CN206726054U - 一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：无人机本体，无人机本体顶部设有第一通孔；密封罩，密封罩设置在无人机本体顶部并罩住第一通孔；空心杆，空心杆的下端设置在密封罩顶部并与密封罩内部连通；电源；空气监测装置，空气监测装置设置在密封罩内；控制器，控制器分别与电源、空气监测装置线路连接。一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统，通过信息接收/发送装置与地面基站实现信息传递，实时接收并显示监测数据，同时实现对无人机的远程控制。本实用新型减少无人机螺旋桨对监测器周围空气的扰动、实现智能控制和远程控制、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统。
背景技术
目前，因其便捷性，无人机已应用于空气参数监测，空气参数包括空气湿度、PM2.5浓度、二氧化硫含量及其他各类污染物含量等。此类装置，多采用无人机搭载空气监测器的方式，简单轻巧。存在的主要问题是，无人机螺旋桨的旋转对空气监测器周围的空气具有扰动作用，影响监测结果。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种减少监测器周围空气扰动的监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：
无人机本体10，所述无人机本体10顶部设有第一通孔11；
密封罩20，所述密封罩20设置在无人机本体10顶部并罩住所述第一通孔11；
空心杆30，所述空心杆30的下端设置在所述密封罩20顶部并与密封罩20内部连通；
电源40；
空气监测装置21，所述空气监测装置21设置在所述密封罩20内；
控制器15，所述控制器15分别与所述电源40、空气监测装置21线路连接。
进一步，所述空心杆30为空心的伸缩杆。
进一步，该一种监测空气参数的无人机还包括空心筛球50，所述空心筛球50球壁上设有若干第二通孔51，空心筛球50设置在所述空心杆30的上端并与空心杆30连通。
进一步，所述无人机本体10的底壁设有若干第三通孔12。
再进一步，所述第三通孔12设置在底壁上靠近无人机本体螺旋桨的位置。
进一步，该一种监测空气参数的无人机还包括：
封闭门13，所述封闭门设置在第一通孔11处；
封闭门驱动器14，所述封闭门驱动器14与所述封闭门13连接，封闭门驱动器14与所述控制器15线路连接。
再进一步，所述控制器15内设有信息存储装置。
一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统，其特征在于，包括：
地面基站，所述地面基站包括路径规划模块、基站信息接收/发送装置和显示屏，所述基站信息接收/发送装置分别与所述路径规划模块、显示屏线路连接；
无人机信息接收/发送装置，所述无人机信息接收/发送装置设置在该无人机上，所述无人机信息接收/发送装置与所述控制器15线路连接；
GPS定位器，所述GPS定位器设置在该无人机上并分别与所述控制器15线路连接。
本实用新型达到的技术效果如下：
1.利用密封罩上面的空心杆将空气导入密封罩内，并由密封罩内的空气监测装置监测，空心杆具有一定高度，其上端远离螺旋桨，使气体进入筛球时能够远离螺旋桨，避免了螺旋桨的旋转对所测气体的扰动作用，使数据结果更加准确可靠。
2.采用筛球作为气体入口，扩大了入口与空气接触的表面积，并让气体从多个方向进入，使气体能够均匀混合，避免了气体单向进入带来的测试误差。同时筛球表面的小孔能够防止其他较大颗粒或树叶等的进入，保护测试装置。
3.第三通孔设置在无人机下部靠近螺旋桨的位置，借助螺旋桨旋转时，其下方的空气流速快、压强小、对密封罩内的空气产生吸力作用，同时由于螺旋桨对其下方空气的推力作用，能够使密封罩内的气体顺利从第三通孔排出，而不需要专门的排气装置，使结构更加简单可靠。
4.封闭门封住第一通孔，为密封罩营造一个静的空气环境，进一步减弱空气扰动，使数据结果更加准确可靠。
5.地面基站、信息接收/发送装置和控制器等使监测系统更为智能化。
附图说明
图1是一种监测空气参数的无人机的示意图；
图2是图1所示无人机密封罩周围区域的局部的侧视示意图。
附图标记：10-无人机本体；11-第一通孔；12-第二通孔；13-封闭门；14-封闭门驱动器；15-控制器；20-密封罩；21-空气监测装置；30-空心杆；40-电源；50-空心筛球；51-第三通孔。
具体实施方式
现结合附图具体说明本实用新型的实施方式。
图1显示了一种监测空气参数的无人机的示意图，图2图1所示无人机密封罩周围区域的局部的侧视示意图（剖视图）。一种监测空气参数的无人机，包括：
一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：
无人机本体10，所述无人机本体10顶部设有第一通孔11；
密封罩20，所述密封罩20设置在无人机本体10顶部并罩住所述第一通孔11；
空心杆30，所述空心杆30的下端设置在所述密封罩20顶部并与密封罩20内部连通；
电源40；
空气监测装置21，所述空气监测装置21设置在所述密封罩20内；
控制器15，所述控制器15分别与所述电源40、空气监测装置21线路连接。
进一步，所述空心杆30为空心的伸缩杆。采用伸缩杆结构，可以减小整个无人机高度尺寸，并可根据情况调节长度。由于空心杆30的上端远离无人机本体10的螺旋桨，所以空心杆30上端的空气受扰动小，该处气压（基本）等于外界大气压。
进一步，该一种监测空气参数的无人机还包括空心筛球50，所述空心筛球50球壁上设有若干第二通孔51，空心筛球50设置在所述空心杆30的上端并与空心杆30连通。
进一步，所述无人机本体10的底壁设有若干第三通孔12。第三通孔12与第一通孔11连通，可以利用现成的无人机本体腔室连通，气体可从第一通孔11经无人机腔室从无人机本体10底壁上的第三通孔12排出；也可设置管道将第三通孔12与第一通孔11连通。
再进一步，所述第三通孔12设置在底壁上靠近无人机本体螺旋桨的位置。由于空心杆30上端气压（基本）等于外界大气压，而无人机本体螺旋桨向下吹风，螺旋桨下方的空气流速快，该处的空气压强小于大气压，故对密封罩20、空心杆30内等于大气压强的空气产生吸力，并通过螺旋桨对下方气体的推力作用，使气体从第三通孔12排出。
进一步，该一种监测空气参数的无人机还包括：
