CN109239715A - 无人机多普勒测流装置 - Google Patents

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doppler velocimeter
doppler
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undercarriage
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朱亦平
朱骏玮
王爱祺
汤肇国
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Jiaxing Hehai Center Control Information Science & Technology Co Ltd
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Jiaxing Hehai Center Control Information Science & Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明公开了无人机多普勒测流装置，包括有无人机和多普勒流速仪，无人机上安装有MCU、飞控系统、无线数传电台、蓄电池，无人机下方安装旋转云台，旋转云台旁设有起落架，多普勒流速仪固定在旋转云台上，多普勒流速仪的最低点高于起落架的最低点，多普勒流速仪的数据线连接MCU，多普勒流速仪的超声波传感器位于多普勒流速仪的下端，多普勒流速仪通过电缆连接无人机中的蓄电池，飞控系统、旋转云台、无线数传电台连接MCU，无线数传电台连接地面控制站。本发明通过操作无人机搭载多普勒流速仪对水流进行流速测量，操作人员无需下水，在岸边即可完成操作，测量范围广，操控简单，流速测量时无测量船等的干扰，测量数据精确，不受地形和环境制约。

Description

无人机多普勒测流装置
技术领域
本发明属于水文监测技术领域，具体涉及无人机多普勒测流装置。
背景技术
多普勒流速仪是应用声学多普勒效应原理制成的测流仪，采用超声换能器，用超声波探测流速。测量点在探头的前方，不破坏流场，具有测量精度高，量程宽；可测弱流也可测强流；分辨率高，响应速度快；可测瞬时流速也可测平均流速；测量线性，流速检定曲线不易变化；无机械转动部件，不存在泥沙堵塞和水草缠绕问题；探头坚固耐用，不易损坏，操作简便等优点。利用多普勒流速仪测量中小河流、大江大河时，都需要操作人员乘船手持或者借助器械固定多普勒流速仪伸入到水流中进行测量。测量过程常常会受到环境的影响，测量过程往往十分困难，增大了测量的危险性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无人机多普勒测流装置，包括有无人机和多普勒流速仪，所述无人机上安装有MCU、飞控系统、无线数传电台、蓄电池，无人机下方安装旋转云台，旋转云台旁设有固定连接无人机的起落架，多普勒流速仪的上端固定在旋转云台上，多普勒流速仪的最低点高于起落架的最低点，多普勒流速仪的数据线从多普勒流速仪的上端伸出并连接无人机上的MCU，多普勒流速仪的超声波传感器位于多普勒流速仪的下端，多普勒流速仪通过电缆连接无人机中的蓄电池，飞控系统、旋转云台、无线数传电台连接MCU，无线数传电台连接地面控制站。
起落架上固定安装有水浸传感器，水浸传感器的高度处于多普勒流速仪的上端高度与下端高度之间，水浸传感器连接MCU。
起落架上安装有浮板，浮板的高度高于水浸传感器的高度。
无人机上搭载有陀螺稳定仪，陀螺稳定仪连接飞控系统。
本发明的有益效果是：本发明的无人机多普勒测流装置，通过操作无人机搭载多普勒流速仪对水流进行流速测量，操作人员无需下水，在岸边即可完成操作，测量范围广，操控简单，流速测量时无测量船等的干扰，测量数据精确，不受地形和环境制约。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，无人机多普勒测流装置，包括有无人机1和多普勒流速仪2，所述无人机上安装有MCU3、飞控系统4、无线数传电台5、蓄电池6，无人机1下方安装旋转云台7，旋转云台7旁设有固定连接无人机1的起落架8，多普勒流速仪2的上端固定在旋转云台7上，多普勒流速仪2的下端最低点高于起落架8的最低点，多普勒流速仪2的数据线从多普勒流速仪2的上端伸出并连接无人机1上的MCU3，多普勒流速仪2的超声波传感器9位于多普勒流速仪2的下端，多普勒流速仪2通过电缆连接无人机1中的蓄电池6，飞控系统4、旋转云台7、无线数传电台5连接MCU，无线数传电台5连接地面控制站。通过飞控系统4控制无人机1飞往需要测量的水面上，控制无人机1下降，使得多普勒流速仪2下端的超声波传感器9浸入水中，稳定无人机1，控制旋转云台7转动，调整多普勒流速仪2的方向，使用多普勒流速仪2对水流进行流速测量，MCU3将测量数据通过后无线数传电台5无线传输给地面控制站。多普勒流速仪2通过无人机1中的蓄电池6供电。
起落架8上固定安装有水浸传感器10，水浸传感器10的高度处于多普勒流速仪2的上端高度与下端高度之间，水浸传感器10连接MCU3。MCU3将水浸传感器10感应到的数据通过无线数传电台5无线传输给地面控制站，地面控制站根据信息提示，稳定无人机1高度。
起落架8上安装有浮板11，浮板11的高度高于水浸传感器10的高度。无人机1失控后通过浮板11漂浮在水面上，保证整个测流装置的安全性。
无人机1上搭载有陀螺稳定仪12，陀螺稳定仪12连接飞控系统4。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.无人机多普勒测流装置，其特征在于，包括有无人机和多普勒流速仪，所述无人机上安装有MCU、飞控系统、无线数传电台、蓄电池，无人机下方安装旋转云台，旋转云台旁设有固定连接无人机的起落架，多普勒流速仪的上端固定在旋转云台上，多普勒流速仪的最低点高于起落架的最低点，多普勒流速仪的数据线从多普勒流速仪的上端伸出并连接无人机上的MCU，多普勒流速仪的超声波传感器位于多普勒流速仪的下端，多普勒流速仪通过电缆连接无人机中的蓄电池，飞控系统、旋转云台、无线数传电台连接MCU，无线数传电台连接地面控制站。
2.如权利要求1所述的无人机多普勒测流装置，其特征在于，所述起落架上固定安装有水浸传感器，水浸传感器的高度处于多普勒流速仪的上端高度与下端高度之间，水浸传感器连接MCU。
3.如权利要求2所述的无人机多普勒测流装置，其特征在于，所述起落架上安装有浮板，浮板的高度高于水浸传感器的高度。
4.如权利要求1所述的无人机多普勒测流装置，其特征在于，所述无人机上搭载有陀螺稳定仪，陀螺稳定仪连接飞控系统。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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