CN111953153A - 一种电机转子自动供料及定位设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机转子自动供料及定位设备，包括底架组件，所述底架组件侧面设置有丝杆升降机构，且底架组件上端固定连接有丝杆平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动旋转拆跺机构，且气动旋转拆跺机构位于丝杆平移机构上端，所述底架组件上端固定连接有第一送料输送带，所述气动旋转拆跺机构后端固定安装有气动爪手平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动取料定位机构，且气动取料定位机构位于第一送料输送带右端，所述底架组件内侧固定安装有第二送料输送带，且第二送料输送带上端与气动取料定位机构固定连接。该电机转子自动供料及定位设备，通过分料的及定位设备，大大提高了拆垛效率，保证了供转子的方向性的精准统一性。

Description

一种电机转子自动供料及定位设备
技术领域
本发明涉及电机转子安装技术领域，具体为一种电机转子自动供料及定位设备。
背景技术
电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。
但是现有的微小电机装配采用人工进行装配，工作效率低，且人工在装配的过程中容易产生偏差，降低了整体安装的精准性，且现有的微小电机装配采用人工进行装配，容易出现错装和漏装的情况，降低了整体的加工成型效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机转子自动供料及定位设备，以解决上述背景技术中提出现有的微小电机装配采用人工进行装配，工作效率低，且人工在装配的过程中容易产生偏差，降低了整体安装精准性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子自动供料及定位设备，包括底架组件，所述底架组件侧面设置有丝杆升降机构，且底架组件上端固定连接有丝杆平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动旋转拆跺机构，且气动旋转拆跺机构位于丝杆平移机构上端，所述底架组件上端固定连接有第一送料输送带，且第一送料输送带位于气动旋转拆跺机构前端，所述气动旋转拆跺机构后端固定安装有气动爪手平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动取料定位机构，且气动取料定位机构位于第一送料输送带右端，所述底架组件内侧固定安装有第二送料输送带，且第二送料输送带上端与气动取料定位机构固定连接。
优选的，所述底架组件上下端包括有底架，且底架前端固定安装有第三送料输送带，所述底架右端活动安装有料盘存放区，所述第三送料输送带前端固定安装有第一气缸，且第一气缸活动端穿过第三送料输送带架体延伸至第三送料输送带内侧，所述第三送料输送带后端安装有滑料槽，所述底架上面从左至右依次安装有存料位置区及安装孔板，安装孔板上端从后至前依次活动安装有气动压爪机构和旋转取料机构。
优选的，所述丝杆升降机构内部包括有安装基础板，安装基础板上端活动安装有第一丝杆螺母件和圆柱导向件，且安装基础板侧面固定安装有托板限位板，所述圆柱导向件一端固定安装有托板，且圆柱导向件另一端固定安装有电机安装板，所述电机安装板下端固定安装有第一电机，且第一电机输出端穿过电机安装板下端延伸至电机安装板上端，且第一电机输出端固定安装有联轴器，所述第一丝杆螺母件一端与托板固定连接，且第一丝杆螺母件另一端与联轴器活动连接。
优选的，所述丝杆平移机构内部包括有移动平台，且移动平台下端固定安装有第二丝杆螺母件和第一滑动导向件，所述第二丝杆螺母件一端活动安装有齿轮，且齿轮外侧啮合连接有另一个齿轮，所述丝杆平移机构内部包括有第二电机，且第二电机输出端与另一个齿轮固定连接。
