磨头提供了很多优势。在每次更换工具后不需要调整轮子的轴的高度。从更换新的工具到工具完全磨损，地板表面处理机1将通过整个工具保持器盘的下表面6a来顺利地研磨而不再需要任何用户调整。

环形带26、30需要被张紧以能够传递来自发动机8的转矩并获得较长的带使用寿命。带张紧器的基本原理可以分成两种不同的变型，被动式和主动式。被动式带张紧器安装并固定在一个使带张紧的位置。另一方面，一旦安装有主动式带张紧器，通常适于通过弹簧来随时间延长带。

因为随着带被伸长，被动式带张紧器需要经常检查和重新张紧，所以被动式带张紧器比主动式带张紧器需要更多的检修。甚至很短时间内的小的带松弛使带寿命大幅缩短。当使用被动式带张紧器时，用户对环形带进行的张紧可比所需要的更多，这也使带、滑轮和轴承的寿命缩短。

主动式带张紧器通常比被动式变型具有更多零件、更昂贵并且设计更复杂。但另一方面，总的来说，主动式带张紧器需要更少的检修。在带使用过程中的突然的松弛由弹簧负载处理，从而在整个使用过程中维持合适的带张紧。常用的主动式带张紧器由张紧滑轮构成，该张紧滑轮安装在围绕轴枢转的臂上，该轴位于靠近带以及驱动滑轮和从动滑轮的合适位置处。

在传动装置38处可利用的空间是有限的，所以需要空间高效的带张紧器，其中，还需要使得带、滑轮和轴承可快速且简单地更换。对于用户而言，需要工作间来更换环形带太耗费时间并且太昂贵，相反地，应该是可以在它发生故障的位置就地进行更换。

如图11中箭头A1、A2所指示的，第一环形带26和第二环形带30需要经受一定的张紧。参考图9、图10和图14，这个张紧由对应的张紧滑轮、第一张紧滑轮42和第二张紧滑轮43产生。

第一张紧滑轮42可旋转地安装到第一压力部44，该第一压力部可枢转地安装到发动机轴24，其中第一压力部44连接到适于在第一压力部44处施加弹簧负载的第一弹簧45，以致第一张紧滑轮42被朝向第一环形带26按压。例如在更换第一环形带26时，用户可以通过第一可释放手柄46释放第一压力部44处的弹簧负载，使得第一张紧滑轮42释放第一环形带26。

相应地，第二张紧滑轮43可旋转地安装到第二压力部47，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴32，其中，第二压力部47连接到适于在第二压力部47处施加弹簧负载的第二弹簧48，以致第二张紧滑轮43被朝向第二环形带30按压。例如在更换第二环形带30时，用户可以通过第二可释放手柄49来释放第二压力部47的弹簧负载，使得第二张紧滑轮43释放第二环形带30。

根据一些方面，压力部44、47中的至少一个可枢转地围绕上述滑轮轴之外的另一滑轮轴安装，例如第二压力部47可以可枢转地安装到第一滑轮轴28，这将在另一个示例中描述。

张紧滑轮42、43二者皆安装成使得在对应的滑轮轴24、28位于对应的带的运动方向上之后接触对应的环形带26、30。更详细地，第一张紧滑轮42安装成使得在发动机轴24位于第一环形带的延伸运动方向上时，该第一张紧滑轮与第一环形带26接触；并且第二张紧滑轮43安装成使得当第一滑轮轴28位于第二环形带的延伸运动方向上时，该第二张紧滑轮与第二环形带30接触。

因此，张紧滑轮42、43中的每一个适于围绕与滑轮25、27之一相同的轴线旋转。因此，带张紧器弹簧45、48已配备有手柄46、49，以用于简单地张紧和释放环形带26、30。当环形带26、30被张紧时，对应的手柄46、49被支架50、51钩住，将支架放置成提供所需的弹簧力，并且同时，对于用户来说，在检修机器时，能够从齿滑轮箱壳体的外部容易地接近从而使手柄脱钩。图12a示出了第二可释放手柄49处于钩住位置，并且图12b示出了第二可释放手柄49处于脱钩位置。

因此，提供了主动式弹簧负载的带张紧器，这使得环形带26、30的使用寿命较长。压力部44、47和滑轮25、27之一具有相同的旋转轴线提供了紧凑的设计。连接到带张紧器弹簧45、48的手柄46，49使得张力调整的张紧和释放更简单。

参考图16和图17，其中图16对应于图10，图17对应于图9，描述了另一种可替代的示例。如图11中箭头A1和A2所示，第一环形带26和第二环形带30需要经受一定的张紧，在本示例中通过对应的张紧滑轮、第一张紧滑轮42’和第二张紧滑轮43’来进行张紧。

在本示例中，根据一些方面，第一张紧滑轮42’可旋转地安装到第一压力部44’，该第一压力部可枢转地安装到单独的枢转轴64’，其中第一压力部44’连接到适于在第一压力部44’处施加弹簧负载的第一弹簧45’，以致第一张紧滑轮42’被朝向第一环形带26按压。例如在更换第一环形带26时，用户可以通过第一可释放手柄46’来释放在第一压力部44’处的弹簧负载，由此第一张紧滑轮42’释放第一环形带26。

对应地，第二张紧滑轮43’可旋转地安装到第二压力部47’，该第二压力部可枢转地安装到第一滑轮轴28，其中第二压力部47’连接到适于在第二压力部47’处施加弹簧负载的第二弹簧48’，以致第二张紧滑轮43’被朝向第二环形带30按压。例如在更换第二环形带30时，用户可以通过第二可释放手柄49’来释放在第二压力部47’处的弹簧负载，由此第二张紧滑轮43’释放第二环形带30。

如先前的示例所描述，张紧滑轮42’、43’二者皆安装成使得在对应的驱动轴24、28位于对应的带的运动方向之后，接触对应的环形带26、30。

带张紧器弹簧45’、48’配备有手柄46’、49’，以用来简单地张紧和释放环形带26、30。在环形带26、30被张紧时，对应的手柄46’、49’被对应的支架50’、51’钩住，将支架放置成提供所需的弹簧力，并且同时，对于用户来说，在检修机器时，能够从齿滑轮箱壳体的外部容易地接近从而使这些手柄脱钩。

根据一些方面，还参考图11，反而是第二压力部47’可枢转地安装到中间部65。在这种情况下，在第二压力部47’与中间部65之间应当存在轴承装置。

通常，第二压力部47，47’可围绕第二轴线34旋转，并且因此，至少间接地可枢转地安装到第一滑轮轴28。例如，当第二压力部47可枢转地安装到中间部65时，这种安装就是间接的。

根据一些方面，对于所有这些形式的布置都取决于弹簧力，但是也可以使用其他类型的用于张紧和释放环形带26、30的装置，例如螺杆和螺母，其中，张紧和松开是通过旋转螺母来执行。

