CN111947037A - 一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，具有可燃性气体检测机构，可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器，引气系统，分流罩，无人机，飞控系统，可燃性气体检测器与引气系统密封连通，分流罩与引气系统滑动连接；可燃性气体管线泄漏检测系统悬挂固定在无人机的飞行平台下方，其用于收集并检测天然气管线区域内的气体数据，飞控系统用于控制无人机并接收可燃性气体管线泄漏检测系统传输的检测数据；通过本方案，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术，同时解决了在使用无人机进行气体检测时无人机悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线泄露情况的缺陷。

Description

一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统

技术领域

本发明涉及天然气检测技术领域，尤其涉及用于天然气管线泄漏检测设备领域，具体地说，是一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统。

背景技术

对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。

中国专利CN201610122739.9公开了一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统，该方案通过在无人机系统上搭载一小型天然气激光探测系统，通过同时检测天然气泄漏浓度和天然气泄漏引起土壤表面温度异常，达到巡视天然气管道泄漏的目的。

天然气泄漏是管线维护的重要内容，大的泄漏可以通过集输门站的压降等多种监测可以获取信息，但是小的不明显泄漏（尤其是野外的输送管线）很不容易发现，一是带来管线运行的安全隐患、二是日积月累的浪费。检测泄漏就需要巡线人员抵进进行不间断的仪器检测，这对长输管线实际操作有很大的不确定性。而使用无人机即可完全解决该问题。

同时上述公开的技术中虽然也实现了通过无人机对天然气的泄漏进行检测的技术，但是，该技术采用的是利用激光探测系统检测泄漏浓度以及土壤表面温度变化的技术，虽然所述的技术能够达到检测天然气泄漏的目的，但是就土壤温度变化而言，导致土壤温度变化的并不一定是因为天然气泄漏导致的土壤温度变化，故而这一检测技术就会影响检测结果的稳定性。并且，现有技术中，无人机在飞行或者悬停过程中其螺旋桨会对螺旋桨附近的气流产生扰动，进而导致待检测区的气流产生流动，最终导致检测不准确的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，用于解决现有基于无人的天然气泄漏检测系统在对天然气管道进行检测时存在检测结果不准确的技术缺陷。本发明通过设置可燃性气体管线泄漏检测系统，无人机，飞控系统等结构，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。采用本发明后可以有效实现对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。

为实现上述技术方案，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，具有可燃性气体检测机构，所述可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器，引气系统，分流罩，所述引气系统的出气端连通所述可燃性气体检测器的进气端，所述分流罩与所述引气系统滑动连接；

所述引气系统包括引气部，进气部，所述引气部的一端与可燃性气体检测器的进气端连通，另一端与进气部密封连通；

所述引气部包括外壳，电机，扇叶，除尘模块，所述外壳包括进气口，出气端，壳腔，所述进气口与出气端对称设置在壳腔的侧面上，且其皆与所述壳腔连通，所述电机固定设置在外壳上，其输出轴与所述扇叶固定连接，且其与外接电源电性连接，所述扇叶设置在壳腔内，所述除尘模块设置在进气口内且与所述外壳的进气口可拆卸连接，所述外壳的出气端与所述可燃性气体检测器可拆卸链接；

所述进气部包括进气软管，进气球，除尘材料，所述进气软管的一端与所述外壳的进气口连通，另一端与进气球可拆卸连接，所述进气球为内空的球体结构，其球面上均布有若干孔洞，所述除尘材料设置在所述球体内；

所述分流罩包括滑套组件，罩子，骨架，若干钢绳，滑动组件，固定滑槽，步进电机，卷筒，所述滑套组件套接在所述进气软管外，且其一端与所述壳腔的外壁固定连接，所述骨架的一端与所述滑套组件铰接，且其绕所述滑套组件形成伞形骨架，所述罩子设置在所述骨架上，所述固定滑槽位于壳腔端，所述步进电机固定在壳腔的外壁上，其输出轴与所述卷筒的转轴固定连接，若干所述钢绳的一端与骨架连接，其另一端绕过固定滑槽之后与所述卷筒固定连接，且其被缠绕收缩在所述卷筒上。