封闭门13，所述封闭门设置在第一通孔11处；封闭门13可封闭第一通孔11；
封闭门驱动器14，所述封闭门驱动器14与所述封闭门13连接，封闭门驱动器14与所述控制器15线路连接。
再进一步，所述控制器15内设有信息存储装置。
控制器15可控制接通或断开空气监测装置21、封闭门驱动器14与电源的电路连接，从而启动或关闭这些装置。
本实用新型监测空气参数的无人机监测空气参数分如下几个步骤：
第一步，控制器15控制封闭门驱动装置14开启封闭门13，密封罩20内的原有气体在螺旋桨旋转产生的方向向下的气流作用下经第一通孔11、第三通孔12顺利排出，新气体则通过空心筛球50上的第二通孔51、空心杆30进入密封罩12内；
第二步，控制器15控制封闭门驱动装置14关闭封闭门13，控制器15启动空气监测装置21，空气监测装置21监测密封罩内的空气，并将监测数据存储至控制器15内的信息存储装置。
一种应用上述的监测空气参数的无人机的监测系统，包括：
地面基站，所述地面基站包括路径规划模块、基站信息接收/发送装置和显示屏，所述基站信息接收/发送装置分别与所述路径规划模块、显示屏线路连接；
无人机信息接收/发送装置，所述无人机信息接收/发送装置设置在该无人机上，所述无人机信息接收/发送装置与所述控制器15线路连接；
GPS定位器，所述GPS定位器设置在该无人机上并分别与所述控制器15线路连接。
本实用新型应用该无人机的监测系统监测空气分如下几个步骤：
第一步，地面基站通过路径规划模块规划无人机飞行路径，由基站信息接收/发送装置将路径信息发送给无人机信息接收/发送装置，无人机信息接收/发送装置将路径信息递交给控制器15，控制器控制无人机起飞并按路径飞行至监测位置，由GPS定位器获得位置信息，控制器将位置信息传送给无人机信息接收/发送装置，由无人机信息接收/发送装置将位置信息发送给基站信息接收/发送装置，并由显示屏显示；
第二步，控制器15控制封闭门驱动装置14开启封闭门13，密封罩20内的原有气体在螺旋桨旋转产生的方向向下的气流作用下经第一通孔11、第三通孔12顺利排出，新气体则通过空心筛球50上的第二通孔51、空心杆30进入密封罩内；
第三步，控制器15控制封闭门驱动装置14关闭封闭门13，控制器15启动空气监测装置21和无人机信息接收/发送装置，空气监测装置21监测密封罩内的空气，并将监测数据存储至控制器15内的信息存储装置，同时通过无人机信息接收/发送装置将监测数据发送至地面基站的基站信息接收/发送装置，并由显示屏显示；
第四步，地面基站再次通过路径规划模块规划无人机的飞行路径，并由基站信息接收/发送装置将路径信息发送给无人机信息接收/发送装置，无人机飞行至下一个监测位置，重复第二步、第三步。
以上所述为本实用新型的最佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种监测空气参数的无人机，其特征在于，包括：
无人机本体(10)，所述无人机本体(10)顶部设有第一通孔(11)；
密封罩(20)，所述密封罩(20)设置在无人机本体(10)顶部并罩住所述第一通孔(11)；
空心杆(30)，所述空心杆(30)的下端设置在所述密封罩(20)顶部并与密封罩(20)内部连通；
电源(40)；
空气监测装置(21)，所述空气监测装置(21)设置在所述密封罩(20)内；
控制器(15)，所述控制器(15)分别与所述电源(40)、空气监测装置(21)线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，所述空心杆(30)为空心的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，还包括空心筛球(50)，所述空心筛球(50)球壁上设有若干第二通孔(51)，空心筛球(50)设置在所述空心杆(30)的上端并与空心杆(30)连通。
4.根据权利要求1所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，所述无人机本体(10)的底壁设有若干第三通孔(12)。
5.根据权利要求4所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，所述第三通孔(12)设置在底壁上靠近无人机本体螺旋桨的位置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，还包括：
封闭门(13)，所述封闭门设置在第一通孔(11)处；
封闭门驱动器(14)，所述封闭门驱动器(14)与所述封闭门(13)连接，封闭门驱动器(14)与所述控制器(15)线路连接。
7.根据权利要求6所述的一种监测空气参数的无人机，其特征在于，所述控制器(15)内设有信息存储装置。
8.一种应用权利要求7所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统，其特征在于，包括：
地面基站，所述地面基站包括路径规划模块、基站信息接收/发送装置和显示屏，所述基站信息接收/发送装置分别与所述路径规划模块、显示屏线路连接；
无人机信息接收/发送装置，所述无人机信息接收/发送装置设置在该无人机上，所述无人机信息接收/发送装置与所述控制器(15)线路连接；
GPS定位器，所述GPS定位器设置在该无人机上并分别与所述控制器(15)线路连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109155668A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 飞行路径配置方法和装置 |
| CN109187884A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-11 | 西北农林科技大学 | 基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统 |
| CN111947037A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-17 | 苏州恒井泰信息技术有限公司 | 一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统 |
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