鉴于上文的示例，至少一个压力部44、47；44’、47’具有与带滑轮25、27；25’、27’中之一相同的旋转轴线。通常，至少一个张紧滑轮42、43；42’、43’可旋转地安装到对应的压力部44、47；44’、47’，这些压力部至少间接地可枢转地安装到对应的压力部轴24、32；28、64、65，优选地，经由轴承装置安装，其中每个压力部44、47；44’、47’连接到对应的弹簧45、48；45’、48’，这些弹簧适于在对应的压力部44、47；44’、47’处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮42、43；42’、43’被朝向对应的环形动力传递设备26、30(在本文中为环形带的形式)按压。根据一些方面，至少一个压力部轴由滑轮轴28、32构成、由连接可围绕同一轴线34旋转的带滑轮27、29的中间部65构成、或者由马达轴24构成。

参考图13和图14，为了使传动装置38的维护容易，将传动装置38的内部零件分成较小的子组件52、53、54，根据一些方面，通过释放在防尘罩37下方保持的螺纹件，这些子组件可单独地从地板表面处理机1中移除。这意味着例如在滑轮或者轴承需要更换的情况下，不需要拆开机器或框架。

参考图18至图21，示出了可替代的传动装置113的第一示例。和先前所描述的方式类似，传动装置113包括第一轴24，该第一轴可围绕第一轴线33旋转并且连接到布置成驱动环形动力传递设备26的第一滑轮25。根据一些方面，环形动力传递设备26是环形带的形式，该环形带进一步适于驱动可围绕第二轴线34旋转的第二滑轮27。传动装置113包括第一惰滑轮101和第二惰滑轮102，这两个惰滑轮都适于引导环形动力传递设备26，其中第一惰滑轮101可围绕第一惰滑轮轴线103旋转，并且第二惰滑轮102可围绕第二惰滑轮轴线104旋转。惰滑轮轴线103、104之间的距离是固定的，并且惰滑轮轴线103、104可围绕同一枢转轴线105枢转。根据本公开，第一滑轮25位于惰滑轮101、102与第二滑轮27之间，由此惰滑轮轴线103、104中的任何一个与第二轴线34之间距离超过惰滑轮轴线103、104中的任何一个与第一轴线33之间的距离。

这意味着，在驱动滑轮(诸如以第一滑轮25为例)在环形动力传递设备中产生急动的情况下，在惰滑轮围绕同一枢转轴线105枢转时，这些急动可以被惰滑轮101、102吸收。进而，在驱动滑轮由内燃发动机(具体地，单缸内燃发动机)推动的情况下，这些急动可以是由驱动滑轮产生的。通过惰滑轮101、102来减轻这种急动的影响，从而延长环形动力传递设备26的寿命。

根据一些方面，第一滑轮25位于同一枢转轴线105与第二滑轮27之间，由此枢转轴线105与第二轴线34之间的距离大于同一枢转轴线105与第一轴线33之间的距离。

根据一些方面，第二轴线34、第一轴线33和枢转轴线105适于在同一个平面中延伸。

根据一些方面，同一枢转轴线105穿过位于惰滑轮101、102之间的枢转轴112。

根据一些方面，参考图21和图24，枢转轴112包括弹性体插入件117，该弹性体插入件提供枢转轴112相对于第一轴线33和第二轴线34的弹性紧固。枢转轴112至少部分地中空，弹性体插入件117位于中空部中，并通过螺纹连接在相对于第一轴线33和第二轴线34固定的内轴116上。因此，弹性体插入件117夹在枢转轴112与内轴116之间。这意味着，通过弹性变形的弹性体插入件，枢转轴112和惰滑轮101、102可相对于内轴116以及第一轴线33和第二轴线34移动。根据一些方面，弹性体插入件117由橡胶材料制成。上述的急动通过围绕同一枢转轴线105枢转的惰滑轮101、102和弹性变形的弹性体插入件而被吸收。

可以想象许多其他类型的使用弹性体插入件的装置，这样的插入件在本技术领域中是众所周知的。

根据一些方面，每个惰滑轮101、102连接到对应的滑轮轴106、107，对应的惰滑轮轴线103、104穿过这些滑轮轴延伸，其中滑轮轴106、107附接到围绕同一枢转轴线105枢转的保持设备108。以这种方式，惰滑轮101、102相对于彼此保持固定的状态。

根据一些方面，保持设备优选是板108并且包括舌部109，该舌部可在第一弹性部110与第二弹性部111之间移动。

根据一些方面，保持设备优选是板108并且包括舌部109，该舌部保持在第一弹性部110与第二弹性部111之间并与它们接触。.

根据一些方面，该板和舌部109形成为一体的零件。上述急动在通过惰滑轮101、102围绕同一枢转轴线105的枢转而被吸收并且舌部109以与弹性部110、111接合的方式或多或少地移动。根据一些方面，弹性部110、111由橡胶材料制成。

如图19和图24所示，根据一些方面，枢转轴112和滑轮轴106、107经由中间的支撑板115延伸。该板115增加了稳定性。

根据一些方面，第一滑轮25和第二滑轮27与环形动力传递设备26的相反两侧接触。这意味着可以使用双面的多楔带，进而，这意味着带可在两个面(即，两倍的区域)上发生磨损，从而延长了带的寿命。

参考图22至图23，示出了可替代的传动装置114的第二示例。和上文所描述的方式类似，传动装置113包括第一轴24，该第一轴可围绕第一轴线33旋转并且连接到布置成驱动环形动力传递设备26的第一滑轮25。根据一些方面，环形动力传递设备26是环形带的形式，该环形带进一步适于驱动可围绕第二轴线34旋转的第二滑轮27。

传动装置114包括第一惰滑轮101’和第二惰滑轮102’，这两个惰滑轮都适于引导环形动力传递设备26，其中第一惰滑轮101’可围绕第一惰滑轮轴线103’旋转，并且第二惰滑轮102’可围绕第二惰滑轮轴线104’旋转。惰滑轮轴线103’、104’之间的距离是固定的，并且惰滑轮轴线103’、104’可围绕第一轴线33枢转。

与可替代的传动装置113的第一示例一样，在驱动滑轮(诸如，以第一滑轮25为例)在环形动力传递设备26中产生急动的情况下，根据可替代的传动装置114的第二示例，在惰滑轮围绕同一枢转轴线33枢转时，这些急动可以被惰滑轮101’，102’吸收，此处，所述同一枢转轴线与第一轴线33相同，第一轴24和第一滑轮25可围绕该第一轴线旋转。如上文所述，进而，在驱动滑轮由内燃发动机(具体地，单缸内燃发动机)推动的情况下，这些急动可以是由驱动滑轮产生的。通过惰滑轮101、102来减轻这种急动的影响，从而延长环形动力传递设备26的寿命。

根据一些方面，惰滑轮101’和102’位于第一滑轮25与第二滑轮27之间，由此第一轴线33和第二轴线34中任何一个与惰滑轮轴线103’、104’中的任何一个之间的距离小于第一轴线33与第二轴线34之间的距离。

根据一些方面，第一滑轮25和第二滑轮27与环形动力传递设备26的一面接触，而惰滑轮101’、102’与环形动力传递设备26的另一面接触。

根据一些方面，对于可替代的传动装置113、114二者而言，都可以存在其他滑轮和第二动力传递设备，如先前传动装置的示例。这在图18至图21中的可替代的第一传动装置113中示出，虽然在图22至图23中未示出，但是它们也适于可替代的传动装置114。