为了更好的实现本发明，作为上述技术方案的进一步描述，所述可燃性气体检测器包括可燃性气体检测单元，连接件，信号发射单元，所述连接件上设置在所述可燃性气体检测单元的一侧，所述信号发射单元设置在可燃性气体检测单元上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述可燃性气体检测单元包括可燃性气体检测模块，进气端，显示仪表，所述可燃性气体检测模块的一侧与进气端密封连通，另一侧与所述显示仪表密封连通。

作为上述技术方案的进一步描述，所述信号发射单元包括检测数据接收器，驱动电路，信号转换器，发射器，所述检测数据接收器的一端与可燃性气体检测模块连通，另一端与驱动电路连通，所述驱动电路的另一端与信号转换器的一端连通，所述信号转换器的另一端与发射器连通。

作为上述技术方案的进一步描述，所述除尘模块包括支撑骨架，熔喷布，所述支撑骨架由若干层网架组成，所述熔喷布设置在各网架上。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括无人机，飞控系统，所述可燃性气体管线泄漏检测系统悬挂固定在所述无人机的飞行平台下方，其用于收集并检测天然气管线区域内的气体数据，所述飞控系统用于控制无人机并接收可燃性气体管线泄漏检测系统传输的检测数据；

所述无人机包括机身，固定部，电源存放部，移动电源系统，双光相机，所述固定部设置在所述机身的下部的中心位置，其与所述可燃性气体管线泄漏检测系统可拆卸连接，所述电源存放部设置所述机身的下部，其位于所述固定部的外侧，所述移动电源系统设置在所述电源存放部上，所述双光相机设置在所述机身的下部，其位于所述电源存放部的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述，所述飞控系统包括飞控模块，检测数据接收模块，电源安全监测模块，所述飞控模块用于控制无人机的飞行轨迹以及航线规划，所述检测数据接收模块用于接收所述可燃性气体管线泄漏检测系统的检测数据，所述电源安全监测模块用于接收电源的安全信息。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动电源系统包括电池组，电池安全系统，所述电池组固定放置在所述电池安全系统内。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电池安全系统包括金属外壳箱，温度传感器，所述温度传感器设置在金属外壳箱上，所述金属外壳箱用于安放电池组。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本发明通过设置可燃性气体管线泄漏检测系统，无人机，飞控系统等结构，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。

本发明通过设置分流罩结构，解决了在使用无人机进行气体检测时，无人机悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线的泄露情况的技术缺陷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为本发明的可燃性气体检测机构平面结构示意图；

图3为本发明的引气系统平面结构示意图；

图4为本发明的分流罩平面结构示意图；

图5为本发明的无人机平面结构示意图；

图6为本发明的飞控系统平面结构示意图。

图中标记1-可燃性气体检测器，2-引气系统，3-分流罩，4-无人机，5-飞控系统，11-可燃性气体检测单元，12-连接件，13-信号发射单元，21-引气部，22-进气部，31-滑套组件，32-罩子，33-骨架，34-钢绳，35-滑动组件，36-固定滑槽，37-步进电机，38-卷筒，41-机身，42-固定部，43-电源存放部，44-移动电源系统，45-双光相机，51-飞控模块，52-检测数据接收模块，53-电源安全监测模块，111-可燃性气体检测模块，112-进气端，113-显示仪表，211-外壳，212-电机，213-扇叶，214-除尘模块，221-进气软管，222-进气球，223-除尘材料，441-电池组，442-电池安全系统，2141-支撑骨架，2142-熔喷布，4421-金属外壳箱，4422-温度传感器。

具体实施方式

下面结合本发明的优选实施例对本发明做进一步地详细、准确说明，但本发明的实施方式不限于此。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

作为优选实施方式，本实施例以分流罩3的罩体为可伸缩的结构为例，结合图1～6所示；

一种基于无人机4天然气管线泄漏检测系统，具有可燃性气体检测机构，所述可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器1，引气系统2，分流罩3，所述引气系统2的出气端连通所述可燃性气体检测器1的进气端112，所述分流罩3与所述引气系统2滑动连接；

