CN111947946A - 一种用于z型导向臂台架试验的装置及其试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于Z型导向臂台架试验的装置,包括支撑支架、Z型导向臂、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸,所述支撑支架前、后纵向设置,支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接,后端与过渡板连接;所述过渡板上设有球铰支架总成,球铰支架总成与Z型导向臂后端连接;所述Z型导向臂中间设有夹紧机构,将Z型导向臂中间位置固定;夹紧机构一端设有竖直导向支架,另一端与伺服液压缸连接,并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。本发明通过控制伺服液压缸和夹紧机构,输出垂直载荷,模拟车辆不同行驶过程中Z型导向臂在垂直方向上承受的载荷,及时为Z型导向臂的结构优化提供可靠的试验数据。
Description
技术领域
本发明涉及Z型导向臂台架试验的装置及其试验方法,具体涉及一种用于Z型导向臂垂直载荷作用的台架试验的及其试验方法。
背景技术
空气悬架是一种广泛应用于客车、货车或卡车的悬架系统,它采用气囊代替传统的钢板弹簧进行缓冲减振,由于气囊减振系统进行缓冲减振的部件是气囊,因此相较于传统的减振系统,它具有缓冲平缓、减振效果好、行车舒适性高、结构紧凑、占用空间小等诸多优点。
导向臂是复合空气悬架的重要功能性元件,一方面起到连接导向的作用,也承担一部分垂直载荷。Z型导向臂布置在桥壳上方,使得固定端支架较短小;同时在Z型导向臂的基础上实现扭转可成为Z型扭转导向臂,空气弹簧直接安装在导向臂上,取消连接支撑横梁,实现空气悬架轻量化。由于Z型导向臂设计及制造工艺复杂,所以有必要对其进行台架试验验证其可靠性。但是由于Z型导向臂压弯深度、Z型扭转导向臂扭转角度以及弦长的差异性,对台架试验的工位的通用性提出很高的要求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供了一种用于Z型导向臂台架试验的装置,包括支撑支架、Z型导向臂、、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸,所述支撑支架前、后纵向设置,支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接,后端与过渡板连接;
所述过渡板上设有球铰支架总成,球铰支架总成与Z型导向臂后端连接;所述Z型导向臂中间设有夹紧机构,将Z型导向臂中间位置固定;夹紧机构一端设有竖直导向支架,另一端与伺服液压缸连接,并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。
在本发明的一些实施例中,所述夹紧机构包括支架、上横板、下横板、立板、上盖板、下盖板、垫板、U型螺栓,支架与伺服液压缸连接,并与上横板、下横板以及立板用螺栓连接成框架结构,上横板侧面开孔与竖直导向支架侧板通过螺栓连接。
在本发明的一些实施例中,所述竖直导向支架包括导向柱、竖向导轨滑块、侧板,侧板与夹紧机构上横板通过螺栓连接。
在本发明的一些实施例中,所述过渡板上横向与纵向都开孔,其中横向孔与支撑支架用螺栓连接紧固;纵向开多排孔,与水平导轨连接,可满足Z型及Z型扭转的导向臂试验。
在本发明的一些实施例中,所述球铰支架总成包括球铰、连接板及连接座,球铰与连接板通过螺栓连接,连接板与水平导轨连接;球铰与连接座通过螺栓连接,连接座与导向臂后端连接。进一步,所述球铰支架总成的后端设置有水平导轨滑块,通过调节滑块的位置,可满足不同弦长导向臂台架试验。
在本发明的一些实施例中,所述支撑支架包括多块板焊接,前端设有腰型长槽,可以调节竖向安装位置,满足不同压弯深度的Z型导向臂试验;后端焊接框架上开孔,与过渡板连接。
本发明还提供了一种Z型导向臂台架试验的装置的试验方法,包括如下步骤:
步骤1,确定悬架系统是否有路试载荷谱信号,若是,则执行步骤2;若否,则执行步骤3;
步骤2,根据获得的路试随机信号谱进行疲劳性能测试。
步骤3,根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值进行疲劳性能测试;