这意味着，根据一些方面，对于上述可替代的传动装置113、114二者而言，第二滑轮27连接到布置成驱动第二环形动力传递设备30的第三滑轮29，该第二传动装置进一步适于驱动第四滑轮31，该第四滑轮连接到可围绕第三轴线35旋转的第二滑轮轴32。第一轴线33、第二轴线34和第三轴线35都适于相互平行地延伸，由此第一轴线33与第三轴线35之间具有最短的第一距离r₁，第二轴线34与第三轴线35之间具有最短的第二距离r₂，并且第一轴线33与第二轴线34之间具有最短的第三距离r₃，其中，第一距离r₁小于第三距离r₃。

根据一些方面，第一距离r₁小于第二距离r₂。

根据一些方面，第一距离r₁等于零，由此第一轴线33与第三轴线35重合。

根据一些方面，第二距离r₂小于第三距离r₃。

根据一些方面，第一轴线33、第二轴线34和第三轴线35适于在同一平面中延伸。

根据一些方面，第一环形动力传递设备26的长度超过第二环形动力传递设备30的长度。

根据一些方面，动力传递设备26、30是环形带的形式。

根据一些方面，环形带26、30是多楔带，并具有PK或DPK规格。

根据一些方面，第一环形带26是多楔带，并具有PK或DPK规格，而第二环形带30是齿形带。

根据一些方面，具有惰滑轮101、102；101’、102’的传动装置113、114可以和先前描述的张紧滑轮42、43；42’、43’相结合。

本公开还涉及一种地板表面处理机1，该地板表面处理机所包括的传动装置113、114是根据上述的两个可替代的传动装置113、114。

根据一些方面，地板表面处理机1是研磨机。

更详细地，根据一些方面，这样的地板表面处理机1可以包括这种可替代的传动装置113、114，其中惰滑轮101、102；101’、102’用于第一环形动力传递设备26或者用于第二环形动力传递设备30。惰滑轮能可替代地用于两个环形动力传递设备26。

本公开并不限于上述内容，而是可以在从属权利要求的范围内自由地变化。例如，工具保持器盘6可以布置成用于任何类型的表面处理；配备成用于研磨、砂磨、擦洗或抛光。轮子3、4的数量可以变化，但至少是2个。

根据一些方面，环形带26、30是多楔带，并具有PK或DPK规格。

环形带可以是由任何形式的环形延伸的动力传递设备构成，诸如驱动链。

根据一些方面，发动机轴24是驱动轴的延续。

根据一些方面，每个弹簧板通常由偏置构件23构成。

根据一些方面，内燃发动机可由另一种类型的马达构成，诸如电动马达。通常，发动机轴由马达轴构成。

根据一些方面，地板表面处理机1是研磨机。

一般而言，本公开涉及一种地板表面处理机1，该地板表面处理机包括由至少两个轮子3、4承载的框架2。该地板表面处理机1还包括马达8和工具保持器盘6，该工具保持器盘适于由马达8驱动并且具有旋转中心13、适于面向地面表面5的底侧6a和从所述旋转中心13径向延伸的多个槽10、12。每个槽10、12都具有从所述旋转中心13径向向外渐缩的锥形形状，并具有远离所述旋转中心13延伸的倾斜内壁21、22，其中每个槽10、12适于接收对应的可拆卸地安装的夹持构件18，该夹持构件被包括在承载有磨削元件17的承载板16中。每个夹持构件18在安装后都具有从所述旋转中心13径向向外渐缩的锥形形状，并且具有两个侧壁19、20，这两个侧壁的倾斜度布置成对应于槽10、12的倾斜内壁21、22的倾斜度。工具保持器盘6包括用于至少一个槽10、12的偏置构件23，其中在安装夹持构件后，每个偏置构件23适于突出到对应的槽10、12中并阻止对应的夹持构件18从槽10、12中滑出。每个偏置构件23由弹簧板23构成，该弹簧板包括压力构件23a，在安装夹持构件后，该压力构件适于至少作用在夹持构件18的内侧18a的边缘上，其中在安装夹持构件后，所述内侧18a面向工具保持器盘6的旋转中心13。在安装夹持构件后，压力构件23a或者始终接触夹持构件18的内侧18a，或者仅在夹持构件18从对应的槽10、12中的工作位置移动时才接触。当压力构件23a与夹持构件18的内侧18a接触时，压力构件适于阻止夹持构件18的进一步的移动，直到夹持构件18的继续移动克服压力构件23a的弹簧力，从而使得承载板16被释放。

当压力构件与夹持构件的内侧接触时，压力构件适于阻止夹持构件的进一步移动，直到夹持构件的继续移动克服压力构件的弹簧力，从而使得承载板被释放。

这使得承载板能以简单方式来释放，仅需要使用一只手。

根据一些方面，当承载板16安装到槽10、12时，在弹簧板23的压力构件23a的朝向夹持构件18的上侧18b的负载下，承载板被朝向所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分径向拉动，并且当被朝向所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分充分拉动后，压力构件23a适于离开夹持构件18的上侧18b，并作用在夹持构件18的内侧18a上。

根据一些方面，每个弹簧板23包括两个侧部60、61，这两个侧部从对应的槽12延伸出，并且以合适的附接元件62、63附接到工具保持器盘6。

根据一些方面，地板表面处理机1包括发动机安装支架36和防尘罩37，马达8安装到发动机安装支架，防尘罩适于部分地围住工具保持器盘6，但是至少留出底侧6a不被覆盖，以致底侧能够与地面表面5接触。

根据一些方面，当夹持构件18从位于所选择的槽10、12的最外侧的较窄部分处的工作位置移动时，压力构件23a将接触夹持构件18的内侧18a。

一般而言，本公开还涉及一种地板表面处理机1，该地板表面处理机包括由至少两个轮子3、4承载的框架2，其中，该地板表面处理机1还包括马达8和适于由马达8驱动的工具保持器盘6，其中马达8包括马达轴24，该马达轴可围绕第一轴线33旋转并且连接到布置成驱动第一环形动力传递设备26的第一滑轮25，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动可围绕第二轴线34旋转的第二滑轮27，其中第一滑轮轴28沿着第二轴线34延伸，其中第二滑轮27进一步连接到第三滑轮29，该第三滑轮安装成比第二滑轮27更靠近工具保持器盘6，并且第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备30，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮31，该第四滑轮连接到可围绕第三轴线35旋转的第二滑轮轴32，其中第二滑轮轴32适于推动工具保持器盘6，并且其中第一轴线33、第二轴线34和第三轴线35都适于相互平行地延伸，由此第一轴线33与第三轴线35之间具有最短的第一距离r₁，第二轴线34与第三轴线35之间具有最短的第二距离r₂，并且第一轴线33与第二轴线34之间具有最短的第三距离r₃，其中第一距离r₁小于第三距离r₃。

根据本公开的一些方面，地板表面处理机1包括发动机安装支架36和防尘罩37，马达8安装到发动机安装支架，防尘罩适于部分地围住工具保持器盘6，但是至少留出底侧6a不被覆盖，以致底侧能够与地面表面5接触，其中，紧凑的传动装置38包括所述轴24、28、32，所述滑轮25、27、29、31和所述环形动力传递设备26、30，该传动装置3位于发动机安装支架36与防尘罩37之间，由此形成一体式前部39并且该一体式前部以枢转的方式连接到框架2。