优选的，所述气动旋转拆跺机构内部包括有固定架，且固定架侧面固定安装有第二滑动导向件及第七气缸，所述第二滑动导向件前端活动连接有移动板件，所述第七气缸输出端与移动板件固定连接，且移动板件侧端固定安装有第九气缸，所述第九气缸一端活动连接有销轴，且销轴外侧活动连接有旋转件，所述旋转件一端与移动板件固定连接，且旋转件侧端上固定安装有导柱b，且导柱b一端固定连接有转子模具板，所述模具板和旋转件之间活动连接有滑动件a，且滑动件a套装于两导柱b外侧，所述滑动件a外侧固定安装有磁吸棒c，且滑动件a后端固定安装有第八气缸，且第八气缸一端与旋转件固定连接。
优选的，气动取料定位机构内部包括有支撑件、固定块b及固定柱c，所述支撑件上端固定安装有第十气缸，且第十气缸侧面固定安装有第十一气缸，所述第十一气缸活动端固定安装有第十二气缸，且第十二气缸活动端固定安装有爪子，所述固定块b上端固定安装有定位筒，所述固定块bU型槽内固定安装定位同步带轮，且定位同步带轮外侧活动连接有同步带，所述固定柱c上端固定安装有第三电机a，且第三电机a一端固定安装有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与定位同步带轮相互连接。
优选的，所述气动爪手平移机构内部包括有L型固定板，且L型固定板一端安装有第六气缸，所述第六气缸两端固定安装有第五气缸，且第五气缸活动端固定安装有第四气缸，第四气缸活动端固定安装有护爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该电机转子自动供料及定位设备，通过各机构之间的相互配合，从而方便整体对转子进行定位，从而方便整体对转子进行装配，降低了需要的人力消耗，增加了整体的实用性；
2、该电机转子自动供料及定位设备，通过使用机器之间的相互配合对电机转子进行定位安装，增加了整体的安装效果，防止整体在安装的过程中产生偏移的情况，降低了整体错装的情况出现，增加了整体实用性；
3、该电机转子自动供料及定位设备，通过分料的及定位设备，大大提高了拆垛效率，保证了供转子的方向性的精准统一性，增加了整体的装配效果，增加了的安装效果。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明底架组件立体结构示意图；
图4为本发明丝杆升降机构立体结构示意图；
图5为本发明丝杆平移机构立体结构示意图；
图6为本发明气动旋转拆跺机构立体结构示意图；
图7为本发明气动取料定位机构立体结构示意图；
图8为本发明气动爪手平移机构立体结构示意图。
图中：1、底架组件；2、丝杆升降机构；3、丝杆平移机构；4、气动旋转拆跺机构；5、第一送料输送带；6、气动取料定位机构；7、第二送料输送带；8、气动爪手平移机构；11、底架；12、第三送料输送带；13、第一气缸；14、滑料槽；15、存料位置区；16、气动压爪机构；17、料盘存放区；18、旋转取料机构；19、安装孔板；21、安装基础板；22、第一电机；23、联轴器；24、第一丝杆螺母件；25、圆柱导向件；26、托板；27、托板限位板；28、电机安装板；31、移动平台；32、第二电机；33、齿轮；34、第二丝杆螺母件；35、第一滑动导向件；41、固定架；42、模具板；43、第二滑动导向件；44、第七气缸；45、第八气缸；46、第九气缸；47、销轴；48、旋转件；49、移动板件；4a、滑动件；4b、导柱；4c、磁吸棒；61、支撑件；62、第十气缸；63、第十一气缸；64、第十二气缸；65、爪子；66、定位筒；67、定位同步带轮；68、同步带；69、主动同步轮；6a、第三电机；6b、固定块；6c、固定柱；81、护爪；82、护爪；83、第五气缸；84、第六气缸；85、L型固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电机转子自动供料及定位设备，包括底架组件1，底架组件1侧面设置有丝杆升降机构2，且底架组件1上端固定连接有丝杆平移机构3，底架组件1上端固定连接有气动旋转拆跺机构4，且气动旋转拆跺机构4位于丝杆平移机构3上端，底架组件1上端固定连接有第一送料输送带5，且第一送料输送带5位于气动旋转拆跺机构4前端，气动旋转拆跺机构4后端固定安装有气动爪手平移机构8，底架组件1上端固定连接有气动取料定位机构6，且气动取料定位机构6位于第一送料输送带5右端，底架组件1内侧固定安装有第二送料输送带7，且第二送料输送带7上端与气动取料定位机构6固定连接。