在本发明的一些实施例中,所述步骤2包括如下步骤:
根据整车试验场采集的实际激励信号进行信号处理,获得导向臂的路试随机信号谱,然后利用控制系统对获得的随机信号谱进行二次处理,获得伺服液压系统的驱动信号谱,进行疲劳性能测试。
在本发明的一些实施例中,所述步骤3包括如下步骤:根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值,然后通过控制系统,输出相应的伺服液压系统信号,进行疲劳性能测试。
本发明的有益效果是:
1.支撑支架前端设计为腰型长槽,在垂直方向上可以调节安装位置,可满足不同压弯深度Z型导向臂台架试验;
2.过渡板纵向设计为多排孔,同时与横向孔错位布置,保证与支撑支架的安装连接;纵向多排孔与水平导轨连接,通过改变水平导轨的位置,可满足Z型导向臂台架试验,也可满足Z型扭转(不同扭转角度)导向臂台架试验;
3.球铰支架总成的后端设置有水平导轨滑块,通过调节滑块的位置,可满足不同弦长导向臂台架试验;
4.通过控制伺服液压缸和夹紧机构,输出垂直载荷,模拟汽车行驶过程中Z型导向臂在垂直方向上承受的载荷,同时校核其疲劳寿命,及时为Z型导向臂结构优化提供可靠的试验数据。
附图说明
图1是本发明的一些实施例中的总体示意图;
图2是本发明的一些实施例中主视图;
图3是本发明的一些实施例中俯视图;
图4是本发明的一些实施例中侧视图;
图5是本发明的一些实施例中夹紧机构的示意图;
图6是本发明的一些实施例中球铰支架总成的示意图;
图7是本发明的一些实施例中竖直导向支架的示意图;
图8是本发明的一些实施例中支撑支架的示意图;
图9是本发明的一些实施例中过渡板的示意图;
图10是本发明的一些实施例中Z型导向臂的示意图;
图11是本发明的一些实施例中Z型导向臂台架试验的装置的试验方法基本流程图;
图12是本发明的一些实施例中Z型导向臂台架试验的装置的试验方法具体流程图。
其中附图中的附图标记所对应的名称为:
1-伺服液压缸,2-夹紧机构,201-支架,202-上横板,203-下横板,204-立板,205-上盖板,206-垫板,207-下盖板,3-支撑支架,4-竖直导向支架,401-导向柱,402-竖向导轨滑块,403-侧板,5-Z型导向臂,6-过渡板,7-球铰支架总成,701-球铰,702-连接板,703-连接座,8-水平导轨滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
参阅图1、图2、图3、图4和图10,一种用于Z型导向臂台架试验的装置,包括支撑支架3,所述的支撑支架3两个并排设置,支撑支架3前端与Z型导向臂5橡胶衬套连接;后端与过渡板6连接,过渡板6上设有球铰支架总成7,球铰支架总成7与导向臂5后端连接;Z型导向臂的中间设有夹紧机构2,将Z型导向臂5中间位置固定;夹紧机构2一端设有竖直导向支架4,一端与伺服液压缸1连接,并将伺服液压缸1提供的垂向载荷作用在Z型导向臂5上。
参阅图1、图2、图3、图4和图5,夹紧机构2包括支架201、上横板202、下横板203、立板204、上盖板205,垫板206,下盖板207,支架201连接伺服液压缸1,上横板202、下横板203与立板204组成框架结构,并用螺栓紧固;上盖板205、垫板206、下盖板207以及立板204通过U型螺栓将Z型导向臂5中部固定。
上横板202侧面开孔,通过螺栓与竖直导向支架侧板403连接。其主要作用是将伺服液压缸1输出的力传递到Z型导向臂5上,并将竖直导向支架4连接起来。
参阅图1、图2、图3、图4和图6,球铰支架总成7包括球铰701、连接板702及连接座703,球铰701与连接板702通过螺栓连接,连接板702与水平导轨滑块8连接;球铰701与连接座703通过螺栓连接,连接座703与导向臂5后端连接。
参阅图1、图2、图3、图4和图7,竖直导向支架4包括导向柱401、竖向导轨滑块402、侧板403,侧板403与夹紧机构上横板202通过螺栓连接。其主要作用是垂直导向,保证伺服液压缸1输出的力垂直作用在Z型导向臂5上。
参阅图8,支撑支架3包括多块焊接板,前端设有腰型长槽;后端焊接框架上开孔,与过渡板6连接。
参阅图9,过渡板6上横向与纵向都开孔,其中横向孔与支撑支架用螺栓连接紧固;纵向开多排孔,与水平导轨连接。
本发明还提供了一种Z型导向臂台架试验的装置的试验方法,包括如下步骤:
步骤1,确定悬架系统是否有路试载荷谱信号,若是,则执行步骤2;若否,则执行步骤3;
步骤2,根据获得的路试随机信号谱进行疲劳性能测试;
步骤3,根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值进行疲劳性能测试。
在本发明的一些实施例中,上述的步骤2包括如下步骤:
S21.根据整车试验场采集的实际激励信号进行信号处理,获得导向臂的路试随机信号谱;
S22.然后利用控制系统对获得的随机信号谱进行二次处理,获得伺服液压系统的驱动信号谱,进行疲劳性能测试;
在本发明的一些实施例中,上述的步骤3包括如下步骤:S31.根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值,例如,某列车在工况情况下,垂直载荷在12-18kg之间波动;
S32.然后通过控制系统,输出相应的伺服液压系统信号,进行疲劳性能测试。通常,采用等效应力幅来反映结构在一定的工艺条件、工况、里程下的动应力状况,并采用等效应力幅来评估车辆的疲劳强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于Z型导向臂台架试验的装置,包括支撑支架、Z型导向臂、过渡板、夹紧机构、伺服液压缸,其特征在于,
所述支撑支架前、后纵向设置,支撑支架前端与Z型导向臂橡胶衬套连接,后端与过渡板连接;
所述过渡板上设有球铰支架总成,球铰支架总成与Z型导向臂后端连接;所述Z型导向臂中间设有夹紧机构,将Z型导向臂中间位置固定;夹紧机构一端设有竖直导向支架,另一端与伺服液压缸连接,并将伺服液压缸提供的垂向载荷作用在Z型导向臂上。
2.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述夹紧机构包括支架、上横板、下横板、立板、上盖板、下盖板、垫板、U型螺栓,支架与伺服液压缸连接,并与上横板、下横板以及立板用螺栓连接成框架结构,上横板侧面开孔与竖直导向支架通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述竖直导向支架包括导向柱、竖向导轨滑块、侧板,侧板与夹紧机构上横板通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述过渡板上横向与纵向都开孔,其中横向孔与支撑支架用螺栓连接紧固;纵向开多排孔,与水平导轨连接。
5.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述球铰支架总成包括球铰、连接板及连接座,球铰与连接板通过螺栓连接,连接板与水平导轨连接;球铰与连接座通过螺栓连接,连接座与导向臂后端连接。
6.根据权利要求5所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述球铰支架总成的后端设置有水平导轨滑块,通过调节滑块的位置,可满足不同弦长导向臂台架试验。
7.根据权利要求1所述的用于Z型导向臂台架试验的装置,其特征在于,所述支撑支架包括多块焊接板,前端设有腰型长槽;后端焊接框架上开孔,与过渡板连接。
8.一种Z型导向臂台架试验的装置的试验方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,确定悬架系统是否有路试载荷谱信号,若是,则执行步骤2;若否,则执行步骤3;
步骤2,根据获得的路试随机信号谱进行疲劳性能测试;
步骤3,根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值进行疲劳性能测试。
9.根据权利要求8所述的Z型导向臂台架试验的装置的试验方法,其特征在于,所述步骤2包括如下步骤:
根据整车试验场采集的实际激励信号进行信号处理,获得导向臂的路试随机信号谱,然后利用控制系统对获得的随机信号谱进行二次处理,获得伺服液压系统的驱动信号谱,进行疲劳性能测试。
10.根据权利要求8所述的Z型导向臂台架试验的装置的试验方法,其特征在于,所述步骤3包括如下步骤:根据导向臂的设计载荷确定竖向力的理论值,然后通过控制系统,输出相应的伺服液压系统信号,进行疲劳性能测试。
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