-发动机安装支架，马达安装到该发动机安装支架；

通过这种装置，紧凑的一体式前部的重心可位于或至少相对靠近将防尘罩连接到框架的枢转轴线。防尘罩相对于框架的位置将尽量使工具保持器盘获得与地面的最完整的接触，从而在更换磨削元件和与磨削元件相关联的承载板时，免除任何对轮子进行调整的需要。

因此，在每次更换工具后不需要调整轮子的轴的高度，从更换新的工具到工具完全磨损，地板表面处理机将通过整个工具保持器盘的下表面来顺利地研磨而不再需要任何用户调整。

根据本公开的其他方面，第二距离r₂小于第三距离r₃，并根据一些其它方面，第一环形动力传递设备26的长度超过第二环形动力传递设备30的长度。

这种方式下，通过相对长的环形动力传递设备26可以减轻上述的急动和急动产生的影响。就在环形动力传递设备26中处理张力增加而言，该长度将提供较好的性能。

根据一些方面，第一距离r₁小于第二距离r₂。

根据一些方面，第一距离r₁等于零，由此第一轴线33和第三轴线35重合。

根据一些方面，第一环形动力传递设备26的长度超过第二环形动力传递设备30的长度，其中倍数在1.5至3.0之间。

根据一些方面，第一环形动力传递设备26的长度超过第二环形动力传递设备30的长度，其中倍数在2.0至2.5之间。

根据一些方面，第一带滑轮25具有第一外直径d₁，第二带滑轮27具有第二外直径d₂，第三带滑轮29具有第三外直径d₃，并且第四带滑轮31具有第四外直径d₄。其中，第二外直径d₂超过第一外直径d₁，并且第四外直径d₄超过第三外直径d₃。

根据一些方面，地板表面处理机1包括第一张紧滑轮42、42’和第二张紧滑轮43、43’，其中每个张紧滑轮42、43；42’、43’适于在对应的环形动力传递设备26、30上产生可释放的压力。

根据一些方面，至少一个张紧滑轮42、43；42’、43’可旋转地安装到对应的压力部44、47；44’、47’，这些压力部至少间接地可枢转地安装到对应的压力部轴24、32；28、64，其中每个压力部44、47；44’、47’连接到对应的弹簧45、48；45’、48’，这些弹簧适于在对应的压力部44、47；44’、47’处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮42、43；42’、43’被朝向对应的环形动力传递设备26、30按压，其中至少一个压力部轴或者由滑轮轴28、32构成、或者由连接可围绕同一轴线34旋转的带滑轮27、29的中间部65构成、或者由马达轴24构成。

根据一些方面，第一张紧滑轮42可旋转地安装到第一压力部44，该第一压力部可枢转地安装到马达轴24，其中第一压力部44连接到适于在第一压力部44处施加弹簧负载的第一弹簧45，以致第一张紧滑轮42被朝向环形动力传递设备26按压；并且第二张紧滑轮43可旋转地安装到第二压力部47，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴32，其中，第二压力部47连接到适于在第二压力部47处施加弹簧负载的第二弹簧48，以致第二张紧滑轮43被朝向第二环形动力传递设备30按压。

根据一些方面，每个弹簧45、48；45’、48’连接到对应的可释放手柄46、47；46’、47’，其中每个可释放手柄46、47；46’、47’可释放地附接到对应的支架50、51；50’、51’。

根据一些方面，防尘罩37包括第一安装凸缘40和第二安装凸缘41，其中安装凸缘40、41朝向发动机安装支架36延伸并且通过连接销56、57以枢转的方式连接到框架2。

根据一些方面，传动装置38包括多个子组件52、53、54，这些子组件可单独地从地板表面处理机1中拆除。

根据一些方面，地板表面处理机1是研磨机。

根据一些方面，动力传递设备26、30是环形带的形式。

根据一些方面，环形带26、30是多楔带，并具有PK或DPK规格。

根据一些方面，地板表面处理机1包括第一惰滑轮101、101’和第二惰滑轮102、102’，这两者都适于引导环形动力传递设备26、30中的一者，其中第一惰滑轮101、101’可围绕第一惰滑轮轴线103、103’旋转，并且第二惰滑轮102，102’可围绕第二惰滑轮轴线104、104’旋转，其中惰滑轮轴线103、104；103’、104’之间的距离是固定的，并且其中，惰滑轮轴线103、104；103’、104’可围绕同一枢转轴线105、33枢转。

这意味着可以有一组惰滑轮101、102；101’、102’适于环形动力传递设备26、30中的任何一个。这还意味着，可以有一组惰滑轮101、102；101’、102’适于每个环形动力传递设备26、30，由此两个环形动力传递设备26、30由两个惰滑轮101、102；101’、102’来引导。

根据一些方面，每个惰滑轮101、102；101’、102’连接到对应的滑轮轴106、107；106’、107’，对应的惰滑轮轴线103、104；103’、104’穿过这些滑轮轴延伸，其中，滑轮轴106、107；106’、107’附接到可围绕同一枢转轴线105、33枢转的保持设备108、108’。

根据一些方面，保持设备是包括舌部109的板108，该舌部可在第一弹性部110与第二弹性部111之间移动。

根据一些方面，保持设备是包括舌部109的板108，该舌部保持在第一弹性部110与第二弹性部111之间并与它们接触。

根据一些方面，惰滑轮101、102适于引导第一环形动力传递设备26，其中第一滑轮25位于惰滑轮101、102与第二滑轮27之间，由此惰滑轮轴线103、104中的任何一个与第二轴线34之间的距离超过惰滑轮轴线103、104中的任何一个与第一轴线33之间的距离。

根据一些方面，第一滑轮25位于同一枢转轴线105与第二滑轮27之间，由此枢转轴线105与第二轴线34之间的距离超过同一枢转轴线105与第一轴线33之间的距离。

根据一些方面，同一枢转轴线105穿过位于惰滑轮101、102之间的枢转轴112延伸。

根据一些方面，枢转轴112包括弹性体插入件117，该弹性体插入件提供枢转轴112相对于第一轴线33和第二轴线34的弹性紧固。

根据一些方面，同一枢转轴线是第一轴线33，其中第一滑轮25位于惰滑轮101’、102’与第二滑轮27之间。

根据一些方面，惰滑轮101、102适于引导第一环形动力传递设备26，其中第一滑轮25和第二滑轮27接触第一环形动力传递设备26的一面，而惰滑轮101’、102’接触第一环形动力传递设备26的另一面。

一般而言，本公开还涉及一种地板表面处理机1，该地板表面处理机包括由至少两个轮子3、4承载的框架2，其中，该地板表面处理机1还包括马达8和工具保持器盘6，该工具保持器盘适于经由两个环形动力传递设备26、30通过马达8来驱动，这些环形动力传递设备连接相应的相对的滑轮25、27；29、31，这些滑轮与对应的滑轮轴24、28、32相关联，其中地板表面处理机1包括第一张紧滑轮42、42’和第二张紧滑轮43、43’，其中每个张紧滑轮42、43；42’、43’适于在对应的环形动力传递设备26、30上产生可释放的压力。至少一个张紧滑轮42、43；42’、43’可旋转地安装到对应的压力部44、47；44’、47’，这些压力部可枢转地安装到对应的压力部轴24、32；28、64，其中每个压力部44、47；44’、47’连接到对应的弹簧45、48；45’、48’，这些弹簧适于在对应的压力部44、47；44’、47’处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮42、43；42’、43’被朝向对应的环形动力传递设备26、30按压，其中至少一个压力部轴或者由滑轮轴28、32构成、或者由连接可围绕同一轴线34旋转的带滑轮27、29的中间部65构成、或者由马达轴24构成。