进一步的，底架组件1上下端包括有底架11，且底架11前端固定安装有第三送料输送带12，底架11右端活动安装有料盘存放区17，第三送料输送带12前端固定安装有第一气缸13，且第一气缸13活动端穿过第三送料输送带12架体延伸至第三送料输送带12内侧，第三送料输送带12后端安装有滑料槽14，底架11上面从左至右依次安装有存料位置区15及安装孔板19，安装孔板19上端从后至前依次活动安装有气动压爪机构16和旋转取料机构18。
进一步的，丝杆升降机构2内部包括有安装基础板21，安装基础板21上端活动安装有第一丝杆螺母件24和圆柱导向件25，且安装基础板21侧面固定安装有托板限位板27，圆柱导向件25一端固定安装有托板26，且圆柱导向件25另一端固定安装有电机安装板28，电机安装板28下端固定安装有第一电机22，且第一电机22输出端穿过电机安装板28下端延伸至电机安装板28上端，且第一电机22输出端固定安装有联轴器23，第一丝杆螺母件24一端与托板26固定连接，且第一丝杆螺母件24另一端与联轴器23活动连接。
进一步的，丝杆平移机构3内部包括有移动平台31，且移动平台31下端固定安装有第二丝杆螺母件34和第一滑动导向件35，第二丝杆螺母件34一端活动安装有齿轮33，且齿轮33外侧啮合连接有另一个齿轮33，丝杆平移机构3内部包括有第二电机32，且第二电机32输出端与另一个齿轮33固定连接。
进一步的，气动旋转拆跺机构4内部包括有固定架41，且固定架41侧面固定安装有第二滑动导向件43及第七气缸44，第二滑动导向件43前端活动连接有移动板件49，第七气缸44输出端与移动板件49固定连接，且移动板件49侧端固定安装有第九气缸46，第九气缸46一端活动连接有销轴47，且销轴47外侧活动连接有旋转件48，旋转件48一端与移动板件49固定连接，且旋转件48侧端上固定安装有导柱4b，且导柱4b一端固定连接有转子模具板42，模具板42和旋转件48之间活动连接有滑动件4a，且滑动件4a套装于两导柱4b外侧，滑动件4a外侧固定安装有磁吸棒4c，且滑动件4a后端固定安装有第八气缸45，且第八气缸45一端与旋转件48固定连接。
进一步的，气动取料定位机构6内部包括有支撑件61、固定块6b及固定柱6c，支撑件61上端固定安装有第十气缸62，且第十气缸62侧面固定安装有第十一气缸63，第十一气缸63活动端固定安装有第十二气缸64，且第十二气缸64活动端固定安装有爪子65，固定块6b上端固定安装有定位筒66，固定块6bU型槽内固定安装定位同步带轮67，且定位同步带轮67外侧活动连接有同步带68，固定柱6c上端固定安装有第三电机6a，且第三电机6a一端固定安装有主动同步轮69，主动同步轮69通过同步带68与定位同步带轮67相互连接。
进一步的，气动爪手平移机构8内部包括有L型固定板85，且L型固定板85一端安装有第六气缸84，第六气缸84两端固定安装有第五气缸83，且第五气缸83活动端固定安装有第四气缸82，第四气缸82活动端固定安装有护爪81。
工作原理：首先一方面，第三送料输送带12把转子工装模输送到末端，由第一气缸13推动沿滑料槽14到达第二送料输送带7，由第二送料输送带7输送到待装配位置，如此重复动作；另一方面，将转子料盘堆推送到托板26上面，启动第一电机22，通过联轴器23传动到第一丝杆螺母件24使动作升起到位，依次动作第四气缸82、第五气缸83、第六气缸84，使一侧的护爪81左右上下移动并夹紧或者松放动作，达到抓取转子料盘堆的一层盘，送到移动平台31上面，同时另一侧护爪81左右上下移动并夹紧或者松放动作，把移动平台31上面的空转子料盘同步移动到料盘存放区17，启动第二电机32，通过齿轮33啮合传动到第二丝杆螺母件34，第二丝杆螺母件34带动移动平台31平移到位，依次动作第九气缸46、第七气缸44、第八气缸45，使左右磁吸棒4c对准移动平台31上料盘中的转子，吸取一盘中的一列转子并转移到第一送料输送带5，第一送料输送带5输送到达位置，由依次动作第十气缸62、第十一气缸63、第十二气缸64其中一侧两个爪子65抓取第一送料输送带5输送中的单个转子移动升降到定位筒66中，同时另一侧两个爪子65抓取了定位筒66的已定位转子转移到第二送料输送带7上已定位好的转子工装模中，启动第三电机6a，通过同步带68由主动同步轮69带动定位同步带轮67转动定位筒66，达到转子的方向定位，如此重复动作，直至所有料盘堆被拆