所述引气系统2包括引气部21，进气部22，所述引气部21的一端与可燃性气体检测器1的进气端112连通，另一端与进气部22密封连通；

所述引气部21包括外壳211，电机212，扇叶213，除尘模块214，所述外壳211包括进气口，出气端，壳腔，所述进气口与出气端对称设置在壳腔的侧面上，且其皆与所述壳腔连通，所述电机212固定设置在外壳211上，其输出轴与所述扇叶213固定连接，且其与外接电源电性连接，所述扇叶213设置在壳腔内，所述除尘模块214设置在进气口内且与所述外壳211的进气口可拆卸连接，所述外壳211的出气端与所述可燃性气体检测器1可拆卸链接；

所述进气部22包括进气软管221，进气球222，除尘材料223，所述进气软管221的一端与所述外壳211的进气口连通，另一端与进气球222可拆卸连接，所述进气球222为内空的球体结构，其球面上均布有若干孔洞，所述除尘材料223设置在所述球体内；

所述分流罩3包括滑套组件31，罩子32，骨架33，若干钢绳34，滑动组件35，固定滑槽36，步进电机21237，卷筒38，所述滑套组件31套接在所述进气软管221外，且其一端与所述壳腔的外壁固定连接，所述骨架33的一端与所述滑套组件31铰接，且其绕所述滑套组件31形成伞形骨架33，所述罩子32设置在所述骨架33上，所述固定滑槽36位于壳腔端，所述步进电机21237固定在壳腔的外壁上，其输出轴与所述卷筒38的转轴固定连接，若干所述钢绳34的一端与骨架33连接，其另一端绕过固定滑槽36之后与所述卷筒38固定连接，且其被缠绕收缩在所述卷筒38上。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置可燃性气体检测器1，引气系统2，分流罩3等结构，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术。

需要特别和明确说明的是，作为优选实施方式，本实施例中所述的罩子是采用柔性材料制造的，所述的柔性材料可以为涤纶，PG布，尼龙，透明塑料，POE，PVC等材料。

为了更进一步清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置分流罩3，解决了在使用无人机4进行气体检测时，无人机4悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线的泄露情况的技术缺陷。

为了更好的实现本发明，作为上述技术方案的进一步描述，所述可燃性气体检测器1包括可燃性气体检测单元11，连接件12，信号发射单元13，所述连接件12上设置在所述可燃性气体检测单元11的一侧，所述信号发射单元13设置在可燃性气体检测单元11上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述可燃性气体检测单元11包括可燃性气体检测模块111，进气端112，显示仪表113，所述可燃性气体检测模块111的一侧与进气端112密封连通，另一侧与所述显示仪表113密封连通。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置可燃性气体检测单元11，连接件12，信号发射单元13，可燃性气体检测模块111，进气端112，显示仪表113等结构，实现了对天然气输气沿线管线进行检测的技术。

作为上述技术方案的进一步描述，所述信号发射单元13包括检测数据接收器，驱动电路，信号转换器，发射器，所述检测数据接收器的一端与可燃性气体检测模块111连通，另一端与驱动电路连通，所述驱动电路的另一端与信号转换器的一端连通，所述信号转换器的另一端与发射器连通。

作为上述技术方案的进一步描述，所述除尘模块214包括支撑骨架2141，熔喷布2142，所述支撑骨架2141由若干层网架组成，所述熔喷布2142设置在各网架上。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置支撑骨架2141，熔喷布2142等结构，实现了对进入可燃性气体检测器1的气体进行除尘过滤的技术。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括无人机4，飞控系统5，所述可燃性气体管线泄漏检测系统悬挂固定在所述无人机4的飞行平台下方，其用于收集并检测天然气管线区域内的气体数据，所述飞控系统5用于控制无人机4并接收可燃性气体管线泄漏检测系统传输的检测数据；