根据一些方面，马达8包括马达轴24，该马达轴可围绕第一轴线33旋转并且连接到布置成驱动第一环形动力传递设备26的第一滑轮25，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮27，该第二滑轮连接到可围绕第二轴线34旋转的第一滑轮轴28，其中第一滑轮轴28进一步连接到第三滑轮29，该第三滑轮安装成比第二滑轮27更靠近工具保持器盘6，并且第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备30，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮31，该第四滑轮连接到可围绕第三轴线35旋转的第二滑轮轴32，其中第二滑轮轴32适于推动工具保持器盘6。

根据一些方面，第一张紧滑轮42可旋转地安装到第一压力部44，该第一压力部可枢转地安装到马达轴24，其中第一压力部44连接到适于在第一压力部44处施加弹簧负载的第一弹簧45，以致第一张紧滑轮42被朝向第一环形动力传递设备26按压；并且第二张紧滑轮43可旋转地安装到第二压力部47，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴32，其中，第二压力部47连接到适于在第二压力部47处施加弹簧负载的第二弹簧48，以致第二张紧滑轮43被朝向第二环形动力传递设备30按压。

根据一些方面，第一张紧滑轮42’可旋转地安装到第一压力部44’，该第一压力部可枢转地安装到单独的枢转轴64，其中第一压力部44’连接到适于在第一压力部44’处施加弹簧负载的第一弹簧45’，以致第一张紧滑轮42’被朝向第一环形动力传递设备26按压；并且第二张紧滑轮43’可旋转地安装到第二压力部47’，该第二压力部可枢转地安装到第二滑轮轴28，其中，第二压力部47’连接到适于在第二压力部47’处施加弹簧负载的第二弹簧48’，以致第二张紧滑轮43’被朝向第二环形动力传递设备30按压。

Claims

1.一种传动装置(113)，包括第一轴(24)，该第一轴能围绕第一轴线(33)旋转并连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动环形动力传递设备(26)，该环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮能围绕第二轴线(34)旋转，其中所述传动装置(113)包括第一惰滑轮(101)和第二惰滑轮(102)，这两个惰滑轮都适于引导所述环形动力传递设备(26)，其中所述第一惰滑轮(101)能围绕第一惰滑轮轴线(103)旋转，并且所述第二惰滑轮(102)能围绕第二惰滑轮轴线(104)旋转，其中这些惰滑轮轴线(103、104)之间的距离是固定的，并且其中这些惰滑轮轴线(103、104)能围绕同一枢转轴线(105)枢转，其中所述第一滑轮(25)位于所述惰滑轮(101、102)与所述第二滑轮(27)之间，由此这些惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第二轴线(34)之间的距离超过这些惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第一轴线(33)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的传动装置(113)，其中，所述第一滑轮(25)位于所述同一枢转轴线(105)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述枢转轴线(105)与所述第二轴线(34)之间的距离超过所述同一枢转轴线(105)与所述第一轴线(33)之间的距离。

3.根据权利要求2或3任一项所述的传动装置(113)，其中，所述第二轴线(34)、所述第一轴线(33)和所述枢转轴线(105)适于在同一平面中延伸。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(113)，其中，所述同一枢转轴线(105)穿过位于所述惰滑轮(101、102)之间的枢转轴(112)延伸。

5.根据权利要求4所述的传动装置(113)，其中，所述枢转轴(112)包括弹性体插入件(117)，该弹性体插入件提供所述枢转轴(112)相对于所述第一轴线(33)和所述第二轴线(34)的弹性紧固。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(113)，其中，每个惰滑轮(101、102)连接到对应的滑轮轴(106、107)，对应的惰滑轮轴线(103、104)穿过对应的滑轮轴延伸，其中，这些滑轮轴(106、107)附接到能围绕所述同一枢转轴线(105)枢转的保持设备(108)。

7.根据权利要求6所述的传动装置(113)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部能在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间移动，其中所述保持设备(108)优选为板的形式。

8.根据权利要求6所述的传动装置(113)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部保持在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间并与所述第一弹性部和所述第二弹性部接触，其中所述保持设备(108)优选为板的形式。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(113)，其中，所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(27)与所述环形动力传递设备(26)的相反两面接触。

10.一种传动装置(114)，包括：第一轴(24)，该第一轴能围绕第一轴线(33)旋转并连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动环形动力传递设备(26)，该环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮能围绕第二轴线(34)旋转，其中所述传动装置(114)包括第一惰滑轮(101’)和第二惰滑轮(102’)，这两个惰滑轮都适于引导所述环形动力传递设备(26)，其中所述第一惰滑轮(101’)能围绕第一惰滑轮轴线(103’)旋转，并且所述第二惰滑轮(102’)能围绕第二惰滑轮轴线(104’)旋转，其中这些惰滑轮轴线(103’、104’)之间的距离是固定的，其中这些惰滑轮轴线(103’、104’)能围绕所述第一轴线(33)枢转。

11.根据权利要求10所述的传动装置(114)，其中，所述惰滑轮(101’、102’)位于所述第一滑轮(25)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述第一轴线(33)和所述第二轴线(34)中的任何一个与所述惰滑轮轴线(103’、104’)中的任何一个之间的距离小于所述第一轴线(33)与所述第二轴线(34)之间的距离。

12.根据权利要求10或11任一项所述的传动装置(114)，其中，所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(27)与所述环形动力传递设备(26)的一面接触，而所述惰滑轮(101’、102’)与所述环形动力传递设备(26)的另一面接触。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的传动装置(113、114)，其中，所述第二滑轮(27)连接到第三滑轮(29)，该第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备(30)，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮(31)，该第四滑轮连接到能围绕第三轴线(35)旋转的第二滑轮轴(32)，其中所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)都适于相互平行地延伸，由此所述第一轴线(33)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第一距离(r₁)，所述第二轴线(34)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第二距离(r₂)，并且所述第一轴线(33)与所述第二轴线(34)之间存在最短的第三距离(r₃)，其中所述第一距离(r₁)小于所述第三距离(r₃)。

14.根据权利要求13所述的传动装置(113、114)，其中，所述第一距离(r₁)小于所述第二距离(r₂)。

15.根据权利要求13或14任一项所述的传动装置(113、114)，其中，所述第一距离(r₁)等于零，由此所述第一轴线(33)与所述第三轴线(35)重合。

16.根据权利要求13或14任一项所述的传动装置(113、114)，其中，所述第二距离(r₂)小于所述第三距离(r₃)。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的传动装置(113、114)，其中，所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)适于在同一平面中延伸。

