CN207826553U - 远距离电力线路检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种远距离电力线路检测无人机。该无人机包括以云台为中心对称设置的第一起落架和第二起落架，所述的第一起落架和/或第二起落架上设有一安装卡位，所述的安装卡位中安装有盛放有有色颜料的颜料罐，所述的颜料罐上设有一喷头，喷头处设有一电控阀，电控阀与图像处理控制器电连接。本实用新型在发现的故障点出通过喷射颜料进行辅助地故障点标记，避免了由于地理位置信息模糊时造成的故障点二次巡查的问题，维修人员到达现场附近区域以后，一眼就能根据有色标记找到准确的故障点。

Description

远距离电力线路检测无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种远距离电力线路检测无人机。

背景技术

无人机以其飞行稳定、能够悬停和便于操纵等特点，在各个领域中都得到了越来越广泛的应用。由于无人机的主要功能是获得稳定的图像资料，相应的，针对无人机的使用特性，在各个行业中也开发了基于无人机的各类的巡视和检查控制软件，例如在电力行业，由于电力线路的架设距离长、地形复杂的特点，在偏远山区、山川河流交错的地域假设的线路和支架需要定期的巡查，从而及时的发现有问题的线路或者元器件，加以维修，以保持电力线路的正常运行。而由于我国地域广阔，电力线路架设的位置很多地处于各种复杂的地理环境中，例如跨度大的高山河流之中，给人员的定期巡查带来了极大的困难，工作人员需要翻越各种高山，并爬上铁架顶部，才能实现巡查的操作，不仅途经的距离长、海拔高，而且地势险，存在安全隐患。为了解决这个问题，在电力领域中出现了电力巡视无人机，该无人机沿着电力线路延伸的方向飞行，在飞行过程中不断的采集现场图像，经过控制器对采集图像和原始图像的对比来判断所对应的元器件是否损坏，当判断为损坏时，记录当前位置并发挥给控制中心，控制中心记录位置信息和损坏情况以后则可有针对性的委派工作人员去实地进行维修，省去了人工巡视操作，给电路线路的巡视带来了极大的方便性，为电力线路元器件的维修提供了准确性，避免无效的劳动。

但是，由于野外的地理环境复杂，无人机在接收和发送地理位置的时候往往存在误差，或者在信号不好的时候或区域无法正常的记录故障位置，维修人员根据大概区域到达故障位置后仍然需要再次的对故障点进行查找，仍然均有较大的施工难度和安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够进一步提供准确的位置点、避免重复巡查带来的施工难度和安全隐患问题的远距离电力线路检测无人机。

该无人机包括机身及由机身向外延伸的四条旋翼臂，每条旋翼臂上设有至少一个旋翼，机身下部设有云台，云台中安装有图像采集装置，图像采集装置连接有设于机身中的图像处理控制器，在云台旁设有起落支架，其改进在于：所述的起落支架包括以云台为中心对称设置的第一起落架和第二起落架，所述的第一起落架和/或第二起落架上设有一安装卡位，所述的安装卡位中安装有盛放有有色颜料的颜料罐，所述的颜料罐上设有一喷头，喷头处设有一电控阀，电控阀与图像处理控制器电连接。

优选地，所述的安装卡位包括位于第一起落架或第二起落架上部的倒扣结构以及位于下部的弹性固定带，弹性固定带端部可拆卸的固定于倒扣结构上。

优选地，单个颜料罐与喷头之间通过一软管连接，两个颜料罐通过两根软管以及三通式接头与单个喷头连接，所述的电控阀安装于三通式接头处。

本实用新型的远距离电力线路检测无人机不仅可以有效的进行线路的巡查，找出故障点，记录故障位置，而且在发现的故障点出通过喷射颜料进行辅助地故障点标记，避免了由于地理位置信息模糊时造成的故障点二次巡查的问题，维修人员到达现场附近区域以后，一眼就能根据有色标记找到准确的故障点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主要模块结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型实施例的远距离电力线路检测无人机包括机身1及由机身1向外延伸的四条旋翼臂2，每条旋翼臂2上设有至少一个旋翼3，机身下部设有云台4，云台4中安装有图像采集装置5，图像采集装置 5连接有设于机身中的图像处理控制器6，在云台4旁设有起落支架7，所述的起落支架7包括以云台4为中心对称设置的第一起落架8和第二起落架9，所述的第一起落架8和/或第二起落架9上设有一安装卡位10，所述的安装卡位10中安装有盛放有有色颜料的颜料罐11，所述的颜料罐11上设有一喷头 12，喷头12处设有一电控阀13，电控阀13与图像处理控制器6电连接。

工作时，远距离电力线路检测无人机通过旋翼3的驱动带动机身及与机身连接的各个部件沿着电力线路的延伸方向飞行，图像采集装置5实时的采集所经路径上各个部件的图像，图像采集装置5可以为采集静态图像的照相机，也可以为采集动态图像的摄像机，采集到图像以后发送到图像处理控制器6进行处理和比较，如果经图像对比未发现明显故障，则飞至下一检测点进行检查，如果发现故障，图像处理控制器6将故障点信息发回控制中心并同时控制电控阀13打开，颜料罐11中的颜料经喷头12喷射到故障位置，实现故障地理位置数据以及现场位置的标记。

在安装卡位10的具体结构上，为了适应不同的颜料罐11的装载需要，以满足不同续航距离所需的标记的颜料容量需要，本实施例中，所述的安装卡位10包括位于第一起落架8或第二起落架8上部的倒扣结构101以及位于下部的弹性固定带102，弹性固定带102端部可拆卸的固定于倒扣结构101上。

为了使颜料罐的更换更加简便，本实施例中，单个颜料罐与喷头12之间通过一软管14连接，两个颜料罐11通过两根软管14以及三通式接头15与单个喷头12连接，所述的电控阀13安装于三通式接头处。在更换颜料罐时，只需要将颜料罐由软管处拔出即可，无需移动软管和喷头及电控阀，保证了部件使用的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.远距离电力线路检测无人机，包括机身及由机身向外延伸的四条旋翼臂，每条旋翼臂上设有至少一个旋翼，机身下部设有云台，云台中安装有图像采集装置，图像采集装置连接有设于机身中的图像处理控制器，在云台旁设有起落支架，其特征在于：所述的起落支架包括以云台为中心对称设置的第一起落架和第二起落架，所述的第一起落架和/或第二起落架上设有一安装卡位，所述的安装卡位中安装有盛放有有色颜料的颜料罐，所述的颜料罐上设有一喷头，喷头处设有一电控阀，电控阀与图像处理控制器电连接。

2.如权利要求1所述的远距离电力线路检测无人机，其特征在于：所述的安装卡位包括位于第一起落架或第二起落架上部的倒扣结构以及位于下部的弹性固定带，弹性固定带端部可拆卸的固定于倒扣结构上。

3.如权利要求2所述的远距离电力线路检测无人机，其特征在于：单个颜料罐与喷头之间通过一软管连接，两个颜料罐通过两根软管以及三通式接头与单个喷头连接，所述的电控阀安装于三通式接头处。