所述无人机4包括机身41，固定部42，电源存放部43，移动电源系统44，双光相机45，所述固定部42设置在所述机身41的下部的中心位置，其与所述可燃性气体管线泄漏检测系统可拆卸连接，所述电源存放部43设置所述机身41的下部，其位于所述固定部42的外侧，所述移动电源系统44设置在所述电源存放部43上，所述双光相机45设置在所述机身41的下部，其位于所述电源存放部43的外侧。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置无人机4，飞控系统5等结构，实现了将可燃性气体检测机构悬挂在无人机4上并对天然气管线进行检测的技术。

作为上述技术方案的进一步描述，所述飞控系统5包括飞控模块51，检测数据接收模块52，电源安全监测模块53，所述飞控模块51用于控制无人机4的飞行轨迹以及航线规划，所述检测数据接收模块52用于接收所述可燃性气体管线泄漏检测系统的检测数据，所述电源安全监测模块53用于接收电源的安全信息。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中通过设置飞控系统5，并且在飞控系统5中植入飞控模块51，检测数据接收模块52，电源安全监测模块53等模块，实现了利用原有飞控系统5对整个装置进行控制的技术。

作为上述技术方案的进一步描述，所述移动电源系统44包括电池组441，电池安全系统442，所述电池组441固定放置在所述电池安全系统442内。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电池安全系统442包括金属外壳211箱，温度传感器4422，所述温度传感器4422设置在金属外壳211箱上，所述金属外壳211箱用于安放电池组441。

为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中将温度传感器4422设置在金属外壳211箱上，实现了对机载电池组441进行温度监控的技术。

为更好的实现本发明，作为优选实施方式，如图1～6示，本发明的工作流程为：首先，将本发明安按照前文所述进行安装，进一步地，开启无人机4，并且通过飞控系统5让无人机4从较高空域飞行至待检测区域之后，进一步地，利用飞控系统5控制步进电机37开启，进一步地，步进电机37驱动卷筒38转动，进一步地，钢绳34拉动骨架33伸开，进一步地，设置在骨架33上的罩子32形成分流罩3结构，进一步地，开启电机212，进一步地，运用飞控系统操作无人机缓慢下降，进一步地，电机212驱动扇叶213转动，进一步地，天然气管线周围的气体经过进气球222进入进气部22，进一步地，气体在进气球222内进行第一次过滤，进一步地，经过过滤之后的气体经过软管进入除尘单元并进行第二次过滤，进一步地，经过第二次过滤之后的气体进入可燃性气体检测器1中，进一步地，可燃性气体检测器1对进入的气体进行检测，进一步地，将检测结果反馈至飞控系统5，最终，实现对天然气管线的泄漏问题进行检测的技术。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中所述的除尘材料223为仅对灰尘进行清除的技术，即所述的除尘材料223不对气体中的可燃性气体分子进行吸收，所述的除尘材料223可以为熔喷布2142。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中所述的骨架处于伸开状态时会大于无人机螺旋桨转动时产生的向下方向的气流，而前文所述的罩子则设置在所述骨架上，进而通过罩子将螺旋桨产生的向下的气流引流至其他方向，最终不会对检测区原有的气体结构照成破坏，最终达到对天然气管线进行检测的目的。

需要特别和明确说明的是，为了更清晰和明确的阐述本发明，作为优选实施方式，本实施例中所述的骨架为常规现有技术，其结构与雨伞骨架相似，故而此处不再一一赘述。

通过上述方案，实现了对天然气管线泄漏进行快速并准确检测的技术；同时解决了在使用无人机进行气体检测时，无人机悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线的泄露情况的技术缺陷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：具有可燃性气体检测机构，所述可燃性气体检测机构包括可燃性气体检测器（1），引气系统（2），分流罩（3），所述引气系统（2）的出气端连通所述可燃性气体检测器（1）的进气端，所述分流罩（3）与所述引气系统（2）滑动连接；