18.一种地板表面处理机(1)，包括根据权利要求1至17中任一项所述的传动装置(113、114)。

19.根据权利要求18所述的地板表面处理机(1)，其中，所述地板表面处理机(1)是研磨机。

20.一种地板表面处理机(1)，包括框架(2)，该框架由至少两个轮子(3、4)承载，其中，所述地板表面处理机(1)还包括马达(8)和适于由所述马达(8)驱动的工具保持器盘(6)，其中，所述马达(8)包括马达轴(24)，该马达轴能围绕第一轴线(33)旋转并且连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动第一环形动力传递设备(26)，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮能围绕第二轴线(34)旋转，其中第一滑轮轴(28)沿着所述第二轴线(34)延伸，其中所述第二滑轮(27)进一步连接到第三滑轮(29)，该第三滑轮安装成比所述第二滑轮(27)更靠近所述工具保持器盘(6)，并且所述第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备(30)，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮(31)，该第四滑轮连接到第二滑轮轴(32)，该第二滑轮轴能围绕第三轴线(35)旋转，其中所述第二滑轮轴(32)适于推动所述工具保持器盘(6)，并且其中所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)都适于相互平行地延伸，由此所述第一轴线(33)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第一距离(r₁)，所述第二轴线(34)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第二距离(r₂)，并且所述第一轴线(33)与所述第二轴线(34)之间存在最短的第三距离(r₃)，其中所述第一距离(r₁)小于所述第三距离(r₃)，其中所述地板表面处理机(1)包括发动机安装支架(36)和防尘罩(37)，所述马达(8)安装到所述发动机安装支架，所述防尘罩适于部分地围住所述工具保持器盘(6)，但是至少留出底侧(6a)不被覆盖，以致所述底侧能够接触地面表面(5)，其中包括所述轴(24、28、32)、所述滑轮(25、27、29、31)和所述环形动力传递设备(26、30)的紧凑的传动装置(38)位于所述发动机安装支架(36)与所述防尘罩(37)之间，由此形成一体式前部(39)并且所述一体式前部以枢转的方式连接到所述框架(2)。

21.根据权利要求20所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一距离(r₁)小于所述第二距离(r₂)。

22.根据权利要求20或21任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一距离(r₁)等于零，由此所述第一轴线(33)与所述第三轴线(35)重合。

23.根据权利要求20或21任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第二距离(r₂)小于所述第三距离(r₃)。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)适于在同一平面中延伸。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一带滑轮(25)具有第一外直径(d₁)，所述第二带滑轮(27)具有第二外直径(d₂)，所述第三带滑轮(29)具有第三外直径(d₃)，并且所述第四带滑轮(31)具有第四外直径(d₄)，其中，所述第二外直径(d₂)超过所述第一外直径(d₁)，所述第四外直径(d₄)超过所述第三外直径(d₃)。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述防尘罩(37)包括第一安装凸缘(40)和第二安装凸缘(41)，这些安装凸缘(40、41)朝向所述发动机安装支架(36)延伸并且通过连接销(56、57)以枢转的方式连接到所述框架(2)。

27.根据权利要求20至26中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述传动装置(38)包括多个子组件(52、53、54)，这些子组件能单独地从所述地板表面处理机(1)中移除。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述地板表面处理机(1)包括第一张紧滑轮(42、42’)和第二张紧滑轮(43、43’)，其中每个张紧滑轮(42、43；42’、43’)适于在对应的环形动力传递设备(26、30)上施加能释放的压力。

29.根据权利要求28所述的地板表面处理机(1)，其中，至少一个张紧滑轮(42、43；42’、43’)能旋转地安装到对应的压力部(44、47；44’、47’)，该对应的压力部至少间接地能枢转地安装到对应的压力部轴(24、32；28、64、65)，其中每个压力部(44、47；44’、47’)连接到对应的弹簧(45、48；45’、48’)，该对应的弹簧适于在对应的压力部(44、47；44’、47’)处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮(42、43；42’、43’)被朝向对应的环形动力传递设备(26、30)按压，其中至少一个压力部轴由滑轮轴(28、32)构成，或者由连接能围绕同一轴线(34)旋转的带滑轮(27、29)的中间部(65)构成，或由所述马达轴(24)构成。

30.根据权利要求28或29任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一张紧滑轮(42)能旋转地安装到第一压力部(44)，该第一压力部能枢转地安装到所述马达轴(24)，其中所述第一压力部(44)连接到适于在所述第一压力部(44)处施加弹簧负载的第一弹簧(45)，以致所述第一张紧滑轮(42)被朝向所述第一环形动力传递设备(26)按压，并且所述第二张紧滑轮(43)能旋转地安装到第二压力部(47)，该第二压力部能枢转地安装到所述第二滑轮轴(32)，其中所述第二压力部(47)连接到适于在所述第二压力部(47)处施加弹簧负载的第二弹簧(48)，以致所述第二张紧滑轮(43)被朝向所述第二环形动力传递设备(30)按压。

31.根据权利要求28或29任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一张紧滑轮(42’)能旋转地安装到第一压力部(44’)，该第一压力部能枢转地安装到单独的枢转轴(64)，其中所述第一压力部(44’)连接到适于在所述第一压力部(44’)处施加弹簧负载的第一弹簧(45’)，以致所述第一张紧滑轮(42’)被朝向所述第一环形动力传递设备(26)按压，并且所述第二张紧滑轮(43’)能旋转地安装到第二压力部(47)，该第二压力部能枢转地安装到所述第一滑轮轴(28)，其中所述第二压力部(47’)连接到适于在所述第二压力部(47’)处施加弹簧负载的第二弹簧(48’)，以致所述第二张紧滑轮(43’)被朝向所述第二环形动力传递设备(30)按压。

32.根据权利要求29至31中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，每个弹簧(45、48；45’、48’)连接到对应的可释放手柄(46、47；46’、47’)，其中每个可释放手柄(46、47；46’、47’)能释放地附接到对应的支架(50、51；50’、51’)。

33.根据权利要求20至32中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述地板表面处理机(1)包括第一惰滑轮(101、101’)和第二惰滑轮(102、102’)，所述第一惰滑轮和所述第二惰滑轮都适于引导所述环形动力传递设备(26、30)中的一者，其中所述第一惰滑轮(101、101’)能围绕第一惰滑轮轴线(103、103’)旋转，并且所述第二惰滑轮(102、102’)能围绕第二惰滑轮轴线(104、104’)旋转，其中这些惰滑轮轴线(103、104；103’、104’)之间的距离是固定的，并且其中这些惰滑轮轴线(103、104；103’、104’)能围绕同一枢转轴线(105、33)枢转。

34.根据权利要求33所述的地板表面处理机(1)，其中，每个惰滑轮(101、102；101’、102’)连接到对应的滑轮轴(106、107；106’、107’)，对应的滑轮轴线(103、104；103’，104’)穿过对应的滑轮轴延伸，其中所述滑轮轴(106、107；106’、107’)附接到保持设备(108、108’)，该保持设备能围绕所述同一枢转轴线(105、33)枢转。

35.根据权利要求34所述的地板表面处理机(1)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部能在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间移动，其中所述保持设备(108)优选是板的形式。

36.根据权利要求34所述的地板表面处理机(1)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部保持在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间并与所述第一弹性部和所述第二弹性部接触，其中所述保持设备(108)优选是板的形式。

37.根据权利要求33至36中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述惰滑轮(101、102)适于引导所述第一环形动力传递设备(26)，其中所述第一滑轮(25)位于所述惰滑轮(101、102)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第二轴线(34)之间的距离超过所述惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第一轴线(33)之间的距离。