解完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机转子自动供料及定位设备，包括底架组件，其特征在于：所述底架组件侧面设置有丝杆升降机构，且底架组件上端固定连接有丝杆平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动旋转拆跺机构，且气动旋转拆跺机构位于丝杆平移机构上端，所述底架组件上端固定连接有第一送料输送带，且第一送料输送带位于气动旋转拆跺机构前端，所述气动旋转拆跺机构后端固定安装有气动爪手平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动取料定位机构，且气动取料定位机构位于第一送料输送带右端，所述底架组件内侧固定安装有第二送料输送带，且第二送料输送带上端与气动取料定位机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述底架组件上下端包括有底架，且底架前端固定安装有第三送料输送带，所述底架右端活动安装有料盘存放区，所述第三送料输送带前端固定安装有第一气缸，且第一气缸活动端穿过第三送料输送带架体延伸至第三送料输送带内侧，所述第三送料输送带后端安装有滑料槽，所述底架上面从左至右依次安装有存料位置区及安装孔板，安装孔板上端从后至前依次活动安装有气动压爪机构和旋转取料机构。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述丝杆升降机构内部包括有安装基础板，安装基础板上端活动安装有第一丝杆螺母件和圆柱导向件，且安装基础板侧面固定安装有托板限位板，所述圆柱导向件一端固定安装有托板，且圆柱导向件另一端固定安装有电机安装板，所述电机安装板下端固定安装有第一电机，且第一电机输出端穿过电机安装板下端延伸至电机安装板上端，且第一电机输出端固定安装有联轴器，所述第一丝杆螺母件一端与托板固定连接，且第一丝杆螺母件另一端与联轴器活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述丝杆平移机构内部包括有移动平台，且移动平台下端固定安装有第二丝杆螺母件和第一滑动导向件，所述第二丝杆螺母件一端活动安装有齿轮，且齿轮外侧啮合连接有另一个齿轮，所述丝杆平移机构内部包括有第二电机，且第二电机输出端与另一个齿轮固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述气动旋转拆跺机构内部包括有固定架，且固定架侧面固定安装有第二滑动导向件及第七气缸，所述第二滑动导向件前端活动连接有移动板件，所述第七气缸输出端与移动板件固定连接，且移动板件侧端固定安装有第九气缸，所述第九气缸一端活动连接有销轴，且销轴外侧活动连接有旋转件，所述旋转件一端与移动板件固定连接，且旋转件侧端上固定安装有导柱，且导柱一端固定连接有转子模具板，所述模具板和旋转件之间活动连接有滑动件，且滑动件套装于两导柱外侧，所述滑动件外侧固定安装有磁吸棒，且滑动件后端固定安装有第八气缸，且第八气缸一端与旋转件固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：气动取料定位机构内部包括有支撑件、固定块及固定柱，所述支撑件上端固定安装有第十气缸，且第十气缸侧面固定安装有第十一气缸，所述第十一气缸活动端固定安装有第十二气缸，且第十二气缸活动端固定安装有爪子，所述固定块上端固定安装有定位筒，所述固定块型槽内固定安装定位同步带轮，且定位同步带轮外侧活动连接有同步带，所述固定柱上端固定安装有第三电机，且第三电机一端固定安装有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与定位同步带轮相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述气动爪手平移机构内部包括有型固定板，且型固定板一端安装有第六气缸，所述第六气缸两端固定安装有第五气缸，且第五气缸活动端固定安装有第四气缸，第四气缸活动端固定安装有护爪。
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