所述引气系统（2）包括引气部（21），进气部（22），所述引气部（21）的一端与可燃性气体检测器（1）的进气端连通，另一端与进气部（22）密封连通；

所述引气部（21）包括外壳（211），电机（212），扇叶（213），除尘模块（214），所述外壳（211）包括进气口，出气端，壳腔，所述进气口与出气端对称设置在壳腔的侧面上，且其皆与所述壳腔连通，所述电机（212）固定设置在外壳（211）上，其输出轴与所述扇叶（213）固定连接，且其与外接电源电性连接，所述扇叶（213）设置在壳腔内，所述除尘模块（214）设置在进气口内且与所述外壳（211）的进气口可拆卸连接，所述外壳的出气端与所述可燃性气体检测器（1）可拆卸链接；

所述进气部（22）包括进气软管（221），进气球（222），除尘材料（223），所述进气软管（221）的一端与所述外壳（211）的进气口连通，另一端与进气球（222）可拆卸连接，所述进气球（222）为内空的球体结构，其球面上均布有若干孔洞，所述除尘材料（223）设置在所述球体内；

所述分流罩（3）包括滑套组件（31），罩子（32），骨架（33），若干钢绳（34），滑动组件（35），固定滑槽（36），步进电机（37），卷筒（38），所述滑套组件（31）套接在所述进气软管（221）外，且其一端与所述壳腔的外壁固定连接，所述骨架（33）的一端与所述滑套组件（31）铰接，且其绕所述滑套组件（31）形成伞形骨架（33），所述罩子（32）设置在所述骨架（33）上，所述固定滑槽（36）位于壳腔端，所述步进电机（37）固定在壳腔的外壁上，其输出轴与所述卷筒（38）的转轴固定连接，若干所述钢绳（34）的一端与骨架（33）连接，其另一端绕过固定滑槽（36）之后与所述卷筒（38）固定连接，且其被缠绕收缩在所述卷筒（38）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述可燃性气体检测器（1）包括可燃性气体检测单元（11），连接件（12），信号发射单元（13），所述连接件（12）上设置在所述可燃性气体检测单元（11）的一侧，所述信号发射单元（13）设置在可燃性气体检测单元（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述可燃性气体检测单元（11）包括可燃性气体检测模块（111），进气端（112），显示仪表（113），所述可燃性气体检测模块（111）的一侧与进气端（112）密封连通，另一侧与所述显示仪表（113）密封连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述信号发射单元（13）包括检测数据接收器，驱动电路，信号转换器，发射器，所述检测数据接收器的一端与可燃性气体检测模块（111）连通，另一端与驱动电路连通，所述驱动电路的另一端与信号转换器的一端连通，所述信号转换器的另一端与发射器连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述除尘模块（214）包括支撑骨架（2141），熔喷布（2142），所述支撑骨架（2141）由若干层网架组成，所述熔喷布（2142）设置在各网架上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：还包括无人机（4），飞控系统（5），所述可燃性气体管线泄漏检测系统悬挂固定在所述无人机（4）的飞行平台下方，其用于收集并检测天然气管线区域内的气体数据，所述飞控系统（5）用于控制无人机（4）并接收可燃性气体管线泄漏检测系统传输的检测数据；

所述无人机（4）包括机身（41），固定部（42），电源存放部（43），移动电源系统（44），双光相机（45），所述固定部（42）设置在所述机身（41）的下部的中心位置，其与所述可燃性气体管线泄漏检测系统可拆卸连接，所述电源存放部（43）设置所述机身（41）的下部，其位于所述固定部（42）的外侧，所述移动电源系统（44）设置在所述电源存放部（43）上，所述双光相机（45）设置在所述机身（41）的下部，其位于所述电源存放部（43）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述飞控系统（5）包括飞控模块（51），检测数据接收模块（52），电源安全监测模块（53），所述飞控模块（51）用于控制无人机（4）的飞行轨迹以及航线规划，所述检测数据接收模块（52）用于接收所述可燃性气体管线泄漏检测系统的检测数据，所述电源安全监测模块（53）用于接收电源的安全信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述移动电源系统（44）包括电池组（441），电池安全系统（442），所述电池组（441）固定放置在所述电池安全系统（442）内。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，其特征在于：所述电池安全系统（442）包括金属外壳箱（4421），温度传感器（4422），所述温度传感器（4422）设置在金属外壳箱（4421）上，所述金属外壳箱（4421）用于安放电池组（441）。

Images