38.根据权利要求37所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一滑轮(25)位于所述同一枢转轴线(105)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述枢转轴线(105)与所述第二轴线(34)之间的距离超过所述枢转轴线(105)与所述第一轴线(33)之间的距离。

39.根据权利要求37或38任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述同一枢转轴线(105)穿过位于所述惰滑轮(101、102)之间的枢转轴(112)延伸。

40.根据权利要求39所述的地板表面处理机(1)，其中，所述枢转轴(112)包括弹性体插入件(117)，该弹性体插入件提供所述枢转轴(112)相对于所述第一轴线33和所述第二轴线34的弹性紧固。

41.根据权利要求33或34任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述同一枢转轴线是所述第一轴线(33)，其中所述第一滑轮(25)位于所述惰滑轮(101’、102’)与所述第二滑轮(27)之间。

42.根据权利要求41所述的地板表面处理机(1)，其中，所述惰滑轮(101、102)适于引导所述第一环形动力传递设备(26)，其中所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(27)与所述第一环形动力传递设备(26)的一面接触，而所述惰滑轮(101’、102’)与所述第一环形动力传递设备(26)的另一面接触。

43.根据权利要求18至42中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一环形动力传递设备(26)的长度超过所述第二环形动力传递设备(30)的长度。

44.根据权利要求18至43中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中所述动力传递设备(26、30)是环形带的形式。

45.根据权利要求44所述的地板表面处理机(1)，其中，所述环形带(26、30)是多楔带，并具有PK或DPK规格。

46.根据权利要求44所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一环形带(26)是多楔带，并具有PK或DPK规格，并且所述第二环形带(30)是齿形带。

47.一种地板表面处理机(1)，包括框架(2)，该框架由至少两个轮子(3、4)承载，其中，所述地板表面处理机(1)还包括马达(8)和适于由所述马达(8)驱动的工具保持器盘(6)，其中，所述马达(8)包括马达轴(24)，该马达轴能围绕第一轴线(33)旋转并且连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动第一环形动力传递设备(26)，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮能围绕第二轴线(34)旋转，其中第一滑轮轴(28)沿着所述第二轴线(34)延伸，其中所述第二滑轮(27)进一步连接到第三滑轮(29)，该第三滑轮安装成比所述第二滑轮(27)更靠近所述工具保持器盘(6)，并且所述第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备(30)，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮(31)，该第四滑轮连接到第二滑轮轴(32)，该第二滑轮轴能围绕第三轴线(35)旋转，其中所述第二滑轮轴(32)适于推动所述工具保持器盘(6)，并且其中所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)都适于相互平行地延伸，由此所述第一轴线(33)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第一距离(r₁)，所述第二轴线(34)与所述第三轴线(35)之间存在最短的第二距离(r₂)，并且所述第一轴线(33)与所述第二轴线(34)之间存在最短的第三距离(r₃)，其中所述第一距离(r₁)小于所述第三距离(r₃)，其中所述第二距离(r₂)小于所述第三距离(r₃)，并且所述第一环形动力传递设备(26)的长度超过所述第二环形动力传递设备(30)的长度。

48.根据权利要求47所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一轴线(33)、所述第二轴线(34)和所述第三轴线(35)适于在同一平面中延伸。

49.根据权利要求47或48任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一环形动力传递设备(26)的长度超过所述第二环形动力传递设备(30)的长度，其中倍数在1.5至3.0之间。

50.根据权利要求47或48任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一环形动力传递设备(26)的长度超过所述第二环形动力传递设备(30)的长度，其中倍数在2.0至2.5之间。

51.根据权利要求47至50中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，其中，所述地板表面处理机(1)包括第一惰滑轮(101、101’)和第二惰滑轮(102、102’)，所述第一惰滑轮和所述第二惰滑轮都适于引导所述环形动力传递设备(26、30)中的一者，其中所述第一惰滑轮(101、101’)能围绕第一惰滑轮轴线(103、103’)旋转，所述第二惰滑轮(102，102’)能围绕第二惰滑轮轴线(104、104’)旋转，其中这些惰滑轮轴线(103、104；103’、104’)之间的距离是固定的，并且其中这些惰滑轮轴线(103、104；103’、104’)能围绕同一枢转轴线(105，33)枢转。

52.根据权利要求51所述的地板表面处理机(1)，其中，每个惰滑轮(101、102；101’、102’)连接到对应的滑轮轴(106、107；106’、107’)，对应的滑轮轴线(103、104；103’、104’)穿过对应的滑轮轴，其中所述滑轮轴(106、107；106’、107’)附接到保持设备(108、108’)，该保持设备能围绕所述同一轴线(105，33)枢转。

53.根据权利要求52所述的地板表面处理机(1)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部能在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间移动，其中所述保持设备(108)优选为板的形式。

54.根据权利要求52所述的地板表面处理机(1)，其中，所述保持设备(108)包括舌部(109)，该舌部保持在第一弹性部(110)与第二弹性部(111)之间并与所述第一弹性部和所述第二弹性部接触，其中所述保持设备(108)优选为板的形式。

55.根据权利要求51至54中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述惰滑轮(101、102)适于引导所述第一环形动力传递设备(26)，其中所述第一滑轮(25)位于所述惰滑轮(101、102)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第二轴线(34)之间的距离超过所述惰滑轮轴线(103、104)中的任何一个与所述第一轴线(33)之间的距离。

56.根据权利要求55所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一滑轮(25)位于所述同一枢转轴线(105)与所述第二滑轮(27)之间，由此所述枢转轴线(105)与所述第二轴线(34)之间的距离超过所述枢转轴线(105)与所述第一轴线(33)之间的距离。

57.根据权利要求55或56任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述同一枢转轴线(105)穿过位于所述惰滑轮(101、102)之间的枢转轴(112)延伸。

58.根据权利要求57所述的传动装置(113)，其中，所述枢转轴(112)包括弹性体插入件(117)，该弹性体插入件提供所述枢转轴(112)相对于所述第一轴线33和所述第二轴线34的弹性紧固。

59.根据权利要求51或52任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述同一枢转轴线是所述第一轴线(33)，其中所述第一滑轮(25)位于所述惰滑轮(101’、102’)与所述第二滑轮(27)之间。

60.根据权利要求59所述的地板表面处理机(1)，其中，所述惰滑轮(101、102)适于引导所述第一环形动力传递设备(26)，其中所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(27)与所述第一环形动力传递设备(26)的一面接触，而所述惰滑轮(101’、102’)与所述第一环形动力传递设备(26)的另一面接触。

61.一种地板表面处理机(1)，包括框架(2)，该框架由至少两个轮子(3、4)承载，其中，所述地板表面处理机(1)还包括马达(8)和工具保持器盘(6)，该工具保持器盘适于由所述马达(8)驱动并且具有旋转中心(13)、适于面向地面表面(5)的底侧(6a)和从所述旋转中心(13)径向延伸的多个槽(10、12)，其中每个槽(10、12)具有从所述旋转中心(13)向外径向渐缩的锥形形状，并具有远离所述旋转中心(13)延伸的倾斜内壁(21、22)，其中每个槽(10、12)适于接收对应的能拆卸地安装的夹持构件(18)，该夹持构件被包括在承载有磨削元件(17)的承载板(16)中，其中每个夹持构件(18)在安装后都具有从所述旋转中心(13)向外径向渐缩的锥形形状，并且所述夹持构件具有两个侧壁(19、20)，这两个侧壁的倾斜度布置成对应所述槽(10、12)的所述倾斜内壁(21、22)的倾斜度，其中所述工具保持器盘(6)包括用于至少一个槽(10、12)的偏置构件(23)，其中在安装夹持构件后，每个偏置构件(23)适于突出到对应的槽(10、12)中并阻止对应的夹持构件(18)从所述槽(10、12)中滑出，其中每个偏置构件(23)由弹簧板(23)构成，该弹簧板包括压力构件(23a)，在安装所述夹持构件后，所述压力构件适于至少作用在所述夹持构件(18)的内侧(18a)的边缘上，其中在安装后，所述内侧(18a)面向所述工具保持器盘(6)的所述旋转中心(13)，在安装所述夹持构件后，所述压力构件(23a)或者始终接触所述夹持构件(18)的所述内侧(18a)，或者只在所述夹持构件(18)从对应的槽(10、12)中的工作位置移动时才接触，其中当所述压力构件(23a)与所述夹持构件(18)的所述内侧(18a)接触时，所述压力构件适于阻止所述夹持构件(18)的进一步移动，直到所述夹持构件(18)持续移动克服所述压力构件(23a)的弹簧力，从而使得所述承载板(16)被释放。

62.根据权利要求61所述的地板表面处理机(1)，其中，当所述承载板(16)安装到槽(10、12)时，在所述弹簧板(23)的所述压力构件(23a)的朝向所述夹持构件(18)的上侧(18b)的负载下，所述承载板被朝向所选择的槽(10、12)的最外侧的较窄部分径向拉动，并且当被朝向所选择的槽(10、12)的最外侧的较窄部分充分拉动后，所述压力构件(23a)适于离开所述夹持构件(18)的所述上侧(18b)，并作用在所述夹持构件(18)的所述内侧(18a)上。

63.根据权利要求62所述的地板表面处理机(1)，其中，每个弹簧板(23)包括从对应的槽(12)延伸出来的两个侧部(60、61)，这两个侧部以合适的附接元件(62、63)附接到所述工具保持器盘(6)。

64.根据权利要求62或63任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，当所述夹持构件(18)从位于所选择的槽(10、12)的最外侧的较窄部分处的工作位置移动时，所述压力构件(23a)将接触所述夹持构件(18)的所述内侧(18a)。

65.根据权利要求61至64中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述地板表面处理机(1)包括发动机安装支架(36)和防尘罩(37)，所述马达(8)安装到所述发动机安装支架，所述防尘罩适于部分地围住所述工具保持器盘(6)，但是至少留出所述底侧(6a)不被覆盖，以致所述底侧能够接触所述地面表面(5)。

66.一种地板表面处理机(1)，包括框架(2)，该框架由至少两个轮子(3、4)承载，其中所述地板表面处理机(1)还包括马达(8)和工具保持器盘(6)，该工具保持器盘适于经由两个环形动力传递设备(26、30)通过所述马达(8)驱动，所述两个环形动力传递设备连接相应的相对的滑轮(25、27；29、31)，这些滑轮与对应的滑轮轴(24、28、32)相关联，其中所述地板表面处理机(1)包括第一张紧滑轮(42、42’)和第二张紧滑轮(43、43’)，其中每个张紧滑轮(42、43；42’、43’)适于在对应的环形动力传递设备(26、30)上产生能释放的压力，其中至少一个张紧滑轮(42、43；42’、43’)能旋转地安装到对应的压力部(44、47；44’、47’)，对应的压力部能枢转地安装到对应的压力部轴(24、32；28、64)，其中每个压力部(44、47；44’、47’)连接到对应的弹簧(45、48；45’、48’)，对应的弹簧适于在对应的压力部(44、47；44’、47’)处施加弹簧负载，由此每个张紧滑轮(42、43；42’、43’)被朝向对应的环形动力传递设备(26、30)按压，其中至少一个压力部轴由滑轮轴(28、32)构成，或者由连接能围绕同一轴线(34)旋转的带滑轮(27、29)的中间部(65)构成、或者由马达轴(24)构成。

67.根据权利要求66所述的地板表面处理机(1)，其中，所述马达(8)包括马达轴(24)，该马达轴能围绕第一轴线(33)旋转并且连接到第一滑轮(25)，该第一滑轮布置成驱动第一环形动力传递设备(26)，该第一环形动力传递设备进一步适于驱动第二滑轮(27)，该第二滑轮连接到能围绕第二轴线(34)旋转的第一滑轮轴(28)，其中所述第一滑轮轴(28)进一步连接到第三滑轮(29)，该第三滑轮安装成比所述第二滑轮(27)更靠近所述工具保持器盘(6)，并且所述第三滑轮布置成驱动第二环形动力传递设备(30)，该第二环形动力传递设备进一步适于驱动第四滑轮(31)，该第四滑轮连接到第二滑轮轴(32)，该第二滑轮轴能围绕第三轴线(35)旋转，其中所述第二滑轮轴(32)适于推动所述工具保持器盘(6)。

68.根据权利要求66或67任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一张紧滑轮(42)能旋转地安装到第一压力部(44)，该第一压力部能枢转地安装到所述马达轴(24)，其中所述第一压力部(44)连接到适于在所述第一压力部(44)处施加弹簧负载的第一弹簧(45)，以致所述第一张紧滑轮(42)被朝向所述第一环形动力传递设备(26)按压，并且所述第二张紧滑轮(43)能旋转地安装到第二压力部(47)，该第二压力部能枢转地安装到所述第二滑轮轴(32)，其中所述第二压力部(47)连接到适于在所述第二压力部(47)处施加弹簧负载的第二弹簧(48)，以致所述第二张紧滑轮(43)被朝向所述第二环形动力传递设备(30)按压。

69.根据权利要求66或67任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述第一张紧滑轮(42’)能旋转地安装到第一压力部(44’)，该第一压力部能枢转地安装到单独的枢转轴(64)，其中所述第一压力部(44’)连接到适于在所述第一压力部(44’)处施加弹簧负载的第一弹簧(45’)，以致所述第一张紧滑轮(42’)被朝向所述第一环形动力传递设备(26)按压，并且所述第二张紧滑轮(43’)能旋转地安装到第二压力部(47)，该第二压力部能枢转地安装到所述第一滑轮轴(28)，其中所述第二压力部(47’)连接到适于在所述第二压力部(47’)处施加弹簧负载的第二弹簧(48’)，以致所述第二张紧滑轮(43’)被朝向所述第二环形动力传递设备(30)按压。

70.根据权利要求66至69中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，每个弹簧(45、48；45’、48’)连接到对应的可释放手柄(46、47；46’、47’)，其中每个可释放手柄(46、47；46’、47’)能释放地附接到对应的支架(50、51；50’、51’)。

71.根据权利要求66至70中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述动力传递设备(26、30)是环形带的形式。

72.根据权利要求71所述的地板表面处理机(1)，其中，所述环形带(26、30)是多楔带，并具有PK规格。

73.根据权利要求20至72中任一项所述的地板表面处理机(1)，其中，所述地板表面处理机(1)是研磨机。